CN114987063B - 一种玻璃定位装置及玻璃打印机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及玻璃打印装置技术领域，具体而言，涉及一种玻璃定位装置及玻璃打印机。玻璃定位装置用于对玻璃打印机上的玻璃进行定位，其包括定位架、动力装置、传动结构和定位杆；动力装置、传动结构和定位杆均设置在定位架上，动力装置通过传动结构与定位杆连接，用于带动定位杆进行移动；定位杆的定位面或定位边，与定位杆的移动方向之间所成的夹角为锐角。本发明实施例的有益效果是：动力装置通过传动结构带动定位杆进行移动，由于定位杆的定位面或定位边，与定位杆的移动方向之间所成的夹角为锐角，使得动力装置、传动结构、定位架等装置的设置高度均低于玻璃所在高度，使得整体体积减小。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃打印装置技术领域，具体而言，涉及一种玻璃定位装置及玻璃打印机。
背景技术
玻璃打印机主要用于对玻璃进行图案的打印，多数采用喷墨的方式进行。
玻璃打印机在进行打印时，需要先对玻璃的位置进行定位，以保证对玻璃表面进行打印时时的位置准确性。
在现有技术中，对玻璃进行定位时，需要将定位件从外向内移动进行定位，这样的定位方式，使得定位件的安装会增加整体玻璃打印机的体积。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃定位装置及玻璃打印机，其能够完成打印过程，且不会增加整体玻璃打印机的体积。
本发明的实施例是这样实现的：
第一方面，本发明提供一种玻璃定位装置，用于对玻璃打印机上的玻璃进行定位，包括定位架、动力装置、传动结构和定位杆；
所述动力装置、所述传动结构和所述定位杆均设置在所述定位架上，所述动力装置通过所述传动结构与所述定位杆连接，用于带动所述定位杆进行移动；
所述定位杆的定位面或定位边，与所述定位杆的移动方向之间所成的夹角为锐角。
在可选的实施方式中，所述定位杆包括定位端和连接端；
所述定位端与所述连接端同轴连接，所述连接端为圆柱体，所述定位端为圆锥体或圆锥台。
在可选的实施方式中，所述定位端与所述连接端一体设置。
在可选的实施方式中，所述定位杆上设置有定位块，所述定位块用于实现所述定位杆在所述传动结构上的位置定位。
在可选的实施方式中，所述传动结构上设置有轴承孔，所述轴承孔内设置有连接轴承；
所述定位杆与所述传动结构之间通过连接轴承连接。
在可选的实施方式中，所述传动结构上设置有定位槽，所述定位槽与所述轴承孔连通，所述定位槽用于与定位螺栓、定位螺母进行配合调整所述轴承孔的孔径；
所述定位槽的相对侧壁上设置有调节孔，所述定位螺母设置在其中一个所述调节孔内，所述定位螺栓穿过另一个所述调节孔后与所述定位螺母螺纹连接。
在可选的实施方式中，所述动力装置包括缸体、活塞、第一管路和第二管路；
所述活塞滑动设置在所述缸体内，所述第一管路和所述第二管路均与所述缸体内部连通，且所述第一管路和所述第二管路分别连通在所述活塞的相对两侧；
所述活塞通过活塞杆连接所述传动结构，所述缸体连接所述定位架。
在可选的实施方式中，所述缸体上设置有负压装置，所述负压装置连通所述缸体内部具有活塞杆的腔体内。
在可选的实施方式中，所述缸体的外部设置有磁感应开关，所述磁感应开关用于检测所述活塞的位置。
第二方面，本发明提供一种玻璃打印机，包括前述实施方式任一项所述的玻璃定位装置。
本发明实施例的有益效果是：
动力装置通过传动结构带动定位杆进行移动，由于定位杆的定位面或定位边，与定位杆的移动方向之间所成的夹角为锐角，使得动力装置、传动结构、定位架等装置的设置高度均低于玻璃所在高度，使得整体体积减小。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的玻璃定位装置的立体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的玻璃定位装置的定位杆的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的玻璃定位装置的主视图；
图4为图3的A-A剖视图；
图5为本发明实施例提供的玻璃定位装置的侧视图；
图6为图5的B-B剖视图；
图7为本发明实施例提供的玻璃定位装置的另一视角的立体结构示意图。
图标：1-定位架；2-动力装置；3-负压装置；4-第一管路；5-第二管路；6-传动结构；7-调节孔；8-定位槽；9-定位杆；91-定位端；92-连接端；93-定位块；10-连接轴承；11-缸体；12-活塞；13-活塞杆；14-连接板；15-磁感应开关。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图1至附图7，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
第一方面，本发明提供一种玻璃定位装置，用于对玻璃打印机上的玻璃进行定位，包括定位架1、动力装置2、传动结构6和定位杆9；所述动力装置2、所述传动结构6和所述定位杆9均设置在所述定位架1上，所述动力装置2通过所述传动结构6与所述定位杆9连接，用于带动所述定位杆9进行移动；所述定位杆9的定位面或定位边，与所述定位杆9的移动方向之间所成的夹角为锐角。
在本实施例中，定位架1主要用于对整个玻璃定位装置的安装位置进行确定后，实现将玻璃定位装置进行固定。也就是说，通过对定位架1的安装，来实现对玻璃定位装置的安装。
在本实施例中，定位杆9在传动结构6的作用下，在动力装置2的动力下，进行直线移动，通过定位杆9对玻璃的边缘处进行接触，以实现对玻璃的定位。
具体的，在本实施例中，动力装置2设置在定位架1上，传动结构6连接动力装置2和定位杆9，动力装置2包括固定部和活动部，活动部相对于固定部能够进行活动，以产生动力。固定部与定位架1固定连接，具体的，通过螺栓进行连接；活动部与传动结构6固定连接，具体的，通过螺栓进行连接。
在使用时，定位杆9的移动方向为a，定位杆9与玻璃所接触的定位面或定位边为b，a与b之间所呈的夹角为锐角。这样的设置方式，能够使定位杆9能够在动力装置2的作用下，实现与玻璃之间的快速接触定位和快速分离，使得定位过程较为方便准确。
在可选的实施方式中，所述定位杆9包括定位端91和连接端92；所述定位端91与所述连接端92同轴连接，所述连接端92为圆柱体，所述定位端91为圆锥体或圆锥台。
在本实施例中，定位杆9的上端为定位端91，具有一定的锥形，下端为连接端92，为圆柱体或棱柱。在使用时，定位端91的侧壁，即锥面与玻璃的边缘处抵接进行定位。
这样的设置方式，使得定位杆9竖直方向安装即可，在安装时能够较为方便实现定位，也便于安装。
具体的，定位杆9在动力装置2的作用下，靠近玻璃时，其从下向上移动，当锥面靠近玻璃的边缘时，定位杆9的锥面相对于玻璃既具有向上方向的位移，又具有水平靠近玻璃的方向的位移，能够实现快速对玻璃进行定位；定位杆9在动力装置2的作用下，远离玻璃时，其从上向下移动，此时的锥面相对于玻璃，既具有竖向向下的位移，又具有水平方向远离玻璃的位移，能够实现与玻璃的快速分离。
更具体的，在本实施例中，定位杆9在动力装置2的作用下，进行上升的同上，玻璃会在推动装置的作用下，进行移动，定位杆与推动装置的共同作用，实现对玻璃的快速定位功能。
在本实施例中，连接端92与定位端91之间为一体设置，即连接端92和定位端91为一体成型结构，能够保证定位杆的使用强度。
在可选的实施方式中，所述定位杆上设置有定位块93，所述定位块93用于实现所述定位杆在所述传动结构上的位置定位。
具体的，在本实施例中，定位块93设置在连接端92所在的部分，能够与传动结构进行配合，避免定位杆在传动结构上产生窜动。
在可选的实施方式中，所述传动结构6上设置有轴承孔，所述轴承孔内设置有连接轴承10；所述定位杆9与所述传动结构6之间通过连接轴承10连接。
在本实施例中，由于在定位的过程中，玻璃可能还处于行进的过程中，定位杆9在对玻璃进行定位时，为了避免定位杆9对玻璃产生磨损，将定位杆9与传动结构6之间通过连接轴承10进行连接。玻璃在进行移动的过程中，会带动定位杆9进行转动，进而避免了定位杆9与玻璃之间产生摩擦。
在本实施例中，传动结构6的主体结构上设置有轴承孔，连接轴承10的外圈固定设置在轴承孔内，连接轴承10的内圈与定位杆9固定连接，实使得位杆能够相对于传动结构6进行转动，且能够跟随传动结构6进行直线位移。
在可选的实施方式中，所述传动结构6上设置有定位槽8，所述定位槽8与所述轴承孔连通，所述定位槽8用于与定位螺栓、定位螺母进行配合调整所述轴承孔的孔径。
在本实施例中，定位槽8的设置，能够通过与定位螺栓、定位螺母进行配合，实现轴承孔的孔径的改变，进而便于轴承的安装。
在可选的实施方式中，所述定位槽8的相对侧壁上设置有调节孔7，所述定位螺母设置在其中一个所述调节孔7内，所述定位螺栓穿过另一个所述调节孔7后与所述定位螺母螺纹连接，所述调节孔7为沉孔。
具体的，调节孔7贯穿传动结构6设置，其中，调节孔7的孔轴与定位槽8的侧壁垂直。
更具体的，调节孔7为沉孔，调节螺母设置在其中一个沉孔中，调节螺栓从另一个沉孔中***，穿过定位槽8进入另一个沉孔内与调节螺母进行螺纹连接，实现对定位槽8的宽度的调节，进而实现了对轴承孔的孔径的调节。
当需要安装连接轴承10时，将定位槽8撑开，放入连接轴承10后，松开定位槽8，定位槽8的两个侧壁在弹性的作用下进行复位，进而实现带动轴承孔与连接轴承10之间的连接。
在可选的实施方式中，所述动力装置2包括缸体11、活塞12、第一管路4和第二管路5；所述活塞12滑动设置在所述缸体11内，所述第一管路4和所述第二管路5均与所述缸体11内部连通，且所述第一管路4和所述第二管路5分别连通在所述活塞12的相对两侧；所述活塞12通过活塞杆13连接所述传动结构，所述缸体11连接所述定位架1。
具体的，由上述结构可以看出，在本实施例中的动力装置2为气缸或液压缸，通过气压对活塞12进行驱动时为气缸，通过液压油对活塞12进行驱动时为液压缸。
更具体的，在本实施例中，动力装置2为气缸。
第一管路4和第二管路5分别为两个进出气管，传动结构6通过活塞杆13与活塞12进行固定连接，实现通过活塞12的移动带动传动结构6进行移动。
需要指出的是，在本实施例中，动力装置2可以是上述的气缸或液压缸的方式，其也可以是其他的动力装置2，如还可以是使用电机等，也就是说，只要通过动力装置2能够为定位杆9提供位移所需的动力即可。
在本实施例中，传动结构6为倒L型的结构，其上端横向设置，连接轴承10设置在上端，下端通过横向设置的螺栓连接活塞杆13。
具体的，为了便于传动结构6与气缸进行连接，在本实施例中，将活塞杆13的上端固定连接有连接板14，通过连接板14与传动结构6的下端进行螺栓固定来实现将传动结构6与活塞杆13之间的固定连接。
在可选的实施方式中，所述缸体11上设置有负压装置3，所述负压装置3连通所述缸体11内部具有活塞杆13的腔体内。
这样的设置方式，能够通过负压装置3对进入到气缸的缸体11内的粉尘进行吸附，进而减少粉尘的存在，降低活塞12、活塞杆13的磨损。
在可选的实施方式中，所述缸体的外部设置有磁感应开关15，所述磁感应开关15用于检测所述活塞12的位置。
在本实施例中，通过缸体的外部设置磁感应开关15来检测活塞12所在的位置，进而来判断定位杆9的移动是否到位。
具体的，在本实施例中，当定位杆9移动到位后，活塞12达到相应位置，此时磁感应开关15检测到活塞12的位置后进行接通或断电，进而实现对定位位置的判断。
具体的，在本实施例中，磁感应开关15的数量为至少两个，能够检测活塞12的两种状态，即上升到位状态和下降到位状态。
第二方面，本发明提供一种玻璃打印机，包括前述实施方式任一项所述的玻璃定位装置。
本发明实施例的有益效果是：
动力装置2通过传动结构6带动定位杆9进行移动，由于定位杆9的定位面或定位边，与定位杆9的移动方向之间所成的夹角为锐角，使得动力装置2、传动结构6、定位架1等装置的设置高度均低于玻璃所在高度，使得整体体积减小。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种玻璃定位装置，用于对玻璃打印机上的玻璃进行定位，其特征在于，包括定位架、动力装置、传动结构和定位杆；
所述动力装置、所述传动结构和所述定位杆均设置在所述定位架上，所述动力装置通过所述传动结构与所述定位杆连接，用于带动所述定位杆进行移动；
所述定位杆的定位面或定位边，与所述定位杆的移动方向之间所成的夹角为锐角；
所述定位杆包括定位端和连接端；
所述定位端与所述连接端同轴连接，所述连接端为圆柱体，所述定位端为圆锥体或圆锥台。
2.根据权利要求1所述的玻璃定位装置，其特征在于，所述定位端与所述连接端一体设置。
3.根据权利要求1所述的玻璃定位装置，其特征在于，所述定位杆上设置有定位块，所述定位块用于实现所述定位杆在所述传动结构上的位置定位。
4.根据权利要求1所述的玻璃定位装置，其特征在于，所述传动结构上设置有轴承孔，所述轴承孔内设置有连接轴承；
所述定位杆与所述传动结构之间通过连接轴承连接。
5.根据权利要求4所述的玻璃定位装置，其特征在于，所述传动结构上设置有定位槽，所述定位槽与所述轴承孔连通，所述定位槽用于与定位螺栓、定位螺母进行配合调整所述轴承孔的孔径；
所述定位槽的相对侧壁上设置有调节孔，所述定位螺母设置在其中一个所述调节孔内，所述定位螺栓穿过另一个所述调节孔后与所述定位螺母螺纹连接；
所述调节孔为沉孔。
6.根据权利要求1所述的玻璃定位装置，其特征在于，所述动力装置包括缸体、活塞、第一管路和第二管路；
所述活塞滑动设置在所述缸体内，所述第一管路和所述第二管路均与所述缸体内部连通，且所述第一管路和所述第二管路分别连通在所述活塞的相对两侧；
所述活塞通过活塞杆连接所述传动结构，所述缸体连接所述定位架。
7.根据权利要求6所述的玻璃定位装置，其特征在于，所述缸体上设置有负压装置，所述负压装置连通所述缸体内部具有活塞杆的腔体内。
8.根据权利要求6所述的玻璃定位装置，其特征在于，所述缸体的外部设置有磁感应开关，所述磁感应开关用于检测所述活塞的位置。
9.一种玻璃打印机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的玻璃定位装置。
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