CN114955066A - 一种角度无限调节贴膜设备及运作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种角度无限调节贴膜设备及运作方法，包括吊箱，吊箱内装设升降器，升降器的底部上下驱动升降架，升降架的底部通过转轴铰接贴膜座，升降架与贴膜座之间活动连接推拉器，升降架与贴膜座之间设置纵面摆转限位组件；贴膜座上装设旋转器，旋转器的底部转向驱动贴膜板，贴膜座与贴膜板之间设置横面摆转限位组件；贴膜座与贴膜板之间设置光感应组件；贴膜板的底面固贴吸板，吸板的后侧边沿上铰接滚轴。本发明适应多角度的工件贴膜，使用范围广，使用性强。整个贴膜过程全自动化机械化操作，从而实现高效贴膜操作，减少人力、提升效率和精度、优化保护效果、提高产品质量和良率、满足大批量生产需求、降低产品生产成本。

Description

一种角度无限调节贴膜设备及运作方法

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种多角度调节贴膜机，特别是一种角度无限调节贴膜设备及运作方法。

背景技术

3C产品是近几年来伴随着电子产业的发展而新兴起的，主要是指计算机类(computer)、通信类(communication)、消费类(consumer)电子产品，在这一行业中，科技的发展日新月异，升级换代频繁，几乎每个月都要推出大量新产品，这也就成为产品设计的热点领域。

3C产品加工时需要对产品贴附保护膜，传统贴膜工艺适用平面角度，针对有倾斜角度的表面贴膜，需要人工调整贴膜治具角度或物理校正产品角度进行作业，从而导致加工效率低下，贴膜精准度差、贴合度差，影响了保护效果。另外，人工进行贴合，受人力因素影响，容易出现误差，易产生次品，良品率低；无法满足大批量生产，且增加了人力成本。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过纵面摆转结合横面摆转，完成三维空间内立体角度调整的角度无限调节贴膜设备及运作方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种角度无限调节贴膜设备，包括吊箱，所述吊箱内装设升降器，所述升降器的底部上下驱动升降架，所述升降架的底部通过转轴铰接贴膜座，所述升降架与所述贴膜座之间活动连接推拉器，所述升降架与所述贴膜座之间设置纵面摆转限位组件；所述贴膜座上装设旋转器，所述旋转器的底部转向驱动贴膜板，所述贴膜座与所述贴膜板之间设置横面摆转限位组件；所述贴膜座与所述贴膜板之间设置光感应组件；所述贴膜板的底面固贴吸板，所述吸板的后侧边沿上铰接滚轴。

在上述的角度无限调节贴膜设备中，所述推拉器的顶端通过铰接座呈转动连接在所述升降架上，所述推拉器的底端通过铰接座呈转动连接在所述贴膜座上，所述转轴呈转动穿设于所述贴膜座的中部，所述推拉器的底端装接于所述贴膜座的边沿上。

在上述的角度无限调节贴膜设备中，所述升降架的至少一侧面上设置所述纵面摆转限位组件，所述纵面摆转限位组件包括限位架，所述限位架上穿设前限位销和后限位销，所述前限位销与所述后限位销形成夹角设置，所述前限位销朝向所述贴膜座的前部边沿形成限位阻挡，所述后限位销朝向所述贴膜座的后部边沿形成限位阻挡。

在上述的角度无限调节贴膜设备中，所述限位架上开通前螺纹孔和后螺纹孔，所述前限位销穿入所述前螺纹孔形成螺纹配合连接，所述后限位销穿入所述后螺纹孔形成螺纹配合连接。

在上述的角度无限调节贴膜设备中，所述横面摆转限位组件包括固设于所述贴膜座底面的限位柱，所述贴膜板上开设弧形限位槽，所述限位柱伸入所述弧形限位槽形成滑移连接。

在上述的角度无限调节贴膜设备中，所述光感应组件包括感应件和触发片，所述感应件固装于所述贴膜座的侧边上，所述感应件具有朝下的感应嵌位口，所述触发片固装于所述贴膜板的侧边上，所述触发片嵌入所述感应嵌位口内。

在上述的角度无限调节贴膜设备中，所述吊箱的顶壁向下设置上限位销，所述升降架上对应设置上限位块，所述上限位销与所述上限位块形成上下对峙布设；所述吊箱的内壁向上固设下限位销，所述升降架上对应设置下限位块，所述下限位块与所述下限位销形成上下对峙布设。

在上述的角度无限调节贴膜设备中，所述吊箱的顶壁向下设置上缓冲器，所述上缓冲器与所述上限位块形成上下对峙布设；所述吊箱的内壁向上固设下缓冲器，所述下限位块与所述下缓冲器形成上下对峙布设。

在上述的角度无限调节贴膜设备中，所述吊箱的内壁上装设竖轨，所述升降架上装设若干滑块，所述滑块卡接于所述竖轨上形成滑移连接。

角度无限调节贴膜设备的运作方法，包括以下步骤：

1)、通过吸板将膜体吸附在其底面上，升降器驱动升降架下沉以靠近工件；

2)、通过推拉器伸缩带动贴膜座绕转轴摆转，从而同步带动吸板实现纵向面的角度调节，以使膜体紧贴工件表面；

3)、通过旋转器驱动贴膜板和吸板绕旋转器的中轴摆转，从而实现横向面的角度调节，以适应多角度的工件贴膜。

在上述的角度无限调节贴膜设备的运作方法中，在贴膜过程中，通过滚轴对膜体进行滚压起到平整压紧作用。

在上述的角度无限调节贴膜设备的运作方法中，当贴膜座绕转轴向前摆转时，触碰到前限位销形成阻挡停止向前摆转；当贴膜座绕转轴向后摆转时，触碰到后限位销形成阻挡停止向后摆转。

在上述的角度无限调节贴膜设备的运作方法中，在升降架上升过程中，上限位块先接触上缓冲器，再与上限位销形成顶靠，到达极限高位停止上升；在升降架下降过程中，下限位块先接触下缓冲器，再与下限位销形成顶靠，到达极限低位停止下降。

与现有技术相比，本角度无限调节贴膜设备及运作方法具有以下有益效果：

本发明适应多角度的工件贴膜，使用范围广，使用性强。整个贴膜过程全自动化机械化操作，从而实现高效贴膜操作，减少人力、提升效率和精度、优化保护效果、提高产品质量和良率、满足大批量生产需求、降低产品生产成本、使产品更具市场竞争力。

附图说明

图1是本角度无限调节贴膜设备内部结构图一。

图2是本角度无限调节贴膜设备内部结构图二。

图3是本角度无限调节贴膜设备内部结构图三。

图中，1、吊箱；1a、竖轨；2、升降器；3、升降架；3a、滑块；4、上缓冲器；5、上限位销；6、上限位块；7、下缓冲器；8、下限位销；9、下限位块；10、转轴；11、贴膜座；12、限位柱；13、推拉器；14、限位架；15、前限位销；16、后限位销；17、旋转器；18、贴膜板；19、吸板；20、滚轴；21、感应件；22、触发片。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图3所示，本角度无限调节贴膜设备，包括吊箱1，吊箱1内装设升降器2，升降器2的底部上下驱动升降架3，升降架3的底部通过转轴10铰接贴膜座11，升降架3与贴膜座11之间活动连接推拉器13，升降架3与贴膜座11之间设置纵面摆转限位组件；贴膜座11上装设旋转器17，旋转器17的底部转向驱动贴膜板18，贴膜座11与贴膜板18之间设置横面摆转限位组件；贴膜座11与贴膜板18之间设置光感应组件；贴膜板18的底面固贴吸板19，吸板19的后侧边沿上铰接滚轴20。

本角度无限调节贴膜设备中，升降器2具体为伸缩电缸，推拉器13具体为笔型气缸，旋转器17具体为电机。

推拉器13的顶端通过铰接座呈转动连接在升降架3上，推拉器13的底端通过铰接座呈转动连接在贴膜座11上，转轴10呈转动穿设于贴膜座11的中部，推拉器13的底端装接于贴膜座11的边沿上。转轴10与推拉器13底端之间为摆臂距离，通过推拉器13的伸缩动作，使贴膜座11绕转轴10往复摆动。

升降架3的两侧面呈对称设置纵面摆转限位组件，纵面摆转限位组件包括限位架14，限位架14上穿设前限位销15和后限位销16，前限位销15与后限位销16形成夹角设置，前限位销15朝向贴膜座11的前部边沿形成限位阻挡，后限位销16朝向贴膜座11的后部边沿形成限位阻挡。实现对纵面摆转角度的限位需求。

限位架14上开通前螺纹孔和后螺纹孔，前限位销15穿入前螺纹孔形成螺纹配合连接，后限位销16穿入后螺纹孔形成螺纹配合连接。旋拧前限位销15或后限位销16通过螺纹调节其下部伸出长度，从而实现调节贴膜座11的向前摆转限位距离或向后摆转限位距离。

横面摆转限位组件包括固设于贴膜座11底面的限位柱12，贴膜板18上开设弧形限位槽，限位柱12伸入弧形限位槽形成滑移连接。通过设置弧形限位槽的弧度大小，从而限制贴膜板18相对贴膜座11左右摆幅的极限位置，进一步限定贴膜板18摆转的角度范围，实现对横面摆转角度的限位需求。

吊箱1的顶壁向下设置上限位销5，升降架3上对应设置上限位块6，上限位销5与上限位块6形成上下对峙布设；吊箱1的内壁向上固设下限位销8，升降架3上对应设置下限位块9，下限位块9与下限位销8形成上下对峙布设。当升降架3上升至极限位置，上限位块6与上限位销5形成顶靠，从而停止上升；当升降架3下降至极限位置，下限位块9与下限位销8形成顶靠，从而停止下降。

吊箱1的顶壁向下设置上缓冲器4，上缓冲器4与上限位块6形成上下对峙布设；吊箱1的内壁向上固设下缓冲器7，下限位块9与下缓冲器7形成上下对峙布设。当升降架3上升过程中，上限位块6先接触上缓冲器4，从而实现上行缓冲作用；当升降架3下降过程中，下限位块9先接触下缓冲器7，从而实现下行缓冲作用。

吊箱1的内壁上装设竖轨1a，升降架3上装设若干滑块3a，滑块3a卡接于竖轨1a上形成滑移连接。通过竖轨1a和滑块3a形成的导滑结构，保障升降架3升降过程中的稳定性和垂直性。

与现有技术相比，本角度无限调节贴膜设备具有以下有益效果：

本发明适应多角度的工件贴膜，使用范围广，使用性强。整个贴膜过程全自动化机械化操作，从而实现高效贴膜操作，减少人力、提升效率和精度、优化保护效果、提高产品质量和良率、满足大批量生产需求、降低产品生产成本、使产品更具市场竞争力。

实施例二

基于实施例一，本实施例区别为：

光感应组件包括感应件21和触发片22，感应件21固装于贴膜座11的侧边上，感应件21具有朝下的感应嵌位口，触发片22固装于贴膜板18的侧边上，触发片22嵌入感应嵌位口内。

旋转器17带动贴膜板18摆转，在摆转过程中触发片22进入感应件21的感应嵌位口后，通过光线阻隔触发到位信号，从而判断贴膜板18摆转至正中位置。

实施例三

基于实施例一和实施例二，本实施例为：

角度无限调节贴膜设备的运作方法，包括以下步骤：

1)、通过吸板19将膜体吸附在其底面上，升降器2驱动升降架3下沉以靠近工件；

2)、通过推拉器13伸缩带动贴膜座11绕转轴10摆转，从而同步带动吸板19实现纵向面的角度调节，以使膜体紧贴工件表面；

3)、通过旋转器17驱动贴膜板18和吸板19绕旋转器17的中轴摆转，从而实现横向面的角度调节，以适应多角度的工件贴膜。

在贴膜过程中，通过滚轴20对膜体进行滚压起到平整压紧作用。

当贴膜座11绕转轴10向前摆转时，触碰到前限位销15形成阻挡停止向前摆转；当贴膜座11绕转轴10向后摆转时，触碰到后限位销16形成阻挡停止向后摆转。

在升降架3上升过程中，上限位块6先接触上缓冲器4，再与上限位销5形成顶靠，到达极限高位停止上升；在升降架3下降过程中，下限位块9先接触下缓冲器7，再与下限位销8形成顶靠，到达极限低位停止下降。

与现有技术相比，本角度无限调节贴膜设备的运作方法具有以下有益效果：

本发明适应多角度的工件贴膜，使用范围广，使用性强。整个贴膜过程全自动化机械化操作，从而实现高效贴膜操作，减少人力、提升效率和精度、优化保护效果、提高产品质量和良率、满足大批量生产需求、降低产品生产成本、使产品更具市场竞争力。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了吊箱1；竖轨1a；升降器2；升降架3；滑块3a；上缓冲器4；上限位销5；上限位块6；下缓冲器7；下限位销8；下限位块9；转轴10；贴膜座11；限位柱12；推拉器13；限位架14；前限位销15；后限位销16；旋转器17；贴膜板18；吸板19；滚轴20；感应件21；触发片22等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (13)

1.一种角度无限调节贴膜设备，包括吊箱，其特征在于，所述吊箱内装设升降器，所述升降器的底部上下驱动升降架，所述升降架的底部通过转轴铰接贴膜座，所述升降架与所述贴膜座之间活动连接推拉器，所述升降架与所述贴膜座之间设置纵面摆转限位组件；所述贴膜座上装设旋转器，所述旋转器的底部转向驱动贴膜板，所述贴膜座与所述贴膜板之间设置横面摆转限位组件；所述贴膜座与所述贴膜板之间设置光感应组件；所述贴膜板的底面固贴吸板，所述吸板的后侧边沿上铰接滚轴。

2.如权利要求1所述的角度无限调节贴膜设备，其特征在于，所述推拉器的顶端通过铰接座呈转动连接在所述升降架上，所述推拉器的底端通过铰接座呈转动连接在所述贴膜座上，所述转轴呈转动穿设于所述贴膜座的中部，所述推拉器的底端装接于所述贴膜座的边沿上。

3.如权利要求1所述的角度无限调节贴膜设备，其特征在于，所述升降架的至少一侧面上设置所述纵面摆转限位组件，所述纵面摆转限位组件包括限位架，所述限位架上穿设前限位销和后限位销，所述前限位销与所述后限位销形成夹角设置，所述前限位销朝向所述贴膜座的前部边沿形成限位阻挡，所述后限位销朝向所述贴膜座的后部边沿形成限位阻挡。

4.如权利要求3所述的角度无限调节贴膜设备，其特征在于，所述限位架上开通前螺纹孔和后螺纹孔，所述前限位销穿入所述前螺纹孔形成螺纹配合连接，所述后限位销穿入所述后螺纹孔形成螺纹配合连接。

5.如权利要求1所述的角度无限调节贴膜设备，其特征在于，所述横面摆转限位组件包括固设于所述贴膜座底面的限位柱，所述贴膜板上开设弧形限位槽，所述限位柱伸入所述弧形限位槽形成滑移连接。

6.如权利要求1所述的角度无限调节贴膜设备，其特征在于，所述光感应组件包括感应件和触发片，所述感应件固装于所述贴膜座的侧边上，所述感应件具有朝下的感应嵌位口，所述触发片固装于所述贴膜板的侧边上，所述触发片嵌入所述感应嵌位口内。

7.如权利要求1所述的角度无限调节贴膜设备，其特征在于，所述吊箱的顶壁向下设置上限位销，所述升降架上对应设置上限位块，所述上限位销与所述上限位块形成上下对峙布设；所述吊箱的内壁向上固设下限位销，所述升降架上对应设置下限位块，所述下限位块与所述下限位销形成上下对峙布设。

8.如权利要求7所述的角度无限调节贴膜设备，其特征在于，所述吊箱的顶壁向下设置上缓冲器，所述上缓冲器与所述上限位块形成上下对峙布设；所述吊箱的内壁向上固设下缓冲器，所述下限位块与所述下缓冲器形成上下对峙布设。

9.如权利要求1所述的角度无限调节贴膜设备，其特征在于，所述吊箱的内壁上装设竖轨，所述升降架上装设若干滑块，所述滑块卡接于所述竖轨上形成滑移连接。

10.如权利要求1所述的角度无限调节贴膜设备的运作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、通过吸板将膜体吸附在其底面上，升降器驱动升降架下沉以靠近工件；

2)、通过推拉器伸缩带动贴膜座绕转轴摆转，从而同步带动吸板实现纵向面的角度调节，以使膜体紧贴工件表面；

3)、通过旋转器驱动贴膜板和吸板绕旋转器的中轴摆转，从而实现横向面的角度调节，以适应多角度的工件贴膜。

11.如权利要求10所述的角度无限调节贴膜设备的运作方法，其特征在于，在贴膜过程中，通过滚轴对膜体进行滚压起到平整压紧作用。

12.如权利要求10所述的角度无限调节贴膜设备的运作方法，其特征在于，当贴膜座绕转轴向前摆转时，触碰到前限位销形成阻挡停止向前摆转；当贴膜座绕转轴向后摆转时，触碰到后限位销形成阻挡停止向后摆转。

13.如权利要求10所述的角度无限调节贴膜设备的运作方法，其特征在于，在升降架上升过程中，上限位块先接触上缓冲器，再与上限位销形成顶靠，到达极限高位停止上升；在升降架下降过程中，下限位块先接触下缓冲器，再与下限位销形成顶靠，到达极限低位停止下降。

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