CN114995526A - 引导调整卫星天线指向方向的方法及电子设备 - Google Patents

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CN114995526A CN202210922681.1A CN202210922681A CN114995526A CN 114995526 A CN114995526 A CN 114995526A CN 202210922681 A CN202210922681 A CN 202210922681A CN 114995526 A CN114995526 A CN 114995526A
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Abstract

本申请实施例提供一种引导调整卫星天线指向方向的方法及电子设备，所述电子设备包括卫星天线以及显示屏，所述方法包括：获取卫星天线的天线最佳方向，其中，天线最佳方向为卫星天线指向方向；获取用于与卫星天线进行通信的卫星相对于电子设备的卫星方向；以及根据天线最佳方向控制在显示屏上显示第一指示标记，以及根据卫星方向控制在显示屏上显示第二指示标记，其中，第一指示标记用于至少指示所述天线最佳方向，第二指示标记用于指示所述卫星方向，以通过第一、第二指示标记引导对卫星天线指向方向进行调整。从而，通过显示第一指示标记以及第二指示标识，可以直观地提示天线最佳方向与卫星方向的角度偏差，引导用户进行调整。

Description

引导调整卫星天线指向方向的方法及电子设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种引导调整卫星天线指向方向的方法及电子设备。
背景技术
目前，为了满足不同的通信需求，一些电子设备配备了卫星天线，通过卫星天线与卫星建立连接实现卫星通信。通常情况下，电子设备中的天线相对于电子设备来说具有特定的天线最佳方向，也即增益最大方向，卫星天线也同样具有特定的天线最佳方向，而对于卫星通信来说，为了使得卫星天线实际的增益最大，需要使得所述天线最佳方向指向或者大致指向卫星所在的位置，此时，卫星通信才能真正实现最大或较大的增益，才能使得卫星通信的通信质量满足要求。然而，如何通过有效的方式确保或者引导用户将所述天线最佳方向指向或者大致指向卫星所在的位置，成为了需要解决的问题。
发明内容
本申请提供一种引导调整卫星天线指向方向的方法及电子设备，可有效地引导用户去调整卫星天线指向方向，以将所述天线最佳方向指向或者大致指向卫星所在的位置。
第一方面，提供一种引导调整卫星天线指向方向的方法，应用于一电子设备中，所述电子设备包括卫星天线以及显示屏，所述方法包括：获取所述卫星天线的天线最佳方向，其中，所述天线最佳方向为卫星天线指向方向；获取用于与所述卫星天线进行通信的卫星相对于所述电子设备的卫星方向；以及根据所述天线最佳方向控制在所述显示屏上显示第一指示标记，以及根据所述卫星方向控制在所述显示屏上显示第二指示标记，其中，所述第一指示标记用于至少指示所述天线最佳方向，所述第二指示标记用于指示所述卫星方向，以通过所述第一指示标记以及第二指示标记引导对卫星天线指向方向进行调整。从而，通过在显示屏上显示用于至少指示所述天线最佳方向的所述第一指示标记以及用于指示所述卫星方向的第二指示标识，可以直观地告知用户所述天线最佳方向与所述卫星方向的角度偏差，从而，引导用户对卫星天线指向方向进行调整，例如引导用户调整所述电子设备的放置姿态，而调整所述卫星天线指向方向，使得所述卫星天线指向方向与所述卫星方向相同或大致相同，从而有效提升所述卫星天线的实际增益，而提高卫星通信质量。
一种可能的实施方式中，所述方法还包括：响应对所述电子设备的放置姿态的调整操作，而控制所述显示屏上显示的第二指示标记和所述第一指示标记之间的位置关系相应变化，从而提示所述天线最佳方向和所述卫星方向的角度偏差的变化。从而，用户在执行用于调整所述电子设备的放置姿态的调整操作时，可通过观察所述显示屏上显示的第二指示标记和所述第一指示标记之间的位置关系的变化，而可确定对电子设备的放置姿态进行调整的角度和方向，使得第二指示标记和所述第一指示标记的位置靠近，从而实现将所述卫星天线的天线最佳方向调节为与所述卫星方向相同或大致相同。
一种可能的实施方式中，所述第一指示标记在所述显示屏上的位置固定不动，所述第二指示标记在所述显示屏上的位置跟随所述电子设备的放置姿态的变化而变化；所述响应对所述电子设备的放置姿态的调整操作，而控制所述显示屏上显示的第二指示标记和所述第一指示标记之间的位置关系相应变化，包括：响应对所述电子设备的放置姿态的调整操作，而控制所述第二指示标记相应移动，从而使得所述第二指示标记和所述第一指示标记之间的位置关系相应变化。从而，响应对所述电子设备的放置姿态的调整操作而控制所述第二指示标记相应移动后，使得所述第二指示标记和所述第一指示标记之间的位置关系发生变化，而可直观且有效地引导用户通过调整所述电子设备的放置姿态使得所述第二指示标记和所述第一指示标记尽量靠近，实现将卫星天线指向方向调整为指向或大致指向卫星的位置，也即将所述卫星天线的天线最佳方向调节为与所述卫星方向相同或大致相同，从而提高天线增益。
一种可能的实施方式中，所述获取所述卫星天线的天线最佳方向，包括：获取所述卫星天线的天线最佳方向在电子设备坐标系中的天线方向单位向量，其中，所述电子设备坐标系为以垂直于所述显示屏的方向为Z轴，以平行于所述显示屏的短边方向为X轴，以平行于所述显示屏的长边方向为Y轴建立的坐标系。所述根据所述天线最佳方向控制在所述显示屏上显示第一指示标记，包括：确定所述天线方向单位向量在所述电子设备坐标系中的天线坐标位置；根据所述天线坐标位置确定所述天线方向单位向量映射在显示屏上的第一目标位置；以及控制在所述显示屏上的所述第一目标位置显示所述第一指示标记。从而，通过确定所述天线方向单位向量在所述电子设备坐标系中的天线坐标位置后，然后确定所述天线方向单位向量映射在显示屏上的第一目标位置，从而作为天线最佳方向映射在所述显示屏上的位置，并控制在所述显示屏上的所述第一目标位置显示所述第一指示标记，而可将天线最佳方向映射在显示屏上的第一目标位置并通过所述第一指示标记进行直观地指示。
一种可能的实施方式中，所述电子设备坐标系以所述显示屏的中心作为坐标原点，其中，垂直于所述显示屏且指向所述显示屏的观看侧的方向为Z轴正方向；所述根据所述天线坐标位置确定所述天线方向单位向量映射在显示屏上的第一目标位置，包括：获取一预先设定的位于电子设备坐标系的Z轴正半轴上的观测点的观测点坐标位置，所述观测点与所述坐标原点间隔预设距离,所述观测点在所述显示屏上的投影与所述作为坐标原点的显示屏的中心重合；根据所述观测点坐标位置以及所述天线坐标位置计算得到观测点与天线坐标位置点的连线和所述显示屏的交点的第一交点坐标位置，并将所述显示屏上的第一交点坐标位置作为所述第一目标位置，其中，所述天线坐标位置点为所述天线坐标位置对应的点，所述天线坐标位置中的Z轴坐标为负。从而，通过引入所述观测点P1，可以使得所述第一指示标记在所述显示屏上的位置尽量不位于所述显示屏的中心，而避免所述第一指示标记与所述第二指示标记在所述卫星天线的天线最佳方向与所述卫星方向未对齐的情况下就在所述显示屏的中心重合。
一种可能的实施方式中，所述根据所述观测点坐标位置以及所述天线坐标位置计算得到观测点与天线坐标位置点的连线和所述显示屏的交点的第一交点坐标位置，包括：根据公式X1=L*x0/(L-z0)以及y1=L*y0/(L-z0)，计算得出所述第一交点坐标位置中的X轴坐标以及Y轴坐标，从而得到所述第一交点坐标位置（x1，y1，z1）；其中，所述x1为所述第一交点坐标位置中的X轴坐标，所述y1为所述第一交点坐标位置中的Y轴坐标，所述z1为所述第一交点坐标位置中的Z轴坐标,所述z1=0，所述L为所述观测点的Z轴坐标，所述x0为所述天线坐标位置的X轴坐标，所述y0为所述天线坐标位置的Y轴坐标，所述z0为所述天线坐标位置的Z轴坐标。
一种可能的实施方式中，所述确定所述天线方向单位向量在所述电子设备坐标系中的坐标位置，包括：分别确定所述天线方向单位向量在所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的投影对应的坐标值，而得到所述天线方向单位向量在所述电子设备坐标系中的坐标位置。
一种可能的实施方式中，所述获取用于与所述卫星天线进行通信的卫星相对于所述电子设备的卫星方向，包括：获取所述卫星在大地坐标系中相对于所述电子设备的卫星方向单位向量，其中，所述大地坐标系为以大地平面为XY平面，以重力方向为Z轴建立的坐标系。所述根据所述卫星方向控制在所述显示屏上显示第二指示标记，包括：将所述卫星在大地坐标系中相对于所述电子设备的卫星方向单位向量转化为在电子设备坐标系中的卫星坐标位置，其中，所述电子设备坐标系为以垂直于所述显示屏的方向为Z轴，以平行于所述显示屏的短边方向为X轴，以平行于所述显示屏的长边方向为Y轴建立的坐标系；根据所述卫星坐标位置确定所述卫星方向单位向量映射在显示屏上的第二目标位置；以及控制在所述显示屏上的所述第二目标位置显示所述第二指示标记。从而，通过先将所述卫星在大地坐标系中相对于所述电子设备的卫星方向单位向量转化为在电子设备坐标系中的卫星坐标位置，然后可根据所述卫星坐标位置确定所述卫星方向单位向量映射在显示屏上的第二目标位置，而可将卫星方向映射在显示屏上的第二目标位置并通过所述第二指示标记进行直观地指示。
一种可能的实施方式中，所述将所述卫星在大地坐标系中相对于所述电子设备的卫星方向单位向量转化为在电子设备坐标系中的卫星坐标位置，包括：确定所述卫星方向单位向量在大地坐标系中的坐标位置；确定所述大地坐标系中的X轴单位向量、Y轴单位向量以及Z轴单位向量分别在所述电子设备坐标系的坐标位置；根据所述卫星方向单位向量在大地坐标系中的坐标位置以及所述大地坐标系中的X轴单位向量、Y轴单位向量以及Z轴单位向量分别在所述电子设备坐标系的坐标位置得到所述电子设备的卫星方向单位向量在电子设备坐标系中的卫星坐标位置。从而，在得到所述大地坐标系中的X轴单位向量、Y轴单位向量以及Z轴单位向量分别在所述电子设备坐标系的坐标位置后，则可根据所述卫星方向单位向量在大地坐标系中的坐标位置以及所述大地坐标系中的X轴单位向量、Y轴单位向量以及Z轴单位向量分别在所述电子设备坐标系的坐标位置得到所述电子设备的卫星方向单位向量在电子设备坐标系中的卫星坐标位置，从而可将所述电子设备的卫星方向单位向量转换为在电子设备坐标系中的卫星坐标位置。
一种可能的实施方式中，所述确定所述卫星方向单位向量在大地坐标系中的坐标位置，包括：分别确定所述卫星方向单位向量在所述大地坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的投影对应的坐标值，而得到所述卫星方向单位向量在所述电子设备坐标系中的坐标位置。所述确定所述大地坐标系中的X轴单位向量、Y轴单位向量以及Z轴单位向量分别在所述电子设备坐标系的坐标位置，包括：确定所述X轴单位向量分别在所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的投影对应的坐标值，而得到所述X轴单位向量在所述电子设备坐标系中的坐标位置，确定所述Y轴单位向量分别在所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的投影对应的坐标值，而得到所述Y轴单位向量在所述电子设备坐标系中的坐标位置，以及确定所述Z轴单位向量分别在所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的投影对应的坐标值，而得到所述Z轴单位向量在所述电子设备坐标系中的坐标位置。
一种可能的实施方式中，所述根据所述卫星方向单位向量在大地坐标系中的坐标位置以及所述大地坐标系中的X轴单位向量、Y轴单位向量以及Z轴单位向量分别在所述电子设备坐标系的坐标位置得到所述电子设备的卫星方向单位向量在电子设备坐标系中的卫星坐标位置，包括：根据公式x2=xs*xxg+ys*xyg+zs*xzg，y2=xs*yxg+ys*yyg+zs*yzg以及z2=xs*zxg+ys*zyg+zs*zzg，计算得出卫星坐标位置（x2,y2,z2）；其中，所述x2为所述卫星坐标位置的X轴坐标，所述y2为所述卫星坐标位置的Y轴坐标，所述z2为所述卫星坐标位置的Z轴坐标，所述xs，ys以及zs分别为所述卫星方向单位向量在大地坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的坐标值，所述xxg，xyg以及xzg分别为所述大地坐标系中的X轴单位向量在所述电子设备坐标系中的X轴上的投影对应的坐标值应的X坐标，在所述电子设备坐标系的Y轴上的投影对应的Y坐标以及在所述电子设备坐标系的Z轴上的投影对应的Z坐标，所述yxg，yyg以及yzg分别为所述大地坐标系中的Y轴单位向量在所述电子设备坐标系的X轴上的投影对应的X坐标，在所述电子设备坐标系的Y轴上的投影对应的Y坐标以及在所述电子设备坐标系的Z轴上的投影对应的Z坐标，所述zxg，zyg以及zzg分别为所述大地坐标系中的Z轴单位向量对应在所述电子设备坐标系的X轴上的投影对应的X坐标，在所述电子设备坐标系的Y轴上的投影对应的Y坐标以及在所述电子设备坐标系的Z轴上的投影对应的Z坐标。
一种可能的实施方式中，所述电子设备坐标系以所述显示屏的中心作为坐标原点，其中，垂直于所述显示屏且指向所述显示屏的观看侧的方向为Z轴正方向；所述根据所述卫星坐标位置确定所述卫星方向单位向量映射在显示屏上的第二目标位置，包括：获取一预先设定的位于电子设备坐标系的Z轴正半轴上的观测点的观测点坐标位置，所述观测点与所述坐标原点间隔预设距离,所述观测点在所述显示屏上的投影与所述作为坐标原点的显示屏的中心重合；根据所述观测点坐标位置以及所述卫星坐标位置计算得到观测点坐标位置与卫星坐标位置点的连线和所述显示屏的交点的第二交点坐标位置，并将所述显示屏上的第二交点坐标位置作为所述第二目标位置，其中，所述卫星坐标位置中的Z轴坐标为负，所述卫星坐标位置点为所述卫星坐标位置对应的点。从而，通过引入所述观测点，可以使得所述第一指示标记以及所述第二指示标记尽量不位于所述显示屏的中心，而避免所述第一指示标记与所述第二指示标记在所述卫星天线的天线最佳方向与所述卫星方向未对齐的情况下就在所述显示屏的中心重合，而由于所述第一指示标记的第一目标位置以及所述第二指示标记的第二目标位置的确定过程中，都引入该观测点，因此，还是能够较准确反映所述天线最佳方向和所述卫星天线的偏差。
一种可能的实施方式中，所述根据所述观测点坐标位置以及所述卫星坐标位置计算得到观测点坐标位置与卫星坐标位置点的连线和所述显示屏的交点的第二交点坐标位置，包括：根据公式x3=L*x4/(L-z4)以及y3=L*y4/(L-z4)，计算得出所述第二交点坐标位置中的X轴坐标以及Y轴坐标，从而得到所述第二交点坐标位置（x3，y3，z3）；其中，所述x3为所述第二交点坐标位置中的X轴坐标，所述y3为所述第二交点坐标位置中的Y轴坐标，所述z3为所述第二交点坐标位置中的Z轴坐标,所述z3=0，所述L为所述观测点的Z轴坐标，所述x4为所述卫星坐标位置中的X轴坐标，所述y4为所述卫星坐标位置中的Y轴坐标，所述z4为所述卫星坐标位置中的Z轴坐标。
一种可能的实施方式中，所述第一指示标记包括中心点以及环绕所述中心点的环形区域，所述中心点用于表征所述天线最佳方向，所述环形区域用于表征天线次佳方向，所述方法还包括：在响应对所述电子设备的放置姿态的调整操作，而控制所述第二指示标记相应移动的过程中，当所述第二指示标记移动至所述第一指示标记中的环形区域内时，控制产生第一提示信号。从而，由于所述环形区域用于表征天线次佳方向，表示卫星方向与该天线次佳方向大致相同时，所述卫星天线的天线增益大于或等于预设阈值，因此，当所述第二指示标记移动至所述第一指示标记中的环形区域内时，通过产生第一提示信号，来提醒用户，可以不用再调整所述电子设备的放置姿态，可以有效进行提醒，并能够减少用户的操作时间。
一种可能的实施方式中，所述方法还包括：当所述第二指示标记移动至所述第一指示标记中的中心点时，控制产生第二提示信号。从而，通过产生第二提示信号，可提示用户天线最佳方向已经和所述卫星方向完全相同，即天线增益已经最佳。
一种可能的实施方式中，所述环形区域与所述中心点的显示参数不同，所述显示参数包括颜色以及图案中的至少一个。从而，可有效区分所述环形区域与所述中心点，而可供用户直观地区分当前所述第二指示标识移动到了环形区域还是所述中心点。
一种可能的实施方式中，所述方法还包括：在对所述电子设备的放置姿态进行调整的过程中，计算所述卫星天线的天线增益；当确定所述卫星天线的天线增益大于或等于预设阈值时，控制产生第一提示信号。从而，通过直接去计算所述卫星天线200的天线增益，当所述卫星天线的天线增益大于或等于预设阈值时，控制产生第一提示信号，提示用户当前天线增益已经较佳，可以不用再调整所述电子设备的放置姿态。
第二方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括卫星天线、显示屏以及处理器，所述处理器用于控制执行一种引导调整卫星天线指向方向的方法，所述方法包括：获取所述卫星天线的天线最佳方向，其中，所述天线最佳方向为卫星天线指向方向；获取用于与所述卫星天线进行通信的卫星相对于所述电子设备的卫星方向；以及根据所述天线最佳方向控制在所述显示屏上显示第一指示标记，以及根据所述卫星方向控制在所述显示屏上显示第二指示标记，其中，所述第一指示标记用于至少指示所述天线最佳方向，所述第二指示标记用于指示所述卫星方向，以通过所述第一指示标记以及第二指示标记引导对卫星天线指向方向进行调整。从而，通过在显示屏上显示用于至少指示所述天线最佳方向的所述第一指示标记以及用于指示所述卫星方向的第二指示标识，可以直观地告知用户所述天线最佳方向与所述卫星方向的角度偏差，从而，引导用户对卫星天线指向方向进行调整，例如引导用户调整所述电子设备的放置姿态，而调整所述卫星天线指向方向，使得所述卫星天线指向方向与所述卫星方向相同或大致相同，从而有效提升所述卫星天线的实际增益，而提高卫星通信质量。
第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序；所述处理器用于调用所述计算机程序而执行一种引导调整卫星天线指向方向的方法。所述方法包括：获取所述卫星天线的天线最佳方向，其中，所述天线最佳方向为卫星天线指向方向；获取用于与所述卫星天线进行通信的卫星相对于所述电子设备的卫星方向；以及根据所述天线最佳方向控制在所述显示屏上显示第一指示标记，以及根据所述卫星方向控制在所述显示屏上显示第二指示标记，其中，所述第一指示标记用于至少指示所述天线最佳方向，所述第二指示标记用于指示所述卫星方向，以通过所述第一指示标记以及第二指示标记引导对卫星天线指向方向进行调整。从而，通过在显示屏上显示用于至少指示所述天线最佳方向的所述第一指示标记以及用于指示所述卫星方向的第二指示标识，可以直观地告知用户所述天线最佳方向与所述卫星方向的角度偏差，从而，引导用户对卫星天线指向方向进行调整，例如引导用户调整所述电子设备的放置姿态，而调整所述卫星天线指向方向，使得所述卫星天线指向方向与所述卫星方向相同或大致相同，从而有效提升所述卫星天线的实际增益，而提高卫星通信质量。
本申请的电子设备及引导调整卫星天线指向方向的方法，通过在显示屏上显示用于至少指示所述天线最佳方向的所述第一指示标记以及用于指示所述卫星方向的第二指示标识，可以直观地告知用户所述天线最佳方向与所述卫星方向的角度偏差，从而，引导用户通过调整所述电子设备的放置姿态而调整所述卫星天线指向方向，使得所述卫星天线指向方向与所述卫星方向相同或大致相同，从而有效提升所述卫星天线的实际增益，而提高卫星通信质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；
图2为图1所示电子设备的示意出卫星天线的平面示意图；
图3为本申请一实施例中的引导调整卫星天线指向方向的方法的流程图；
图4为本申请一实施例中的在显示屏上显示的第一指示标记和第二指示标记的示意图；
图5为本申请一实施例中的电子设备处于第一放置姿态的示意图；
图6为本申请一实施例中的调整所述电子设备的放置姿态为第二放置姿态的示意图；
图7为本申请一实施例中的电子设备处于正放状态下时的电子设备坐标系的示意图；
图8为本申请一实施例中的电子设备处于侧视状态下时的电子设备坐标系的示意图；
图9为本申请一实施例中的大地坐标系的示意图；
图10为本申请一实施例中的所述大地坐标系和所述电子设备坐标系的关系示意图；
图11为本申请一实施例中的电子设备处于侧视状态下时的电子设备坐标系的另一示意图；
图12为本申请一些实施例中的在显示屏上显示的第一指示标记和第二指示标记的示意图；
图13为本申请一实施例中的所述第二指示标记跟随所述电子设备的放置姿态的变化而移动的示意图；
图14为本申请一实施例中的所述第二指示标记逐渐向所述第一指示标记对齐的仿真示意图；
图15为本申请另一实施例中的引导调整卫星天线指向方向的方法的流程图；
图16为本申请一些实施例中的电子设备的结构框图；
图17为本申请另一些实施例中的电子设备的结构框图。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种电子设备1000的结构示意图。
电子设备1000可以是手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算机设备、无线局域网（wireless local area network，WLAN）设备或路由器等具有无线通信功能的电子产品。在一些应用场景下，电子设备1000也可以叫做不同的名称，例如：用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线电子设备、用户代理或用户装置、蜂窝电话、无线电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digitalassistant，PDA)、5G网络或未来演进网络中的终端设备等。
一些实施例中，电子设备1000也可以是一种部署在无线接入网用以提供无线通信功能的设备，包括但不限于：基站、中继站、接入点、车载设备、无线保真(wireless-fidelity，Wi-Fi)的站点、无线回传节点、小站、微站等等。其中，基站可以是基站收发台(base transceiver station，BTS)、节点B(NodeB，NB)、演进型基站B(evolutional NodeB，eNB或eNodeB)、NR（new radio）***中的传输节点或收发点(transmission receptionpoint，TRP或者TP)或者下一代节点B(generation nodeB，gNB)、未来通信网络中的基站或网络设备。本申请实施例以电子设备1000是手机为例进行说明。
电子设备1000包括壳体100、显示模组200、电路板300、受话器（图未示）和扬声器（图未示），显示模组200安装于壳体100并与壳体100配合形成收容腔，电路板300、受话器和扬声器均安装于收容腔内。
壳体100可以包括边框110和后盖120，后盖120固定于边框110的一侧。边框110与后盖120可以为一体成型的结构，以保证壳体100的结构稳定性。或者，边框110与后盖120也可以通过组装方式彼此固定。壳体100设有扬声孔1001，扬声孔1001的数量可以为一个或多个。示例性的，扬声孔1001的数量为多个，多个扬声孔1001设于边框110。扬声孔1001连通壳体100的内侧与壳体100的外侧。需要说明的是，本申请实施例所描述的“孔”是指具有完整孔壁的孔。
显示模组200固定于边框110的另一侧。显示模组200和后盖120分别固定于边框110的两侧。用户使用电子设备1000时，显示模组200朝向用户放置，后盖120背离用户放置。显示模组200设有受话孔2001，受话孔2001为贯穿显示模组200的通孔。其中，显示模组200所在的面为电子设备100的正面，电子设备100的背离显示模组200的一面为电子设备100的背面，后盖120用于封盖电子设备1000的背面。其中，显示模组200包括显示屏及其驱动电路。显示模组200可为触摸显示模组。
电路板300位于后盖120和显示模组200之间。其中，电路板300可以为电子设备1000的主板（mainboard）。受话器位于电子设备1000的顶部，受话器发出的声音经受话孔2001传输至电子设备1000的外部，以实现电子设备1000的声音播放功能。扬声器位于电子设备1000的底部，扬声器发出的声音能够经扬声孔1001传输至电子设备1000的外部，以实现电子设备1000的声音播放功能。
应当理解的是，本申请实施例描述电子设备1000时所采用“顶”和“底”等方位用词主要依据用户手持使用电子设备1000时的方位进行阐述，以朝向电子设备1000顶侧的位置为“顶”，以朝向电子设备1000底侧的位置为“底”，并不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对电子设备1000于实际应用场景中的方位的限定。在一些实施例中，电子设备1000的底部为设置有耳机孔、USB孔的端部，电子设备1000的顶部为与设置有耳机孔、USB孔的端部相对的另一端部。在一些实施例中，电子设备1000的短边为电子设备1000的顶部和底部所在的边，电子设备1000的长边为电子设备1000的连接于短边之间的边，也可为设置有音量调节按键等按键的侧边。
其中，本申请中的“连接”以及“电连接”，通常指的均是电性连接。
请参阅图2，是图1所示电子设备1000的示意出卫星天线的平面示意图。如图2所示，所述电子设备1000还包括卫星天线400以及显示屏500，其中，如前所述的，所述显示屏500包括于所述显示模组200中。
其中，所述卫星天线400根据所述电子设备1000的设计需要，设置于所述电子设备1000中的特定位置，且对于所述电子设备1000来说，在所述电子设备1000制造完成后，所述卫星天线400在所述电子设备1000的位置固定，且所述卫星天线400的天线最佳方向相对于所述电子设备1000也是固定的。因此，随着所述电子设备1000的放置姿态的变化，所述卫星天线400的天线最佳方向在地理空间中所指向的方向也将变化。其中，所述地理空间指的是在地球大环境下的空间，也即经纬度空间。其中，所述卫星天线400的天线最佳方向也可称为最大辐射方向，或者最大增益方向，即，就所述卫星天线400本身而言，在所述天线最佳方向上进行电磁波信号的收发时，辐射能量以及增益是最大的。
其中，图1-图2介绍的为所述电子设备1000的基本结构，基于上述基本结构，本申请提供了一种引导调整卫星天线指向方向的方法，本申请的方法部分中，涉及到电子设备1000的图示，以所述电子设备1000为例进行说明。然而，需要了解的是，本申请的引导调整卫星天线指向方向的方法并不限于应用于图1-图2所示的电子设备。
请参阅图3，为本申请一实施例中的引导调整卫星天线指向方向的方法的流程图，所述方法应用于一电子设备中，如前所述的，所述电子设备包括卫星天线以及显示屏，如图3所示，所述方法包括：
S301：获取所述卫星天线的天线最佳方向，其中，所述天线最佳方向为卫星天线指向方向。
S303：获取用于与所述卫星天线进行通信的卫星相对于所述电子设备的卫星方向。
S305：根据所述天线最佳方向控制在所述显示屏上显示第一指示标记，以及根据所述卫星方向控制在所述显示屏上显示第二指示标记，其中，所述第一指示标记用于至少指示所述天线最佳方向，所述第二指示标记用于指示所述卫星方向，以通过所述第一指示标记以及第二指示标记引导对卫星天线指向方向进行调整。
从而，本申请中，通过在显示屏上显示用于至少指示所述天线最佳方向的所述第一指示标记以及用于指示所述卫星方向的第二指示标识，可以直观地告知用户所述天线最佳方向与所述卫星方向的角度偏差，从而，引导用户对卫星天线指向方向进行调整，例如引导用户调整所述电子设备的放置姿态，而调整所述卫星天线指向方向，使得所述卫星天线指向方向与所述卫星方向相同或大致相同，从而有效提升所述卫星天线的实际增益，而提高卫星通信质量。
其中，本申请中的所述天线最佳方向为卫星天线指向方向，所述引导调整卫星天线指向方向，也即指的是引导用户调整电子设备的放置姿态而调整天线最佳方向。
请参阅图4，为本申请一实施例中的在显示屏500上显示的第一指示标记和第二指示标记的示意图。如图4所示，所述显示屏500上显示有第一指示标记B1以及第二指示标记B2，其中，所述第一指示标记B1以及第二指示标记B2的显示参数不同，所述显示参数至少包括颜色、图案中的一种。其中，所述第一指示标记B1以及第二指示标记B2之间的距离与所述天线最佳方向与所述卫星方向的角度偏差正相关，即，所述第一指示标记B1以及第二指示标记B2之间的距离越小，所述天线最佳方向与所述卫星方向的角度偏差也越小，所述第一指示标记B1以及第二指示标记B2之间的距离越大，所述天线最佳方向与所述卫星方向的角度偏差越大。其中，图4仅仅是一个示例图，所述第一指示标记B1以及所述第二指示标记B2并不限于图4所示的颜色或图案。
在一些实施例中，所述方法还包括：响应对所述电子设备的放置姿态的调整操作，而控制所述显示屏上显示的第二指示标记和所述第一指示标记之间的位置关系相应变化，从而提示所述天线最佳方向和所述卫星方向的角度偏差的变化，而引导通过调整所述电子设备1000的放置姿态，实现对卫星天线指向方向进行调整。其中，所述显示屏上显示的第二指示标记和所述第一指示标记之间的位置关系包括距离和相对方向。
从而，用户在执行用于调整所述电子设备的放置姿态的调整操作时，可通过观察所述显示屏上显示的第二指示标记和所述第一指示标记之间的位置关系的变化，而可确定对电子设备的放置姿态进行调整的角度和方向，使得第二指示标记和所述第一指示标记的位置靠近，从而实现将所述卫星天线的天线最佳方向调节为与所述卫星方向相同或大致相同。在一些实施例中，用户可通过操作手册或者新机引导程序等了解所述第一指示标记以及第二指示标记之间的距离越小，所述天线最佳方向与所述卫星方向的角度偏差也越小这一关系。其中，用户可握持所述电子设备而通过转动所述电子设备等方式来调整所述电子设备的放置姿态。
在一些实施例中，所述第一指示标记在所述显示屏上的位置固定不动，所述第二指示标记在所述显示屏上的位置跟随所述电子设备的放置姿态的变化而变化，所述卫星天线400的指向方向跟随所述电子设备的放置姿态的变化而变化，所述响应对所述电子设备的放置姿态的调整操作，而控制所述显示屏上显示的第二指示标记和所述第一指示标记之间的位置关系相应变化，可包括：响应对所述电子设备的放置姿态的调整操作，而控制所述第二指示标记相应移动，从而使得所述显示屏上显示的第二指示标记和所述第一指示标记之间的位置关系相应变化。
其中，所述第一指示标记的位置至少包括了所述天线最佳方向映射在所述显示屏上的位置，所述第二指示标记为所述卫星方向映射在所述显示屏上的位置。如前所述的，一般而言，在电子设备制造完成后，所述卫星天线在所述电子设备的位置固定，且所述卫星天线的天线最佳方向相对于所述电子设备也是固定的，即相对于所述电子设备的显示屏的来说是保持固定的，本申请中，因此，不论所述电子设备如何摆放，根据所述天线最佳方向控制在所述显示屏上显示的第一指示标记在所述显示屏上的位置固定不动的。而由于所述第二指示标记为所述卫星方向映射在所述显示屏上的位置，当所述电子设备的摆放姿态变化时，所述显示屏的平面与所述卫星方向的角度将发生变化，因此，所述第二指示标记在所述显示屏上的位置跟随所述电子设备的放置姿态的变化而变化。而如前所述的，由于所述卫星天线指向方向也即所述卫星天线的天线最佳方向与所述电子设备保持固定，因此，在所述电子设备的放置姿态变化时，所述卫星天线指向方向也跟随所述电子设备的放置姿态的变化而变化。
从而，响应对所述电子设备的放置姿态的调整操作而控制所述第二指示标记相应移动后，使得所述第二指示标记和所述第一指示标记之间的位置关系发生变化，而可直观且有效地引导用户通过调整所述电子设备的放置姿态使得所述第二指示标记和所述第一指示标记尽量靠近，实现将卫星天线指向方向调整为指向或大致指向卫星的位置，也即将所述卫星天线的天线最佳方向调节为与所述卫星方向相同或大致相同，从而提高天线增益。
请一并参阅图5及图6，图5为本申请一实施例中的所述电子设备1000处于第一放置姿态的示意图，图6为本申请一实施例中的调整所述电子设备的放置姿态为第二放置姿态的示意图。
其中，所述卫星天线的天线最佳方向相对于所述电子设备1000是固定不变的，因此会随着所述电子设备1000的放置姿态的变化而变化，而所述卫星方向指的是所述卫星相对于所述电子设备1000的方向，由于卫星围绕地球转动的周期往往较长，在一定时间内，卫星相对于所述电子设备1000的卫星方向也是可以视为不变的。因此，如图5所示，当所述卫星天线处于第一放置姿态，所述卫星天线的天线最佳方向与所述卫星方向的偏差角度较大。
其中，如图5及图6所示，用户握持所述电子设备1000时，面朝所述电子设备1000的显示屏500，从而，可观看所述显示屏500上显示的第一指示标记和第二指示标记。如图6所示，用户可根据所述第一指示标记和第二指示标记的指引，调整电子设备的放置姿态而调整所述卫星天线的天线最佳方向，如图6所示，当所述电子设备处于第二放置姿态时，所述卫星天线的天线最佳方向与所述卫星方向相同或大致相同。
从而，本申请中，通过显示所述第一指示标记和所述第二指示标记进行指引，可有效引导用户去调整电子设备的放置姿态而使得所述卫星天线的天线最佳方向与所述卫星方向相同或大致相同。
在一些实施例中，所述获取卫星天线400的天线最佳方向，包括：获取所述卫星天线的天线最佳方向在电子设备坐标系中的天线方向单位向量，其中，所述电子设备坐标系为以垂直于所述显示屏的方向为Z轴，以平行于所述显示屏的短边方向为X轴，以平行于所述显示屏的长边方向为Y轴建立的坐标系。
即，在一些实施例中，所述获取到的卫星天线400的天线最佳方向具体可为天线最佳方向在电子设备坐标系中的天线方向单位向量。其中，所述天线方向单位向量的方向与所述天线最佳方向在所述电子设备坐标系中的方向相同，所述天线方向单位向量的长度为单位长度。
其中，如前所述的，所述卫星天线的天线最佳方向相对于所述电子设备是固定的，因此，所述卫星天线的天线最佳方向在电子设备坐标系中的天线方向单位向量也是固定的，例如可为预先存储于所述电子设备1000的存储器中的。因此，所述获取所述卫星天线的天线最佳方向在电子设备坐标系中的天线方向单位向量，可进一步包括：从所述电子设备1000的存储器中获取预先存储的所述卫星天线的天线最佳方向在电子设备坐标系中的天线方向单位向量。
在一些实施例中，所述根据所述天线最佳方向控制在所述显示屏上显示第一指示标记，包括：确定所述天线方向单位向量在所述电子设备坐标系中的天线坐标位置；根据所述天线坐标位置确定所述天线方向单位向量映射在显示屏上的第一目标位置；以及控制在所述显示屏上的所述第一目标位置显示所述第一指示标记。
即，在一些实施例中，为通过确定所述天线方向单位向量在所述电子设备坐标系中的天线坐标位置后，然后确定所述天线方向单位向量映射在显示屏上的第一目标位置，从而作为天线最佳方向映射在所述显示屏上的位置，并控制在所述显示屏上的所述第一目标位置显示所述第一指示标记，而可将天线最佳方向映射在显示屏上的第一目标位置并通过所述第一指示标记进行直观地指示。
在一些实施例中，所述确定所述天线方向单位向量在所述电子设备坐标系中的坐标位置，包括：分别确定所述天线方向单位向量在所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的投影对应的坐标值，而得到所述天线方向单位向量在所述电子设备坐标系中的坐标位置。
请参阅图7，为本申请一实施例中的电子设备1000处于正放状态下时的电子设备坐标系的示意图。如图7所示，所述电子设备坐标系为以垂直于所述显示屏500的方向为Z轴，以平行于所述显示屏500的短边方向为X轴，以平行于所述显示屏500的长边方向为Y轴建立的坐标系，所述天线方向单位向量
Figure 665555DEST_PATH_IMAGE001
，如图7中所示，从而，所述天线方向单位向量
Figure 309026DEST_PATH_IMAGE002
对应的X坐标、Y坐标以及Z坐标即分别为所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的投影对应的坐标值，因此，可通过分别确定所述天线方向单位向量在所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的投影对应的坐标值，则可得到所述天线方向单位向量在所述电子设备坐标系中的坐标位置。
其中，所述电子设备1000处于正放状态指的是所述电子设备的显示屏朝向用户，且顶端朝上，底端朝下的放置状态。
进一步的，所述天线方向单位向量
Figure 706509DEST_PATH_IMAGE003
定义了方向，所述方向即为天线方向单位向量
Figure 435431DEST_PATH_IMAGE004
分别与电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴的夹角，从而，可通过将天线方向单位向量
Figure 514245DEST_PATH_IMAGE005
的单位长度根据与各个轴的夹角求余弦，即可得到所述天线方向单位向量在所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的投影对应的坐标值。例如，天线方向单位向量
Figure 74540DEST_PATH_IMAGE003
与电子设备坐标系中的X轴的夹角为
Figure 580607DEST_PATH_IMAGE006
，由于单位向量的长度为单位长度，即为1，则所述天线方向单位向量
Figure 859142DEST_PATH_IMAGE003
在所述电子设备坐标系中的X轴上的坐标值即为
Figure 741647DEST_PATH_IMAGE007
。
请一并参阅图8，为本申请一实施例中的电子设备处于侧视状态下时的电子设备坐标系的示意图。在一些实施例中，所述电子设备坐标系具体还以所述显示屏500的中心作为坐标原点o，其中，垂直于所述显示屏500且指向所述显示屏500的观看侧的方向为Z轴正方向，相应的，垂直于所述显示屏500且指向所述电子设备1000的背面F1的方向为Z轴负方向。其中，所述根据所述天线坐标位置确定所述天线方向单位向量映射在显示屏500上的第一目标位置，包括：获取一预先设定的位于电子设备坐标系的Z轴正半轴上的观测点P1的观测点坐标位置，所述观测点P1与所述坐标原点o间隔预设距离,所述观测点P1在所述显示屏500上的投影与所述作为坐标原点o的显示屏的中心重合；根据所述观测点坐标位置以及所述天线坐标位置计算得到观测点P1与天线坐标位置点A1的连线和所述显示屏500的交点的第一交点坐标位置，并将所述显示屏500上的第一交点坐标位置作为所述第一目标位置，其中，所述天线坐标位置点A1为所述天线坐标位置对应的点，所述天线坐标位置中的Z轴坐标为负。
其中，如图8所示的，前述的所述电子设备坐标系以所述显示屏500的中心作为坐标原点o，以垂直于所述显示屏500的方向为Z轴，以平行于所述显示屏500的短边方向为X轴，以平行于所述显示屏500的长边方向为Y轴，所述显示屏500具体指的是显示屏500的屏面，即，显示屏最外侧的面，本申请中的显示屏500所在的平面，也指的是显示屏500的屏面所在的平面。
通常情况下，电子设备的显示屏500会对天线的辐射造成遮挡，因此，通常情况下，天线的辐射方向都是设计为朝向电子设备的背面并与所述背面呈一定角度，因此，所述电子设备坐标系垂直于所述显示屏且指向所述显示屏的观看侧的方向为Z轴正方向时，本申请的卫星天线的天线最佳方向的天线单位向量指向的则是Z轴负方向，因此，所述天线坐标位置中的Z轴坐标为负。
在一些实施例中，所述根据所述观测点坐标位置以及所述天线坐标位置计算得到观测点P1与天线坐标位置点A1的连线和所述显示屏500的交点的第一交点坐标位置，可包括：
根据公式X1=L*x0/(L-z0)以及y1=L*y0/(L-z0)，计算得出所述第一交点坐标位置中的X轴坐标以及Y轴坐标，从而得到所述第一交点坐标位置（x1，y1，z1）；其中，所述x1为所述第一交点坐标位置中的X轴坐标，所述y1为所述第一交点坐标位置中的Y轴坐标，所述y1为所述第一交点坐标位置中的z轴坐标，由于所述交点位于所述显示屏上，因此z1=0，所述L为所述观测点的Z轴坐标，所述x0为所述天线坐标位置的X轴坐标，所述y0为所述天线坐标位置的Y轴坐标，所述z0为所述天线坐标位置的Z轴坐标。
其中，如图8所示，设观测点P1与天线坐标位置点A1的连线和所述显示屏500的交点为B1，根据相似三角形的各边的比值相等可以得出：x1/x0=y1/y0=(L-z1)/(L-z0)，其中，由于z1为0,因此，可以进一步得出x1/x0=y1/y0=L/(L-z0)，从而，可以得到上面的两个公式X1=L*x0/(L-z0)以及y1=L*y0/(L-z0)。
其中，图8中示意出的是天线坐标位置点A1与该交点B1在YZ平面上的投影构成相似三角形的示意图，根据图8可以得出，天线坐标位置点A1在YZ平面上的投影点与观测点P1的连线以及Z轴构成的直角三角形，与交点B1在YZ平面上的投影点与观测点P1的连线以及Z轴构成的另一直角三角形是相似三角形，从而可得出，y1/y0=(L-z1)/(L-z0)。相应的，通过将天线坐标位置点A1与该交点B1在XZ平面上的投影构成相似三角形，可以得出x1/x0=(L-z1)/(L-z0)，因此，可以得出x1/x0=y1/y0=(L-z1)/(L-z0)。
其中，如果未引入所述观测点P1，那么实际上天线坐标位置点A1与坐标原点o的连线的方向才更与所述天线方向单位向量相同，因此，会导致所述第一指示标记位于坐标原点o，而如后可以得知，在卫星方向映射到所述显示屏上时，也会存在同样的问题，也会导致第二指示标记都位于坐标原点o。从而，通过引入所述观测点P1，可以使得所述第一指示标记在所述显示屏上的位置尽量不位于所述显示屏的中心，而避免所述第一指示标记与所述第二指示标记在所述卫星天线的天线最佳方向与所述卫星方向未对齐的情况下就在所述显示屏的中心重合。
其中，如图7所示，在所述电子设备坐标系中，在显示屏500面向使用者的正放状态下，平行于所述显示屏的短边且指向右方的方向为X轴正方向，所述平行于所述显示屏的长边方向且指向上方，也即平行于所述显示屏的长边方向且指向所述电子设备1000的顶部的方向为Y轴正方向。
在一些实施例中，所述获取用于与所述卫星天线进行通信的卫星相对于所述电子设备的卫星方向，包括：获取所述卫星在大地坐标系中相对于所述电子设备的卫星方向单位向量，其中，所述大地坐标系为以大地平面为XY平面，以重力方向为Z轴建立的坐标系。
即，如前所述的，所述卫星方向是所述卫星相对于所述电子设备的方向，且具体的，获取所述卫星方向是获取所述卫星在大地坐标系中相对于所述电子设备的卫星方向单位向量。其中，所述卫星方向单位向量的方向在所述大地坐标系中与所述卫星方向相同，且长度为单位长度，其中，所述卫星方向单位向量的长度与所述天线方向单位向量的长度相同。
其中，在一些实施例中，所述获取所述卫星在大地坐标系中相对于所述电子设备的卫星方向单位向量,还可包括：通过和所述卫星通信，同步得到所述卫星的经纬度坐标，通过GPS***等确定所述电子设备的经纬度坐标，根据所述卫星的经纬度坐标以及所述电子设备的经纬度坐标确定得到所述卫星在大地坐标系中相对于所述电子设备的卫星方向单位向量。
其中，所述经纬度坐标即为所述大地坐标系中的坐标。
其中，本申请中，所述大地坐标系和所述电子设备坐标系均为直角坐标系，仅仅是建立的参考平面（XY平面）有所不同，所述大地坐标系为以大地平面为参考平面，而所述电子设备坐标系为以所述显示屏所在的平面为参考平面，由于所述电子设备的放置姿态的不同时，所述显示屏所在的平面不同，因此，所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴的方向根据所述电子设备的放置姿态的不同而不同。
在一些实施例中，所述根据所述卫星方向控制在所述显示屏上显示第二指示标记，包括：将所述卫星在大地坐标系中相对于所述电子设备的卫星方向单位向量转化为在电子设备坐标系中的卫星坐标位置，其中，如前所述的，所述电子设备坐标系为以垂直于所述显示屏的方向为Z轴，以平行于所述显示屏的短边方向为X轴，以平行于所述显示屏的长边方向为Y轴建立的坐标系；根据所述卫星坐标位置确定所述卫星方向单位向量映射在显示屏上的第二目标位置；以及控制在所述显示屏上的所述第二目标位置显示所述第二指示标记。
即，在一些实施例中，通过先将所述卫星在大地坐标系中相对于所述电子设备的卫星方向单位向量转化为在电子设备坐标系中的卫星坐标位置，然后可根据所述卫星坐标位置确定所述卫星方向单位向量映射在显示屏上的第二目标位置，而可将卫星方向映射在显示屏上的第二目标位置并通过所述第二指示标记进行直观地指示。
在一些实施例中，所述将所述卫星在大地坐标系中相对于所述电子设备的卫星方向单位向量转化为在电子设备坐标系中的卫星坐标位置，包括：确定所述卫星方向单位向量在大地坐标系中的坐标位置；确定所述大地坐标系中的X轴单位向量、Y轴单位向量以及Z轴单位向量分别在所述电子设备坐标系的坐标位置；根据所述卫星方向单位向量在大地坐标系中的坐标位置以及所述大地坐标系中的X轴单位向量、Y轴单位向量以及Z轴单位向量分别在所述电子设备坐标系的坐标位置得到所述电子设备的卫星方向单位向量在电子设备坐标系中的卫星坐标位置。
本申请中，在得到所述大地坐标系中的X轴单位向量、Y轴单位向量以及Z轴单位向量分别在所述电子设备坐标系的坐标位置后，则可根据所述卫星方向单位向量在大地坐标系中的坐标位置以及所述大地坐标系中的X轴单位向量、Y轴单位向量以及Z轴单位向量分别在所述电子设备坐标系的坐标位置得到所述电子设备的卫星方向单位向量在电子设备坐标系中的卫星坐标位置，从而可将所述电子设备的卫星方向单位向量转换为在电子设备坐标系中的卫星坐标位置。
在一些实施例中，所述确定所述卫星方向单位向量在大地坐标系中的坐标位置，可包括：分别确定所述卫星方向单位向量在所述大地坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的投影对应的坐标值，而得到所述卫星方向单位向量在所述电子设备坐标系中的坐标位置。
请一并参阅图9，为为本申请一实施例中的所述大地坐标系的示意图。类似的，在所述大地坐标系中，所述卫星方向单位向量
Figure 94131DEST_PATH_IMAGE008
定义了方向，所述方向即为所述卫星方向单位向量
Figure 597531DEST_PATH_IMAGE009
分别与大地坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴的夹角，从而，可通过将所述卫星方向单位向量
Figure 35466DEST_PATH_IMAGE009
的单位长度根据与各个轴的夹角求余弦，即可得到所述卫星方向单位向量
Figure 456083DEST_PATH_IMAGE009
在所述大地坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的投影对应的坐标值。例如，所述卫星方向单位向量
Figure 990970DEST_PATH_IMAGE009
与大地坐标系中的X轴的夹角为
Figure 838840DEST_PATH_IMAGE010
，由于单位向量的长度为单位长度，即为1，则所述卫星方向单位向量
Figure 826387DEST_PATH_IMAGE009
在所述大地坐标系中的X轴上的坐标值即为
Figure 50695DEST_PATH_IMAGE011
。
在一些实施例中，所述确定所述大地坐标系中的X轴单位向量、Y轴单位向量以及Z轴单位向量分别在所述电子设备坐标系的坐标位置，包括：确定所述X轴单位向量分别在所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的投影对应的坐标值，而得到所述X轴单位向量在所述电子设备坐标系中的坐标位置，确定所述Y轴单位向量分别在所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的投影对应的坐标值，而得到所述Y轴单位向量在所述电子设备坐标系中的坐标位置，以及确定所述Z轴单位向量分别在所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的投影对应的坐标值，而得到所述Z轴单位向量在所述电子设备坐标系中的坐标位置。
请一并参阅图10，为为本申请一实施例中的所述大地坐标系和所述电子设备坐标系的关系示意图。其中，如前所述的，所述大地坐标系和所述电子设备坐标系均为直角坐标系，仅仅是建立的参考平面（XY平面）有所不同，所述大地坐标系为以大地平面为参考平面，而所述电子设备坐标系为以所述显示屏所在的平面为参考平面，而大多数时候，所述电子设备的放置姿态不是显示屏朝上且水平放置，如图10所示，所述电子设备的放置姿态不是显示屏朝上且水平放置时，所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴的方向与所述大地坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴的方向将具有夹角。其中，图10中具体示意出了所述大地坐标系中的X轴单位向量
Figure 377772DEST_PATH_IMAGE012
，Y轴单位向量
Figure 724439DEST_PATH_IMAGE013
以及Z轴单位向量
Figure 136966DEST_PATH_IMAGE014
与所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴的关系，及在所述电子设备坐标系中对应的坐标位置。其中，图10中的所述大地坐标系中的X轴单位向量
Figure 899386DEST_PATH_IMAGE012
，Y轴单位向量
Figure 644750DEST_PATH_IMAGE015
以及Z轴单位向量
Figure 100002DEST_PATH_IMAGE014
以虚线进行表示。
在一些实施例中，所述确定所述X轴单位向量
Figure 62142DEST_PATH_IMAGE012
分别在所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的投影对应的坐标值，而得到所述X轴单位向量
Figure 628253DEST_PATH_IMAGE012
在所述电子设备坐标系中的坐标位置，确定所述Y轴单位向量
Figure 664342DEST_PATH_IMAGE015
分别在所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的投影对应的坐标值，而得到所述Y轴单位向量
Figure 352812DEST_PATH_IMAGE015
在所述电子设备坐标系中的坐标位置，以及确定所述Z轴单位向量
Figure 739931DEST_PATH_IMAGE014
分别在所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的投影对应的坐标值，而得到所述Z轴单位向量
Figure 844153DEST_PATH_IMAGE014
在所述电子设备坐标系中的坐标位置，可包括：通过姿态传感器侦测所述电子设备的放置姿态；根据所述放置姿态确定所述大地坐标系中的X轴(也即X轴单位向量)分别与所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴的夹角，以及所述大地坐标系中的Y轴(也即Y轴单位向量)分别与所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴的夹角，以及所述大地坐标系中的Z轴(也即Z轴单位向量)分别与所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴的夹角；然后将所述X轴单位向量
Figure 62645DEST_PATH_IMAGE012
的单位长度分别根据所述X轴单位向量
Figure 859700DEST_PATH_IMAGE016
与所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴的夹角求余弦，即可得到所述X轴单位向量
Figure 35247DEST_PATH_IMAGE016
在所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的投影对应的坐标值，即得到所述X轴单位向量
Figure 208739DEST_PATH_IMAGE012
在所述电子设备坐标系中的坐标位置；以及将所述Y轴单位向量
Figure 219421DEST_PATH_IMAGE013
的单位长度分别根据所述Y轴单位向量
Figure 249694DEST_PATH_IMAGE017
与所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴的夹角求余弦，即可得到所述Y轴单位向量
Figure 345825DEST_PATH_IMAGE013
在所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的投影对应的坐标值，即得到所述Y轴单位向量
Figure 791850DEST_PATH_IMAGE018
在所述电子设备坐标系中的坐标位置；以及将所述Z轴单位向量
Figure 984934DEST_PATH_IMAGE014
的单位长度分别根据所述Z轴单位向量
Figure 123792DEST_PATH_IMAGE014
与所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴的夹角求余弦，即可得到所述Z轴单位向量
Figure 769537DEST_PATH_IMAGE014
在所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的投影对应的坐标值，即得到所述Z轴单位向量
Figure 19252DEST_PATH_IMAGE014
在所述电子设备坐标系中的坐标位置。
具体的，例如，对于X轴单位向量
Figure 568308DEST_PATH_IMAGE012
而言，具体可通过将所述X轴单位向量
Figure 878066DEST_PATH_IMAGE012
的单位长度分别根据与所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴的夹角求余弦，即可得到所述X轴单位向量
Figure 948790DEST_PATH_IMAGE012
在所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的投影对应的坐标值。例如，所述X轴单位向量
Figure 64514DEST_PATH_IMAGE012
与所述电子设备坐标系中的X轴的夹角为
Figure 904294DEST_PATH_IMAGE019
，由于单位向量的长度为单位长度，即为1，则所述X轴单位向量
Figure 384954DEST_PATH_IMAGE012
在所述电子设备坐标系中的X轴上的坐标值即为
Figure 739712DEST_PATH_IMAGE020
。同样的，将所述Y轴单位向量
Figure 596809DEST_PATH_IMAGE013
的单位长度分别根据与所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴的夹角求余弦，即可得到所述Y轴单位向量
Figure 353413DEST_PATH_IMAGE013
在所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的投影对应的坐标值；将所述Z轴单位向量
Figure 4974DEST_PATH_IMAGE014
的单位长度分别根据与所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴的夹角求余弦，即可得到所述Z轴单位向量
Figure 50290DEST_PATH_IMAGE014
在所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的投影对应的坐标值。
在一些实施例中，所述根据所述卫星方向单位向量在大地坐标系中的坐标位置以及所述大地坐标系中的X轴单位向量、Y轴单位向量以及Z轴单位向量分别在所述电子设备坐标系的坐标位置得到所述电子设备的卫星方向单位向量在电子设备坐标系中的卫星坐标位置，包括：x2=xs*xxg+ys*xyg+zs*xzg，y2=xs*yxg+ys*yyg+zs*yzg以及z2=xs*zxg+ys*zyg+zs*zzg，计算得出卫星坐标位置（x2,y2,z2）；其中，所述x2为所述卫星坐标位置的X轴坐标，所述y2为所述卫星坐标位置的Y轴坐标，所述z2为所述卫星坐标位置的Z轴坐标，所述xs，ys以及zs分别为所述卫星方向单位向量在大地坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的坐标值，所述xxg，xyg以及xzg分别为所述大地坐标系中的X轴单位向量在所述电子设备坐标系中的X轴上的投影对应的坐标值应的X坐标，在所述电子设备坐标系的Y轴上的投影对应的Y坐标以及在所述电子设备坐标系的Z轴上的投影对应的Z坐标，所述yxg，yyg以及yzg分别为所述大地坐标系中的Y轴单位向量在所述电子设备坐标系的X轴上的投影对应的X坐标，在所述电子设备坐标系的Y轴上的投影对应的Y坐标以及在所述电子设备坐标系的Z轴上的投影对应的Z坐标，所述zxg，zyg以及zzg分别为所述大地坐标系中的Z轴单位向量对应在所述电子设备坐标系的X轴上的投影对应的X坐标，在所述电子设备坐标系的Y轴上的投影对应的Y坐标以及在所述电子设备坐标系的Z轴上的投影对应的Z坐标。
具体的，由于所述卫星方向单位向量
Figure 6352DEST_PATH_IMAGE021
，在大地坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的坐标值分别为xs,ys以及zs，而如前所述的，所述大地坐标系中的X轴单位向量为
Figure 555145DEST_PATH_IMAGE022
，Y轴单位向量为
Figure 643186DEST_PATH_IMAGE013
以及Z轴单位向量为
Figure 972537DEST_PATH_IMAGE023
。由于X轴单位向量为
Figure 905858DEST_PATH_IMAGE012
，Y轴单位向量为
Figure 637053DEST_PATH_IMAGE013
以及Z轴单位向量为
Figure 895996DEST_PATH_IMAGE023
分别表征了大地坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴的方向且长度单位为1，而xs,ys以及zs分别为卫星方向单位向量
Figure 384746DEST_PATH_IMAGE021
在X轴、Y轴以及Z轴上的投影长度，也即分量长度。因此，
Figure 449654DEST_PATH_IMAGE024
则为所述卫星方向单位向量
Figure 973040DEST_PATH_IMAGE021
在大地坐标系中的X轴上的分量，
Figure 137305DEST_PATH_IMAGE025
为所述卫星方向单位向量
Figure 942712DEST_PATH_IMAGE021
在大地坐标系中的Y轴上的分量，
Figure 483415DEST_PATH_IMAGE026
为所述卫星方向单位向量
Figure 923623DEST_PATH_IMAGE021
在大地坐标系中的Z轴上的分量。而所述卫星方向单位向量
Figure 524369DEST_PATH_IMAGE021
为该三个分量之和，则可得出公式：
Figure 987711DEST_PATH_IMAGE027
。
请返回图10，所述X轴单位向量为
Figure 394422DEST_PATH_IMAGE028
在所述电子设备坐标系的坐标为(xxg，xyg，xzg)，即
Figure 892399DEST_PATH_IMAGE028
=(xxg，xyg，xzg)，也即前述的，所述xxg，xyg以及xzg分别为所述大地坐标系中的X轴单位向量在所述电子设备坐标系中的X轴上的投影对应的坐标值应的X坐标，在所述电子设备坐标系的Y轴上的投影对应的Y坐标以及在所述电子设备坐标系的Z轴上的投影对应的Z坐标。所述Y轴单位向量为
Figure 398467DEST_PATH_IMAGE029
在所述电子设备坐标系的坐标为(yxg，yyg，yzg)，即
Figure 677002DEST_PATH_IMAGE030
=(yxg，yyg，yzg)，也即前述的，所述yxg，yyg以及yzg分别为所述大地坐标系中的Y轴单位向量在所述电子设备坐标系的X轴上的投影对应的X坐标，在所述电子设备坐标系的Y轴上的投影对应的Y坐标以及在所述电子设备坐标系的Z轴上的投影对应的Z坐标。所述Z轴单位向量为
Figure 559507DEST_PATH_IMAGE031
在所述电子设备坐标系的坐标为(zxg，zyg，zzg)，即
Figure 466983DEST_PATH_IMAGE032
=(zxg，zyg，zzg)，也即前述的，所述zxg，zyg以及zzg分别为所述大地坐标系中的Z轴单位向量对应在所述电子设备坐标系的X轴上的投影对应的X坐标，在所述电子设备坐标系的Y轴上的投影对应的Y坐标以及在所述电子设备坐标系的Z轴上的投影对应的Z坐标。
因此，将
Figure 143952DEST_PATH_IMAGE028
=(xxg，xyg，xzg)，
Figure 581887DEST_PATH_IMAGE029
=(yxg，yyg，yzg)以及
Figure 330400DEST_PATH_IMAGE032
=(zxg，zyg，zzg)，代入前述的公式
Figure 537391DEST_PATH_IMAGE033
，则可得出
Figure 713157DEST_PATH_IMAGE034
=xs*(xxg，xyg，xzg)+ys*(yxg，yyg，yzg)+zs*(zxg，zyg，zzg)=(xs*xxg+ys*xyg+zs*xzg，xs*yxg+ys*yyg+zs*yzg，xs*zxg+ys*zyg+zs*zzg)，从而得到在电子设备坐标系中的坐标x2=xs*xxg+ys*xyg+zs*xzg，y2=xs*yxg+ys*yyg+zs*yzg，以及z2=xs*zxg+ys*zyg+zs*zzg。
因此，通过上述方式，可准确地得到所述电子设备的卫星方向单位向量在电子设备坐标系中的卫星坐标位置。
请一并参阅图11，为为本申请一实施例中的所述电子设备处于侧视状态下时的电子设备坐标系的另一示意图。在一些实施例中，同样的，所述电子设备坐标系具体还以所述显示屏500的中心作为坐标原点o，其中，垂直于所述显示屏500且指向所述显示屏500的观看侧的方向为Z轴正方向，相应的，垂直于所述显示屏500且指向所述电子设备1000的背面F1的方向为Z轴负方向。其中，所述根据所述卫星坐标位置确定所述卫星方向单位向量映射在显示屏上的第二目标位置，包括：获取一预先设定的位于电子设备坐标系的Z轴正半轴上的观测点P1的观测点坐标位置，所述观测点与所述坐标原点间隔预设距离,所述观测点P1在所述显示屏500上的投影与所述作为坐标原点o的显示屏的中心重合；根据所述观测点坐标位置以及卫星坐标位置计算得到观测点P1与卫星坐标位置点A2的连线和所述显示屏的交点B2的第二交点坐标位置，并将所述显示屏上的第二交点坐标位置作为所述第二目标位置，其中，所述卫星坐标位置中的Z轴坐标为负，其中，所述卫星坐标位置点为所述卫星坐标位置对应的点。
通常情况下，在使用卫星通信的过程中，卫星的位置一般位于电子设备的背面，因此，所述电子设备坐标系垂直于所述显示屏且指向所述显示屏的观看侧的方向为Z轴正方向时，本申请的卫星方向单位向量指向的也是Z轴负方向，因此，所述卫星坐标位置中的Z轴坐标为负。
在一些实施例中，所述根据所述观测点坐标位置以及卫星坐标位置计算得到观测点P1与卫星坐标位置点A2的连线和所述显示屏的交点B2的第二交点坐标位置，包括：
根据公式x3=L*x4/(L-z4)以及y3=L*y4/(L-z4)，计算得出所述第二交点坐标位置中的X轴坐标以及Y轴坐标，从而得到所述第二交点坐标位置（x3，y3，z3）；其中，所述x3为所述第二交点坐标位置中的X轴坐标，所述y3为所述第二交点坐标位置中的Y轴坐标，所述z3为所述第二交点坐标位置中的Z轴坐标,所述z3=0，所述 为所述观测点的Z轴坐标，所述x4为所述卫星坐标位置中的X轴坐标，也即所述卫星坐标位置点A2的X轴坐标，所述y4为所述卫星坐标位置中的Y轴坐标，也即所述卫星坐标位置点A2的Y轴坐标，所述z4为所述卫星坐标位置中的Z轴坐标，也即所述卫星坐标位置点A2的Z轴坐标。
其中，如图11所示，设观测点P1与卫星坐标位置点A2的连线和所述显示屏500的交点为B2，根据相似三角形的各边的比值相等可以得出：x3/x4=y3/y4=(L-z3)/(L-z4)，其中，由于z3为0,因此，可以进一步得出x3/x4=y3/y4=L/(L-z4)，从而，可以得到上面的两个公式x3=L*x4/(L-z4)以及y3=L*y4/(L-z4)。
其中，图11中示意出的是卫星坐标位置点A2与该交点B2在YZ平面上的投影构成相似三角形的示意图，根据图1可以得出，卫星坐标位置点A2在YZ平面上的投影点与观测点P1的连线以及Z轴构成的直角三角形，与交点B2在YZ平面上的投影点与观测点P1的连线以及Z轴构成的另一直角三角形是相似三角形，从而可得出，y3/y4=(L-z3)/(L-z4)。相应的，通过将卫星坐标位置点A2与该交点B2在XZ平面上的投影构成相似三角形，可以得出x3/x4=(L-z3)/(L-z4)，因此，可以得出x1/x0=y1/y0=(L-z1)/(L-z0)。
从而，经过上述方法步骤，可以确定电子设备当前所处的放置姿态下，所述第二指示标记在所述显示屏上显示的所述第二目标位置。如前所述的，由于是根据所述卫星方向单位向量转换至所述电子设备坐标系中的卫星坐标位置，来确定所述卫星方向单位向量映射在显示屏上的第二目标位置，而根据前述的计算方式，所述卫星坐标位置又根据所述电子设备的放置姿态的改变而改变。
其中，前述的所述观测点的Z轴坐标L的值可为d/2-3d中的值，其中，所述“d”为所述电子设备的显示屏的长边长度。
其中，如果未引入所述观测点P1，那么实际上天线坐标位置点A1与坐标原点o的连线的方向才更与所述天线方向单位向量相同，而卫星坐标位置点A2与坐标原点o的连线的方向也才更与所述卫星方向单位向量相同。因此，会导致所述第一指示标记和第二指示标记都位于坐标原点o。本申请中，通过引入所述观测点P1，可以使得所述第一指示标记以及所述第二指示标记尽量不位于所述显示屏的中心，而避免所述第一指示标记与所述第二指示标记在所述卫星天线的天线最佳方向与所述卫星方向未对齐的情况下就在所述显示屏的中心重合，而由于所述第一指示标记的第一目标位置以及所述第二指示标记的第二目标位置的确定过程中，都引入该观测点P1，因此，还是能够较准确反映所述天线最佳方向和所述卫星天线的偏差。
其中，前述的响应对所述电子设备的放置姿态的调整操作，而控制所述第二指示标记相应移动，可包括：响应对所述电子设备的放置姿态的调整操作，重新确定电子设备1000当前所处的放置姿态下，所述第二指示标记在所述显示屏上显示的所述第二目标位置，并控制所述第二指示标记显示在所述重新确定出的第二目标位置。
其中，在对所述电子设备的放置姿态的调整操作中，可每间隔预设时间重新确定电子设备当前所处的放置姿态下，所述第二指示标记在所述显示屏上显示的所述第二目标位置，并控制所述第二指示标记显示在所述重新确定出的第二目标位置。其中，所述预设时间可为0.2秒等较短的距离，从而，由于视觉残留等效果，用户看到所述第二指示标记为较为流畅地在所述显示屏上移动。
其中，所述重新确定电子设备1000当前所处的放置姿态下，所述第二指示标记在所述显示屏上显示的所述第二目标位置，具体可参见前述的确定所述第二目标位置的方式，在此不再赘述。
请一并参阅图12，为本申请一些实施例中的在显示屏500上显示的第一指示标记和第二指示标记的示意图。如图12所示，所述第一指示标记B1包括中心点B11以及环绕所述中心点B11的环形区域B12，所述中心点B11用于表征所述天线最佳方向，所述环形区域B12用于表征天线次佳方向。其中，所述方法还包括：在响应对所述电子设备1000的放置姿态的调整操作，而控制所述第二指示标记B2相应移动的过程中，当所述第二指示标记B2移动至所述第一指示标记B1中的环形区域B12内时，控制产生第一提示信号。
其中，由于所述环形区域B12用于表征天线次佳方向，表示卫星方向与该天线次佳方向大致相同时，所述卫星天线400的天线增益大于或等于预设阈值，因此，当所述第二指示标记B2移动至所述第一指示标记B1中的环形区域B12内时，通过产生第一提示信号，来提醒用户，可以不用再调整所述电子设备1000的放置姿态，能够有效进行及时提醒，且能减少调整时间。其中，所述预设阈值为所述满足较好的卫星天线通信质量的阈值，为预先通过实验等确定出的值。
在另一些实施例中，所述方法也还包括：响应对所述电子设备1000的放置姿态的调整操作，在对所述电子设备的放置姿态进行调整的过程中，计算所述卫星天线200的天线增益，当所述卫星天线200的天线增益大于或等于预设阈值时，控制产生第一提示信号。其中，如何计算天线增益并非本申请的保护重点，可通过现有的一些天线增益算法计算所述卫星天线200的天线增益。
即，由于所述环形区域B12用于表征天线次佳方向，表示卫星方向与该天线次佳方向大致相同时，所述卫星天线400的天线增益大于或等于预设阈值，因此，所述卫星天线400的天线增益大于或等于预设阈值，和所述第二指示标记B2移动至所述第一指示标记B1中的环形区域B12内是对应的。从而，在另一些实施例中，也可以直接去计算所述卫星天线200的天线增益，当所述卫星天线200的天线增益大于或等于预设阈值时，控制产生第一提示信号。
在一些实施例中，所述第一提示信号可为语音提示信号，例如输出“当前姿态已经达到较好状态”等语音内容。在一些实施例中，所述第一提示信号可为振动提示信号，通过振动提示用户。在一些实施例中，所述第一提示信号还可为控制所述环形区域B12的显示参数和/或显示方式进行改变，所述显示参数可包括颜色、图案中的一种，所述显示方式可包括闪烁显示等等。从而，提示用户所述卫星天线400当前的天线增益已经大于或等于预设阈值。
在一些实施例中，所述方法还包括：当所述第二指示标记移动至所述第一指示标记中的中心点时，控制产生第二提示信号。其中，所述第二提示信号也可为语音提示信号，例如输出“当前姿态已经达到最佳状态”等语音内容。所述第二提示信号也可为振动提示信号，且所述振动强度大于所述第一提示信号的振动强度。在一些实施例中，所述第二提示信号还可为控制所述中心点B11的显示参数和/或显示方式进行改变，所述显示参数可包括颜色、图案中的一种，所述显示方式可包括闪烁显示等等。从而，提示用户当前的放置姿态下，天线最佳方向已经和所述卫星方向已经相同，即所述卫星天线400当前的天线增益已经最佳。
在一些实施例中，所述环形区域B12与所述中心点B11的显示参数不同，所述显示参数包括颜色以及图案中的至少一个，从而，可有效区分所述环形区域B12与所述中心点B11，而可供用户直观地区分当前所述第二指示标识B2移动到了环形区域B12还是所述中心点B11。
其中，所述环形区域B12的位置以及尺寸，可根据天线次佳方向映射到显示屏500上的位置集合确定。其中，与所述天线最佳方向偏差在一定角度内的方向均为所述天线次佳方向，因此，映射到显示屏500上即为所述环形区域B12。
其中，如图12所示，所述第二指示标识B2可为卫星图案，以更加直观地展示卫星的方向。
请参阅图13，为本申请一实施例中的所述第二指示标记B2跟随所述电子设备1000的放置姿态的变化而移动的示意图。
如图13所示，以所述电子设备1000正放为例，即所述电子设备1000的显示屏500朝向用户，顶端朝上，底端朝下。当所述电子设备1000绕X轴顺时针转动时，所述第二指示标记B2在图13所示的视角下在所述显示屏500中向上移动，当所述电子设备1000绕X轴逆时针转动时，所述第二指示标记B2在图13所示的视角下在所述显示屏500中向下移动。当所述电子设备1000绕Y轴顺时针转动时，所述第二指示标记B2在图13所示的视角下在所述显示屏500中向左移动，当所述电子设备1000绕Y轴逆时针转动时，所述第二指示标记B2在图13所示的视角下在所述显示屏500中向右移动。当所述电子设备1000绕Z轴逆时针转动时，所述第二指示标记B2在图13所示的视角下在所述显示屏500中顺时针移动，当所述电子设备1000绕Z轴顺时针转动时，所述第二指示标记B2在图13所示的视角下在所述显示屏500中逆时针移动。
其中，以上的顺时针、逆时针转动均为从对应坐标轴的正半轴观看时的转动状态。
请参阅图14，为本申请一实施例中的所述第二指示标记B2逐渐向所述第一指示标记B1对齐的仿真示意图。如图14所示中的（a）所示的，在初始状态下，所述第二指示标记B2位于所述第一指示标记B1左上方，从而，需要所述第二指示标记B2向右、向下和/或顺时针移动，如图14所示中的（b）-(e)所示的，通过将所述电子设备1000绕Z轴逆时针转动同时将所述电子设备1000绕X轴逆时针转动，从而，可使得所述第二指示标记B2逐渐向所述第一指示标记B1靠近，直至如图14中的（e）所示的达到所述第二指示标记B2和所述第一指示标记B1重合或者接近重合的状态。
请参阅图15，为本申请另一实施例中的引导调整卫星天线指向方向的方法的流程图，所述方法应用于一电子设备中，如前所述的，所述电子设备包括卫星天线以及显示屏，如图15所示，所述方法包括：
S151：获取所述卫星天线的天线最佳方向，其中，所述天线最佳方向为卫星天线指向方向。
S153：获取用于与所述卫星天线进行通信的卫星相对于所述电子设备的卫星方向。
S155：根据所述天线最佳方向控制在所述显示屏上显示第一指示标记，以及根据所述卫星方向控制在所述显示屏上显示第二指示标记，其中，所述第一指示标记用于至少指示所述天线最佳方向，所述第二指示标记用于指示所述卫星方向，以通过所述第一指示标记以及第二指示标记引导对卫星天线指向方向进行调整。
S157:响应对所述电子设备的放置姿态的调整操作，而控制所述显示屏上显示的第二指示标记和所述第一指示标记之间的位置关系相应变化，从而提示所述天线最佳方向和所述卫星方向的角度偏差的变化。
在一些实施例中，所述第一指示标记在所述显示屏上的位置固定不动，所述第二指示标记在所述显示屏上的位置跟随所述电子设备的放置姿态的变化而变化，所述卫星天线指向方向跟随所述电子设备的放置姿态的变化而变化，所述响应对所述电子设备的放置姿态的调整操作，而控制所述显示屏上显示的第二指示标记和所述第一指示标记之间的位置关系相应变化，可包括：响应对所述电子设备的放置姿态的调整操作，而控制所述第二指示标记相应移动，从而控制所述显示屏上显示的第二指示标记和所述第一指示标记之间的位置关系相应变化。
S159：在对所述电子设备的放置姿态进行调整的过程中，计算所述卫星天线的天线增益，当所述卫星天线200的天线增益大于或等于预设阈值时，控制产生第一提示信号。
其中，所述步骤S151-S153与图3中的步骤S301-S303分别对应，更具体的内容可参见前述的描述。其中，所述步骤S157以及S159在前面的内容中也有相关描述，更具体的内容也可参见前述的描述。
从而，本申请可通过直观的方式有效引导用户将天线最佳方向与所述卫星方向对齐或大致对齐，使得所述天线增益大于或等于预设阈值，可有效提升和确保卫星通信质量。
请参阅图16，为本申请一些实施例中的电子设备1000的结构框图。如图16所示，所述电子设备1000包括卫星天线400、显示屏500以及处理器600。
其中，所述处理器600用于控制执行前述任一实施例中的方法，以有效引导有效引导用户将天线最佳方向与所述卫星方向对齐或大致对齐，使得所述天线增益大于或等于预设阈值。
例如，所述处理器600控制执行的方法包括：获取所述卫星天线的天线最佳方向，其中，所述天线最佳方向为卫星天线指向方向；获取用于与所述卫星天线进行通信的卫星相对于所述电子设备的卫星方向；以及根据所述天线最佳方向控制在所述显示屏上显示第一指示标记，以及根据所述卫星方向控制在所述显示屏上显示第二指示标记，其中，所述第一指示标记用于至少指示所述天线最佳方向，所述第二指示标记用于指示所述卫星方向，以通过所述第一指示标记以及第二指示标记引导对卫星天线指向方向进行调整。
其中，如图16所述，所述电子设备1000还包括姿态传感器700，所述姿态传感器700用于侦测所述电子设备1000的放置姿态。其中，所述姿态传感器700可包括陀螺仪、重力传感器等等。
在一些实施例中，如图16所示，所述电子设备1000还可包括提示单元800，所述提示单元800可包括扬声器和振动器。其中，当前述的第一提示信号和第二提示信号为语音提示信号时，所述处理器600可控制所述扬声器输出所述语音提示信号。当前述的第一提示信号和第二提示信号为振动提示信号时，所述处理器600可控制所述振动器振动，而输出所述振动提示信号。
其中，所述处理器600控制执行的功能操作可参见前述任一实施例中的方法中的步骤，在此不再赘述。
请参阅图17，为本申请另一些实施例中的电子设备1000的结构框图。所述电子设备1000可包括存储器10以及处理器600。其中，所述存储器10中存储有计算机程序，所述计算机程序用于供所述处理器600调用后执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。
例如，所述计算机程序用于供所述处理器600调用后执行如下的步骤：获取所述卫星天线的天线最佳方向，其中，所述天线最佳方向为卫星天线指向方向；获取用于与所述卫星天线进行通信的卫星相对于所述电子设备的卫星方向；以及根据所述天线最佳方向控制在所述显示屏上显示第一指示标记，以及根据所述卫星方向控制在所述显示屏上显示第二指示标记，其中，所述第一指示标记用于至少指示所述天线最佳方向，所述第二指示标记用于指示所述卫星方向，以通过所述第一指示标记以及第二指示标记引导对卫星天线指向方向进行调整。
更具体的内容可参见前述任一实施例中的方法流程的具体描述。
在一些实施例中，所述卫星天线400可设置于电路板300上，例如，所述天线目标400可设置于一固定于电路板300上的天线支架上，然后通过所述天线支架设置于所述电路板300上。其中，所述卫星天线400可为固定设置于所述天线支架上的FPC（flexibleprinted circuit，柔性电路板）天线或通过激光镭射技术在天线支架上形成的LDS（Laser-Direct-structuring，激光直接成型）天线。其中，FPC天线指的是形成于FPC上的金属天线图案，所述FPC天线可通过粘接、嵌设、焊接等方式固定于天线支架上。LDS天线指的是通过激光镭射技术，直接在所述绝缘材料制成的天线支架上镀上的金属天线图案。
在一些实施例中，所述卫星天线400也可为共用所述电子设备1000的金属边框而形成的天线。
其中，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器调用后执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。
例如，所述计算机程序用于供所述处理器调用后执行如下的步骤：获取所述卫星天线的天线最佳方向，其中，所述天线最佳方向为卫星天线指向方向；获取用于与所述卫星天线进行通信的卫星相对于所述电子设备的卫星方向；以及根据所述天线最佳方向控制在所述显示屏上显示第一指示标记，以及根据所述卫星方向控制在所述显示屏上显示第二指示标记，其中，所述第一指示标记用于至少指示所述天线最佳方向，所述第二指示标记用于指示所述卫星方向，以通过所述第一指示标记以及第二指示标记引导对卫星天线指向方向进行调整。更具体的内容可参见前述任一实施例中的方法流程的具体描述。
其中，所述处理器可包括电子设备1000的处理器600和其他任意的具有处理功能的处理器，例如其他任意的单片机、数字信号处理器等等。
在一些实施例中，所述计算机可读存储介质可为前述的电子设备1000中的存储器10，从而，所述计算机程序存储在所述存储器10中，而可被所述电子设备1000的所述处理器600调用后执行前述的任一方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使处理器执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。所述处理器可包括电子设备1000的处理器600和其他任意的具有处理功能的处理器。
从而，本申请的引导调整卫星天线指向方向的方法及电子设备1000，通过在显示屏上显示用于至少指示所述天线最佳方向的所述第一指示标记以及用于指示所述卫星方向的第二指示标识，可以直观地告知用户所述天线最佳方向与所述卫星方向的角度偏差，从而，引导用户对卫星天线指向方向进行调整，例如引导用户调整所述电子设备的放置姿态，而调整所述卫星天线指向方向，使得所述卫星天线指向方向与所述卫星方向相同或大致相同，从而有效提升所述卫星天线的实际增益，而提高卫星通信质量。
本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与***的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现（例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中）。
另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码，即程序指令。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备（硬盘、软盘等）、光学存储设备（CD-ROM、DVD、Blu Ray盘等）、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。
以上描述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内；在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种引导调整卫星天线指向方向的方法，应用于一电子设备中，所述电子设备包括卫星天线以及显示屏，其特征在于，所述方法包括：
获取所述卫星天线的天线最佳方向，其中，所述天线最佳方向为卫星天线指向方向；
获取用于与所述卫星天线进行通信的卫星相对于所述电子设备的卫星方向；以及
根据所述天线最佳方向控制在所述显示屏上显示第一指示标记，以及根据所述卫星方向控制在所述显示屏上显示第二指示标记，其中，所述第一指示标记用于至少指示所述天线最佳方向，所述第二指示标记用于指示所述卫星方向，以通过所述第一指示标记以及第二指示标记引导对卫星天线指向方向进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应对所述电子设备的放置姿态的调整操作，而控制所述显示屏上显示的第二指示标记和所述第一指示标记之间的位置关系相应变化，从而提示所述天线最佳方向和所述卫星方向的角度偏差的变化。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一指示标记在所述显示屏上的位置固定不动，所述第二指示标记在所述显示屏上的位置跟随所述电子设备的放置姿态的变化而变化；所述响应对所述电子设备的放置姿态的调整操作，而控制所述显示屏上显示的第二指示标记和所述第一指示标记之间的位置关系相应变化，包括：
响应对所述电子设备的放置姿态的调整操作，而控制所述第二指示标记相应移动，从而使得所述第二指示标记和所述第一指示标记之间的位置关系相应变化。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述卫星天线的天线最佳方向，包括：
获取所述卫星天线的天线最佳方向在电子设备坐标系中的天线方向单位向量，其中，所述电子设备坐标系为以垂直于所述显示屏的方向为Z轴，以平行于所述显示屏的短边方向为X轴，以平行于所述显示屏的长边方向为Y轴建立的坐标系；
所述根据所述天线最佳方向控制在所述显示屏上显示第一指示标记，包括：
确定所述天线方向单位向量在所述电子设备坐标系中的天线坐标位置；
根据所述天线坐标位置确定所述天线方向单位向量映射在显示屏上的第一目标位置；以及
控制在所述显示屏上的所述第一目标位置显示所述第一指示标记。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电子设备坐标系以所述显示屏的中心作为坐标原点，其中，垂直于所述显示屏且指向所述显示屏的观看侧的方向为Z轴正方向；所述根据所述天线坐标位置确定所述天线方向单位向量映射在显示屏上的第一目标位置，包括：
获取一预先设定的位于电子设备坐标系的Z轴正半轴上的观测点的观测点坐标位置，所述观测点与所述坐标原点间隔预设距离,所述观测点在所述显示屏上的投影与所述作为坐标原点的显示屏的中心重合；
根据所述观测点坐标位置以及所述天线坐标位置计算得到观测点与天线坐标位置点的连线和所述显示屏的交点的第一交点坐标位置，并将所述显示屏上的第一交点坐标位置作为所述第一目标位置，其中，所述天线坐标位置点为所述天线坐标位置对应的点，所述天线坐标位置中的Z轴坐标为负。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述观测点坐标位置以及所述天线坐标位置计算得到观测点与天线坐标位置点的连线和所述显示屏的交点的第一交点坐标位置，包括：
根据公式x1=L*x0/(L-z0)以及y1=L*y0/(L-z0)，计算得出所述第一交点坐标位置中的X轴坐标以及Y轴坐标，从而得到所述第一交点坐标位置（x1，y1，z1）；其中，所述x1为所述第一交点坐标位置中的X轴坐标，所述y1为所述第一交点坐标位置中的Y轴坐标，所述z1为所述第一交点坐标位置中的Z轴坐标,所述z1=0，所述L为所述观测点的Z轴坐标，所述x0为所述天线坐标位置的X轴坐标，所述y0为所述天线坐标位置的Y轴坐标，所述z0为所述天线坐标位置的Z轴坐标。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述天线方向单位向量在所述电子设备坐标系中的坐标位置，包括：
分别确定所述天线方向单位向量在所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的投影对应的坐标值，而得到所述天线方向单位向量在所述电子设备坐标系中的坐标位置。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取用于与所述卫星天线进行通信的卫星相对于所述电子设备的卫星方向，包括：
获取所述卫星在大地坐标系中相对于所述电子设备的卫星方向单位向量，其中，所述大地坐标系为以大地平面为XY平面，以重力方向为Z轴建立的坐标系；
所述根据所述卫星方向控制在所述显示屏上显示第二指示标记，包括：
将所述卫星在大地坐标系中相对于所述电子设备的卫星方向单位向量转化为在电子设备坐标系中的卫星坐标位置，其中，所述电子设备坐标系为以垂直于所述显示屏的方向为Z轴，以平行于所述显示屏的短边方向为X轴，以平行于所述显示屏的长边方向为Y轴建立的坐标系；
根据所述卫星坐标位置确定所述卫星方向单位向量映射在显示屏上的第二目标位置；以及
控制在所述显示屏上的所述第二目标位置显示所述第二指示标记。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述卫星在大地坐标系中相对于所述电子设备的卫星方向单位向量转化为在电子设备坐标系中的卫星坐标位置，包括：
确定所述卫星方向单位向量在大地坐标系中的坐标位置；
确定所述大地坐标系中的X轴单位向量、Y轴单位向量以及Z轴单位向量分别在所述电子设备坐标系的坐标位置；
根据所述卫星方向单位向量在大地坐标系中的坐标位置以及所述大地坐标系中的X轴单位向量、Y轴单位向量以及Z轴单位向量分别在所述电子设备坐标系的坐标位置得到所述电子设备的卫星方向单位向量在电子设备坐标系中的卫星坐标位置。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定所述卫星方向单位向量在大地坐标系中的坐标位置，包括：
分别确定所述卫星方向单位向量在所述大地坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的投影对应的坐标值，而得到所述卫星方向单位向量在所述电子设备坐标系中的坐标位置；
所述确定所述大地坐标系中的X轴单位向量、Y轴单位向量以及Z轴单位向量分别在所述电子设备坐标系的坐标位置，包括：
确定所述X轴单位向量分别在所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的投影对应的坐标值，而得到所述X轴单位向量在所述电子设备坐标系中的坐标位置，确定所述Y轴单位向量分别在所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的投影对应的坐标值，而得到所述Y轴单位向量在所述电子设备坐标系中的坐标位置，以及确定所述Z轴单位向量分别在所述电子设备坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的投影对应的坐标值，而得到所述Z轴单位向量在所述电子设备坐标系中的坐标位置。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述卫星方向单位向量在大地坐标系中的坐标位置以及所述大地坐标系中的X轴单位向量、Y轴单位向量以及Z轴单位向量分别在所述电子设备坐标系的坐标位置得到所述电子设备的卫星方向单位向量在电子设备坐标系中的卫星坐标位置，包括：
根据公式x2=xs*xxg+ys*xyg+zs*xzg，y2=xs*yxg+ys*yyg+zs*yzg以及z2=xs*zxg+ys*zyg+zs*zzg，计算得出卫星坐标位置（x2,y2,z2）；其中，所述x2为所述卫星坐标位置的X轴坐标，所述y2为所述卫星坐标位置的Y轴坐标，所述z2为所述卫星坐标位置的Z轴坐标，所述xs，ys以及zs分别为所述卫星方向单位向量在大地坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴上的坐标值，所述xxg，xyg以及xzg分别为所述大地坐标系中的X轴单位向量在所述电子设备坐标系中的X轴上的投影对应的坐标值应的X坐标，在所述电子设备坐标系的Y轴上的投影对应的Y坐标以及在所述电子设备坐标系的Z轴上的投影对应的Z坐标，所述yxg，yyg以及yzg分别为所述大地坐标系中的Y轴单位向量在所述电子设备坐标系的X轴上的投影对应的X坐标，在所述电子设备坐标系的Y轴上的投影对应的Y坐标以及在所述电子设备坐标系的Z轴上的投影对应的Z坐标，所述zxg，zyg以及zzg分别为所述大地坐标系中的Z轴单位向量对应在所述电子设备坐标系的X轴上的投影对应的X坐标，在所述电子设备坐标系的Y轴上的投影对应的Y坐标以及在所述电子设备坐标系的Z轴上的投影对应的Z坐标。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述电子设备坐标系以所述显示屏的中心作为坐标原点，其中，垂直于所述显示屏且指向所述显示屏的观看侧的方向为Z轴正方向；所述根据所述卫星坐标位置确定所述卫星方向单位向量映射在显示屏上的第二目标位置，包括：
获取一预先设定的位于电子设备坐标系的Z轴正半轴上的观测点的观测点坐标位置，所述观测点与所述坐标原点间隔预设距离,所述观测点在所述显示屏上的投影与所述作为坐标原点的显示屏的中心重合；
根据所述观测点坐标位置以及所述卫星坐标位置计算得到观测点坐标位置与卫星坐标位置点的连线和所述显示屏的交点的第二交点坐标位置，并将所述显示屏上的第二交点坐标位置作为所述第二目标位置，其中，所述卫星坐标位置中的Z轴坐标为负，所述卫星坐标位置点为所述卫星坐标位置对应的点。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述观测点坐标位置以及所述卫星坐标位置计算得到观测点坐标位置与卫星坐标位置点的连线和所述显示屏的交点的第二交点坐标位置，包括：
根据公式x3=L*x4/(L-z4)以及y3=L*y4/(L-z4)计算得出所述第二交点坐标位置中的X轴坐标以及Y轴坐标，从而得到所述第二交点坐标位置（x3，y3，z3）；其中，所述x3为所述第二交点坐标位置中的X轴坐标，所述y3为所述第二交点坐标位置中的Y轴坐标，所述z3为所述第二交点坐标位置中的Z轴坐标,所述z3=0，所述L为所述观测点的Z轴坐标，所述x4为所述卫星坐标位置中的X轴坐标，所述y4为所述卫星坐标位置中的Y轴坐标，所述z4为所述卫星坐标位置中的Z轴坐标。
14.根据权利要求3-13任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示标记包括中心点以及环绕所述中心点的环形区域，所述中心点用于表征所述天线最佳方向，所述环形区域用于表征天线次佳方向，所述方法还包括：
在响应对所述电子设备的放置姿态的调整操作，而控制所述第二指示标记相应移动的过程中，当所述第二指示标记移动至所述第一指示标记中的环形区域内时，控制产生第一提示信号。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第二指示标记移动至所述第一指示标记中的中心点时，控制产生第二提示信号。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述环形区域与所述中心点的显示参数不同，所述显示参数包括颜色以及图案中的至少一个。
17.根据权利要求2-13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在对所述电子设备的放置姿态进行调整的过程中，计算所述卫星天线的天线增益；
当确定所述卫星天线的天线增益大于或等于预设阈值时，控制产生第一提示信号。
18.一种电子设备，其特征在于，包括：
卫星天线；
显示屏；以及
处理器，用于控制执行如权利要求1-17任一项所述的方法。
19.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，存储有计算机程序；
处理器，用于调用所述计算机程序而执行如权利要求1-17任一项所述的方法。
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