CN210392950U - 一种垂直落杯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直落杯机构，包括机构固定座，所述机构固定座的一侧固定安装有杯仓下调整结构，所述杯仓下调整结构的顶部活动活动连接有杯仓，所述杯仓的靠顶部位置活动连接有杯仓上调整结构，所述杯仓上调整结构的底部与机构固定座固定连接，所述机构固定座的靠顶部位置固定安装有卡杯气缸，所述卡杯气缸通过其一侧的输出端固定连接有卡杯轨，且卡杯轨的数量为两个，两个卡杯轨相对一侧的靠中间位置均开设有卡杯槽，两个卡杯轨相对一侧顶部的靠右端位置开设有杯体停留位。该垂直落杯机构，外观整体性强，结构、动作简单，通过机械结构实现有规律可控的单杯上料具有操作方便、稳定性高、成本低、效率高和适应性强的特点。

Description

一种垂直落杯机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种垂直落杯机构。

背景技术

采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

垂直落杯机构为自动化技术中的一种，传统的垂直落杯机构操作不便、结构复杂、成本高，且其实用性较差，不能满足人们的使用需求。为此，我们提出一种垂直落杯机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种垂直落杯机构，以解决上述背景技术中提出传统的垂直落杯机构操作不便、结构复杂、成本高，且其实用性较差，不能满足人们的使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垂直落杯机构，包括机构固定座，所述机构固定座的一侧固定安装有杯仓下调整结构，所述杯仓下调整结构的顶部活动活动连接有杯仓，所述杯仓的靠顶部位置活动连接有杯仓上调整结构，所述杯仓上调整结构的底部与机构固定座固定连接，所述机构固定座的靠顶部位置固定安装有卡杯气缸，所述卡杯气缸通过其一侧的输出端固定连接有卡杯轨，且卡杯轨的数量为两个，两个卡杯轨相对一侧的靠中间位置均开设有卡杯槽，两个卡杯轨相对一侧顶部的靠右端位置开设有杯体停留位，所述杯体停留位与卡杯槽连通。

所述机构固定座顶部的一端固定安装有落料杆固定块，所述落料杆固定块的顶部通过螺栓固定连接有落料杆，所述机构固定座底部的一端固定安装有顶升气缸，所述顶升气缸通过其顶部的输出端固定连接有真空吸盘。

优选的，所述杯仓的内部为中空结构，且杯仓的底部固定连接有限位片。

优选的，所述落料杆的一侧固定连接有限位硅胶条，且限位硅胶条的数量为两个。

优选的，所述落料杆和落料杆固定块的内部均为中空结构，所述落料杆的底部依次贯穿落料杆固定块和机构固定座并延伸至机构固定座的外部。

优选的，所述落料杆内设置有杯体，所述杯体的杯沿与杯体停留位接触，所述真空吸盘位于杯体的正下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该垂直落杯机构，外观整体性强，结构、动作简单，通过机械结构实现有规律可控的单杯上料具有操作方便、稳定性高、成本低、效率高和适应性强的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构立体图；

图3为本实用新型结构卡杯轨立体图。

图中：1、机构固定座；2、卡杯气缸；3、杯仓下调整结构；4、杯仓；5、杯仓上调整结构；6、杯体；7、限位硅胶条；8、落料杆；9、落料杆固定块；10、卡杯轨；11、真空吸盘；12、顶升气缸；13、杯体停留位；14、卡杯槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种垂直落杯机构，包括机构固定座1，机构固定座1的一侧固定安装有杯仓下调整结构3，杯仓下调整结构3的顶部活动活动连接有杯仓4，杯仓4的靠顶部位置活动连接有杯仓上调整结构5，杯仓上调整结构5的底部与机构固定座1固定连接，机构固定座1的靠顶部位置固定安装有卡杯气缸2，卡杯气缸2通过其一侧的输出端固定连接有卡杯轨10，且卡杯轨10的数量为两个，两个卡杯轨10相对一侧的靠中间位置均开设有卡杯槽14，两个卡杯轨10相对一侧顶部的靠右端位置开设有杯体停留位13，杯体停留位13与卡杯槽14连通；

机构固定座1顶部的一端固定安装有落料杆固定块9，落料杆固定块9的顶部通过螺栓固定连接有落料杆8，机构固定座1底部的一端固定安装有顶升气缸12，顶升气缸12通过其顶部的输出端固定连接有真空吸盘11。

本实用新型中：杯仓4的内部为中空结构，且杯仓4的底部固定连接有限位片；杯仓4的设置，可以方便快捷的进行人工加料，更好的将杯体6导入落料杆8，杯仓4通过杯仓下调整结构3和杯仓上调整结构5固定，可以调整杯仓4角度以达到最佳入料位置。

本实用新型中：落料杆8的一侧固定连接有限位硅胶条7，且限位硅胶条7的数量为两个；限位硅胶条7的设置在导入杯体6与落料杆8后起到限制杯体6倾斜的目的。

本实用新型中：落料杆8和落料杆固定块9的内部均为中空结构，落料杆8的底部依次贯穿落料杆固定块9和机构固定座1并延伸至机构固定座1的外部；落料杆8通过落料杆固定块9固定在机构固定座1上，且两者固定是通过螺栓顶紧，落料杆8上下位置可以自由调整。

本实用新型中：落料杆8内设置有杯体6，杯体6的杯沿与杯体停留位13接触，真空吸盘11位于杯体6的正下方；卡杯气缸2固定在机构固定座1上，卡杯轨10固定在卡杯气缸2上，落料杆8处在两卡杯轨10中间，卡杯轨10在卡杯气缸2的驱动下向前运动，将处于杯体停留位13上的杯体6通过卡杯槽14被动滑向工位，底部设有顶升气缸12，配合真空吸盘11可解决杯体6落下时的导向问题，可通过更换吸盘材料形状适应各种杯体6。

工作原理：使用本装置之前需要对本装置进行检查，检查其各个部件是否完好，检查完毕后方可使用；首先工作人员码好的杯子，之后将被子放入杯仓，再向上滑动杯子，杯子便会落入落料杆8(此时杯子处于杯体停留位13)，此时顶升气缸12顶起，卡杯气缸2推进卡杯轨10向前滑动，杯子落入真空吸盘11，顶升气缸12复位，杯子落入工位。

综上所述：该垂直落杯机构，外观整体性强，结构、动作简单，通过机械结构实现有规律可控的单杯上料具有操作方便、稳定性高、成本低、效率高和适应性强的特点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种垂直落杯机构，包括机构固定座(1)，其特征在于：所述机构固定座(1)的一侧固定安装有杯仓下调整结构(3)，所述杯仓下调整结构(3)的顶部活动活动连接有杯仓(4)，所述杯仓(4)的靠顶部位置活动连接有杯仓上调整结构(5)，所述杯仓上调整结构(5)的底部与机构固定座(1)固定连接，所述机构固定座(1)的靠顶部位置固定安装有卡杯气缸(2)，所述卡杯气缸(2)通过其一侧的输出端固定连接有卡杯轨(10)，且卡杯轨(10)的数量为两个，两个卡杯轨(10)相对一侧的靠中间位置均开设有卡杯槽(14)，两个卡杯轨(10)相对一侧顶部的靠右端位置开设有杯体停留位(13)，所述杯体停留位(13)与卡杯槽(14)连通；

所述机构固定座(1)顶部的一端固定安装有落料杆固定块(9)，所述落料杆固定块(9)的顶部通过螺栓固定连接有落料杆(8)，所述机构固定座(1)底部的一端固定安装有顶升气缸(12)，所述顶升气缸(12)通过其顶部的输出端固定连接有真空吸盘(11)。

2.根据权利要求1所述的一种垂直落杯机构，其特征在于：所述杯仓(4)的内部为中空结构，且杯仓(4)的底部固定连接有限位片。

3.根据权利要求1所述的一种垂直落杯机构，其特征在于：所述落料杆(8)的一侧固定连接有限位硅胶条(7)，且限位硅胶条(7)的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种垂直落杯机构，其特征在于：所述落料杆(8)和落料杆固定块(9)的内部均为中空结构，所述落料杆(8)的底部依次贯穿落料杆固定块(9)和机构固定座(1)并延伸至机构固定座(1)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种垂直落杯机构，其特征在于：所述落料杆(8)内设置有杯体(6)，所述杯体(6)的杯沿与杯体停留位(13)接触，所述真空吸盘(11)位于杯体(6)的正下方。

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