CN114989924A - 饮品调制设备、控制方法、控制装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种饮品调制设备的控制方法、饮品调制设备的控制装置、可读存储介质和饮品调制设备。饮品调制设备的控制方法包括：获取饮品调制信息；根据饮品调制信息控制饮品调制设备调制饮品。本发明所提供的饮品调制设备的控制方法，饮品调制设备能够获取到饮品调制信息，并且根据饮品调制信息调制饮品，进而实现对饮品的自动调制，提升饮品调制设备的智能化程度，降低饮品调制设备的操作难度，使得饮品调制设备的操作者能够更方便地操控饮品调制设备。

Description

饮品调制设备、控制方法、控制装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及饮品调制设备技术领域，具体而言，设计一种饮品调制设备的控制方法、饮品调制设备的控制装置、可读存储介质和饮品调制设备。

背景技术

目前，在相关技术中，饮品调制设备设置有安装酒瓶的安装座，混合杯设置于安装座的下方。在需要进行调制饮品时，将酒瓶放置于安装座上，酒瓶内的饮品依靠重力进入安装座下方的混合杯中，并且通过人工操作饮品调制设备进行调制饮品，但人工操作饮品调制设备进行调制饮品，使得饮品调制设备的自动化程度较低，调制饮品所需的操作过于复杂。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种饮品调制设备的控制方法。

本发明的第二方面提出一种饮品调制设备的控制装置。

本发明的第三方面提出一种饮品调制设备的控制装置。

本发明的第四方面提出一种可读存储介质。

本发明的第五方面提出一种饮品调制设备。

本发明的第六方面提出一种饮品调制设备。

有鉴于此，本发明第一方面提供了一种饮品调制设备的控制方法，饮品调制设备的控制方法包括：获取饮品调制信息；根据饮品调制信息控制饮品调制设备调制饮品。

本发明所提供的饮品调制设备的控制方法，饮品调制设备能够获取到饮品调制信息，并且根据饮品调制信息调制饮品，进而实现对饮品的自动调制，提升饮品调制设备的智能化程度，降低饮品调制设备的操作难度，使得饮品调制设备的操作者能够更方便地操控饮品调制设备。

具体地，饮品调制信息可包括调制饮品所需的配方、每种饮品的注入顺序、每种饮品的注入量、混合多种饮品的摇晃时长、摇晃频率等。

饮品调制信息也可包括能够控制饮品调制设备的控制程序，每个控制程序可与所需调制的饮品相对应，进而通过控制程序来控制饮品调制设备调制所需的饮品。

另外，本发明提供的上述技术方案中的饮品调制设备的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在本发明的一个技术方案中，获取饮品调制信息包括：获取来自服务器的饮品调制信息；或获取来自终端的饮品调制信息；或获取来自饮品调制设备的操作者的饮品调制信息。

在该技术方案中，饮品调制设备可获取来自服务器的饮品调制信息，例如来至网络上的饮品调制信息。饮品调制设备还可获取来自终端的饮品调制信息，例如将饮品的调制信息存储于终端中，或饮品调制设备的操作者在终端上编辑和输入饮品调制信息，饮品调制设备与终端进行直接或间接通信，进而获取终端上的饮品调制信息。饮品调制设备还可获取来自饮品调制设备的操作者的饮品调制信息，即饮品调制设备的操作者可在饮品调制设备上直接编辑或输入饮品调制信息，饮品调制设备可根据操作者编辑或输入的饮品调制信息控制饮品调制设备。

在本发明的一个技术方案中，根据饮品调制信息控制饮品调制设备调制饮品包括：根据饮品调制信息，获取饮品调制设备的多个饮品舱中待出液的饮品舱；控制饮品调制设备的多个第一控制阀中与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀开启；控制多个第一控制阀中除与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀之外的第一控制阀关闭；控制饮品调制设备的第一驱动部件开启，以使待出液的饮品舱中的饮品进入饮品调制设备的混合杯。

在该技术方案中，饮品调制信息上记载有在调制饮品时每种饮品的加入顺序，进而根据每种饮品的加入顺序确定待出液的饮品舱，使得饮品调制设备能够根据饮品调制信息自动完成饮品的调制，提升饮品调制设备的智能化。

控制饮品调制设备的多个第一控制阀中与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀开启，并控制第一驱动部件开启，以使待出液的饮品舱中的饮品进入混合杯，便于对进入混合杯内的饮品的量进行控制，使得饮品调制设备对饮品的进料量的控制更精准。由于第一驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备对饮品进料量，使得饮品调制设备调制出的饮品更符合用户的需求，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。并且由于第一驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备对饮品进料量，使得饮品调制设备每次按照相同要求调制出的饮品具备更高的一致性，避免每次按照相同要求调制出的饮品的口味相差过大，进一步提升饮品调制设备的品质。

控制饮品调制设备的多个第一控制阀中与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀开启的同时，控制多个第一控制阀中除与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀之外的第一控制阀关闭，使得第一驱动部件只驱动待出液的饮品舱内的饮品进入混合杯，使得第一驱动部件对进入混合杯的液量的控制更精确，提升饮品调制设备控制进液量的准确性。

在本发明的一个技术方案中，控制饮品调制设备的第一驱动部件开启包括：根据饮品调制信息，获取第一驱动部件开启的第一时长；控制第一驱动部件开启第一时长。

在该技术方案中，饮品调制信息上记载有每种饮品的注液时长，进而可根据注液量时长来确定第一驱动部件开启的第一时长，进而实现对饮品调制设备的注液过程的控制，使得饮品调制设备能够根据饮品调制信息自动完成饮品的调制，提升饮品调制设备的智能化。

控制第一驱动部件开启第一时长，以实现对饮品舱出液量的控制，进而实现对混合杯的进液量进行控制。并且通过控制第一驱动部件的开启时长来对混合杯的进液量进行控制，使得饮品调制设备对进液量的控制更简单，控制精度更高。

在本发明的一个技术方案中，根据饮品调制信息，获取第一驱动部件开启的第一时长包括：根据饮品调制信息，获取待出液的饮品舱的待出液量；根据待出液的饮品舱的待出液量，获取第一时长。

在该技术方案中，饮品调制信息上记载有每种饮品的待出液量，进而可根据每种饮品的待出液量来获取第一驱动部件的开启时长，使得饮品调制设备可使用不同的饮品调制信息，避免饮品调制信息上的注液时长与饮品调制设备不匹配而导致饮品调制设备无法准确地对待出液量进行控制，进一步提升饮品调制设备的智能化程度。

根据待出液量计算得出第一时长，进而根据第一时长控制第一驱动部件工作时间，实现对进液量的精确控制，提升对进液量控制的精确性。

在本发明的一个技术方案中，根据饮品调制信息控制饮品调制设备调制饮品包括：根据饮品调制信息，获取饮品调制设备的支撑组件的摆动时长和摆动频率；控制支撑组件以摆动频率和摆动时长摆动。

在该技术方案中，饮品调制信息包括支撑组件的摆动时长和摆动频率，进而使得饮品调制设备可根据饮品调制信息控制支撑组件的摆动时长和摆动频率，进而实现对饮品的自动调制，进一步提升饮品调制设备的智能化程度。

本发明第二方面提供了一种饮品调制设备的控制装置，饮品调制设备的控制装置包括获取单元和控制单元，获取单元用于获取饮品调制信息；控制单元用于根据饮品调制信息控制饮品调制设备调制饮品。

本发明所提供的饮品调制设备的控制装置，饮品调制设备能够获取到饮品调制信息，并且根据饮品调制信息调制饮品，进而实现对饮品的自动调制，提升饮品调制设备的智能化程度，降低饮品调制设备的操作难度，使得饮品调制设备的操作者能够更方便地操控饮品调制设备。

本发明第三方面提供了一种饮品调制设备的控制装置，包括存储器和处理器；存储器配置为存储程序或指令；处理器配置为执行存储的程序或指令以实现如上述任一技术方案的饮品调制设备的控制方法的步骤。因此该饮品调制设备的控制装置具备上述任一技术方案的饮品调制设备的控制方法的全部有益效果。

本发明第四方面提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案的饮品调制设备的控制方法的步骤。因此该可读存储介质具备上述任一技术方案的饮品调制设备的控制方法的全部有益效果。

本发明第五方面提供了一种饮品调制设备，包括如上述任一技术方案的控制装置；和/或如权利要求上述任一技术方案的可读存储介质。因此该饮品调制设备具备上述任一技术方案的控制装置或可读存储介质的全部有益效果。

本发明的第六方面提供了一种饮品调制设备，包括基座、支撑组件、混合杯、管组件、饮品舱、第一驱动部件和控制模块。支撑组件设置于基座；混合杯设置于支撑组件；管组件与混合杯连接；饮品舱设置于基座，与管组件连接；第一驱动部件设置于管组件上，能够驱动饮品舱内的饮品进入混合杯；控制模块与第一驱动部件电连接，以根据获取到的饮品调制信息控制第一驱动部件工作。

本发明所提供的饮品调制设备，包括基座和支撑组件，支撑组件设置于基座上，基座对支撑组件进行固定。混合杯设置于支撑组件，支撑组件实现对混合杯的支撑和固定。饮品调制设备还包括管组件，管组件的一端与混合杯连接，进而可通过管组件向混合杯内注入饮品。饮品调制设备还包括饮品舱，饮品舱中可分别存放不同饮品。饮品舱设置于基座上，通过基座实现对饮品舱的支撑和定位。饮品调制设备还包括第一驱动部件，第一驱动部件设置于管组件上，能够驱动饮品舱内的饮品进入混合杯，进而实现通过第一驱动部件对饮品舱内的饮品进行驱动，提高饮品调制设备内饮品的流动速度，进而提升饮品调制设备的注液效率，使得操作者能够通过饮品调制设备更快速地调制出所需的饮品。

饮品调制设备能够获取到饮品调制信息，并且根据饮品调制信息调制饮品，进而实现对饮品的自动调制，提升饮品调制设备的智能化程度，降低饮品调制设备的操作难度，使得饮品调制设备的操作者能够更方便地操控饮品调制设备。

并且通过设置第一驱动部件驱动饮品舱内的饮品进入混合杯中，使得饮品舱即可设置于混合杯的上方，也可设置在其它位置，而不是必须设置在混合杯的上方，进而使得饮品舱的位置更灵活，便于对饮品调制设备整体结构进行布局，拓展了饮品调制设备的形态空间，使得饮品调制设备的结构更紧凑、更合理，进而有利于饮品调制设备的小型化。

另外，本发明提供的上述技术方案中的饮品调制设备还可以具有如下附加技术特征：

在本发明的一个技术方案中，管组件包括第一管路和第二管路；第一管路的第一端与混合杯连接，第二端与第一驱动部件连接；第二管路的第一端与第一驱动部件连接，且与饮品舱连接。

在该技术方案中，管组件包括第一管路，第一管路的两端分别与混合杯和第一驱动部件连接，实现第一驱动部件与混合杯的连通。管组件还包括第二管路，第二管路的一端与第一驱动部件连接，且饮品舱与第二管路连接，实现了饮品舱与第一驱动部件的连通。

在需要通过第一驱动部件驱动饮品舱内的饮品进入到混合杯中时，由于饮品舱通过第二管路与第一驱动部件连通，第一驱动部件通过第一管路与混合杯连通，使得第一驱动部件能够将饮品舱内的饮品通过第二管路驱动至第一驱动部件内，然后第一驱动部件在通过第一管路将饮品舱内的饮品送入混合杯内，进而实现对饮品的进料，提升饮品进料量的控制精度。

在本发明的一个技术方案中，饮品调制设备还包括第一控制阀，第一控制阀的第一端与饮品舱连接，第一控制阀的第二端与第二管路连接。

在该技术方案中，饮品调制设备还包括第一控制阀，第一控制阀的第一端与饮品舱连接，第一控制阀的第二端与第二管路连接，进而使得饮品舱可在对应的第一控制阀打开时，能够与第二管路连接，进而使得第一驱动部件能够驱动饮品舱中与被打开的第一控制阀相对应的饮品舱中的饮品进入混合杯中，实现对饮品的驱动。

在本发明的一个技术方案中，支撑组件设置有安装槽，安装槽能够安装辅料存储件。

在该技术方案中，支撑组件能够安装辅料存储件的安装槽，为辅料存储件提供安装位置，以实现对辅料存储件的安装和定位。在通过饮品调制设备调制饮品时，可驱动第一驱动部件工作，通过第一驱动部件驱动辅料存储件内的辅料进入到混合杯中，使得饮品调制设备调制出的饮品具备更丰富的口味，进而使得饮品调制设备调制出的饮品能够满足用户的更多需要，提升饮品调制设备的使用范围。

通过第一驱动部件驱动辅料存储件内的辅料进入到混合杯，便于对进入混合杯内的辅料的量进行控制，使得饮品调制设备对辅料的进料量的控制更精准。

由于第一驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备对辅料进料量，使得饮品调制设备调制出的饮品更符合用户的需求，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。并且由于第一驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备对辅料进料量，使得饮品调制设备每次按照相同要求调制出的饮品具备更高的一致性，避免每次按照相同要求调制出的饮品的口味相差过大，进一步提升饮品调制设备的品质。

在本发明的一个技术方案中，管组件还包括第三管路和第四管路。第三管路的第一端与第一管路的第一端连接，第三管路的第二端延伸至安装槽内；第四管路的第一端与混合杯连接，第四管路的第二端延伸至安装槽内。

在该技术方案中，管组件还包括第三管路和第四管路，第三管路的两端分别与第一管路和安装槽连接，第四管路的两端分别与安装槽和混合杯连接，使得第一管路能够通过第三管路、安装槽和第四管路与混合杯连接。在第一驱动部件驱动饮品舱内的饮品向混合杯中运动时，饮品会经过设置于安装槽上的辅料存储件，进而将辅料存储件内的辅料送入混合杯，实现对辅料的驱动。并且通过在注液的过程中将辅料带入混合杯，即使是粉末状的辅料也能够在第一驱动部件的作用下进入混合杯，使得饮品调制设备能够自动注入更多种类的辅料，进一步丰富饮品调制设备调制出的饮品的口味。

在本发明的一个技术方案中，第三管路和/或第四管路由安装槽底壁伸入安装槽内。

在该技术方案中，第三管路由安装槽底壁伸入安装槽内，使得辅料存储件在放置在安装槽内时，能够通过第三管路与第一管路连接，便于第一驱动部件驱动辅料存储件内的辅料进入到混合杯中。第四管路由安装槽底壁伸入安装槽内，使得辅料存储件在放置在安装槽内时，能够通过第四管路与混合杯连接，便于第一驱动部件驱动辅料存储件内的辅料进入到混合杯中。

在本发明的一个技术方案中，饮品调制设备还包括壳体和安装座；壳体扣设于基座，壳体上设置有安装口；安装座设置于基座，位于壳体内，与安装口相对；饮品舱穿设于安装口内，且插设于安装座内。

在该技术方案中，饮品调制设备还包括壳体，壳体扣设于基座，使得壳体能够对基座和支撑组件等部件进行遮挡，进而使得饮品调制设备的外观更美观。饮品调制设备还包括安装座，壳体上设置有安装口，安装座设置于基座，位于壳体内，与安装口相对，饮品舱穿设于安装口内，且插设于安装座内，使得饮品舱的安装和拆卸更方便。

在本发明的一个技术方案中，支撑组件包括支撑部件，支撑部件与基座转动连接，混合杯设置于支撑部件；饮品调制设备还包括第二驱动部件，第二驱动部件与支撑组件连接，能够驱动支撑组件摆动；控制模块与第二驱动部件电连接，以根据获取到的饮品调制信息控制第二驱动部件工作。

在该技术方案中，支撑组件包括支撑部件，混合杯设置于支撑部件上，支撑部件与基座转动连接，并且支撑部件能够相对基座摆动。饮品调制设备还包括第二驱动部件，第二驱动部件与支撑部件连接，能够驱动支撑部件摆动，混合杯设置于支撑部件上，进而使得第二驱动部件能够通过支撑部件带动混合杯摆动。在通过第一驱动部件向混合杯内注入相应的饮品和/或辅料后，通过第二驱动部件驱动支撑部件运动，进而带动混合杯晃动，实现对饮品的调制。饮品调制信息包括支撑组件的摆动时长和摆动频率，进而使得饮品调制设备可根据饮品调制信息控制支撑组件的摆动时长和摆动频率，进而实现对饮品的自动调制，进一步提升饮品调制设备的智能化程度。

在本发明的一个技术方案中，饮品调制设备还包括变速组件、曲柄和连杆；变速组件的输入端与第二驱动部件连接；曲柄与变速组件的输出端连接；连杆的第一端与曲柄转动连接，第二端与支撑部件转动连接。

在该技术方案中，饮品调制设备还包括变速组件、曲柄和连杆，第二驱动部件与变速组件连接，进而实现对支撑部件的摆动速度的调节，使得混合杯能够以不同的摆动速度对饮品进行调制。变速组件通过曲柄和连杆对支撑部件进行驱动，在驱动支撑部件摆动的同时，减小支撑部件的驱动结构对空间的占用，有利于饮品调制设备的小型化。并且，第二驱动部件通过曲柄和连杆对支撑部件进行驱动，曲柄和连杆可将电机沿单方向的转动转化为支撑部件的摆动，无需对电机进行复杂的驱动，也无需电机具备正反转动的能力，降低对电机的要求，进而降低饮品调制设备的成本。

在本发明的一个技术方案中，饮品调制设备包括：调酒机、咖啡机、奶品调制机、饮料调制机中的至少一种。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的控制方法的流程图之一；

图2示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的控制方法的流程图之二；

图3示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的控制方法的流程图之三；

图4示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的控制方法的流程图之四；

图5示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的控制方法的流程图之五；

图6示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的控制装置的框图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的***图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的管路示意图之一；

图9示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的管路示意图之二；

图10示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的结构示意图。

其中，图7至图10中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100基座，200支撑组件，310混合杯，320辅料存储件，400管组件，410第一管路，420第二管路，430第三管路，440第四管路，510第一驱动部件，520第二驱动部件，610饮品舱，620安装座，660控制组件，670通信模块，710第一控制阀，730平衡阀，800壳体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图10描述根据本发明一些实施例的饮品调制设备的控制方法、饮品调制设备的控制装置、可读存储介质和饮品调制设备。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，提供了一种饮品调制设备的控制方法，饮品调制设备的控制方法包括：

步骤102，获取饮品调制信息；

步骤104，根据饮品调制信息控制饮品调制设备调制饮品。

在该实施例中，饮品调制设备能够获取到饮品调制信息，并且根据饮品调制信息调制饮品，进而实现对饮品的自动调制，提升饮品调制设备的智能化程度，降低饮品调制设备的操作难度，使得饮品调制设备的操作者能够更方便地操控饮品调制设备。

具体地，饮品调制信息可包括调制饮品所需的配方、每种饮品的注入顺序、每种饮品的注入量、混合多种饮品的摇晃时长、摇晃频率等。

饮品调制信息也可包括能够控制饮品调制设备的控制程序，每个控制程序可与所需调制的饮品相对应，进而通过控制程序来控制饮品调制设备调制所需的饮品。

具体地，饮品可为基酒、奶、水、饮料和咖啡等，也可为调制完成的鸡尾酒、奶茶、饮料和咖啡等。

本实施例提供了一种饮品调制设备的控制方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

获取饮品调制信息包括：获取来自服务器的饮品调制信息；或获取来自终端的饮品调制信息；或获取来自饮品调制设备的操作者的饮品调制信息。

在该实施例中，饮品调制设备可获取来自服务器的饮品调制信息，例如来至网络上的饮品调制信息。饮品调制设备还可获取来自终端的饮品调制信息，例如将饮品的调制信息存储于终端中，或饮品调制设备的操作者在终端上编辑和输入饮品调制信息，饮品调制设备与终端进行直接或间接通信，进而获取终端上的饮品调制信息。饮品调制设备还可获取来自饮品调制设备的操作者的饮品调制信息，即饮品调制设备的操作者可在饮品调制设备上直接编辑或输入饮品调制信息，饮品调制设备可根据操作者编辑或输入的饮品调制信息控制饮品调制设备。

本实施例提供了一种饮品调制设备的控制方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

根据饮品调制信息控制饮品调制设备调制饮品包括：根据饮品调制信息，获取饮品调制设备的多个饮品舱中待出液的饮品舱；控制饮品调制设备的多个第一控制阀中与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀开启；控制多个第一控制阀中除与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀之外的第一控制阀关闭；控制饮品调制设备的第一驱动部件开启，以使待出液的饮品舱中的饮品进入混合杯。

在该实施例中，饮品调制信息上记载有在调制饮品时每种饮品的加入顺序，进而根据每种饮品的加入顺序确定待出液的饮品舱，进而实现根据饮品调制信息确定饮品舱的出液顺序，使得饮品调制设备能够根据饮品调制信息自动完成饮品的调制，提升饮品调制设备的智能化。

控制饮品调制设备的多个第一控制阀中与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀开启，并控制第一驱动部件开启，以使待出液的饮品舱中的饮品进入混合杯，便于对进入混合杯内的饮品的量进行控制，使得饮品调制设备对饮品的进料量的控制更精准。由于第一驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备对饮品进料量，使得饮品调制设备调制出的饮品更符合用户的需求，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。并且由于第一驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备对饮品进料量，使得饮品调制设备每次按照相同要求调制出的饮品具备更高的一致性，避免每次按照相同要求调制出的饮品的口味相差过大，进一步提升饮品调制设备的品质。

控制饮品调制设备的多个第一控制阀中与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀开启的同时，控制多个第一控制阀中除与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀之外的第一控制阀关闭，使得第一驱动部件只驱动待出液的饮品舱内的饮品进入混合杯，使得第一驱动部件对进入混合杯的液量的控制更精确，提升饮品调制设备控制进液量的准确性。

具体地，饮品调制信息可为酒谱，饮品舱可为酒舱，并根据酒谱确定酒舱的出酒顺序，进而根据出酒顺序控制酒舱依次出酒。

具体地，如图2所示，饮品调制设备的控制方法包括：

步骤202，获取饮品调制信息；

步骤204，根据饮品调制信息，获取饮品调制设备的多个饮品舱中待出液的饮品舱；

步骤206，控制饮品调制设备的多个第一控制阀中与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀开启；

步骤208，控制多个第一控制阀中除与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀之外的第一控制阀关闭；

步骤212，控制饮品调制设备的第一驱动部件开启，以使待出液的饮品舱中的饮品进入混合杯。

本实施例提供了一种饮品调制设备的控制方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

控制饮品调制设备的第一驱动部件开启包括：根据饮品调制信息，获取第一驱动部件开启的第一时长；控制第一驱动部件开启第一时长。

在该实施例中，饮品调制信息上记载有每种饮品的注液时长，进而可根据注液时长来确定第一驱动部件开启的第一时长，实现对饮品调制设备的注液过程的控制，使得饮品调制设备能够根据饮品调制信息自动完成饮品的调制，提升饮品调制设备的智能化。

控制第一驱动部件开启第一时长，以实现对饮品舱出液量的控制，进而实现对混合杯的进液量进行控制。并且通过控制第一驱动部件的开启时长来对混合杯的进液量进行控制，使得饮品调制设备对进液量的控制更简单，控制精度更高。

具体地，饮品调制信息可酒谱，并且可根据酒谱获取出酒量。

具体地，如图3所示，饮品调制设备的控制方法包括：

步骤302，获取饮品调制信息；

步骤304，根据饮品调制信息，获取饮品调制设备的多个饮品舱中待出液的饮品舱；

步骤306，控制饮品调制设备的多个第一控制阀中与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀开启；

步骤308，控制多个第一控制阀中除与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀之外的第一控制阀关闭；

步骤312，根据饮品调制信息，获取第一驱动部件开启的第一时长；

步骤314，控制第一驱动部件开启第一时长，以使待出液的饮品舱中的饮品进入饮品调制设备的混合杯。

本实施例提供了一种饮品调制设备的控制方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

根据饮品调制信息，获取第一驱动部件开启的第一时长包括：根据饮品调制信息，获取待出液的饮品舱的待出液量；根据待出液的饮品舱的待出液量，获取第一时长。

在该实施例中，饮品调制信息上记载有每种饮品的待出液量，进而可根据每种饮品的待出液量来获取第一驱动部件的开启时长，使得饮品调制设备可使用不同的饮品调制信息，避免饮品调制信息上的注液时长与饮品调制设备不匹配而导致饮品调制设备无法准确地对待出液量进行控制，进一步提升饮品调制设备的智能化程度。

根据待出液量计算得出第一时长，进而根据第一时长控制第一驱动部件工作时间，实现对进液量的精确控制，提升对进液量控制的精确性。

具体地，如图4所示，饮品调制设备的控制方法包括：

步骤402，获取饮品调制信息；

步骤404，根据饮品调制信息，获取饮品调制设备的多个饮品舱中待出液的饮品舱；

步骤406，控制饮品调制设备的多个第一控制阀中与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀开启；

步骤408，控制多个第一控制阀中除与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀之外的第一控制阀关闭；

步骤412，根据饮品调制信息，获取待出液的饮品舱的待出液量；

步骤414，根据待出液的饮品舱的待出液量，获取第一时长；

步骤416，控制第一驱动部件开启第一时长，以使待出液的饮品舱中的饮品进入混合杯。

本实施例提供了一种饮品调制设备的控制方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

根据饮品调制信息控制饮品调制设备调制饮品包括：根据饮品调制信息，获取饮品调制设备的支撑组件的摆动时长和摆动频率；控制支撑组件以摆动频率和摆动时长摆动。

在该实施例中，饮品调制信息包括支撑组件的摆动时长和摆动频率，进而使得饮品调制设备可根据饮品调制信息控制支撑组件的摆动时长和摆动频率，进而实现对饮品的自动调制，进一步提升饮品调制设备的智能化程度。

具体地，饮品调制信息可为酒谱，并且可根据酒谱获取支撑组件的摆动时长和摆动频率，也可获取支撑组件的摆动次数。

具体地，如图5所示，饮品调制设备的控制方法包括：

步骤502，获取饮品调制信息；

步骤504，根据饮品调制信息，获取饮品调制设备的支撑组件的摆动时长和摆动频率；

步骤506，控制支撑组件以摆动频率和摆动时长摆动。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，提供了一种饮品调制设备的控制装置1，饮品调制设备的控制装置1包括获取单元12和控制单元14，获取单元12用于获取饮品调制信息；控制单元14用于根据饮品调制信息控制饮品调制设备调制饮品。

在该实施例中，饮品调制设备能够获取到饮品调制信息，并且根据饮品调制信息调制饮品，进而实现对饮品的自动调制，提升饮品调制设备的智能化程度，降低饮品调制设备的操作难度，使得饮品调制设备的操作者能够更方便地操控饮品调制设备。

在本发明的一个实施例中，提供了一种饮品调制设备的控制装置，包括存储器和处理器；存储器配置为存储程序或指令；处理器配置为执行存储的程序或指令以实现如上述任一实施例的饮品调制设备的控制方法的步骤。因此该饮品调制设备的控制装置具备上述任一实施例的饮品调制设备的控制方法的全部有益效果。

在本发明的一个实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例的饮品调制设备的控制方法的步骤。因此该可读存储介质具备上述任一实施例的饮品调制设备的控制方法的全部有益效果。

在本发明的一个实施例中，提供了一种饮品调制设备，包括如上述任一实施例的控制装置；和/或如权利要求上述任一实施例的可读存储介质。因此该饮品调制设备具备上述任一实施例的控制装置或可读存储介质的全部有益效果。

在本发明的一个实施例中，如图7和图8所示，提供了一种饮品调制设备，包括基座100、支撑组件200、混合杯310、管组件400、饮品舱610和第一驱动部件510。支撑组件200设置于基座100；混合杯310设置于支撑组件200；管组件400与混合杯310连接；饮品舱610设置于基座100，与管组件400连接；第一驱动部件510设置于管组件400上，能够驱动饮品舱610内的饮品进入混合杯310；控制模块与第一驱动部件510电连接，以根据获取到的饮品调制信息控制第一驱动部件510工作。

在该实施例中，饮品调制设备包括基座100和支撑组件200，支撑组件200设置于基座100上，基座100对支撑组件200进行固定。混合杯310设置于支撑组件200，支撑组件200实现对混合杯310的支撑和固定。饮品调制设备还包括管组件400，管组件400的一端与混合杯310连接，进而可通过管组件400向混合杯310内注入饮品。饮品调制设备还包括饮品舱610，饮品舱610中可分别存放不同饮品。饮品舱610设置于基座100上，通过基座100实现对饮品舱610的支撑和定位。饮品调制设备还包括第一驱动部件510，第一驱动部件510设置于管组件400上，能够驱动饮品舱610内的饮品进入混合杯310，进而实现通过第一驱动部件510对饮品舱610内的饮品进行驱动，提高饮品调制设备内饮品的流动速度，进而提升饮品调制设备的注液效率，使得操作者能够通过饮品调制设备更快速地调制出所需的饮品。

饮品调制设备能够获取到饮品调制信息，并且根据饮品调制信息调制饮品，进而实现对饮品的自动调制，提升饮品调制设备的智能化程度，降低饮品调制设备的操作难度，使得饮品调制设备的操作者能够更方便地操控饮品调制设备。

并且通过设置第一驱动部件510驱动饮品舱610内的饮品进入混合杯310中，使得饮品舱610即可设置于混合杯310的上方，也可设置在其它位置，而不是必须设置在混合杯310的上方，进而使得饮品舱610的位置更灵活，便于对饮品调制设备整体结构进行布局，拓展了饮品调制设备的形态空间，使得饮品调制设备的结构更紧凑、更合理，进而有利于饮品调制设备的小型化。

通过第一驱动部件510驱动饮品舱610内的饮品进入到混合杯310，便于对进入混合杯310内的饮品的量进行控制，使得饮品调制设备对饮品的进料量的控制更精准。

由于第一驱动部件510能够更精准地控制饮品调制设备的注液量，使得饮品调制设备调制出的饮品更符合用户的需求，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。并且由于第一驱动部件510能够更精准地控制饮品调制设备的注液量，使得饮品调制设备每次按照相同要求调制出的饮品具备更高的一致性，避免每次按照相同要求调制出的饮品的口味相差过大，进一步提升饮品调制设备的品质。

并且，通过设置于管组件400上的第一驱动部件510驱动饮品舱610内的饮品进入混合杯310，使得第一驱动部件510能够直接与饮品接触，进而使得驱动饮品的动力更充足，注液速度更快，注液效率更高。并且第一驱动部件510能够直接驱动饮品进入混合杯310，使得第一驱动部件510无需接触额外的媒介来对饮品进行驱动，使得第一驱动部件510对进液量的控制更精确。

通过在饮品调制设备的基座100上设置酒仓，与直接在基座100上放置酒瓶相比，饮品舱能够避免因酒瓶内的负压而影响出液的速度进而使得第一驱动部件510能够更顺畅地将饮品送入混合杯310。并且由于饮品舱能够避免酒瓶内因负压而影响饮品的流出速度，使得第一驱动部件510对饮品的进料量的控制更精确，进一步提升饮品调制设备控制饮品进料量的准确性。

进一步地，饮品舱610上设置有能够向饮品舱610内进气的单向阀。在通过第一驱动部件510驱动饮品舱610内的饮品进入混合杯310中时，第一驱动部件510驱动饮品流出饮品舱610，在压力的作用下，饮品舱610外部的空气进入饮品舱610的内部，避免饮品舱610内因负压而影响饮品的流出速度，进而使得第一驱动部件510能够更顺畅地将饮品送入混合杯310。并且由于饮品舱610能够避免饮品舱610内因负压而影响饮品的流出速度，使得第一驱动部件510对饮品的进料量的控制更精确，进一步提升饮品调制设备控制饮品进料量的准确性。

进一步地，第一驱动部件510为驱动泵，例如水泵。在通过第一驱动部件510驱动饮品舱610内的饮品进入混合杯310中时，控制第一驱动部件510的开启时长即可实现对进液量的精准控制。

具体地，混合杯310为雪克杯。

具体地，饮品可为基酒、奶、水、饮料和咖啡等，也可为调制完成的鸡尾酒、奶茶、饮料和咖啡等。

饮品调制设备可用于调制鸡尾酒等酒类饮品，还可以根据用户需求调制果汁等其他不含酒精的饮料，对此该技术方案不对饮品调制设备所调配的饮品的类型做硬性限定。

饮品调制设备包括：调酒机、咖啡机、奶品调制机、饮料调制机中的至少一种。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图8和图9所示，管组件400包括第一管路410和第二管路420；第一管路410的第一端与混合杯310连接，第二端与第一驱动部件510连接；第二管路420的第一端与第一驱动部件510连接，且与饮品舱610连接。

在该实施例中，管组件400包括第一管路410，第一管路410的两端分别与混合杯310和第一驱动部件510连接，实现第一驱动部件510与混合杯310的连通。管组件400还包括第二管路420，第二管路420的一端与第一驱动部件510连接，且饮品舱610与第二管路420连接，实现了饮品舱610与第一驱动部件510的连通。

在需要通过第一驱动部件510驱动饮品舱610内的饮品进入到混合杯310中时，由于饮品舱610通过第二管路420与第一驱动部件510连通，第一驱动部件510通过第一管路410与混合杯310连通，使得第一驱动部件510能够将饮品舱610内的饮品通过第二管路420驱动至第一驱动部件510内，然后第一驱动部件510在通过第一管路410将饮品舱610内的饮品送入混合杯310内，进而实现对饮品的进料，提升饮品进料量的控制精度。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图8和图9所示，饮品调制设备还包括第一控制阀710，第一控制阀710的第一端与饮品舱610连接，第一控制阀710的第二端与第二管路420连接。

在该实施例中，饮品调制设备还包括第一控制阀710，第一控制阀710的第一端与饮品舱610连接，第一控制阀710的第二端与第二管路420连接，进而使得饮品舱610可在对应的第一控制阀710打开时，能够与第二管路420连接，进而使得第一驱动部件510能够驱动饮品舱610中与被打开的第一控制阀710相对应的饮品舱610中的饮品进入混合杯310中，实现对饮品的驱动。

具体地，第一控制阀710可同时开启，进而加快饮品的输送速度。第一控制阀710也可根据送酒的顺序依次开启，提升对饮品的控制精度。

进一步地，饮品舱610的数量为两个或两个以上。可选地，饮品舱610的数量为六个。第一控制阀710的数量与饮品舱610的数量相等。

具体地，饮品舱610的数量为多个，第一控制阀710的数量为多个，饮品舱610包括第一饮品舱、第二饮品舱、第三饮品舱、第四饮品舱、第五饮品舱和第六饮品舱，每个第一控制阀710分别与一个饮品舱610相对。在第一饮品舱出液时，与第一饮品舱相对的第一控制阀710开启，其余控制阀关闭；在第二饮品舱出液时，与第二饮品舱相对的第一控制阀710开启，其余控制阀关闭；在第三饮品舱出液时，与第三饮品舱相对的第一控制阀710开启，其余控制阀关闭；在第四饮品舱出液时，与第四饮品舱相对的第一控制阀710开启，其余控制阀关闭；在第五饮品舱出液时，与第五饮品舱相对的第一控制阀710开启，其余控制阀关闭；在第六饮品舱出液时，与第六饮品舱相对的第一控制阀710开启，其余控制阀关闭。

具体地，第一控制阀710为电磁阀。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图7和图10所示，支撑组件200设置有安装槽，安装槽能够安装辅料存储件320。

在该实施例中，支撑组件200能够安装辅料存储件320的安装槽，为辅料存储件320提供安装位置，以实现对辅料存储件320的安装和定位。在通过饮品调制设备调制饮品时，可驱动第一驱动部件510工作，通过第一驱动部件510驱动辅料存储件320内的辅料进入到混合杯310中，使得饮品调制设备调制出的饮品具备更丰富的口味，进而使得饮品调制设备调制出的饮品能够满足用户的更多需要，提升饮品调制设备的使用范围。

通过第一驱动部件510驱动辅料存储件320内的辅料进入到混合杯310，便于对进入混合杯310内的辅料的量进行控制，使得饮品调制设备对辅料的进料量的控制更精准。

由于第一驱动部件510能够更精准地控制饮品调制设备对辅料进料量，使得饮品调制设备调制出的饮品更符合用户的需求，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。并且由于第一驱动部件510能够更精准地控制饮品调制设备对辅料进料量，使得饮品调制设备每次按照相同要求调制出的饮品具备更高的一致性，避免每次按照相同要求调制出的饮品的口味相差过大，进一步提升饮品调制设备的品质。

进一步地，辅料存储件320包括为辅料存储壳，辅料存储壳为柔性囊，在通过第一驱动部件510驱动辅料存储件320内的辅料进入混合杯310中时，第一驱动部件510驱动辅料流出辅料存储件320，柔性囊随着辅料的流出而变形，避免辅料存储件320内因负压而影响辅料的流出速度，进而使得第一驱动部件510能够更顺畅地将辅料送入混合杯310。并且由于柔性囊能够避免辅料存储件320内因负压而影响辅料的流出速度，使得第一驱动部件510对辅料的进料量的控制更精确，进一步提升饮品调制设备控制辅料进料量的准确性。

辅料存储壳也可为硬质材质，并且在辅料存储壳上设置有能够向辅料存储壳内进气的单向阀。在通过第一驱动部件510驱动辅料存储件320内的辅料进入混合杯310中时，第一驱动部件510驱动辅料流出辅料存储壳，在压力的作用下，辅料存储壳外部的空气进入辅料存储壳的内部，避免辅料存储件320内因负压而影响辅料的流出速度，进而使得第一驱动部件510能够更顺畅地将辅料送入混合杯310。并且由于辅料存储壳能够避免辅料存储件320内因负压而影响辅料的流出速度，使得第一驱动部件510对辅料的进料量的控制更精确，进一步提升饮品调制设备控制辅料进料量的准确性。

具体地，辅料存储件320内存储的辅料可为饮品的调味剂。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图8和图9所示，管组件400还包括第三管路430和第四管路440。第三管路430的第一端与第一管路410的第一端连接，第三管路430的第二端延伸至安装槽内；第四管路440的第一端与混合杯310连接，第四管路440的第二端延伸至安装槽内。

在该实施例中，管组件400还包括第三管路430和第四管路440，第三管路430的两端分别与第一管路410和安装槽连接，第四管路440的两端分别与安装槽和混合杯310连接，使得第一管路410能够通过第三管路430、安装槽和第四管路440与混合杯310连接。在第一驱动部件510驱动饮品舱610内的饮品向混合杯310中运动时，饮品会经过设置于安装槽上的辅料存储件320，进而将辅料存储件320内的辅料送入混合杯310，实现对辅料的驱动。并且通过在注液的过程中将辅料带入混合杯310，即使是粉末状的辅料也能够在第一驱动部件510的作用下进入混合杯310，使得饮品调制设备能够自动注入更多种类的辅料，进一步丰富饮品调制设备调制出的饮品的口味。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图8所示，第三管路430和/或第四管路440由安装槽底壁伸入安装槽内。

在该实施例中，第三管路430由安装槽底壁伸入安装槽内，使得辅料存储件320在放置在安装槽内时，能够通过第三管路430与第一管路410连接，便于第一驱动部件510驱动辅料存储件320内的辅料进入到混合杯310中。第四管路440由安装槽底壁伸入安装槽内，使得辅料存储件320在放置在安装槽内时，能够通过第四管路440与混合杯310连接，便于第一驱动部件510驱动辅料存储件320内的辅料进入到混合杯310中。

进一步地，第三管路430的第二端伸出安装槽的底壁，并且第三管路430的第二端为尖端，在将辅料存储件320放置于安装槽内时，第三管路430的第二端能够穿透辅料存储件320的辅料存储壳，进而使得第三管路430与辅料存储部件连通，提升辅料存储部件安装的便捷性。

进一步地，第四管路440的第二端伸出安装槽的底壁，并且第四管路440的第二端为尖端，在将辅料存储件320放置于安装槽内时，第四管路440的第二端能够穿透辅料存储件320的辅料存储壳，进而使得第四管路440与辅料存储部件连通，提升辅料存储部件安装的便捷性。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图7和图10所示，饮品调制设备还包括壳体800和安装座620；壳体800扣设于基座100，壳体800上设置有安装口；安装座620设置于基座100，位于壳体800内，与安装口相对；饮品舱610分别穿设于安装口内，且插设于安装座620内。

在该实施例中，饮品调制设备还包括壳体800，壳体800扣设于基座100，使得壳体800能够对基座100和支撑组件200等部件进行遮挡，进而使得饮品调制设备的外观更美观。饮品调制设备还包括安装座620，壳体800上设置有安装口，安装座620设置于基座100，位于壳体800内，与安装口相对，饮品舱610分别穿设于安装口内，且插设于安装座620内，使得饮品舱610的安装和拆卸更方便。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图7和图10所示，支撑组件200包括支撑部件，支撑部件与基座100转动连接，混合杯310设置于支撑部件；饮品调制设备还包括第二驱动部件520，第二驱动部件520与支撑组件200连接，能够驱动支撑组件200摆动；控制模块与第二驱动部件520电连接，以根据获取到的饮品调制信息控制第二驱动部件520工作。

在该实施例中，支撑组件200包括支撑部件，混合杯310设置于支撑部件上，支撑部件与基座100转动连接，并且支撑部件能够相对基座100摆动。饮品调制设备还包括第二驱动部件520，第二驱动部件520与支撑部件连接，能够驱动支撑部件摆动，混合杯310设置于支撑部件上，进而使得第二驱动部件520能够通过支撑部件带动混合杯310摆动。在通过第一驱动部件510向混合杯310内注入相应的饮品和/或辅料后，通过第二驱动部件520驱动支撑部件运动，进而带动混合杯310晃动，实现对饮品的调制。饮品调制信息包括支撑组件的摆动时长和摆动频率，进而使得饮品调制设备可根据饮品调制信息控制支撑组件的摆动时长和摆动频率，进而实现对饮品的自动调制，进一步提升饮品调制设备的智能化程度。

具体地，第二驱动部件520为电机。

具体地，基座100上设置有轴承座，轴承座内设置有轴承，支撑部件设置有转轴，转轴插设与轴承内。支撑部件在摆动时，轴承能够减小支撑部件与基座100之间的摩擦力，进而使得支撑部件的摆动更灵活的同时，减小支撑部件与基座100之间的磨损，延长支撑部件和基座100的使用寿命。

具体地，支撑部件为夹持机构，能够夹持混合杯310，混合杯310可为雪克杯，当需要往雪克杯中加入冰块等物质时，将雪克杯从夹持机构上取下；开始摇晃调制饮品前需将雪克杯重新安装到夹持机构上。

支撑部件也可通过设置在其上的转轴直接与基座100连接。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

饮品调制设备还包括变速组件、曲柄和连杆；变速组件的输入端与第二驱动部件520连接；曲柄与变速组件的输出端连接；连杆的第一端与曲柄转动连接，第二端与支撑部件转动连接。

在该实施例中，饮品调制设备还包括变速组件、曲柄和连杆，第二驱动部件520与变速组件连接，进而实现对支撑部件的摆动速度的调节，使得混合杯310能够以不同的摆动速度对饮品进行调制。变速组件通过曲柄和连杆对支撑部件进行驱动，在驱动支撑部件摆动的同时，减小支撑部件的驱动结构对空间的占用，有利于饮品调制设备的小型化。并且，第二驱动部件520通过曲柄和连杆对支撑部件进行驱动，曲柄和连杆可将电机沿单方向的转动转化为支撑部件的摆动，无需对电机进行复杂的驱动，也无需电机具备正反转动的能力，降低对电机的要求，进而降低饮品调制设备的成本。

由于在驱动支撑部件摆动的过程中，无需电机进行反复的转向，能够降低调制饮品过程中饮品调制设备所产生的噪音，使得饮品调制设备在工作过程中更安静。

第二驱动部件520也可直接与支撑部件连接，进而驱动支撑部件摆动。

具体地，曲柄和连杆通过转轴和轴承连接，连杆通过转轴和轴承与支撑部件连接。支撑部件在摆动时，轴承能够减小曲柄和连杆之间的摩擦力，以及连杆和支撑部件之间的摩擦力，进而使得支撑部件的摆动更灵活的同时，减小曲柄和连杆之间的磨损，以及连杆和支撑部件之间的磨损，延长支撑部件、曲柄和连杆的使用寿命。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图8所示，饮品调制设备还包括平衡阀730，平衡阀730设置于管组件400上。

在该实施例中，饮品调制设备还包括平衡阀730，平衡阀730设置于管组件400上。在向混合杯310内送入饮品时，平衡阀730关闭，饮品调制设备外部的空气不会通过平衡阀730进入管组件400，进而确保饮品能够顺利地进入到混合杯310中。在向混合杯310内送入饮品完成时，管组件400内仍然会存在部分饮品，此时打开平衡阀730，空气由平衡阀730进入到管组件400内，进而使得管组件400内残留的饮品全部送入混合杯310中，避免饮品在管组件400内残留。

在向混合杯310内送入饮品完成时，由于饮品调制设备能够通过打开平衡阀730来避免饮品在管组件400内残留，避免管组件400内部残留的饮品影响饮品调制设备对进液量控制的精确度，进而使得饮品调制设备对进液量的控制更精确。并且避免饮品在管组件400内残留能够避免饮品长时间残留于管组件400内，进而使得饮品调制设备更干净卫生。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图8所示，平衡阀730设置于第二管路420的第二端。

在该实施例中，平衡阀730设置于第二管路420的第二端，进而使得第二管路420和第一管路410内的饮品能够在通过平衡阀730进入第二管路420的空气的作用下，全部进入到混合杯310中，进而避免饮品在第一管路410和第二管路420的局部残留。

具体地，平衡阀730的第一侧与第二管路420连接，平衡阀730的第二侧朝向空气，与饮品调制设备外部的空气连通。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图7所示，饮品调制设备还包括通信模块670，通信模块670设置于控制组件660上，能够与终端或服务器通信。

在该实施例中，通信模块670设置于控制组件660上，能够与终端或服务器通信，进而使得通信模块670能够接收来自终端或服务器的饮品调制信息，使得控制组件660可根据饮品调制信息对进液量、进液顺序、辅料进料量，辅料的进料顺序等进行控制，进而实现饮品调制设备的自动调制饮品，使得用户对饮品调制设备的使用更方便。

并且还可通过通信模块670接收来自终端或服务器的饮品调制信息，并通过新接收到的饮品调制信息对已存储与饮品调制设备内的饮品调制信息进行更新，满足对饮品调制信息多样化的需求。

具体地，通信模块670为Wifi模块，饮品调制设备通过Wifi模组与服务器段通信，服务器端存储大量饮品调制信息清单，终端通过APP程序访问服务器，并通过服务器将饮品调制信息等信息发送到饮品调制设备，实现终端与饮品调制设备的互动。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

饮品调制设备还包括检测组件，检测组件设置于壳体800上，能够检测人体与检测组件之间的距离，以根据距离控制支撑组件200的摆动速度。

在该实施例中，检测组件设置于壳体800上，在人体接近检测组件时，即人体接近饮品调制设备时，检测组件能够检测出人体与检测组件之间的距离，进而使得饮品调制设备能够根据人体与检测组件之间的距离判断人体所在的区域，如果人体处于安全区域，则饮品调制设备可正常驱动支撑组件200进行摆动，以进行饮品的调制；在检测组件检测出人体与检测组件之间的距离过近时，则控制支撑组件200的摆动速度降低或控制支撑组件200停止摆动，进而防止支撑组件200摆动过程中对人体造成伤害，提升饮品调制设备在调制饮品过程的安全性。

饮品调制设备通过检测组件检测人体与检测组件之间的距离，并且可根据人体与检测组件之间的距离调整支撑组件200摆动速度，使得饮品调制设备的操作者可通过手部与检测组件之间的距离来对支撑组件200的摆动速度进行控制，进而使得饮品调制设备的操作者对调制饮品的控制更方便，并且增加操作者对饮品调制设备控制的趣味性，提升饮品调制设备的可玩性。

具体地，根据距离控制支撑组件200的摆动速度包括根据人体与检测组件之间的距离控制支撑组件200以额定的摆动速度进行摆动，或根据人体与检测组件之间的距离控制支撑组件200以低于额定的摆动速度进行摆动，或根据人体与检测组件之间的距离控制支撑组件200停止摆动。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

检测组件包括第一检测部件，第一检测部件设置于壳体800，朝向壳体800的上方和/或侧上方。

在该实施例，检测组件包括第一检测部件，检测部件设置于壳体800上，且朝向壳体800的上方和/或侧上方，实现对壳体800上方和/或侧上方所在区域的检测。在人体由壳体800侧上方或上方靠近饮品调制设备时，能够及时地检测出人体与检测组件之间的距离，进而使得控制装置可基于人体与检测组件之间的距离对支撑组件200的摆动速度进行控制，提高饮品调制设备调制饮品过程的安全性。

饮品调制设备的壳体800的上方和侧上方是人体的手部容易出现的位置，通过检测壳体800上方和侧上方的区域，能够有效地检测出人体的手部是否靠近饮品调制设备，进而避免支撑组件200在摆动过程中夹伤人体的手部。

具体地，第一检测部件为红外测距传感器，红外测距传感器的数量为多个，多个红外测距传感器沿壳体800的顶壁的一个封闭的环形区域分布，进而先对饮品调制设备四周的全面检测。

具体地，第一检测部件为红外测距传感器，红外测距传感器为带状，红外测距传感器沿壳体800的顶壁的一个封闭的环形区域分布，进而先对饮品调制设备四周的全面检测。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

检测组件包括第二检测部件，第二检测部件设置于壳体800的侧壁，朝向壳体800的侧方。

在该实施例，检测组件还包括第二检测部件，第二检测部件设置于壳体800的侧壁，并且朝向壳体800的侧方，能够对壳体800侧方的区域进行件，进一步提升了检测组件的检测范围，进而提升饮品调制设备的安全性。

饮品调制设备的壳体800的侧方是操作者的衣物或桌面上的杂物易出现的区域，通过第二检测部件检测壳体800侧方的区域，能够有效地检测出操作者的衣物或桌面上的杂物是否靠近饮品调制设备，进而避免支撑组件200在摆动过程中与操作者的衣物或桌面上的杂物产生干涉，进一步提升饮品调制设备工作过程中的安全性。

具体地，第二检测部件为红外测距传感器，红外测距传感器的数量为多个，多个红外测距传感器沿壳体800的顶壁的一个封闭的环形区域分布，进而先对饮品调制设备四周的全面检测。

具体地，第二检测部件为红外测距传感器，红外测距传感器为带状，红外测距传感器沿壳体800外壁的一个环形区域分布，进而先对饮品调制设备四周的全面检测。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

饮品调制设备还包括限位组件；支撑组件200与基座100转动连接，支撑组件200有第一位置和第二位置，且能够在第一位置和第二位置之间摆动；混合杯310设置于支撑组件200；限位组件设置于基座100和/或支撑组件200，能够控制支撑组件200停止于第一位置或第二位置。

在该实施例中，饮品调制设备还包括限位组件，限位组件设置于基座100和/或支撑组件200，能够控制支撑组件200停止于第一位置或第二位置，在饮品调制设备对饮品调制完成后，通过限位组件对支撑组件200停止的位置进行控制，使得支撑组件200在停止摆动后会停在第一位置或第二位置，实现对摆动组件停止位置的控制，提升摆动组件停止位置的一致性。

由于限位组件能够控制摆动组件停止在第一位置或第二位置，实现对混合杯310停止位置的控制，以在饮品调制设备对饮品调制完成后，使得混合杯310能够复位至第一位置或第二位置，进而便于饮品调制设备的操作者取下混合杯310或由混合杯310内取出调制完成的饮品，提升饮品调制设备操作者的体验感。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

限位组件包括磁性件和磁性检测件；磁性件设置于支撑组件200；支撑组件200处于第一位置或第二位置，磁性检测件与磁性件相对。

在该实施例中，限位组件包括磁性件和磁性检测件，磁性件设置在支撑组件200上，并且磁性检测件能够与磁性件相对，在磁性件运动至磁性检测件的检测区域时，磁性检测件能够检测出磁性件，进而实现对支撑组件200所在位置的检测，以便于饮品调制设备对支撑组件200停止后的位置进行控制。

具体地，磁性件为永磁铁。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

磁性检测件设置于基座100，支撑组件200处于第一位置，磁性检测件与磁性件相对。

在该实施例中，磁性件检测组件设置在基座100上，在设置在支撑组件200上的磁性检测件运动至靠近基座100的位置时，即支撑组件200运动至第一位置时，磁性检测件能够检测到磁性件，进而实现对支撑组件200所在位置的检测。

在本发明的一个实施例中，饮品调制设备还包括蜂鸣器，蜂鸣器设置于壳体800上，能够根据距离发出蜂鸣。

在该实施例中，饮品调制设备还包括蜂鸣器，在检测组件检测出人体与检测组件的位置过近时，能够发出蜂鸣，进而提示饮品调制设备的操作者出现危险，进一步提升饮品调制设备在调制饮品过程的安全性。

具体地，控制装置与蜂鸣器电连接，控制装置接收到来自检测组件检测出的人体与检测组件之间的距离，并且能够根据检测组件检测出的人体与检测组件之间的距离控制蜂鸣器的工作。

在控制蜂鸣器工作时，基于距离大于等于第一距离阈值，控制蜂鸣器停止工作，蜂鸣器不发出蜂鸣；基于距离小于第一距离阈值，且大于等于第三距离阈值，控制蜂鸣器以蜂鸣频率间隔蜂鸣；基于距离小于第三距离阈值，控制蜂鸣器持续蜂鸣。

在距离小于第一距离阈值，且大于等于第三距离阈值的情况下，蜂鸣器的蜂鸣频率与第一驱动部件510的转速成反比。

在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非有额外的明确限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更方便地描述本发明和使得描述过程更加简便，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，举例来说，“连接”可以是多个对象之间的固定连接，也可以是多个对象之间的可拆卸连接，或一体地连接；可以是多个对象之间的直接相连，也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种饮品调制设备的控制方法，其特征在于，所述饮品调制设备的控制方法包括：

获取饮品调制信息；

根据所述饮品调制信息控制所述饮品调制设备调制饮品。

2.根据权利要求1所述的饮品调制设备的控制方法，其特征在于，所述获取饮品调制信息包括：

获取来自服务器的所述饮品调制信息；或

获取来自终端的所述饮品调制信息；或

获取来自所述饮品调制设备的操作者的所述饮品调制信息。

3.根据权利要求1所述的饮品调制设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述饮品调制信息控制所述饮品调制设备调制饮品包括：

根据所述饮品调制信息，获取所述饮品调制设备的多个饮品舱中待出液的饮品舱；

控制所述饮品调制设备的多个第一控制阀中与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀开启；

控制所述多个第一控制阀中除所述与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀之外的第一控制阀关闭；

控制所述饮品调制设备的第一驱动部件开启，以使所述待出液的饮品舱中的饮品进入所述饮品调制设备的混合杯。

4.根据权利要求3所述的饮品调制设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述饮品调制设备的第一驱动部件开启包括：

根据所述饮品调制信息，获取所述第一驱动部件开启的第一时长；

控制所述第一驱动部件开启第一时长。

5.根据权利要求4所述的饮品调制设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述饮品调制信息，获取所述第一驱动部件开启的第一时长包括：

根据所述饮品调制信息，获取所述待出液的饮品舱的待出液量；

根据所述待出液的饮品舱的待出液量，获取所述第一时长。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的饮品调制设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述饮品调制信息控制所述饮品调制设备调制饮品包括：

根据所述饮品调制信息，获取所述饮品调制设备的支撑组件的摆动时长和摆动频率；

控制所述支撑组件以所述摆动频率和所述摆动时长摆动。

7.一种饮品调制设备的控制装置，其特征在于，所述饮品调制设备的控制装置包括：

获取单元，用于获取饮品调制信息；

控制单元，用于根据所述饮品调制信息控制所述饮品调制设备调制饮品。

8.一种饮品调制设备的控制装置，其特征在于，包括：

存储器，配置为存储程序或指令；

处理器，配置为执行存储的程序或指令以实现如权利要求1至6中任一项所述的饮品调制设备的控制方法的步骤。

9.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或所述指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的饮品调制设备的控制方法的步骤。

10.一种饮品调制设备，其特征在于，包括：

如权利要求7或8所述的控制装置；和/或

如权利要求9所述的可读存储介质。

11.一种饮品调制设备，其特征在于，包括：

基座；

支撑组件，所述支撑组件设置于所述基座；

混合杯，所述混合杯设置于所述支撑组件；

管组件，所述管组件与所述混合杯连接；

饮品舱，所述饮品舱设置于所述基座，与所述管组件连接；

第一驱动部件，所述第一驱动部件设置于所述管组件上，能够驱动所述饮品舱内的饮品进入所述混合杯；

控制模块，所述控制模块与第一驱动部件电连接，以根据获取到的饮品调制信息控制所述第一驱动部件工作。

12.根据权利要求11所述的饮品调制设备，其特征在于，所述管组件包括：

第一管路，所述第一管路的第一端与所述混合杯连接，第二端与所述第一驱动部件连接；

第二管路，所述第二管路的第一端与所述第一驱动部件连接，且与所述饮品舱连接。

13.根据权利要求12所述的饮品调制设备，其特征在于，还包括：

第一控制阀，所述第一控制阀的第一端与所述饮品舱连接，所述第一控制阀的第二端与所述第二管路连接。

14.根据权利要求12所述的饮品调制设备，其特征在于，所述支撑组件设置有安装槽，所述安装槽能够安装辅料存储件。

15.根据权利要求14所述的饮品调制设备，其特征在于，所述管组件还包括：

第三管路，所述第三管路的第一端与所述第一管路的第一端连接，所述第三管路的第二端延伸至所述安装槽内；

第四管路，所述第四管路的第一端与所述混合杯连接，所述第四管路的第二端延伸至所述安装槽内。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的饮品调制设备，其特征在于，还包括：

壳体，所述壳体扣设于基座，所述壳体上设置有安装口；

安装座，所述安装座设置于所述基座，位于所述壳体内，与所述安装口相对；

所述饮品舱分别穿设于所述安装口内，且插设于所述安装座内。

17.根据权利要求11至15中任一项所述的饮品调制设备，其特征在于，所述支撑组件包括支撑部件，所述支撑部件与所述基座转动连接，所述混合杯设置于所述支撑部件；

所述饮品调制设备还包括第二驱动部件，所述第二驱动部件与所述支撑组件连接，能够驱动所述支撑组件摆动；

所述控制模块与第二驱动部件电连接，以根据获取到的饮品调制信息控制所述第二驱动部件工作。

18.根据权利要求11至15中任一项所述的饮品调制设备，其特征在于，所述饮品调制设备包括：调酒机、咖啡机、奶品调制机、饮料调制机中的至少一种。

Images