CN114986052A - 一种全自动焊接***及其焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动焊接设备技术领域，且公开了一种全自动焊接***及其焊接方法，包括操作台，所述操作台顶部固定连接有固定座，所述固定座顶部固定连接有调节座，所述调节座左侧固定连接有调节机构，所述操作台底部固定连接有支撑腿，所述操作台顶部固定连接有固定机构，所述调节机构底部固定连接有焊接头。该全自动焊接***及其焊接方法，通过设置调节机构，通过在焊接时可以对焊接头的位置进行调节，减少了在对不同位置进行焊接时需要不断的调整工件的位置，从而减少了对工件定位时所花费的时间，提高了对工件焊接时的工作效率，增加了该装置的实用性，通过定位板对工件进行定位，无需人工手动操作，减少了安全事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及自动焊接设备技术领域，具体为一种全自动焊接***及其焊接方法。
背景技术
自动焊接机是一款高度自动化的机器，分为过滤纸的裁切以及过滤器焊接两个部分；近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势；自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成；
现有的全自动焊接***在对工件进行焊接时需要不断调整工件的位置，调节位置时需要再次将工件解除定位，调整好位置后再次进行定位，在调整位置时需要花费大量的时间，导致焊接的工作效率低，并且现有的全自动焊接设备在使用时对工件的定位需要手动操作，费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动焊接***及其焊接方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动焊接***，包括操作台，所述操作台顶部固定连接有固定座，所述固定座顶部固定连接有调节座，所述调节座左侧固定连接有调节机构，所述操作台底部固定连接有支撑腿，所述操作台顶部固定连接有固定机构，所述调节机构底部固定连接有焊接头。
所述调节机构包括保护壳一，所述保护壳一固定连接在调节座左侧，所述保护壳内侧固定连接有第一电机，所述调节座底部开设有活动槽，所述第一电机安装有输出轴，所述第一电机通过输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆右端贯穿于活动槽左侧并与活动槽内右侧通过轴承活动连接，所述第一螺纹杆外表面螺纹连接有移动块，所述移动块前侧开设有T型槽，所述T型槽内侧滑动连接有T型块，所述T型块前侧固定连接有矩形块，所述矩形块底部固定连接有安装块，所述安装块固定连接在焊接头顶部。
优选的，所述矩形块前侧固定连接有固定环，所述固定环内侧滑动连接有连接杆，所述连接杆右端固定连接有固定块一，连接杆可以带动矩形块移动。
优选的，所述固定块一顶部固定连接有限位杆，所述调节座前侧固定连接有连接块，所述限位杆顶端贯穿于连接块，连接块和限位杆对连接杆进行限位。
优选的，所述连接杆左端固定连接有固定块二，所述调节座前侧固定连接有定位块，所述定位块顶部固定连接有保护壳二，所述保护壳二内侧固定连接有第二电机，定位块对第二电机进行支撑。
优选的，所述第二电机安装有输出轴，所述第二电机通过输出轴固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆底端贯穿于定位块和固定块二，第二螺纹杆可以带动固定块二上下移动。
优选的，所述第二螺纹杆底端通过轴承活动连接有支撑块，所述支撑块固定连接在固定座前侧，支撑块第二螺纹杆进行限位。
优选的，所述活动槽内顶部开设有滑槽，所述移动块顶部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内侧，滑块和滑槽对移动块进行限位。
优选的，所述固定机构包括焊接板，所述焊接板固定连接于操作台顶部，所述焊接板顶部边缘固定连接有限位块，所述操作台底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端固定连接有活动条，所述活动条顶部左右两侧均固定连接有滑竿。
优选的，所述滑竿顶端贯穿于操作台，两根滑竿顶端固定连接有同一块定位板，所述定位板顶部中间开设有焊接槽，所述定位板底部固定连接有压块，所述压块底部固定连接有防滑垫，防滑垫可以防止工件发生位移的现象。
本发明要解决的另一技术问题是提供一种全自动焊接***焊接方法，包括以下步骤：
S1、工件的定位
将需要焊接的工件从前侧放入到焊接板顶部，并且使需要焊接的位置刚好位于焊接槽内，然后启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸长推动活动条向下移动，活动条向下移动带动滑竿向下移动，滑竿向下移动带动定位板向下移动，直至在压块和防滑垫的作用下对工件固定后停止，此时完成对工件的定位；
S2、焊接头位置的调节
将工件固定完成后，启动第一电机，第一电机通过输出轴带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动带动移动块进行左右移动，直至将焊接头调节到适当位置后停止；
S3、工件的焊接
在焊接时，启动第二电机，第二电机通过输出轴带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动带动固定块二向下移动，固定块二向下移动带动连接杆向下移动，连接杆向下移动带动矩形块向下移动，矩形块向下移动带动安装块向下移动，安装块向下移动带动焊接头向下移动，直至焊接头移动到适当位置时停止，通过焊接头对工件的焊接处进行焊接；在焊接时焊接头需要移动位置时，可以再次启动第一电机，从而可以对工件进行向左或者向右的连续焊接；
S4、工件的检查
焊接完成后，启动第二电机，使第二电机反转，直至焊接头复位时停止，然后操作电动伸缩杆回缩，带动活动条向上移动，活动条向上移动通过滑竿带动定位板向上移动，直至可以取出工件时停止，最后对焊接后的工件进行检查，是否存在焊接缺陷，对存在焊接缺陷的工件再次进行焊接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该全自动焊接***及其焊接方法，通过设置调节机构，在使用过程中，通过在焊接时可以对焊接头的位置进行调节，减少了在对不同位置进行焊接时需要不断的调整工件的位置，从而减少了对工件定位时所花费的时间，提高了对工件焊接时的工作效率，增加了该装置的实用性。
2、该全自动焊接***及其焊接方法，通过设置第二电机、第二螺纹杆固定块二、连接杆和固定环，第一电机通过带动第一螺纹杆转动，直至焊接头处于适当位置可以对工件进行焊接时停止，在固定环和连接杆的作用下，可以在焊接头焊接的同时对焊接头的位置进行直线调整，提高了对工件焊接时公的工作效率。
3、该全自动焊接***及其焊接方法，通过设置固定机构，在使用过程中，通过两个限位块，可以从工件的左右两侧对工件进行定位，通过压块和防滑垫的设计，可以防止该装置在焊接工件时工件发生晃动的现象，从而提高了该装置焊接的精准度，此外，通过定位板对工件进行定位，无需人工手动操作，减少了安全事故的发生，增加了该装置的安全性。
附图说明
图1为本发明立体的示意图；
图2为本发明整体结构正面部分剖面示意图；
图3为图2中A处放大结构示意图；
图4为图2中B处放大结构示意图；
图5为图2中C处放大结构示意图。
图中：1、调节座；2、调节机构；201、保护壳一；202、保护壳二；203、第二电机；204、滑槽；205、第一螺纹杆；206、连接杆；207、固定块一；208、连接块；209、限位杆；210、固定块二；211、第二螺纹杆；212、支撑块；213、滑块；214、移动块；215、第一电机；216、T型块；217、固定环；218、安装块；219、矩形块；221、T型槽；222、活动槽；223、定位块；3、固定机构；301、滑竿；302、活动条；303、电动伸缩杆；304、压块；305、定位板；306、防滑垫；307、焊接板；308、限位块；4、操作台；5、支撑腿；6、焊接头；7、固定座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种技术方案：
实施例一
结合图1-4，一种全自动焊接***，包括操作台4，操作台4顶部固定连接有固定座7，固定座7顶部固定连接有调节座1，调节座1左侧固定连接有调节机构2，操作台4底部固定连接有支撑腿5，操作台4顶部固定连接有固定机构3，调节机构2底部固定连接有焊接头6。
调节机构2包括保护壳一201，保护壳一201固定连接在调节座1左侧，保护壳内侧固定连接有第一电机215，调节座1底部开设有活动槽222，第一电机215安装有输出轴，第一电机215通过输出轴固定连接有第一螺纹杆205，第一螺纹杆205右端贯穿于活动槽222左侧并与活动槽222内右侧通过轴承活动连接，第一螺纹杆205外表面螺纹连接有移动块214，移动块214前侧开设有T型槽221，T型槽221内侧滑动连接有T型块216，T型块216前侧固定连接有矩形块219，矩形块219底部固定连接有安装块218，安装块218固定连接在焊接头6顶部。
进一步的，矩形块219前侧固定连接有固定环217，固定环217内侧滑动连接有连接杆206，连接杆206右端固定连接有固定块一207，固定块一207顶部固定连接有限位杆209，调节座1前侧固定连接有连接块208，限位杆209顶端贯穿于连接块208，连接杆206左端固定连接有固定块二210，调节座1前侧固定连接有定位块223，定位块223顶部固定连接有保护壳二202，保护壳二202内侧固定连接有第二电机203，第二电机203安装有输出轴，第二电机203通过输出轴固定连接有第二螺纹杆211，第二螺纹杆211底端贯穿于定位块223和固定块二210，第二螺纹杆211底端通过轴承活动连接有支撑块212，支撑块212固定连接在固定座7前侧，活动槽222内顶部开设有滑槽204，移动块214顶部固定连接有滑块213，滑块213滑动连接在滑槽204内侧，通过设置调节机构2，在使用过程中，通过在焊接时可以对焊接头6的位置进行调节，减少了在对不同位置进行焊接时需要不断的调整工件的位置，从而减少了对工件定位时所花费的时间，提高了对工件焊接时的工作效率，增加了该装置的实用性，通过设置第二电机203、第二螺纹杆211固定块二210、连接杆206和固定环217，第一电机215通过带动第一螺纹杆205转动，直至焊接头6处于适当位置可以对工件进行焊接时停止，在固定环217和连接杆206的作用下，可以在焊接头6焊接的同时对焊接头6的位置进行直线调整，提高了对工件焊接时公的工作效率。
实施例二
参阅图1-5，并在实施例一的基础上，进一步得到固定机构3包括焊接板307，焊接板307固定连接于操作台4顶部，焊接板307顶部边缘固定连接有限位块308，操作台4底部固定连接有电动伸缩杆303，电动伸缩杆303底端固定连接有活动条302，活动条302顶部左右两侧均固定连接有滑竿301。
进一步的，滑竿301顶端贯穿于操作台4，两根滑竿301顶端固定连接有同一块定位板305，定位板305顶部中间开设有焊接槽，定位板305底部固定连接有压块304，压块304底部固定连接有防滑垫306，通过设置固定机构3，在使用过程中，通过两个限位块308，可以从工件的左右两侧对工件进行定位，通过压块304和防滑垫306的设计，可以防止该装置在焊接工件时工件发生晃动的现象，从而提高了该装置焊接的精准度，此外，通过定位板305对工件进行定位，无需人工手动操作，减少了安全事故的发生，增加了该装置的安全性。
本发明要解决的另一技术问题是提供一种全自动焊接***焊接方法，包括以下步骤：
S1、工件的定位
将需要焊接的工件从前侧放入到焊接板307顶部，并且使需要焊接的位置刚好位于焊接槽内，然后启动电动伸缩杆303，电动伸缩杆303的伸长推动活动条302向下移动，活动条302向下移动带动滑竿301向下移动，滑竿301向下移动带动定位板305向下移动，直至在压块304和防滑垫306的作用下对工件固定后停止，此时完成对工件的定位；
S2、焊接头6位置的调节
将工件固定完成后，启动第一电机215，第一电机215通过输出轴带动第一螺纹杆205转动，第一螺纹杆205转动带动移动块214进行左右移动，直至将焊接头6调节到适当位置后停止；
S3、工件的焊接
在焊接时，启动第二电机203，第二电机203通过输出轴带动第二螺纹杆211转动，第二螺纹杆211转动带动固定块二210向下移动，固定块二210向下移动带动连接杆206向下移动，连接杆206向下移动带动矩形块219向下移动，矩形块219向下移动带动安装块218向下移动，安装块218向下移动带动焊接头6向下移动，直至焊接头6移动到适当位置时停止，通过焊接头6对工件的焊接处进行焊接；在焊接时焊接头6需要移动位置时，可以再次启动第一电机215，从而可以对工件进行向左或者向右的连续焊接；
S4、工件的检查
焊接完成后，启动第二电机203，使第二电机203反转，直至焊接头6复位时停止，然后操作电动伸缩杆303回缩，带动活动条302向上移动，活动条302向上移动通过滑竿301带动定位板305向上移动，直至可以取出工件时停止，最后对焊接后的工件进行检查，是否存在焊接缺陷，对存在焊接缺陷的工件再次进行焊接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种全自动焊接***，包括操作台(4)，其特征在于：所述操作台(4)顶部固定连接有固定座(7)，所述固定座(7)顶部固定连接有调节座(1)，所述调节座(1)左侧固定连接有调节机构(2)，所述操作台(4)底部固定连接有支撑腿(5)，所述操作台(4)顶部固定连接有固定机构(3)，所述调节机构(2)底部固定连接有焊接头(6)；
所述调节机构(2)包括保护壳一(201)，所述保护壳一(201)固定连接在调节座(1)左侧，所述保护壳内侧固定连接有第一电机(215)，所述调节座(1)底部开设有活动槽(222)，所述第一电机(215)安装有输出轴，所述第一电机(215)通过输出轴固定连接有第一螺纹杆(205)，所述第一螺纹杆(205)右端贯穿于活动槽(222)左侧并与活动槽(222)内右侧通过轴承活动连接，所述第一螺纹杆(205)外表面螺纹连接有移动块(214)，所述移动块(214)前侧开设有T型槽(221)，所述T型槽(221)内侧滑动连接有T型块(216)，所述T型块(216)前侧固定连接有矩形块(219)，所述矩形块(219)底部固定连接有安装块(218)，所述安装块(218)固定连接在焊接头(6)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种全自动焊接***，其特征在于：所述矩形块(219)前侧固定连接有固定环(217)，所述固定环(217)内侧滑动连接有连接杆(206)，所述连接杆(206)右端固定连接有固定块一(207)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动焊接***，其特征在于：所述固定块一(207)顶部固定连接有限位杆(209)，所述调节座(1)前侧固定连接有连接块(208)，所述限位杆(209)顶端贯穿于连接块(208)。
4.根据权利要求2所述的一种全自动焊接***，其特征在于：所述连接杆(206)左端固定连接有固定块二(210)，所述调节座(1)前侧固定连接有定位块(223)，所述定位块(223)顶部固定连接有保护壳二(202)，所述保护壳二(202)内侧固定连接有第二电机(203)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动焊接***，其特征在于：所述第二电机(203)安装有输出轴，所述第二电机(203)通过输出轴固定连接有第二螺纹杆(211)，所述第二螺纹杆(211)底端贯穿于定位块(223)和固定块二(210)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动焊接***，其特征在于：所述第二螺纹杆(211)底端通过轴承活动连接有支撑块(212)，所述支撑块(212)固定连接在固定座(7)前侧。
7.根据权利要求1所述的一种全自动焊接***，其特征在于：所述活动槽(222)内顶部开设有滑槽(204)，所述移动块(214)顶部固定连接有滑块(213)，所述滑块(213)滑动连接在滑槽(204)内侧。
8.根据权利要求1所述的一种全自动焊接***，其特征在于：所述固定机构(3)包括焊接板(307)，所述焊接板(307)固定连接于操作台(4)顶部，所述焊接板(307)顶部边缘固定连接有限位块(308)，所述操作台(4)底部固定连接有电动伸缩杆(303)，所述电动伸缩杆(303)底端固定连接有活动条(302)，所述活动条(302)顶部左右两侧均固定连接有滑竿(301)。
9.根据权利要求8所述的一种全自动焊接***，其特征在于：所述滑竿(301)顶端贯穿于操作台(4)，两根滑竿(301)顶端固定连接有同一块定位板(305)，所述定位板(305)顶部中间开设有焊接槽，所述定位板(305)底部固定连接有压块(304)，所述压块(304)底部固定连接有防滑垫(306)。
10.根据权利要求1所述的一种全自动焊接***焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、工件的定位
将需要焊接的工件从前侧放入到焊接板(307)顶部，并且使需要焊接的位置刚好位于焊接槽内，然后启动电动伸缩杆(303)，电动伸缩杆(303)的伸长推动活动条(302)向下移动，活动条(302)向下移动带动滑竿(301)向下移动，滑竿(301)向下移动带动定位板(305)向下移动，直至在压块(304)和防滑垫(306)的作用下对工件固定后停止，此时完成对工件的定位；
S2、焊接头(6)位置的调节
将工件固定完成后，启动第一电机(215)，第一电机(215)通过输出轴带动第一螺纹杆(205)转动，第一螺纹杆(205)转动带动移动块(214)进行左右移动，直至将焊接头(6)调节到适当位置后停止；
S3、工件的焊接
在焊接时，启动第二电机(203)，第二电机(203)通过输出轴带动第二螺纹杆(211)转动，第二螺纹杆(211)转动带动固定块二(210)向下移动，固定块二(210)向下移动带动连接杆(206)向下移动，连接杆(206)向下移动带动矩形块(219)向下移动，矩形块(219)向下移动带动安装块(218)向下移动，安装块(218)向下移动带动焊接头(6)向下移动，直至焊接头(6)移动到适当位置时停止，通过焊接头(6)对工件的焊接处进行焊接；在焊接时焊接头(6)需要移动位置时，可以再次启动第一电机(215)，从而可以对工件进行向左或者向右的连续焊接；
S4、工件的检查
焊接完成后，启动第二电机(203)，使第二电机(203)反转，直至焊接头(6)复位时停止，然后操作电动伸缩杆(303)回缩，带动活动条(302)向上移动，活动条(302)向上移动通过滑竿(301)带动定位板(305)向上移动，直至可以取出工件时停止，最后对焊接后的工件进行检查，是否存在焊接缺陷，对存在焊接缺陷的工件再次进行焊接。
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| CN116944663A (zh) * | 2023-09-21 | 2023-10-27 | 张家港思复安全科技有限公司 | 一种具有补焊功能的焊接设备 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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