CN114986255B - 一种夹紧力判定方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种夹紧力判定方法及***，通过震动传感器检测获得工件特定频率下多方向震幅信息；基于工件特定频率下多方向震幅信息通过判断模型获得工件整体震幅信息；获得工件数据库；根据所述工件数据库，创建工件理想震动幅度线、工件安全上线；基于所述工件理想震动幅度线、所述工件安全上线，对所述工件整体震幅信息的数值区间进行分析处理，获得工件特定频率下震幅区间关系；根据工件特定频率下震幅区间关系进行夹紧力判定，确定夹紧力判定结果。解决了现有技术中缺乏实时有效的夹紧力判定方法，存在夹紧力控制不当造成加工失稳的技术问题。

Description

一种夹紧力判定方法及***

技术领域

本发明涉及精密加工技术领域，具体涉及一种夹紧力判定方法及***。

背景技术

在精密制造加工过程中，尤其是薄壁件的精密加工中，夹具是保证工件可靠加工的必备工装。比如发动机的机匣加工或活塞加工时，其尺寸公差通常要控制在几个至几十个微米以内。使用时，通过夹具将工件固定在既定位置，保证加工时的切削力、重力、惯性力等力不会使工件发生移动和震动，确保工件的形变和加工精度。夹紧力偏大，将引起工件变形，工件表面受损，夹紧力偏小，将导致工件发生位移，影响加工精度，甚至引起加工事故的发生。

现有技术中存在下述问题：缺乏实时有效的夹紧力判定方法，存在夹紧力控制不当而造成加工失稳的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种夹紧力判定方法及***，用于针对解决现有技术中缺乏实时有效的夹紧力判定方法，存在夹紧力控制不当而造成加工失稳的技术问题。达到了实时有效的对精密加工中工件的受到夹紧力进行判定和控制，及时平衡夹紧力与工件加工质量的关系，有效保证工件的加工质量，避免因夹紧力不当造成的工件质量问题，为精密加工提供精确的数据支持的技术效果。

鉴于上述问题，本申请提供了一种夹紧力判定方法及***。

本申请的第一个方面，提供了一种夹紧力判定方法，所述方法应用于智能压板中，所述智能压板安装有震动传感器，所述方法包括：通过震动传感器检测获得工件特定频率下多方向震幅信息；基于所述工件特定频率下多方向震幅信息通过判断模型获得工件整体震幅信息；获得工件数据库；根据所述工件数据库，构建工件理想震动幅度线、工件安全上线；基于所述工件理想震动幅度线、所述工件安全上线，对所述工件整体震幅信息的数值区间进行分析处理，获得工件特定频率下震幅区间关系，其中，所述工件特定频率下震幅区间关系为所述工件整体震幅信息的数值标记位于所述工件理想震动幅度线、所述工件安全上线的区间范围；根据所述工件特定频率下震幅区间关系进行夹紧力判定，确定夹紧力判定结果。

本申请的第二个方面，提供了一种夹紧力判定***，所述***包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于通过震动传感器检测获得工件特定频率下多方向震幅信息；

第二获得单元，所述第二获得单元用于基于所述工件特定频率下多方向震幅信息通过判断模型获得工件整体震幅信息；

第三获得单元，所述第三获得单元用于获得工件数据库；

第一构建单元，所述第一构建单元用于根据所述工件数据库，构建工件理想震动幅度线、工件安全上线；

第四获得单元，所述第四获得单元用于基于所述工件理想震动幅度线、所述工件安全上线，对所述工件整体震幅信息的数值区间进行分析处理，获得工件特定频率下震幅区间关系，其中，所述工件特定频率下震幅区间关系为所述工件整体震幅信息的数值标记位于所述工件理想震动幅度线、所述工件安全上线的区间范围；

第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述工件特定频率下震幅区间关系进行夹紧力判定，确定夹紧力判定结果。

本申请的第三个方面，提供了一种夹紧力判定***统，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序，当所述程序被所述处理器执行时，使装置以执行如第一方面所述方法的步骤。

本申请的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请通过智能压板安装震动传感器，在特定频率下对工件进行震动监测，利用检测到的工件特定频率下多方向震幅信息进行智能化分析，通过模型对工件受力面的震幅进行逻辑处理计算，得到加工工件各维度受到的震幅情况与工件理想震动幅度线、工件安全上线之间的工件特定频率下震幅区间关系，根据工件特定频率下震幅区间关系分析结果进行夹紧力匹配情况的自动分析输出，为精密加工提供精确的数据支持，达到了实时有效的对精密加工中工件的受到夹紧力进行判定和控制，及时平衡夹紧力与工件加工质量的关系，有效保证工件的加工质量，避免因夹紧力不当造成的工件质量问题的技术效果。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

图1为本申请提供的一种夹紧力判定方法的流程示意图；

图2为本申请提供的一种夹紧力判定方法中震动时间曲线图的示意图；

图3为本申请提供了一种夹紧力判定***结构示意图。

附图标记说明：工件安全上线1，工件理想震动幅度线2，实际震幅曲线3，第一获得单元11，第二获得单元12，第三获得单元13，第一构建单元14，第四获得单元15，第一确定单元16。

具体实施方式

本申请通过提供了一种夹紧力判定方法及***，用于针对解决现有技术中缺乏实时有效的夹紧力判定方法，存在夹紧力控制不当而造成加工失误的技术问题。

针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：

通过智能压板对加工工件过程中的，在特定频率下多方向产生的震幅进行采集和智能化分析，利用计算机模型对检测到的工件特定频率下多方向震幅信息进行工件受力面的逻辑处理计算，得到工件加工过程中的整体震幅信息，并利用输出的工件整体震幅信息与工件理想震动幅度线、工件安全上线之间进行区间关系的评定，得到当前工件加工的工件特定频率下震幅区间关系，所述工件特定频率下震幅区间关系为所述工件整体震幅信息的数值标记位于所述工件理想震动幅度线、所述工件安全上线的区间范围；根据所述工件特定频率下震幅区间关系进行夹紧力判定，确定夹紧力判定结果。达到了实时有效的对精密加工中工件的受到夹紧力进行判定和控制，及时平衡夹紧力与工件加工质量的关系，有效保证工件的加工质量，避免因夹紧力不当造成的工件质量问题，为精密加工提供精确的数据支持的技术效果。

在介绍了本申请基本原理后，下面，将参考附图对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部。

实施例一

如图1所示，本申请实施例提供了一种夹紧力判定方法，所述方法应用于智能压板中，所述智能压板安装有震动传感器，所述方法包括：

步骤S100： 通过震动传感器检测获得工件特定频率下多方向震幅信息；

具体而言，通过智能压板上的震动传感器对当前进行加工的工件在特定频率下进行各方向震幅信息的采集和传输，其中，多方向震幅信息包括多维度的震幅，分别为X方向震幅信息、Y方向震幅信息、Z方向震幅信息。

步骤S200：基于所述工件特定频率下多方向震幅信息通过判断模型获得工件整体震幅信息；

进一步的，所述基于所述工件特定频率下多方向震幅信息通过判断模型获得工件整体震幅信息，包括：基于所述工件特定频率下多方向震幅信息，获得X方向震幅信息、Y方向震幅信息、Z方向震幅信息；所述X方向震幅信息、Y方向震幅信息、Z方向震幅信息通过判断模型As=（

），其中，Ax为X方向震幅信息、Ay为Y方向震幅信息、Az为Z方向震幅信息，获得所述工件整体震幅信息。

具体而言，震动传感器将检测到的数据进行存储和实时传输，进入判断模型中进行工件特定频率下多方向震幅信息的实时逻辑处理运算，其判断模型的输出结果为工件整体震幅信息。判断模型的运算处理逻辑为:利用X方向震幅信息、Y方向震幅信息、Z方向震幅信息多维度的震幅情况进行整体工件震幅的运算，利用上述逻辑处理条件As=（

），若令Ax、Ay、Az中的任意一个或任意两个为零时，则震动传感器检测出某个方向或平面的震幅信号。

步骤S300：获得工件数据库；

进一步的，所述获得工件数据库之前，包括：确定工件材料信息，根据所述工件材料信息获得实验工件若干；构建夹紧数据组，所述夹紧数据组包括切削速度、进给量、切削深度、夹紧力；获得所述切削速度、进给量、切削深度、夹紧力的数据范围、步长信息；根据所述切削速度、进给量、切削深度、夹紧力的数据范围、步长信息，进行数据变更和重复实验，并根据实验数据对所述夹紧数据组进行组建；基于所述夹紧数据组中的数据，对所述实验工件进行震动数据的采集和处理，获得实验工件震动数据；获得检测结果数据组；根据所述夹紧数据组、所述实验工件震动数据、所述检测结果数据组，构建所述工件数据库，其中，所述夹紧数据组、所述实验工件震动数据、所述检测结果数据组具有映射关系。

具体而言，根据当前加工工件的材料和工件属性进行对应的工件数据库的匹配和筛选，工件数据库的构建为通过大量的实验数据进行汇总与构建的，具体的构建过程：首先确定实验器材，实验器材包括：数控机床、不同材料薄壁零件若干；

实验步骤：

步骤一：选取某材料薄壁零件若干。

步骤二：构建由切削三要素（切削速度v、进给量f和切削深度ap）和夹紧力组成夹紧数据组。数据组中的数据：Xi.j[vi][fi][api][Fj]，其中，i=1,2,3......，j=1,2,3......；

vi：i数据组中设定的切削速度

fi：i数据组中设定的进给量

api：i数据组中设定的切削深度

Fj：i数据组中设定的夹紧力

其中，切削三要素是指切削用量三要素，切削用量表示主运动和进给运动大小的参数，是切削速度、进给量和切削深度（背吃刀量）三者的总称。零件夹紧力与切削三要素、零件材料共同作用，影响零件加工表面质量和零件变形。切削速度v：切削刃选定点相对于工件的主运动的瞬时速度。进给量f：刀具沿进给方向移动的距离称为进给量。切削深度ap：车削工件上已加工表面与待加工表面之间的垂直距离叫切削深度。

步骤三：根据经验公式选取常用的切削三要素与夹紧力的范围与步长，构建相应的夹紧数据组，夹紧数据组的形式如下表1所示：

表1

步骤四：根据夹紧数据组，使用数控机床对某材料薄壁零件进行重复性实验，采集并处理存储相应的实验工件震动数据Asi.j，并将各零件进行相应的标号。其中重复性实验过程为，从切削速度、进给量、切削深度、夹紧力参数中依次选取其中一个参数改变，按照取值范围和步长进行改变，利用改变情况得到其他几个参数的结果，其中，步长为设定的每次实验参数的增长或减少的变化量，依次按照步长进行改变和实验，分别对每个参数进行对应的步长设定和改变，每改变一次参数则完成一个实验数据的采集和存储，直到各参数在取值范围和步长变化中完成所有参数值的实验，从而构建其夹紧数据组，步长的设定可以按照数据的改变量进行计算，若改变量小于设定量时，按照步长改变量进行修正，如步长设定量为1，即每次实验数据改变量都是1，前一个实验参数+1即为第二个实验参数，以此类推，当步长按照1进行数据的变更时，得到的实验数据结果没有得到对应的改变量要求，则将步长进行变化，步长改变量为1，则修正后的步长即为2，若步长改变量为2，则修正后的步长即为3，从而保证实验数据的可靠性，为进行有效的夹紧力判定检测提供了保证。

步骤五：对加工后的零件进行加工表面质量检测，构建检测结果数据组M_i.j。

步骤六：将实验工件震动数据Asi.j和检测结果数据组Mi.j传入夹紧数据组的表格Xi.j中，构成工件数据库。利用得到的检测结果数据组和实验工件震动数据进行汇总，各工件对应了一个夹紧数据组，将所有工件的夹紧数据组进行汇总得到工件数据库。

步骤S400：根据所述工件数据库，构建工件理想震动幅度线、工件安全上线；

进一步的，所述根据所述工件数据库，构建工件理想震动幅度线、工件安全上线，包括：在所述检测结果数据组中按照预设质量要求进行筛选，获得理想加工数据；根据所述理想加工数据，确定理想加工震动数据，并基于所述理想加工震动数据构建所述工件理想震动幅度线；根据所述理想加工数据，确定理想夹紧力，并基于所述步长信息对所述理想夹紧力进行递减筛选，按照预设合格要求进行筛选，获得安全上线加工震动数据；根据所述安全上线加工震动数据，构建所述工件安全上线。

具体而言，在进行分析时，根据当前加工工件的材料和工件零件名称或者编号，在工件集合数据库中匹配，得到符合当前工件对应的工件数据库，在工件数据库中得到对应该工件的工件理想震动幅度线、工件安全上线，利用工件理想震动幅度线、工件安全上线进行当前工件夹紧力的实时判定。

进一步的，步骤S400构建工件理想震动幅度线、工件安全上线之后，所述方法还包括：根据所述理想加工震动数据、所述安全上线加工震动数据，获得区间震动数据，并进行可视化构建，创建区间数据曲线图；获得多工件数组，重复对所述多工件数组进行区间数据曲线图的构建；根据所有区间数据曲线图，构建工件集合数据库。

具体而言，对不同材料的工件分别进行实验，得到各材料多种工件的数据组后，确定各材料工件的理想加工震动数据、安全上线加工震动数据。将[vi][fi][api]的中的最佳加工表面质量Mmax对应的震动数据作为理想加工震动数据，对应夹紧力为Fm，并Fm开始以递减选取到加工表面质量为合格的数据Mmin，作为安全上线的加工震动数据，对应夹紧力为Fn，构建该材料工件的区间数据曲线图，将所有的材料工件重复进行区间数据曲线图的构建，利用所有区间数据曲线图构建工件集合数据库，工件集合数据库即包含了各种材料、各种零件工件的位于工件理想震动幅度线、工件安全上线区间数据组的集合，实现判定数据可视化。

步骤S500：基于所述工件理想震动幅度线、所述工件安全上线，对所述工件整体震幅信息的数值区间进行分析处理，获得工件特定频率下震幅区间关系，其中，所述工件特定频率下震幅区间关系为所述工件整体震幅信息的数值标记位于所述工件理想震动幅度线、所述工件安全上线的区间范围；

进一步的，所述基于所述工件理想震动幅度线、所述工件安全上线，对所述工件整体震幅信息的数值区间进行分析处理，获得工件特定频率下震幅区间关系，包括：根据所述理想加工震动数据、所述安全上线加工震动数据，构建震动时间曲线图；根据所述工件整体震幅信息，构建实际震幅曲线；将所述实际震幅曲线添加至所述震动时间曲线图中，基于所述实际震幅曲线处于所述震动时间曲线图的位置信息，获得所述工件特定频率下震幅区间关系。

具体而言，将模型输出的工件整体震幅信息进行实际震幅曲线的构建，利用实际震幅曲线与工件理想震动幅度线、所述工件安全上线构成的震动时间曲线图进行比对，判定根据工件整体震幅信息得到的实际震幅曲线在震动时间曲线图中的位置，从而得到工件特定频率下震幅区间关系，其中工件特定频率下震幅区间关系包括了工件整体震幅信息在工件理想震动幅度线、工件安全上线之间，则表明符合要求，越靠近工件理性震动幅度线则其夹紧力越好，若在工件理想震动幅度线之下则力太大容易造成表面受损，若工件安全上线之上则受力过小，具体的工件特定频率下震幅区间关系也可以根据实际的要求进行进一步的细化，通过细化划分出更多的区间关系进行对应夹紧力的判定。

步骤S600：根据所述工件特定频率下震幅区间关系进行夹紧力判定，确定夹紧力判定结果。

具体而言，请参考图2所示，图中下线为工件理想震动幅度线2，上线为设定的工件安全上线1；通过工件理想震动幅度线2与设定的工件安全上线1判断当前压板的受力情况，具体判断方法如下：当实际震幅曲线3在工件理想震动幅度线2以下，震幅较小，则认为工件所受夹紧力过大，工件可能会产生变形或造成表面受损，此时，应当稍微减小夹紧力；当实际震幅曲线3在工件理想震动幅度线2与工件安全上线1之间，且越接近工件理想震动幅度线2时，认为工件所受加紧力越合适；当实际震幅曲线3在工件安全上线1以上，震幅过大，则工件所受力较小，工件易发生松脱，此时，应当调整压板姿态，并紧固紧固件，适当增加夹紧力，或者当多个压板压紧工件时，调整多个压板对工件的夹持点。若设定的区间划分更加细，则按照不同的区间位置得到对应的夹紧力判定结果，针对确定夹紧力判定结果进行对应的参数的调整和处理，以保证工件加工质量。从而解决了现有技术中缺乏实时有效的夹紧力判定方法，存在夹紧力控制不当而造成加工失误的技术问题。达到了实时有效的对精密加工中工件的受到夹紧力进行判定和控制，及时平衡夹紧力与工件加工质量的关系，有效保证工件的加工质量，避免因夹紧力不当造成的工件质量问题，为精密加工提供精确的数据支持的技术效果。

进一步的，所述智能压板还包括力传感器、姿态传感器，所述方法包括：通过力传感器采集获得实际夹紧力；通过姿态传感器采集获得姿态信息；保持所述实际夹紧力、所述姿态信息持续不变，对所述实验工件进行实验数据的采集和处理，获得实验数据；根据所述实验数据，对所述夹紧数据组进行组建。

具体而言，在进行数据库的构建，对各材料的若干零件进行实验处理时，为了确保数据的可靠性，在压板上集成震动传感器、力传感器、姿态传感器，利用力传感器对压板的夹紧力进行检测，利用姿态传感器对夹紧的角度姿态进行检测要保证在相同的受力和夹紧姿势角度下进行实验，以确保实验数据的可靠准确性。

以下面具体实施情况进行说明：1：在现有压板本体上集成震动传感器、力传感器、姿态传感器。本实施方案中包括但不限于平压板、直压板、弓形压板、移动压板。

2：在压板内设置切削三要素（切削速度v、进给量f和切削深度ap）。

3：根据实际加工需求及夹紧方案，采用集成了震动传感器、力传感器的压板夹紧工件，确保工件每个夹紧点的压板姿态保持一致，夹紧力保持一致，并读取夹紧力的大小。

4：在加工过程中压板自动记录每个夹紧点的震动情况及夹紧力的大小。

5：压板将实时获取的震动数据及夹紧力通过与工件安全上线和工件理想震动幅度线进行比对，判断当前夹紧力是否符合设定的切削工况，并给出判断结论。

利用本申请提供的一种夹紧力判定方法，达到了实时有效的对精密加工中工件的受到夹紧力进行判定和控制，及时平衡夹紧力与工件加工质量的关系，有效保证工件的加工质量，避免因夹紧力不当造成的工件质量问题，为精密加工提供精确的数据支持的技术效果。有效解决了解决现有技术中缺乏实时夹紧力判定方法，存在夹紧力控制不当而造成加工失误的技术问题。

实施例二

基于与前述实施例中一种夹紧力判定方法相同的发明构思，如图3所示，本申请提供了一种夹紧力判定***，其中，所述***包括：

第一获得单元11，所述第一获得单元11用于通过震动传感器检测获得工件特定频率下多方向震幅信息；

第二获得单元12，所述第二获得单元12用于基于所述工件特定频率下多方向震幅信息通过判断模型获得工件整体震幅信息；

第三获得单元13，所述第三获得单元13用于获得工件数据库；

第一构建单元14，所述第一构建单元14用于根据所述工件数据库，构建工件理想震动幅度线、工件安全上线；

第四获得单元15，所述第四获得单元15用于基于所述工件理想震动幅度线、所述工件安全上线，对所述工件整体震幅信息的数值区间进行分析处理，获得工件特定频率下震幅区间关系，其中，所述工件特定频率下震幅区间关系为所述工件整体震幅信息的数值标记位于所述工件理想震动幅度线、所述工件安全上线的区间范围；

第一确定单元16，所述第一确定单元16用于根据所述工件特定频率下震幅区间关系进行夹紧力判定，确定夹紧力判定结果。

进一步的，所述***还包括：

第五获得单元，所述第五获得单元用于基于所述工件特定频率下多方向震幅信息，获得X方向震幅信息、Y方向震幅信息、Z方向震幅信息；

第六获得单元，所述第六获得单元用于根据所述X方向震幅信息、Y方向震幅信息、Z方向震幅信息通过判断模型As=（

），其中，Ax为X方向震幅信息、Ay为Y方向震幅信息、Az为Z方向震幅信息，获得所述工件整体震幅信息。

进一步的，所述***还包括：

第一执行单元，所述第一执行单元用于确定工件材料信息，根据所述工件材料信息获得实验工件若干；

第二构建单元，所述第二构建单元用于构建夹紧数据组，所述夹紧数据组包括切削速度、进给量、切削深度、夹紧力；

第七获得单元，所述第七获得单元用于获得所述切削速度、进给量、切削深度、夹紧力的数据范围、步长信息；

第三构建单元，所述第三构建单元用于根据所述切削速度、进给量、切削深度、夹紧力的数据范围、步长信息，进行数据变更和重复实验，并根据实验数据对所述夹紧数据组进行组建；

第八获得单元，所述第八获得单元用于基于所述夹紧数据组中的数据，对所述实验工件进行震动数据的采集和处理，获得实验工件震动数据；

第九获得单元，所述第九获得单元用于获得检测结果数据组；

第四构建单元，所述第四构建单元用于根据所述夹紧数据组、所述实验工件震动数据、所述检测结果数据组，构建所述工件数据库，其中，所述夹紧数据组、所述实验工件震动数据、所述检测结果数据组具有映射关系。

进一步的，所述***还包括：

第十获得单元，所述第十获得单元用于在所述检测结果数据组中按照预设质量要求进行筛选，获得理想加工数据；

第五构建单元，所述第五构建单元用于根据所述理想加工数据，确定理想加工震动数据，并基于所述理想加工震动数据构建所述工件理想震动幅度线；

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于根据所述理想加工数据，确定理想夹紧力，并基于所述步长信息对所述理想夹紧力进行递减筛选，按照预设合格要求进行筛选，获得安全上线加工震动数据；

第六构建单元，所述第六构建单元用于根据所述安全上线加工震动数据，构建所述工件安全上线。

进一步的，所述***还包括：

第七构建单元，所述第七构建单元用于根据所述理想加工震动数据、所述安全上线加工震动数据，构建震动时间曲线图；

第八构建单元，所述第八构建单元用于根据所述工件整体震幅信息，构建实际震幅曲线；

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于将所述实际震幅曲线添加至所述震动时间曲线图中，基于所述实际震幅曲线处于所述震动时间曲线图的位置信息，获得所述工件特定频率下震幅区间关系。

进一步的，所述***还包括：

第二执行单元，所述第二执行单元用于根据所述理想加工震动数据、所述安全上线加工震动数据，获得区间震动数据，并进行可视化构建，创建区间数据曲线图；

第九构建单元，所述第九构建单元用于获得多工件数组，重复对所述多工件数组进行区间数据曲线图的构建；

第十构建单元，所述第十构建单元用于根据所有区间数据曲线图，构建工件集合数据库。

进一步的，所述***还包括：

第十三获得单元，所述第十三获得单元用于通过力传感器采集获得实际夹紧力；

第十四获得单元，所述第十四获得单元用于通过姿态传感器采集获得姿态信息；

第十五获得单元，所述第十五获得单元用于保持所述实际夹紧力、所述姿态信息持续不变，对所述实验工件进行实验数据的采集和处理，获得实验数据；

第三执行单元，所述第三执行单元用于根据所述实验数据，对所述夹紧数据组进行组建。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请及其等同技术的范围之内，则本申请意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种夹紧力判定方法，其特征在于，所述方法应用于智能压板中，所述智能压板安装有震动传感器，所述方法包括：

通过震动传感器检测获得工件特定频率下多方向震幅信息；

基于所述工件特定频率下多方向震幅信息通过判断模型获得工件整体震幅信息；

获得工件数据库；

根据所述工件数据库，创建工件理想震动幅度线、工件安全上线；

基于所述工件理想震动幅度线、所述工件安全上线，对所述工件整体震幅信息的数值区间进行分析处理，获得工件特定频率下震幅区间关系，其中，所述工件特定频率下震幅区间关系为所述工件整体震幅信息的数值标记位于所述工件理想震动幅度线、所述工件安全上线的区间范围；

根据所述工件特定频率下震幅区间关系进行夹紧力判定，确定夹紧力判定结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述工件特定频率下多方向震幅信息通过判断模型获得工件整体震幅信息，包括：

基于所述工件特定频率下多方向震幅信息，获得X方向震幅信息、Y方向震幅信息、Z方向震幅信息；

根据所述X方向震幅信息、Y方向震幅信息、Z方向震幅信息通过判断模型

，其中，Ax为X方向震幅信息、Ay为Y方向震幅信息、Az为Z方向震幅信息，获得所述工件整体震幅信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得工件数据库之前，包括：

确定工件材料信息，根据所述工件材料信息获得实验工件若干；

构建夹紧数据组，所述夹紧数据组包括切削速度、进给量、切削深度、夹紧力；

获得所述切削速度、进给量、切削深度、夹紧力的数据范围、步长信息，其中步长信息为实验数据每次增长或减少的变化量信息；

根据所述切削速度、进给量、切削深度、夹紧力的数据范围、步长信息，进行数据变更和重复实验，并根据实验数据对所述夹紧数据组进行组建；

基于所述夹紧数据组中的数据，对所述实验工件进行震动数据的采集和处理，获得实验工件震动数据；

获得检测结果数据组；

根据所述夹紧数据组、所述实验工件震动数据、所述检测结果数据组，构建所述工件数据库，其中，所述夹紧数据组、所述实验工件震动数据、所述检测结果数据组具有映射关系。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述工件数据库，构建工件理想震动幅度线、工件安全上线，包括：

在所述检测结果数据组中按照预设质量要求进行筛选，获得理想加工数据；

根据所述理想加工数据，确定理想加工震动数据，并基于所述理想加工震动数据构建所述工件理想震动幅度线；

根据所述理想加工数据，确定理想夹紧力，并基于所述步长信息对所述理想夹紧力进行递减筛选，按照预设合格要求进行筛选，获得安全上线加工震动数据；

根据所述安全上线加工震动数据，构建所述工件安全上线。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述工件理想震动幅度线、所述工件安全上线，对所述工件整体震幅信息的数值区间进行分析处理，获得工件特定频率下震幅区间关系，包括：

根据所述理想加工震动数据、所述安全上线加工震动数据，构建震动时间曲线图；

根据所述工件整体震幅信息，构建实际震幅曲线；

将所述实际震幅曲线添加至所述震动时间曲线图中，基于所述实际震幅曲线处于所述震动时间曲线图的位置信息，获得所述工件特定频率下震幅区间关系。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述构建工件理想震动幅度线、工件安全上线之后，所述方法还包括：

根据所述理想加工震动数据、所述安全上线加工震动数据，获得区间震动数据，并进行可视化构建，创建区间数据曲线图；

获得多工件数组，重复对所述多工件数组进行区间数据曲线图的构建；

根据所有区间数据曲线图，构建工件集合数据库。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述智能压板还包括力传感器、姿态传感器，所述根据实验数据对所述夹紧数据组进行组建，包括：

通过力传感器采集获得实际夹紧力；

通过姿态传感器采集获得姿态信息；

保持所述实际夹紧力、所述姿态信息持续不变，对所述实验工件进行实验数据的采集和处理，获得所述实验数据；

根据所述实验数据，对所述夹紧数据组进行组建。

8.一种夹紧力判定***，其特征在于，所述***包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于通过震动传感器检测获得工件特定频率下多方向震幅信息；

第二获得单元，所述第二获得单元用于基于所述工件特定频率下多方向震幅信息通过判断模型获得工件整体震幅信息；

第三获得单元，所述第三获得单元用于获得工件数据库；

第一构建单元，所述第一构建单元用于根据所述工件数据库，构建工件理想震动幅度线、工件安全上线；

第四获得单元，所述第四获得单元用于基于所述工件理想震动幅度线、所述工件安全上线，对所述工件整体震幅信息的数值区间进行分析处理，获得工件特定频率下震幅区间关系，其中，所述工件特定频率下震幅区间关系为所述工件整体震幅信息的数值标记位于所述工件理想震动幅度线、所述工件安全上线的区间范围；

第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述工件特定频率下震幅区间关系进行夹紧力判定，确定夹紧力判定结果。

9.一种夹紧力判定***，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序，当所述程序被所述处理器执行时，使装置以执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

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