CN114980295B - 无线通信方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了，一种无线通信的方法和装置，可以应用于自动驾驶，智能驾驶或短距离通信领域。该无线通信的方法包括：在前导信息上映射第一参考信号，前导信息在时域依次包括第一组同步序列部分、第一部分、第二组同步序列部分以及第二部分，第一部分在时域上的长度为固定的，第一组同步序列部分、第一部分、第二组同步序列部分以及第二部分分别包括至少一个正交频分复用OFDM符号，第一参考信号映射在第一部分和/或第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上，K为正整数，发送前导信息。该方法在低信噪比场景中，获得足够的同步精度，进而实现主节点和从节点之间的数据传输。

Description

无线通信方法及装置
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种无线通信方法及装置。
背景技术
随着车载应用的多样化，使得车内通信节点数量和类型都越来越多，对车载通信能力提出更高的要求。相比于有线通信，车载无线通信可以进一步降低车内线束数量、长度、重量以及与之对应的安装、维护和保养的成本，车载通信技术有逐步无线化的趋势。
车内通信存在多个通信域，每个通信域包括一个主节点和至少一个从节点，主节点调度从节点，通过超帧实现主节点和从节点之间的数据传输。
车载短距离通信支持多通信域竞争资源的多域资源复用的方法，多通信域对应的主节点之间相互竞争抢占信道。主节点和从节点实现数据传输之前，主节点给从节点传输前导信息，该前导信息用于从节点识别占用信道的通信域、同步主节点和从节点并且辅助未接入通信域的从节点快速获取***信息以尽快接入该信道。
在处于低信噪比的环境中，主节点和从节点的时钟频率同步精度不够，进而无法实现主节点和从节点之间的数据传输。因此，如何在低信噪比场景中，获得足够的同步精度，是个亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种无线通信方法及装置，可以提升主节点和从节点频率同步精度，进而实现主节点和从节点之间的数据传输。
第一方面，提供了一种无线通信的方法，在前导信息上映射第一参考信号，该前导信息在时域依次包括第一组同步序列部分、第一部分、第二组同步序列部分以及第二部分，该第一部分在时域上的长度为固定的，该第一组同步序列部分、该第一部分、该第二组同步序列部分以及该第二部分分别包括至少一个正交频分复用OFDM符号，该第一参考信号映射在该第一部分和/或第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上，K为正整数；发送该前导信息。
在本申请实施例的技术方案中，第一参考信号映射在该第一部分和/或第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上，接收端通过第一参考信号估计残留频偏，以实现接收端的信道相位调整和时钟同步，进而提高发送端和接收端的时钟同步精度，使得从节点读取前导信息中承载的信令内容，进而实现主节点和从节点之间的数据传输。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一参考信号映射在该第一部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的第11个子载波和/或第31个子载波上，和/或，该第一参考信号映射在该第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的第11个子载波和/或第31个子载波上。
在某些可能实现的方式中，K的取值可以与以下至少一种参数相关：至少一个OFDM符号上对应的子载波的总数、信道质量、第一部分承载的数据的大小。
在某些可能实现的方式中，K个子载波的位置可以与以下至少一种参数相关：至少一个OFDM符号上子载波的总数、信道质量、K的取值。
在某些可能实现的方式中，当K的取值大于或等于2时，K个子载波中每个子载波的间隔M个子载波，其中M大于等于1，M的取值可以与以下至少一种参数相关：至少一个OFDM符号上对应的子载波的总数、K的取值、至少一个OFDM符号上对应的子载波频段。
在本申请实施例的技术方案中，映射第一参考信号的子载波位置在频域上离载波边缘较远，可以减少邻频干扰对第一参考信号产生的影响，并且当K的取值大于等于2时，每个映射第一参考信号的子载波间隔M个子载波时，可以获得频率分集增益，避免两个相邻的映射第一参考信号的子载波处于频域信道的同一个深衰部分导致频偏估计性能差的问题。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一组同步序列部分的至少一个OFDM符号上映射第一同步序列，该第一同步序列包括第一复数，和/或，该第二组同步序列部分的至少一个OFDM符号上映射第一同步序列，该第一同步序列包括第二复数。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一复数映射在该第一组同步序列部分的至少一个OFDM符号对应的第N个子载波上；和/或，该第二复数映射在该第二组同步序列部分的至少一个OFDM符号对应的第N个子载波上；该第一参考信号包括第三复数，该第三复数映射在第一部分和/或第二部分的至少一个OFDM符号上对应的第N个子载波上；该第三复数与该第一复数相等，或，该第三复数与该第二复数相等，或者该第一复数、该第二复数和该第三复数相等。
在本申请实施例的技术方案中，当第三复数和第一复数相等，或者第三复数和第二复数相等时，可以减少接收端计算残留频偏的实现复杂度。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一参考信号映射在该第一部分和/或第二部分包含的每一个OFDM符号对应的子载波中的该K个子载波上，K为正整数。
在本申请实施例的技术方案中，当第一参考信号映射在第一部分和/或第二部分包含的每一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波时，接收端可以获得更多用于计算残留频偏的方程，以便于估计出更准确的残留频偏，从而在低信噪比场景中，获得足够的同步精度，使得从节点读取前导信息中承载的信令内容，进而实现主节点和从节点之间的数据传输。
在某些可能实现的方式中，第一参考信号可以映射在第一部分和/或第二部分的包含的至少一个CP-OFDM符号上对应的子载波中的K个子载波。
在本申请实施例的技术方案中，由于CP-OFDM符号的时间间隔相比不含循环前缀的OFDM符号更大，第一参考信号映射在CP-OFDM符号上，以便于接收端估计出更准确的残留频偏，提高频率同步精度。
在某些可能实现的方式中，第一参考信号可以映射在第一部分和/或第二部分包含的至少一个CP-OFDM符号上对应的子载波中的K个子载波，其中，CP-OFDM符号使用扩展循环前缀。
在本申请实施例的技术方案中，由于映射第一参考信号的CP-OFDM符号使用扩展循环前缀，该类型的CP-OFDM符号的时间长度大于使用常规循环前缀的CP-OFDM符号，因此第一参考信号映射在使用扩展循环前缀的CP-OFDM符号上，以便于接收端估计出更准确的残留频偏，进一步提高频率同步精度。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第二部分在时域上的长度为可变的。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一部分指示该第二部分的长度信息。
第二方面，提供了一种无线通信的方法，接收前导信息，该前导信息在时域上依次包括第一组同步序列部分、第一部分、第二组同步序列部分以及第二部分，该第一部分在时域上的长度为固定的，该第一组同步序列部分、该第一部分、该第二组同步序列部分以及该第二部分分别包括至少一个OFDM符号，第一参考信号映射在该第一部分和/或第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上，K为正整数；获取该第一参考信号。
在本申请实施例的技术方案中，第一参考信号映射在该第一部分和/或第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上，接收端通过第一参考信号计算残留频偏，以实现接收端的信道相位调整和时钟同步，进而提高发送端和接收端的时钟同步精度，使得从节点读取前导信息中承载的信令内容，进而实现主节点和从节点之间的数据传输。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一参考信号映射在该第一部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的第11个子载波和/或第31个子载波上，和/或，该第一参考信号映射在该第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的第11个子载波和/或第31个子载波上。
在某些可能实现的方式中，K的取值可以与以下至少一种参数相关：至少一个OFDM符号上对应的子载波的总数、信道质量、第一部分承载的数据的大小。
在某些可能实现的方式中，K个子载波的位置可以与以下至少一种参数相关：至少一个OFDM符号上子载波的总数、信道质量、K的取值。
在在某些可能实现的方式中，当K的取值大于或等于2时，K个子载波中每个子载波的间隔M个子载波，其中M大于等于1，M的取值可以与以下至少一种参数相关：至少一个OFDM符号上对应的子载波的总数、K的取值、至少一个OFDM符号上对应的子载波频段。
在本申请实施例的技术方案中，映射第一参考信号的子载波位置在频域上离载波边缘较远，可以减少邻频干扰对第一参考信号产生的影响，并且当K的取值大于等于2时，每个映射第一参考信号的子载波间隔M个子载波时，可以获得频率分集增益，避免两个相邻的映射第一参考信号的子载波处于频域信道的同一个深衰部分导致频偏估计性能差的问题。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一同步序列映射在第一组同步序列部分的至少一个OFDM符号上，该第一同步序列包括第一复数，和/或，第一同步序列映射在该第二组同步序列部分的至少一个OFDM符号上，该第一同步序列包括第二复数。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一复数映射在该第一组同步序列部分的至少一个OFDM符号对应的第N个子载波上；和/或，该第二复数映射在该第二组同步序列部分的至少一个OFDM符号对应的第N个子载波上；该第一参考信号包括第三复数，该第三复数映射在第一部分和/或第二部分的至少一个OFDM符号上对应的第N个子载波上；该第三复数与该第一复数相等，或，该第三复数与该第二复数相等，或者该第一复数、该第二复数和该第三复数相等。
在本申请实施例的技术方案中，当第三复数和第一复数相等，或者第三复数和第二复数相等时，可以减少接收端计算残留频偏的实现复杂度。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一参考信号映射在该第一部分和/或第二部分包含的每一个OFDM符号对应的子载波中的该K个子载波上，K为正整数。
在本申请实施例的技术方案中，当第一参考信号映射在第一部分和/或第二部分包含的每一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波时，接收端可以获得更多用于计算残留频偏的方程，以便于估计出更准确的残留频偏，从而在低信噪比场景中，获得足够的同步精度，使得从节点读取前导信息中承载的信令内容，进而实现主节点和从节点之间的数据传输。
在某些可能实现的方式中，第一参考信号可以映射在第一部分和/或第二部分的包含的至少一个CP-OFDM符号上对应的子载波中的K个子载波。
在本申请实施例的技术方案中，由于CP-OFDM符号的符号时间间隔相比不含循环前缀的OFDM符号的符号时间间隔更大，第一参考信号映射在CP-OFDM符号上，以便于接收端估计出更准确的残留频偏，提高频率同步精度。
在某些可能实现的方式中，第一参考信号可以映射在第一部分和/或第二部分包含的至少一个CP-OFDM符号上对应的子载波中的K个子载波，其中，CP-OFDM符号使用扩展循环前缀。
在本申请实施例的技术方案中，由于映射第一参考信号的CP-OFDM符号使用扩展循环前缀，该类型的CP-OFDM符号的时间长度大于使用常规循环前缀的CP-OFDM符号，因此第一参考信号映射在使用扩展循环前缀的CP-OFDM符号上，以便于接收端估计出更准确的残留频偏，进一步提高频率同步精度。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第二部分在时域上的长度为可变的。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一部分指示该第二部分的长度信息。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，根据该第一组同步序列部分或者该第二组同步序列部分，进行同步。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一同步序列映射在该第一组同步序列部分的至少一个OFDM符号上，该第一同步序列包括第一复数，和/或，第一同步序列映射在该第二组同步序列部分的至少一个OFDM符号上，该第一同步序列包括第二复数；该第一参考信号包括第三复数，该第三复数映射在第一部分和/或第二部分的至少一个OFDM符号上对应的第N个子载波上；根据该第一复数和该第三复数进行同步，或者，根据该第二复数和该第三复数进行同步，或者，根据该第一复数、该第二复数和该第三复数进行同步。
在本申请实施例的技术方案中，通过在发送端前导信息中的第一部分或者第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波上映射第一参考信号，使得接收端可以在低信噪比的场景中估计出，发送端和接收端在使用第一组同步序列部分或者第二组同步序列部分进行时钟同步后的残留频偏，以提高发送端和接收端时钟同步时在频率上的同步精度，以便在低信噪比场景中，获得足够的同步精度，使得从节点读取前导信息中承载的信令内容，进而实现主节点和从节点之间的数据传输。
在本申请实施例的技术方案中，通过第三复数和第一复数，以及第三复数和第二复数联立的方程数量更多，估计残留频偏的方程数越多，可以进一步提升残留频偏的估计精度，从而提高发送端和接收端时钟同步时在频率上的同步精度，以便在低信噪比场景中，获得足够的同步精度，使得从节点读取前导信息中承载的信令内容，进而实现主节点和从节点之间的数据传输。
在某些可能实现的方式中，当发送端第一参考信号映射在第一部分和/或第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上，K的取值大于等于2时，接收端根据在第N个子载波上接收到的第一复数和第三复数，或者第二复数和第三复数，或者第一复数、第二复数和第三复数估计残留频偏。
在本申请实施例的技术方案中，当第一参考信号映射在K个子载波上，K的取值大于等于2时，获得更多的估计残留频偏的方程，可以进一步提升残留频偏的估计精度，从而提高发送端和接收端时钟同步时在频率上的同步精度，以便在低信噪比场景中，获得足够的同步精度，使得从节点读取前导信息中承载的信令内容，进而实现主节点和从节点之间的数据传输。
第三方面，提供了一种无线通信的装置，包括映射模块和发送模块，映射模块用于在前导信息上映射第一参考信号，该前导信息在时域依次包括第一组同步序列部分、第一部分、第二组同步序列部分以及第二部分，该第一部分在时域上的长度为固定的，该第一组同步序列部分、该第一部分、该第二组同步序列部分以及该第二部分分别包括至少一个正交频分复用OFDM符号，该第一参考信号映射在该第一部分和/或第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上，K为正整数；发送模块用于发送该前导信息。
在本申请实施例的技术方案中，第一参考信号映射在该第一部分和/或第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上，接收端通过第一参考信号计算残留频偏，以实现接收端的信道相位调整和时钟同步，进而提高发送端和接收端的时钟同步精度，使得从节点读取前导信息中承载的信令内容，进而实现主节点和从节点之间的数据传输。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，映射模块用于在该第一部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的第11个子载波和/或第31个子载波上映射第一参考信号，和/或，映射模块用于在该第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的第11个子载波和/或第31个子载波上映射该第一参考信号。
在某些可能实现的方式中，K的取值可以与以下至少一种参数相关：至少一个OFDM符号上对应的子载波的总数、信道质量、第一部分承载的数据的大小。
在某些可能实现的方式中，K个子载波的位置可以与以下至少一种参数相关：至少一个OFDM符号上子载波的总数、信道质量、K的取值。
在在某些可能实现的方式中，当K的取值大于或等于2时，K个子载波中每个子载波的间隔M个子载波，其中M大于等于1，M的取值可以与以下至少一种参数相关：至少一个OFDM符号上对应的子载波的总数、K的取值、至少一个OFDM符号上对应的子载波频段。
在本申请实施例的技术方案中，映射第一参考信号的子载波位置在频域上离载波边缘较远，可以减少邻频干扰对第一参考信号产生的影响，并且当K的取值大于等于2时，每个映射第一参考信号的子载波间隔M个子载波时，可以获得频率分集增益，避免两个相邻的映射第一参考信号的子载波处于频域信道的同一个深衰部分导致频偏估计性能差的问题。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，映射模块在该第一组同步序列部分的至少一个OFDM符号上映射第一同步序列，该第一同步序列包括第一复数，和/或，映射模块在该第二组同步序列部分的至少一个OFDM符号上映射第一同步序列，该第一同步序列包括第二复数。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一复数映射在该第一组同步序列部分的至少一个OFDM符号对应的第N个子载波上；和/或，该第二复数映射在该第二组同步序列部分的至少一个OFDM符号对应的第N个子载波上；该第一参考信号包括第三复数，该第三复数映射在第一部分和/或第二部分的至少一个OFDM符号上对应的第N个子载波上；该第三复数与该第一复数相等，或，该第三复数与该第二复数相等，或者该第一复数、该第二复数和该第三复数相等。
在本申请实施例的技术方案中，当第三复数和第一复数相等，或者第三复数和第二复数相等时，可以减少接收端计算残留频偏的实现复杂度。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一参考信号映射在该第一部分和/或第二部分包含的每一个OFDM符号对应的子载波中的该K个子载波上，K为正整数。
在本申请实施例的技术方案中，当第一参考信号映射在第一部分和/或第二部分包含的每一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波时，接收端可以获得更多用于计算残留频偏的方程，以便于估计出更准确的残留频偏，从而在低信噪比场景中，获得足够的同步精度，使得从节点读取前导信息中承载的信令内容，进而实现主节点和从节点之间的数据传输。
在某些可能实现的方式中，第一参考信号可以映射在第一部分和/或第二部分的包含的至少一个CP-OFDM符号上对应的子载波中的K个子载波。
在本申请实施例的技术方案中，由于CP-OFDM符号的符号时间间隔相比不含循环前缀的OFDM符号的符号时间间隔更大，第一参考信号映射在CP-OFDM符号上，以便于接收端估计出更准确的残留频偏，提高频率同步精度。
在某些可能实现的方式中，第一参考信号可以映射在第一部分和/或第二部分包含的至少一个CP-OFDM符号上对应的子载波中的K个子载波，其中，CP-OFDM符号使用扩展循环前缀。
在本申请实施例的技术方案中，由于映射第一参考信号的CP-OFDM符号使用扩展循环前缀，该类型的CP-OFDM符号的时间长度大于使用常规循环前缀的CP-OFDM符号，因此第一参考信号映射在使用扩展循环前缀的CP-OFDM符号上，以便于接收端估计出更准确的残留频偏，进一步提高频率同步精度。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第二部分在时域上的长度为可变的。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一部分指示该第二部分的长度信息。
第四方面，提供了一种无线通信的装置，包括接收模块和获取模块，接收模块用于接收前导信息，该前导信息在时域上依次包括第一组同步序列部分、第一部分、第二组同步序列部分以及第二部分，该第一部分在时域上的长度为固定的，该第一组同步序列部分、该第一部分、该第二组同步序列部分以及该第二部分分别包括至少一个OFDM符号，第一参考信号映射在该第一部分和/或第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上，K为正整数；获取模块用于获取该第一参考信号。
在本申请实施例的技术方案中，第一参考信号映射在该第一部分和/或第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上，接收端通过第一参考信号计算残留频偏，以实现接收端的信道相位调整和时钟同步，进而提高发送端和接收端的时钟同步精度，使得从节点读取前导信息中承载的信令内容，进而实现主节点和从节点之间的数据传输。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一参考信号映射在该第一部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的第11个子载波和/或第31个子载波上，和/或，该第一参考信号映射在该第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的第11个子载波和/或第31个子载波上。
在某些可能实现的方式中，K的取值可以与以下至少一种参数相关：至少一个OFDM符号上对应的子载波的总数、信道质量、第一部分承载的数据的大小。
在某些可能实现的方式中，K个子载波的位置可以与以下至少一种参数相关：至少一个OFDM符号上子载波的总数、信道质量、K的取值。
在在某些可能实现的方式中，当K的取值大于或等于2时，K个子载波中每个子载波的间隔M个子载波，其中M大于等于1，M的取值可以与以下至少一种参数相关：至少一个OFDM符号上对应的子载波的总数、K的取值、至少一个OFDM符号上对应的子载波频段。
在本申请实施例的技术方案中，映射第一参考信号的子载波位置在频域上离载波边缘较远，可以减少邻频干扰对第一参考信号产生的影响，并且当K的取值大于等于2时，每个映射第一参考信号的子载波间隔M个子载波时，可以获得频率分集增益，避免两个相邻的映射第一参考信号的子载波处于频域信道的同一个深衰部分导致频偏估计性能差的问题。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，获取模块用于获取第一同步序列，第一同步序列映射在第一组同步序列部分的至少一个OFDM符号上，该第一同步序列包括第一复数，和/或，第一同步序列映射在该第二组同步序列部分的至少一个OFDM符号上，该第一同步序列包括第二复数。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一复数映射在该第一组同步序列部分的至少一个OFDM符号对应的第N个子载波上；和/或，该第二复数映射在该第二组同步序列部分的至少一个OFDM符号对应的第N个子载波上；该第一参考信号包括第三复数，该第三复数映射在第一部分和/或第二部分的至少一个OFDM符号上对应的第N个子载波上；该第三复数与该第一复数相等，或，该第三复数与该第二复数相等，或者该第一复数、该第二复数和该第三复数相等。
在本申请实施例的技术方案中，当第三复数和第一复数相等，或者第三复数和第二复数相等时，可以减少接收端计算残留频偏的实现复杂度。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一参考信号映射在该第一部分和/或第二部分包含的每一个OFDM符号对应的子载波中的该K个子载波上，K为正整数。
在本申请实施例的技术方案中，当第一参考信号映射在第一部分和/或第二部分包含的每一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波时，接收端可以获得更多用于计算残留频偏的方程，以便于估计出更准确的残留频偏，从而在低信噪比场景中，获得足够的同步精度，使得从节点读取前导信息中承载的信令内容，进而实现主节点和从节点之间的数据传输。
在某些可能实现的方式中，第一参考信号可以映射在第一部分和/或第二部分的包含的至少一个CP-OFDM符号上对应的子载波中的K个子载波。
在本申请实施例的技术方案中，由于CP-OFDM符号的符号时间间隔相比不含循环前缀的OFDM符号的符号时间间隔更大，第一参考信号映射在CP-OFDM符号上，以便于接收端估计出更准确的残留频偏，提高频率同步精度。
在某些可能实现的方式中，第一参考信号可以映射在第一部分和/或第二部分包含的至少一个CP-OFDM符号上对应的子载波中的K个子载波，其中，CP-OFDM符号使用扩展循环前缀。
在本申请实施例的技术方案中，由于映射第一参考信号的CP-OFDM符号使用扩展循环前缀，该类型的CP-OFDM符号的时间长度大于使用常规循环前缀的CP-OFDM符号，因此第一参考信号映射在使用扩展循环前缀的CP-OFDM符号上，以便于接收端估计出更准确的残留频偏，进一步提高频率同步精度。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第二部分在时域上的长度为可变的。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一部分指示该第二部分的长度信息。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该装置还包括处理模块，该处理模块用于根据该第一组同步序列部分或者该第二组同步序列部分，进行同步。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，第一同步序列映射在该第一组同步序列部分的至少一个OFDM符号上，该第一同步序列包括第一复数，和/或，第一同步序列映射在该第二组同步序列部分的至少一个OFDM符号上，该第一同步序列包括第二复数；该第一参考信号包括第三复数，该第三复数映射在第一部分和/或第二部分的至少一个OFDM符号上对应的第N个子载波上；该处理模块还用于根据该第一复数和该第三复数进行同步，或者，根据该第二复数和该第三复数进行同步，或者，根据该第一复数、该第二复数和该第三复数进行同步。
在本申请实施例的技术方案中，通过在发送端前导信息中的第一部分或者第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波上映射第一参考信号，使得接收端可以在低信噪比的场景中估计出，发送端和接收端在使用第一组同步序列部分或者第二组同步序列部分进行时钟同步后的残留频偏，以提高发送端和接收端时钟同步时在频率上的同步精度，以便在低信噪比场景中，获得足够的同步精度，使得从节点读取前导信息中承载的信令内容，进而实现主节点和从节点之间的数据传输。
在本申请实施例的技术方案中，通过第三复数和第一复数，以及第三复数和第二复数联立的方程数量更多，估计残留频偏的方程数越多，可以进一步提升残留频偏的估计精度，从而提高发送端和接收端时钟同步时在频率上的同步精度，以便在低信噪比场景中，获得足够的同步精度，使得从节点读取前导信息中承载的信令内容，进而实现主节点和从节点之间的数据传输。
在某些可能实现的方式中，当发送端第一参考信号映射在第一部分和/或第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上，K的取值大于等于2时，接收端根据在第N个子载波上接收到的第一复数和第三复数，或者第二复数和第三复数，或者第一复数、第二复数和第三复数估计残留频偏。
在本申请实施例的技术方案中，当第一参考信号映射在K个子载波上，K的取值大于等于2时，获得更多的估计残留频偏的方程，可以进一步提升残留频偏的估计精度，从而提高发送端和接收端时钟同步时在频率上的同步精度，以便在低信噪比场景中，获得足够的同步精度，使得从节点读取前导信息中承载的信令内容，进而实现主节点和从节点之间的数据传输。
第五方面，提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行上述第一方面或第一方面任意可能的实现方式中的方法的指令，或者用于执行上述第二方面或第二方面任意可能的实现方式中的方法的指令。
第六方面，提供一种芯片，可包括处理器与数据接口，处理器通过该数据接口从存储器调用并运行计算机程序，使得安装该芯片的设备执行上述第一方面或第一方面任意可能的实现方式中的方法的指令，或者使得安装该芯片的设备执行上述第二方面或第二方面任意可能的实现方式中的方法的指令。
第七方面，提供一种车辆，包括上述第三方面或第三方面任意可能的装置，或者包括上述第四方面或第四方面任意可能的装置。
附图说明
图1是本申请实施例提供的通信方法的场景架构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种数据传输结构示意图；
图3是本申请实施例提供的前导传输方法流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种第一参考信号映射在第一部分的时频资源示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种第一参考信号映射在第一部分的时频资源示意图；
图6是本申请实施例中发送端和接收端时钟同步的步骤流程示意图；
图7是本申请实施例提供的一种无线通信装置的示意性框图；
图8是本申请实施例提供的另一种无线通信装置的示意性框图；
图9是本申请实施例提供的又一种无线通信装置的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面首先对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
(1)CDC：Cockpit Domain Controller或Control Domain Cockpit，驾驶舱域控制器，简称车机。目前车机的功能除了传统的收音机、音乐时频播放、导航功能以外，已经带有蜂窝通信功能(3G，4G，5G等)，能结合汽车的CAN-BUS技术，实现人与车，车与外界的信息通讯，增强了用户体验及服务、安全相关的功能。
(2)主节点、从节点：在逻辑功能上区分的两类节点，分别是主节点和从节点，主节点也称为G节点，从节点也称为T节点。其中主节点管理从节点，具有分配资源的功能，负责为从节点分配资源；从节点听从主节点的调度，使用主节点分配的资源与主节点进行通信。节点可以为各种装置，例如主节点为手机，从节点为耳机，手机与耳机建立通信连接实现数据交互。手机管理耳机，手机具有分配资源的功能，可以为耳机分配资源。在本申请实施例中主节点发送前导信息，从节点接收前导信息。
(3)通信域：一组具有通信关系的通信节点，以及通信节点之间的通信连接关系组成的***。其中，一个装置或设备可以在多个通信域中。例如当手机与耳机进行无线通信时，手机在包括手机与耳机在内的通信域a中，在通信域a中手机为主节点，耳机为从节点；然后当手机检测到CDC，并与该CDC建立无线连接后，手机也在包括手机与CDC在内的通信域b中，在通信域b中CDC为主节点，手机为从节点，手机听从该CDC的调度。通信域b中还可以包括其他从节点，如车载音箱、麦克等。在本申请实施例中一个主节点和至少一个从节点构成一个通信域。
(4)G链路：G链路表示一种通信链路，主节点通过G链路发送消息给从节点，从节点通过G链路接收主节点发送的消息。
(5)超帧：超帧表示一种用于主节点和从节点之间传输业务数据的时间资源单元，超帧的长度可以由协议规定，每个超帧长度相同，例如超帧长度可以为1ms。
本申请实施例提供的通信方法所应用的无线通信场景，可以包括广域无线通信，例如包括多个基站与多个用户设备(User Equipment，UE)之间的通信，其中，基站作为主节点，UE作为从节点，基站为UE分配资源，UE听从基站的调度。也可以包括车内无线通信场景，例如包括CDC与车载音箱、车载麦克、手机之间的通信，手机与耳机等穿戴式设备之间的通信。还可以包括局域无线通信，例如多个接入点(Access Point，AP)与多个站点(Station)之间的通信。
为了便于理解本申请实施例的通信方法，下面具体以车内无线通信场景为例，进行说明。但本申请实施例的通信方法不限于车内通信场景。
图1为本申请实施例提供的通信方法的场景架构示意图。可以包括但是不限于第一装置、第二装置、第三装置和第四装置。其中，第一装置可以为手机；第二装置可以为CDC；第三装置可以包括多个，例如耳机、手环等可穿戴式设备；第四装置也可以包括多个，例如车载音箱、车载麦克等设备。由上可知，所述第一装置和第二装置不同。在某些可能的场景中，第一装置与第二装置的类型可以相同，例如两者均为CDC，但是第一和第二装置代表不同的CDC。
第二装置可以是车内无线通信场景中的对通信资源进行分配、协调等控制管理的设备。第二装置与至少一个第四装置建立通信连接，形成第二通信域。第一装置与至少一个第三装置建立通信连接，形成第一通信域。
在一种可能的实现方式中，本申请实施例的场景架构还可以包括更多装置形成的通信域，例如第五装置和第六装置，本申请不作限制。
本申请实施例以车内无线通信为例，第一装置表示第一通信域中的主节点，相应的第三装置表示第一通信域中的从节点，主节点和从节点之间通过无线通信实现数据传输，主从节点之间相互传输的数据包括业务数据、信令和一些信号，其中业务数据包括降噪业务数据和动态业务数据等类型，信令包括物理层信令和高层信令等类型，信号包括同步信号和参考信号等类型。
车载短距离无线通信***支持多个通信域竞争资源的多域资源复用的方法，具体而言，多个通信域对应的主节点相互竞争抢占信道。车载短距离通信***还支持超帧号连续的超帧在不连续时间资源上传输。主节点在成功抢占信道后，在至少一个超帧上，和从节点进行数据传输，主节点需要在超帧之前向从节点发送前导信息，前导信息用于从节点识别占用信道的通信域、同步以及获取超帧号等，并辅助未接入通信域的从节点快速获取***信息以及尽快完成接入。主节点在连续使用该信道一段时间之后，必须释放信道，重新竞争，这个连续使用信道的时间不大于预先规定的时间，也就是，如图2所示，主节点需要在每次成功抢占信道之后，第N个超帧之前发送前导信息给从节点。因此，前导信息影响着主节点和从节点后续的数据传输。
作为一种示例，前导信息的结构可以如图2所示，图2是本申请实施例提供的一种数据传输结构示意图。前导信息在时域上依次包括第一组同步序列部分、第一部分、第二组同步序列部分以及第二部分。
下面对上述各部分的结构和功能进行详细说明。
1.第一组同步序列部分和第二组同步序列部分相同，第一组同步序列部分和第二组同步序列部分均包括10个正交频分复用(orthogonal frequency divisionmultiplexing,OFDM)符号，按照时间顺序分别为5个第二追踪信号(second tracingsignal,STS)符号和5个第一追踪信号(first tracing signal,FTS)符号。第一组同步序列部分和第二组同步序列部分用于同步主节点和从节点的时钟。
2.第一部分也可以称作固定长度部分，第一部分在时域上的长度可以为标准中定义的，也就是该长度的取值为标准中规定的。第一部分在时域上的长度也可以随着标准中的定义而变化。第一部分承载了主节点传输给从节点的***信息和第二部分调度信息。
第一部分包括14个循环前缀的正交频分复用(cyclic prefix-orthogonalfrequency division multiplexing,CP-OFDM)符号。
OFDM符号包括包含循环前缀的OFDM符号，也就是CP-OFDM符号，和不包含循环前缀的OFDM符号。其中，不同的CP-OFDM符号中的循环前缀的时域长度可以相同，也可以不同。CP-OFDM符号的循环前缀有多种，例如，使用常规循环前缀的CP-OFDM符号和使用扩展循环前缀的CP-OFDM符号，使用扩展循环前缀的CP-OFDM符号的时间长度比使用常规循环前缀的CP-OFDM符号的时间长度长。
作为一种示例，第一部分在前导信息中承载的***信息可以为如下形式，在本申请实施例中仅以此为例，对第一部分承载的***信息不作限制。
例如，第一部分可以包含14个CP-OFDM符号，包含如下信息中的至少一种：
版本信息，例如，使用2比特指示版本信息。
G节点数据链路层ID，例如，使用48比特指示G节点数据链路层ID。
超帧号，例如，使用16比特指示超帧号，又例如，超帧号指示前一次占用信道传输的最后一个超帧的超帧号。
本次资源占用包含的超帧的数量，例如，使用4比特指示该信息，又例如，该域的值+1即为本次传输包含的超帧的数量。
以比特为单位的可变长度部分传输的信息比特数量，例如，以11比特指示该信息，当该域的值为0时，不传输第二部分。
第二部分调制方式，例如，使用2比特指示该信息，又例如，00指示正交相移键控(quadrature phase shift keying,QPSK)，01指示16正交幅度调制(quadratureamplitude modulation,QAM)，10指示64QAM，11指示256QAM。
第二部分的符号数量，例如，使用8比特指示该信息，又例如，当该域的值为0时，不传输第二部分。
***循环前缀长度指示信息，例如，使用1比特指示该信息，又例如，0代表常规循环前缀，1代表扩展循环前缀。
初始无线帧符号配比信息，例如，使用4比特指示该信息。
在一个超帧内，广播信息的起始位置的指示信息。例如，使用3比特指示该信息，又例如，以六个无线帧为粒度，广播信息的起始位置所在的无线帧编号为6×该域的值。
控制信息通信域公共资源的符号个数信息。例如，使用2比特指示该信息，又例如，00指示4符号，01指示8符号，10指示12符号，11预留。
广播信息和***消息变更指示信息。例如，使用1比特指示该信息，又例如，0指示广播信息和***消息没有发生改变，1指示广播信息和***消息发生改变。
***开销配置周期指示信息。例如，使用1比特指示该信息，又例如，0代表配置周期为1个超帧也即48无线帧，1代表配置周期为半超帧也即24无线帧。
***开销符号个数信息。例如，使用4比特指示该信息，又例如，当配置周期是48无线帧时，开销资源的配置粒度是6个符号，开销符号的数量为(开销资源信息指示的值+1)×6，4比特最大指示96个开销符号；当配置周期是24无线帧时，开销资源的配置粒度是3个符号，开销符号的数量为(开销资源信息指示的值+1)×3，4比特最大指示48个开销符号。
3.第二部分也可以称作是可变长度部分，第二部分包含有效数据符号部分和填充部分。第二部分的长度信息通过第一部分中承载的信息来指示。第二部分的有效数据符号部分承载了G链路-***信息-消息(Glink-SystemInfo-Message)。
第二部分中的有效数据符号部分包含X个CP-OFDM符号，其中X的取值由第一部分中的***信息确定。前导信息的起始时刻与640Ts时间长度粒度对齐。填充部分的时间长度是使得超帧的起始时刻与640Ts时间长度对齐的最短长度，填充部分的时间长度还可以为0，Ts是时域上的基本时间粒度。
以上对前导信息的时域结构进行了说明，此外，在本申请实施例中，前导信息在频域上可以对应一个或多个子载波。
主节点和从节点需要在时钟同步之后才能准确读取位于前导信息的固定长度部分和可变长度部分的***信息，进而才能实现在超帧上的数据传输。
主节点和从节点进行时钟同步的步骤是，首先使用第一组同步序列或者第二组同步序列进行时钟同步，为了提高同步的准确性，随后，使用第一组同步序列和第二组同步序列联合同步以实现主节点和从节点的时钟同步。
如果根据以上步骤主节点和从节点的时钟可以成功同步，那么，从节点可以成功从前导信息中的固定长度部分和可变长度部分获取***信息，以尽快接入通信域实现和主节点的数据传输。
然而，在低信噪比场景中，噪声过大或者信号过小会影响主节点和从节点之间的频率同步精度，也就是第一组同步序列或者第二组同步序列进行时钟同步后，主节点和从节点的时钟仍然存在较大频偏，而这个频偏超过后续第一组同步序列和第二组同步序列联合同步可修正的频偏范围，也就是主节点和从节点即使再使用第一组同步序列和第二组同步序列进行时钟同步后，仍然会存在频偏，而这个频率偏差会使得从节点无法正确获取前导信息中承载的信令内容，进而无法接入主节点所在通信域和主节点实现数据传输。因此，如何在低信噪比环境中，获得足够的同步精度，进而实现主节点和从节点之间的数据传输是亟待解决的问题。
为了方便理解和说明，以下均使用“发送端”表示“主节点”，“接收端”表示“从节点”，应理解，两者本质上并无差别。
本申请实施例提出了一种无线通信的方法，如图3所示，图3是本申请实施例提供的无线通信传输方法流程示意图。
S310，在前导信息上映射第一参考信号，前导信息在时域依次包括第一组同步序列部分、第一部分、第二组同步序列部分以及第二部分，第一部分在时域上的长度为固定的，第一组同步序列部分、第一部分、第二组同步序列部分以及第二部分分别包括至少一个OFDM符号，第一参考信号映射在第一部分和/或第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上，K为正整数。
应理解，第一参考信号还可以称作为相位调整参考信号，还可以为其他的参考信号，在本申请中不作限制。
应理解，在前导信息上映射第一参考信号表示将第一参考信号对应的序列映射在第一部分和/或第二部分对应的时频资源上。
OFDM符号可以包括含有循环前缀的OFDM符号，即CP-OFDM符号，还可以包括不含有循环前缀的OFDM符号，在本申请实施例中对此不作限制。
例如，第一组同步序列部分和第二组同步序列部分的OFDM符号可以不包括循环前缀，第一部分和第二部分的OFDM符号可以包括循环前缀。
下面分别对第一参考信号在第一部分和/或第二部分上的映射规则作详细说明。
应理解，第一参考信号映射在第一部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上，或者，第一参考信号映射在第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上，或者，第一参考信号映射在第一部分和第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上，K为正整数。
应理解，第二部分包含的至少一个OFDM符号表示第二部分中的有效数据部分包含的至少一个OFDM符号。
在时域上，第一参考信号可以映射在第一部分和/或第二部分的包含的部分OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上。
第一参考信号也可以映射在第一部分和/或第二部分的包含的每一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上，本申请实施例对此不作限制。
以第一参考信号映射在1个子载波为例，在图4的(a)中，第一参考信号映射在第一部分和/或第二部分的包含的部分OFDM符号对应的子载波中的1个子载波上。在图4的(b)中，第一参考信号映射在第一部分和/或第二部分包含的每一个OFDM符号对应的子载波中的1个子载波上。
当第一参考信号映射在第一部分和/或第二部分包含的每一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波时，接收端可以获得更多用于计算残留频偏的方程，以便于估计出更准确的残留频偏，从而在低信噪比场景中，获得足够的同步精度，进而实现主节点和从节点之间的数据传输。
作为一种可能实现的方式，第一参考信号可以映射在第一部分和/或第二部分包含的至少一个CP-OFDM符号上对应的子载波中的K个子载波。
由于CP-OFDM符号的符号时间间隔相比不含循环前缀的OFDM符号的符号时间间隔更大，第一参考信号映射在CP-OFDM符号上，以便于接收端估计出更准确的残留频偏，提高频率同步精度。
进一步，作为一种可能实现的方式，第一参考信号可以映射在第一部分和/或第二部分包含的至少一个CP-OFDM符号上对应的子载波中的K个子载波，其中，CP-OFDM符号使用扩展循环前缀。
由于映射第一参考信号的CP-OFDM符号使用扩展循环前缀，该类型的CP-OFDM符号的时间长度大于使用常规循环前缀的CP-OFDM符号，因此第一参考信号映射在使用扩展循环前缀的CP-OFDM符号上，以便于接收端估计出更准确的残留频偏，进一步提高频率同步精度。
在频域上，第一参考信号可以映射在OFDM符号对应子载波中的K个子载波上，K为正整数。K的取值可以与以下至少一种参数相关：至少一个OFDM符号上对应的子载波的总数、信道质量、第一部分承载的数据的大小。K个子载波的位置可以与以下至少一种参数相关：至少一个OFDM符号上子载波的总数、信道质量、K的取值。
当K的取值大于等于2时，K个子载波中每个子载波的间隔M个子载波，其中M大于等于1，本申请实施例对M的取值不作具体限制，M的取值可以与以下至少一种参数相关：至少一个OFDM符号上对应的子载波的总数、K的取值、至少一个OFDM符号上对应的子载波频段。
以第一参考信号映射在第一部分和/或第二部分包含的每一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波为例，如图5所示，图5是本申请实施例提供的另一种第一参考信号映射在第一部分的时频资源示意图。
以第一参考信号映射在第一部分为例，第一参考信号可以映射在第一部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的第11个子载波和/或第31个子载波上。第一参考信号还可以在其他位置的子载波上，此处仅作为一个实例，本申请实施例对第一参考信号映射的子载波位置不作限制。其中，OFDM符号上对应的子载波可以表示在一个载波上OFDM符号对应的子载波，或者一个载波上OFDM符号上对应的有效子载波。
以至少一个OFDM符号上对应的子载波总数为39为例，第一参考信号可以映射在至少一个OFDM符号对应的子载波中的1个子载波上，如果OFDM符号上对应的子载波从0开始编号，那么第一参考信号可以映射在第一部分包含的至少一个OFDM符号的10号子载波或30号子载波上。
如果第一参考信号可以映射在至少一个OFDM符号对应的子载波中的2个子载波上，如果OFDM符号上对应的子载波从0开始编号，那么第一参考信号可以映射在第一部分包含的至少一个OFDM符号的10号子载波和30号子载波上。
如果第一参考信号映射在第二部分包含的至少一个OFDM符号上，第一参考信号在第二部分包含的至少一个OFDM符号的频域上的位置和上述第一参考信号在第一部分频域上的位置相同，在此不作赘述。
第一参考信号可以映射在第一部分或者第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上，此时，接收端使用第一参考信号进行残留频偏的估计。
第一参考信号还可以映射在第一部分和第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上，此时接收端使用第一参考信号进行残留频偏的估计。
映射第一参考信号的子载波位置在频域上离载波边缘较远，可以减少邻频干扰对第一参考信号产生的影响，并且当K的取值大于等于2时，每个映射第一参考信号的子载波间隔M个子载波时，可以获得频率分集增益，避免两个相邻的映射第一参考信号的子载波处于频域信道的同一个深衰部分导致频偏估计性能差的问题。
下面对第一参考信号映射的复数取值作详细说明。
作为一种可能实现的方式，第一组同步序列部分的至少一个OFDM符号上映射第一同步序列，第一同步序列包括第一复数，和/或，第二组同步序列部分的至少一个OFDM符号上映射第一同步序列，第一同步序列包括第二复数。
应理解，第一组同步序列部分上可以映射多个第一同步序列，第一同步序列可以包括多个第一复数，在本申请实施例中对第一组同步序列部分中的第一同步序列的个数和位置均不作限制，在本申请实施例中对第一同步序列中的第一复数的个数和位置均不作限制。
应理解，第二组同步序列部分上可以映射多个第一同步序列，第一同步序列可以包括多个第一复数，在本申请实施例中对第一组同步序列部分中的第一同步序列的个数和位置均不作限制，在本申请实施例中对第一同步序列中的第一复数的个数和位置均不作限制。
应理解，第一同步序列可以映射在至少一个OFDM符号对应的子载波中至少一个子载波上，其中，至少一个子载波可以为OFDM符号对应的子载波中的所有子载波，也可以是OFDM对应的子载波中的部分子载波，在本申请实施例中对此不作限制。
应理解，第一复数和第二复数可以映射在STS符号上，也可以映射在FTS符号上，本申请实施例对此不作限制。
作为一种可能实现的方式，第一复数映射在第一组同步序列部分的至少一个OFDM符号对应的第N个子载波上；和/或，第二复数映射在第二组同步序列部分的至少一个OFDM符号对应的第N个子载波上；第一参考信号在第一部分和/或第二部分的至少一个OFDM符号对应的第N个子载波上映射第三复数。
应理解，第一复数和第三复数映射在相同子载波上，或者第二复数和第三复数映射在相同子载波上，或者第一复数、第二复数和第三复数映射在相同子载波上，本申请实施例对第一复数、第二复数或者第三复数映射的子载波个数不作限制。
其中，第三复数和第一复数可以相等，或者第三复数和第二复数可以相等，或者第一复数、第二复数和第三复数可以相等，或者第三复数和第一复数可以不相等，或者第三复数和第二复数可以不相等，或者第一复数、第二复数和第三复数可以不相等。
当第三复数和第一复数相等，或者第三复数和第二复数相等时，可以减少接收端计算残留频偏的实现复杂度。
第一参考信号可以用于估计接收端使用第一组同步序列部分或者第二组同步序列部分进行时钟同步后的残留频偏，以实现接收端信道时钟的相位调整和时钟同步，第一参考信号可以为接收端已知的参考信号。
在本申请实施例的技术方案中，第一参考信号映射在该第一部分和/或第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上，接收端通过第一参考信号计算残留频偏，以实现接收端的信道相位调整和时钟同步，进而提高发送端和接收端的时钟同步精度，进而实现主节点和从节点之间的数据传输。
S320，发送端向接收端发送前导信息，接收端接收来自发送端的前导信息。
应理解，发送端每次竞争到信道后，需要给接收端，也就是接收端，在超帧之前发送前导信息。
S330，接收端获取第一参考信号。
应理解，接收端接收前导信息后，可以根据协议规定的映射规则以解映射的方式获取第一组同步序列部分、第二组同步序列部分和第一参考信号，接收端还可以根据其他方式获取第一参考信号，在本申请实施例中对此不作限制。
可选的，接收端根据第一组同步序列部分、第二组同步序列部分和第一参考信号进行时钟同步。
下面结合图6说明接收端进行时钟同步的具体步骤，图6是本申请实施例中发送端和接收端时钟同步的步骤流程示意图。
S610，接收端根据第一组同步序列部分或者第二组同步序列部分进行时钟同步。
应理解，在低信噪比场景中，由于噪声过大或者信号过小，通过第一组同步序列部分或者第二组同步序列部分进行发送端和接收端的时钟同步时，产生的残留频偏超过了第一组同步序列部分和第二组同步序列部分联合同步的频偏范围。
S620，接收端根据第一参考信号，获得残留频偏。
作为一种可能实现的方式，接收端根据在第一部分至少一个OFDM符号上对应的子载波中的第N个子载波上接收的第三复数，也就是第一参考信号，和在第一组同步序列部分第N个子载波接收的第一复数，计算获得残留频偏。
具体的，当发送端映射的第一复数和第三复数相等时，假设接收端在步骤S610之后产生的残留频偏为df。
如果发送端的第一复数映射在第一组同步序列部分最后一个FTS符号上对应的子载波中第N个子载波上，那么接收端在第一部分第l个CP-OFDM符号上的第N个子载波上接收的第三复数A(N,l)满足公式(1)。
A(N,l)＝A(N)ej·2π·df·dt·l+n (1)
其中，A(N)表示接收端在第一组同步序列部分最后一个FTS符号上对应的子载波中第N个子载波接收到的第一复数，n表示随机噪声，dt表示符号间隔，l＝1,2,3,4,…14。
应理解，第一部分包括14个CP-OFDM符号，接收端在每个CP-OFDM符号上的第N个子载波上接收的第三复数A(N,l)均满足公式(1)，因此，在每个CP-OFDM符号上接收到的第三复数均会获得一个方程，多个方程联立可以用于估计残留频偏df。
应理解，上述例子中接收端是在第一组同步序列部分最后一个FTS符号上对应的子载波中第N个子载波接收到的第一复数，发送端在映射第一复数时可以在第一组同步序列部分中至少一个OFDM符号上映射，在此仅为示例。当发送端在其他OFDM符号上映射第一复数时，可以调整公式(1)以估计残留频偏，在本申请实施例中不一一列举。除此以外，公式(1)仅为估计残留频偏的一种方式，还可以有使用第三复数估计残留频偏的方式，在本申请对此中不作限制。
作为一种可能实现的方式，当发送端映射的第二复数和第三复数相等时，接收端根据在第二部分包含的至少一个OFDM符号上对应的子载波中的第N个子载波上接收的第三复数，也就是第一参考信号，和在第二组同步序列部分最后一个FTS符号上对应的子载波中第N个子载波接收的第二复数，计算获得残留频偏。具体计算残留频偏的方式和上述计算残留频偏的方式相同，在此不作赘述。
本申请实施例的技术方案通过在发送端前导信息中的第一部分或者第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波上映射第一参考信号，使得接收端可以在低信噪比的场景中估计出，发送端和接收端在使用第一组同步序列部分或者第二组同步序列部分进行时钟同步后的残留频偏，以提高发送端和接收端时钟同步时在频率上的同步精度，以便在低信噪比场景中，获得足够的同步精度，使得从节点读取前导信息中承载的信令内容，进而实现主节点和从节点之间的数据传输。
作为一种可能实现的方式，根据接收端在第一部分接收到的第三复数和第一组同步序列部分接收到的第一复数，以及第二部分接收到的第三复数和第二组同步序列部分接收到的第二复数联立方程，估计残留频偏df。具体计算残留频偏的方式和上述计算残留频偏的方式相同，在此不作赘述。
通过第三复数和第一复数，以及第三复数和第二复数联立的方程数量更多，估计残留频偏的方程数越多，可以进一步提升残留频偏的估计精度，从而提高发送端和接收端时钟同步时在频率上的同步精度，以便在低信噪比场景中，获得足够的同步精度，使得从节点读取前导信息中承载的信令内容，进而实现主节点和从节点之间的数据传输。
作为一种可能实现的方式，当发送端第一参考信号映射在第一部分和/或第二部分包含至少一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上，K的取值大于等于2时，接收端根据在第N个子载波上接收到的第一复数和第三复数，或者第二复数和第三复数，或者第一复数、第二复数和第三复数估计残留频偏。
当第一参考信号映射在K个子载波上，K的取值大于等于2时，获得更多的估计残留频偏的方程，可以进一步提升残留频偏的估计精度，从而提高发送端和接收端时钟同步时在频率上的同步精度，以便在低信噪比场景中，获得足够的同步精度，使得从节点读取前导信息中承载的信令内容，进而实现主节点和从节点之间的数据传输。
如果当发送端映射的第一复数和第三复数不相等时，假设接收端在步骤S610之后产生的残留频偏为df。
如果发送端的第一复数映射在第一组同步序列部分最后一个FTS符号上对应的子载波中第N个子载波上，那么根据公式(2)估计残留频偏df。
B(N,l)＝B(N)ej·2π·df·dt·l+n (2)
其中，A(N)表示接收端在第一组同步序列部分最后一个FTS符号上对应的子载波中第N个子载波接收到的第一复数，A'(N)表示接收端已知的发送端在在第一组同步序列部分最后一个FTS符号上对应的子载波中第N个子载波映射的第一复数，A(N,l)表示接收端在第一部分第l个CP-OFDM符号上的第N个子载波上接收的第三复数，A'(N,l)表示接收端已知的发送端在第一部分第l个CP-OFDM符号上的第N个子载波上映射的第三复数，n表示随机噪声，dt表示符号间隔，l＝1,2,3,4,…14。
应理解，第一部分包括14个CP-OFDM符号，接收端在每个CP-OFDM符号上上均会得到一个估计残留频偏的方程，多个方程联立可以用于估计残留频偏df。
当第一复数和第三复数不相等时，估计残留频偏的实现复杂度增加，因此，当第一复数和第三复数相等时，可以简化不同信号的关系，降低估计残留频偏的实现复杂度。
S630，接收端根据估计的残留频偏，完成接收端和发送端的时钟同步。
作为一种可能的实现方式，接收端根据估计的残留频偏，补偿S610步骤之后的接收端的频率，使得残留频偏在第一组同步序列部分合第二组同步序列部分联合同步的频偏范围内。
进一步，通过第一组同步序列部分和第二组同步序列部分对接收端和发送端的时钟进行联合同步，完成接收端和发送端的时钟同步。
本申请的技术方案，提高了发送端和接收端时钟同步时在频率上的同步精度，以便在低信噪比场景中，获得足够的同步精度，获取前导信息，进而实现主节点和从节点之间的数据传输。
上文中结合图1至图6详细描述了无线通信的方法实施例，下面结合图7至图9介绍本申请装置实施例，为详尽描述之处详见上文方法实施例。
图7是本申请实施例提供的一种无线通信装置的示意性框图。图7的无线通信装置可用于实现前述发送端图1至图5的各个实施例中的相应功能，为避免重复，不再详细描述。图7的无线通信装置可包括映射模块710和发送模块720。
映射模块710用于在前导信息上映射第一参考信号，前导信息在时域依次包括第一组同步序列部分、第一部分、第二组同步序列部分以及第二部分，第一部分在时域上的长度为固定的，第一组同步序列部分、第一部分、第二组同步序列部分以及所述第二部分分别包括至少一个正交频分复用OFDM符号，第一参考信号映射在所述第一部分和/或第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上，K为正整数；发送模块用于发送前导信息。
可选的，作为一个实施例，映射模块710用于在第一部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的第11个子载波和/或第31个子载波上映射第一参考信号，和/或，在第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的第11个子载波和/或第31个子载波上映射第一参考信号。
可选的，作为一个实施例，映射模块710用于在第一组同步序列部分的至少一个OFDM符号上映射第一同步序列，第一同步序列包括第一复数，和/或，在第二组同步序列部分的至少一个OFDM符号上映射第一同步序列，所述第一同步序列包括第二复数。
可选的，作为一个实施例，第一复数映射在第一组同步序列部分的至少一个OFDM符号对应的第N个子载波上；第二复数映射在第二组同步序列部分的至少一个OFDM符号对应的第N个子载波上；和/或，第一参考信号包括第三复数，第三复数映射在第一部分和/或第二部分的至少一个OFDM符号上对应的第N个子载波上；第三复数与第一复数相等，或，第三复数与第二复数相等，或者第一复数、第二复数和第三复数相等。
可选的，作为一个实施例，第一参考信号映射在第一部分和/或第二部分包含的每一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上，K为正整数。
可选的，作为一个实施例，第二部分在时域上的长度为可变的。
可选的，作为一个实施例，第一部分指示第二部分的长度信息。
图8是本申请实施例提供的另一种无线通信装置的示意性框图。图8的无线通信装置可用于实现前述接收端图6的各个实施例中的相应功能，为避免重复，不再详细描述。图8的无线通信装置可包括接收模块810和获取模块820。
接收模块810用于接收前导信息，前导信息在时域上依次包括第一组同步序列部分、第一部分、第二组同步序列部分以及第二部分，第一部分在时域上的长度为固定的，第一组同步序列部分、第一部分、第二组同步序列部分以及第二部分分别包括至少一个OFDM符号，第一参考信号映射在第一部分和/或第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上，K为正整数；获取模块820用于获取第一参考信号。
可选的，作为一个实施例，第一参考信号映射在第一部分包含的至少一个OFDM符号的第11个子载波和/或第31个子载波上，和/或，第一参考信号映射在第二部分包含的至少一个OFDM符号的第11个子载波和/或第31个子载波上。
可选的，作为一个实施例，获取模块820还用于获取第一同步序列，第一同步序列映射在第一组同步序列部分的至少一个OFDM符号上，第一同步序列包括第一复数，和/或，第一同步序列映射在第二组同步序列部分的至少一个OFDM符号上，第一同步序列包括第二复数。
可选的，作为一个实施例，第一复数映射在第一组同步序列部分的至少一个OFDM符号对应的第N个子载波上；第二复数映射在第二组同步序列部分的至少一个OFDM符号对应的第N个子载波上；和/或，第一参考信号包括第三复数，第三复数映射在第一部分和/或第二部分的至少一个OFDM符号上对应的第N个子载波上；第三复数与第一复数相等，或，第三复数与第二复数相等，或者第一复数、第二复数和第三复数相等。
可选的，作为一个实施例，第一参考信号映射在第一部分和/或第二部分包含的每一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上，K为正整数。
可选的，作为一个实施例，第二部分在时域上的长度为可变的。
可选的，作为一个实施例，第一部分指示第二部分的长度信息。
可选的，作为一个实施例，无线通信装置还可以包括处理模块830，处理模块830用于根据第一组同步序列部分或者第二组同步序列部分，进行同步。
可选的，作为一个实施例，第一同步序列映射在第一组同步序列部分的至少一个OFDM符号上，第一同步序列包括第一复数，和/或，第一同步序列映射在第二组同步序列部分的至少一个OFDM符号上，第一同步序列包括第二复数；第一参考信号包括第三复数，第三复数映射在第一部分和/或第二部分的至少一个OFDM符号上对应的第N个子载波上；处理模块830还用于根据第一复数和第三复数进行同步，或者，根据第二复数和第三复数进行同步，或者，根据第一复数、第二复数和第三复数进行同步。
在可选的实施例中，图9是本申请实施例中又一种无线通信装置的示意性框图。当无线通信装置900表示发送端的无线通信装置时，图7中的映射模块710可以为图9中的处理器920，图7中的发送模块720可以为图9中的通信接口910，具体如图9所示。
当无线通信装置900表示接收端的无线通信装置时，图8中的接收模块810可以为图9中的通信接口910，图8中的获取模块820和处理模块830可以为图9中的处理器920，具体如图9所示。
图9所示的无线通信装置可以包括：通信接口910、处理器920、存储器930以及总线940。其中，通信接口910、处理器920和存储器930通过总线940连接，该存储器930用于存储指令，该处理器920用于执行该存储器930存储的指令，通信接口910用于收发信息。可选地，存储器930既可以和处理器920通过接口耦合，也可以和处理器920集成在一起。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器920中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器930，处理器920读取存储器930中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
应理解，本申请实施例中，该存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。处理器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，处理器还可以存储设备类型的信息。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (35)

1.一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
在前导信息上映射第一参考信号，所述前导信息在时域依次包括第一组同步序列部分、第一部分、第二组同步序列部分以及第二部分，所述第一部分在时域上的长度为固定的，所述第一组同步序列部分、所述第一部分、所述第二组同步序列部分以及所述第二部分分别包括至少一个正交频分复用OFDM符号，所述第一参考信号映射在所述第一部分和/或第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上，K为正整数；
发送所述前导信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
所述第一参考信号映射在所述第一部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的第11个子载波和/或第31个子载波上，和/或，
所述第一参考信号映射在所述第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的第11个子载波和/或第31个子载波上。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述第一组同步序列部分的至少一个OFDM符号上映射第一同步序列，所述第一同步序列包括第一复数，和/或，所述第二组同步序列部分的至少一个OFDM符号上映射第一同步序列，所述第一同步序列包括第二复数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述第一复数映射在所述第一组同步序列部分的至少一个OFDM符号对应的第N个子载波上；和/或，
所述第二复数映射在所述第二组同步序列部分的至少一个OFDM符号对应的第N个子载波上；
所述第一参考信号包括第三复数，所述第三复数映射在第一部分和/或第二部分的至少一个OFDM符号上对应的第N个子载波上；
所述第三复数与所述第一复数相等，或，所述第三复数与所述第二复数相等，或者所述第一复数、所述第二复数和所述第三复数相等。
5.根据权利要求1、2和4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号包括：
所述第一参考信号映射在所述第一部分和/或第二部分包含的每一个OFDM符号对应的子载波中的所述K个子载波上，K为正整数。
6.根据权利要求1、2和4中任一项所述的方法，其特征在于，包括：
所述第二部分在时域上的长度为可变的。
7.根据权利要求1、2和4中任一项所述的方法，其特征在于，包括：
所述第一部分指示所述第二部分的长度信息。
8.一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
接收前导信息，所述前导信息在时域上依次包括第一组同步序列部分、第一部分、第二组同步序列部分以及第二部分，所述第一部分在时域上的长度为固定的，所述第一组同步序列部分、所述第一部分、所述第二组同步序列部分以及所述第二部分分别包括至少一个OFDM符号，第一参考信号映射在所述第一部分和/或第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上，K为正整数；
获取所述第一参考信号。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，包括：
所述第一参考信号映射在所述第一部分包含的至少一个OFDM符号的第11个子载波和/或第31个子载波上，和/或，
所述第一参考信号映射在所述第二部分包含的至少一个OFDM符号的第11个子载波和/或第31个子载波上。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，
第一同步序列映射在所述第一组同步序列部分的至少一个OFDM符号上，所述第一同步序列包括第一复数，和/或，第一同步序列映射在所述第二组同步序列部分的至少一个OFDM符号上，所述第一同步序列包括第二复数。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述第一复数映射在所述第一组同步序列部分的至少一个OFDM符号对应的第N个子载波上；和/或，
所述第二复数映射在所述第二组同步序列部分的至少一个OFDM符号对应的第N个子载波上；
所述第一参考信号包括第三复数，所述第三复数映射在第一部分和/或第二部分的至少一个OFDM符号上对应的第N个子载波上；
所述第三复数与所述第一复数相等，或，所述第三复数与所述第二复数相等，或者所述第一复数、所述第二复数和所述第三复数相等。
12.根据权利要求8、9和11中任一项所述的方法，其特征在于，包括：
所述第一参考信号映射在所述第一部分和/或第二部分包含的每一个OFDM符号对应的子载波中的所述K个子载波上，K为正整数。
13.根据权利要求8、9和11中任一项所述的方法，其特征在于，包括：
所述第二部分在时域上的长度为可变的。
14.根据权利要求8、9和11中任一项所述的方法，其特征在于，包括：
所述第一部分指示所述第二部分的长度信息。
15.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述第一组同步序列部分或者所述第二组同步序列部分，进行同步。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，包括：
第一同步序列映射在所述第一组同步序列部分的至少一个OFDM符号上，所述第一同步序列包括第一复数，和/或，第一同步序列映射在所述第二组同步序列部分的至少一个OFDM符号上，所述第一同步序列包括第二复数；
所述第一参考信号包括第三复数，所述第三复数映射在第一部分和/或第二部分的至少一个OFDM符号上对应的第N个子载波上；
根据所述第一复数和所述第三复数进行同步，或者，
根据所述第二复数和所述第三复数进行同步，或者，
根据所述第一复数、所述第二复数和所述第三复数进行同步。
17.一种无线通信的装置，其特征在于，包括映射模块和发送模块：
所述映射模块用于在前导信息上映射第一参考信号，所述前导信息在时域依次包括第一组同步序列部分、第一部分、第二组同步序列部分以及第二部分，所述第一部分在时域上的长度为固定的，所述第一组同步序列部分、所述第一部分、所述第二组同步序列部分以及所述第二部分分别包括至少一个正交频分复用OFDM符号，所述第一参考信号映射在所述第一部分和/或第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上，K为正整数；
所述发送模块用于发送所述前导信息。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，
所述映射模块用于：在所述第一部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的第11个子载波和/或第31个子载波上映射所述第一参考信号，和/或，
所述映射模块还用于：在所述第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的第11个子载波和/或第31个子载波上映射所述第一参考信号。
19.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，
所述映射模块用于：在所述第一组同步序列部分的至少一个OFDM符号上映射第一同步序列，所述第一同步序列包括第一复数，和/或，在所述第二组同步序列部分的至少一个OFDM符号上映射第一同步序列，所述第一同步序列包括第二复数。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，
所述第一复数映射在所述第一组同步序列部分的至少一个OFDM符号对应的第N个子载波上；
所述第二复数映射在所述第二组同步序列部分的至少一个OFDM符号对应的第N个子载波上；和/或，
所述第一参考信号包括第三复数，所述第三复数映射在第一部分和/或第二部分的至少一个OFDM符号上对应的第N个子载波上；
所述第三复数与所述第一复数相等，或，所述第三复数与所述第二复数相等，或者所述第一复数、所述第二复数和所述第三复数相等。
21.根据权利要求17、18和20中任一项所述的装置，其特征在于，包括：
所述第一参考信号映射在所述第一部分和/或第二部分包含的每一个OFDM符号对应的子载波中的所述K个子载波上，K为正整数。
22.根据权利要求17、18和20中任一项所述的装置，其特征在于，
所述第二部分在时域上的长度为可变的。
23.根据权利要求17、18和20中任一项所述的装置，其特征在于，
所述第一部分指示所述第二部分的长度信息。
24.一种无线通信的装置，其特征在于，包括接收模块和获取模块：
所述接收模块用于接收前导信息，所述前导信息在时域上依次包括第一组同步序列部分、第一部分、第二组同步序列部分以及第二部分，所述第一部分在时域上的长度为固定的，所述第一组同步序列部分、所述第一部分、所述第二组同步序列部分以及所述第二部分分别包括至少一个OFDM符号，第一参考信号映射在所述第一部分和/或第二部分包含的至少一个OFDM符号对应的子载波中的K个子载波上，K为正整数；
所述获取模块用于获取所述第一参考信号。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，包括：
所述第一参考信号映射在所述第一部分包含的至少一个OFDM符号的第11个子载波和/或第31个子载波上，和/或，
所述第一参考信号映射在所述第二部分包含的至少一个OFDM符号的第11个子载波和/或第31个子载波上。
26.根据权利要求24或25所述的装置，其特征在于，
所述获取模块还用于获取第一同步序列，所述第一同步序列映射在所述第一组同步序列部分的至少一个OFDM符号上，所述第一同步序列包括第一复数，和/或，第一同步序列映射在所述第二组同步序列部分的至少一个OFDM符号上，所述第一同步序列包括第二复数。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，
所述第一复数映射在所述第一组同步序列部分的至少一个OFDM符号对应的第N个子载波上；和/或，
所述第二复数映射在所述第二组同步序列部分的至少一个OFDM符号对应的第N个子载波上；
所述第一参考信号包括第三复数，所述第三复数映射在第一部分和/或第二部分的至少一个OFDM符号上对应的第N个子载波上；
所述第三复数与所述第一复数相等，或，所述第三复数与所述第二复数相等，或者所述第一复数、所述第二复数和所述第三复数相等。
28.根据权利要求24、25和27中任一项所述的装置，其特征在于，包括：
所述第一参考信号映射在所述第一部分和/或第二部分包含的每一个OFDM符号对应的子载波中的所述K个子载波上，K为正整数。
29.根据权利要求24、25和27中任一项所述的装置，其特征在于，包括：
所述第二部分在时域上的长度为可变的。
30.根据权利要求24、25和27中任一项所述的装置，其特征在于，包括：
所述第一部分指示所述第二部分的长度信息。
31.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，还包括处理模块：
所述处理模块用于根据所述第一组同步序列部分或者所述第二组同步序列部分，进行同步。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，包括：
第一同步序列映射在所述第一组同步序列部分的至少一个OFDM符号上，所述第一同步序列包括第一复数，和/或，第一同步序列映射在所述第二组同步序列部分的至少一个OFDM符号上，所述第一同步序列包括第二复数；
所述第一参考信号包括第三复数，所述第三复数映射在第一部分和/或第二部分的至少一个OFDM符号上对应的第N个子载波上；
所述处理模块还用于根据所述第一复数和所述第三复数进行同步，或者，
根据所述第二复数和所述第三复数进行同步，或者，
根据所述第一复数、所述第二复数和所述第三复数进行同步。
33.一种计算机可读介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在装置上运行时，使得所述装置执行如权利要求1至7，或8至16中任一项所述的方法。
34.一种芯片，其特征在于，包括：
处理器与数据接口，处理器通过所述数据接口从存储器调用并运行计算机程序，使得安装所述芯片的设备执行如权利要求1至7，或8至16中任一项所述的方法。
35.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求17至23，或24至32中任一项所述的装置。
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