CN114954713B - 用于履带结构的防缠绕驱动轮机构 - Google Patents

用于履带结构的防缠绕驱动轮机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开用于履带结构的防缠绕驱动轮机构，包括套接在履带内的驱动轮体、第一脚轮和第二脚轮，所述第二脚轮设置在第一脚轮的一侧，所述驱动轮体活动安装在第一脚轮和第二脚轮的上部，所述驱动轮体的外表面呈环形阵列分布有若干组拼接齿条，所述驱动轮体和拼接齿条之间通过卡槽拼接固定，所述驱动轮体的一端外表面弹性安装有第一护盘，所述驱动轮体的另一端外表面弹性安装有第二护盘，所述第一护盘和第二护盘的外表面均安装有配合驱动轮体使用的安装件；利用第一护盘和第二护盘的设置，使得驱动轮体的两端具有组合式防缠绕结构，在不影响驱动轮体和履带之间咬合的情况下，有效防止驱动轮体卡入异物，提升其使用效果。

Description

用于履带结构的防缠绕驱动轮机构
技术领域
本发明属于履带相关技术领域，更具体的是用于履带结构的防缠绕驱动轮机构。
背景技术
用于履带结构的防缠绕驱动轮机构，是一种使用在履带上的驱动机构，履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带由履带板和履带销等组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环，履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋。
专利号CN108909862A的专利文件公开了一种防缠绕履带驱动轮机构，它包括斜槽、驱动轮环、驱动尖角、挡块、卡孔、齿轮、子块等，驱动轮环通过驱动尖角卡入履带卡槽中，进而驱动履带运行。其有益效果是，在相邻驱动尖角所形成的凹槽中安装有挡块，挡块靠自身摩擦力和离心力保持在凹槽中，挡块起到防止可缠绕物缠绕在驱动轮上的驱动尖角上而引起履带轮的失效的作用；而当履带与驱动尖角接触时，履带会将挡块压出相邻驱动尖角之间的凹槽，来保证履带顺利被驱动尖角驱动。被压出的挡块通过挡块齿条传动带动子块和母块从轮槽中滑出，滑出后会与正在倾斜下降的挡块发生干涉，子块会***卡孔中，对挡块起到一个限位支撑的作用。
上述驱动轮机构在使用时存在一定的不足，上述驱动轮机构采用挡块结构进行防缠绕操作，其在使用时将挡块卡在履带卡槽中，其虽然使得履带卡槽不会被异物缠绕，同样降低了履带卡槽和驱动轮之间的咬合效果，使得履带卡槽和驱动轮之间容易出现打滑现象；其次上述驱动轮机构不具有拼接式组合结构，驱动轮上设有若干组齿形结构，在单个齿形结构出现损坏现象时，需要使用者对整个驱动轮进行更换操作，维修时间较长，难度较大，增加了驱动轮的使用成本；同时上述驱动轮机构不具有缓冲保护结构，使得驱动轮机构受外力撞击后，其驱动轮容易出现损伤现象，降低了其使用时的稳定性，给使用者带来一定的不利影响。
发明内容
本发明的目的在于提供用于履带结构的防缠绕驱动轮机构，可以解决现有的问题。
本发明解决的问题是：
1、上述驱动轮机构采用挡块结构进行防缠绕操作，其在使用时将挡块卡在履带卡槽中，其虽然使得履带卡槽不会被异物缠绕，同样降低了履带卡槽和驱动轮之间的咬合效果，使得履带卡槽和驱动轮之间容易出现打滑现象；
2、上述驱动轮机构不具有拼接式组合结构，驱动轮上设有若干组齿形结构，在单个齿形结构出现损坏现象时，需要使用者对整个驱动轮进行更换操作，维修时间较长，难度较大，增加了驱动轮的使用成本；
3、上述驱动轮机构不具有缓冲保护结构，使得驱动轮机构受外力撞击后，其驱动轮容易出现损伤现象，降低了其使用时的稳定性。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
用于履带结构的防缠绕驱动轮机构，包括套接在履带内的驱动轮体、第一脚轮和第二脚轮，所述第二脚轮设置在第一脚轮的一侧，所述驱动轮体活动安装在第一脚轮和第二脚轮的上部，所述驱动轮体的外表面呈环形阵列分布有若干组拼接齿条，所述驱动轮体和拼接齿条之间通过卡槽拼接固定，所述驱动轮体的一端外表面弹性安装有第一护盘，所述驱动轮体的另一端外表面弹性安装有第二护盘，所述第一护盘和第二护盘的外表面均安装有配合驱动轮体使用的安装件。
作为本发明的进一步技术方案，所述安装件包括对接卡套和伸缩块，所述伸缩块活动安装在对接卡套的内侧，所述对接卡套和伸缩块之间设有两组弹簧，利用两组弹簧的设置，使得对接卡套和伸缩块之间形成弹性保护结构，降低第一护盘和第二护盘所受到的冲击力，同时利用第一护盘和第二护盘的加装，可以避免异物进入至驱动轮体处，从而防止驱动轮体出现缠绕卡死现象。
作为本发明的进一步技术方案，所述对接卡套的下端外表面固定安装有矩形底板，且矩形底板的下端中部位置固定安装有固定螺杆，所述固定螺杆和驱动轮体之间通过固定帽对接固定，利用固定帽配合矩形底板的设置，可以对安装件和驱动轮体之间的安装起到固定作用，同时配合对接卡套的设置，使得第一护盘、第二护盘和驱动轮体之间保持一定距离，避免对驱动轮体的使用造成影响。
作为本发明的进一步技术方案，所述伸缩块的两侧外表面均固定安装有限位滑扣，所述对接卡套的两侧均设有配合限位滑扣使用的对接滑槽，当伸缩块在对接卡套的内侧移动时，使得限位滑扣在对接滑槽处滑动，避免伸缩块和对接卡套之间出现脱落现象。
作为本发明的进一步技术方案，所述弹簧的下端外表面固定安装有用来配合对接卡套使用的对接基板，所述伸缩块的侧边活动安装有两组滚轴，利用两组滚轴的设置，可以降低伸缩块和对接卡套之间的摩擦力，使得伸缩块的移动更加流畅，同时利用对接基板的设置，对弹簧的安装起到固定作用。
作为本发明的进一步技术方案，所述拼接齿条的一端外表面为弧形结构，所述拼接齿条的另一端外表面中部位置固定安装有配合卡槽使用的拼接卡条，所述拼接卡条的两侧均设有拼接卡槽，利用拼接齿条一端的弧形结构，可以降低拼接齿条使用时的阻力，避免拼接齿条出现损伤现象，其次利用卡槽配合拼接卡条使用，可以对拼接齿条和驱动轮体之间起到组合固定作用，在单个拼接齿条出现损坏现象时，使用者可以利用拼接卡条将拼接齿条抽出，从而对其进行更换操作。
作为本发明的进一步技术方案，所述拼接卡条的一端外表面固定安装有固定衬板，所述固定衬板的外表面贯穿开设有两组圆孔，两组圆孔对称设置，驱动轮体的端部外表面设有配合圆孔使用的螺纹孔，使用者将螺栓***固定衬板的圆孔，配合驱动轮体的螺纹孔，完成对拼接卡条的固定操作。
作为本发明的进一步技术方案，所述第一护盘和第二护盘的中部均固定安装有对接盘，所述第一脚轮和第二脚轮之间设有固定架，所述固定架的下部活动安装有若干组底轮，所述固定架的上端外表面固定安装有三角卡架，三角卡架和驱动轮体之间通过转轴活动连接，第一脚轮和三角卡架之间设有弹性撑腿，利用三角卡架的设置，对驱动轮体的安装起到辅助固定作用，通过底轮的设置，可以支撑履带的底部。
本发明的有益效果：
1、通过设置第一护盘和第二护盘，在该用于履带结构的防缠绕驱动轮机构使用时，通过安装件分别将第一护盘和第二护盘安装在驱动轮体的两端外置，在驱动轮体的两端处形成屏蔽结构，通过第一护盘和第二护盘代替传统的挡块结构，在驱动轮体带动履带转动时，通过第一护盘和第二护盘可以阻挡异物从两侧进入至驱动轮体的齿槽处，对转动中的驱动轮体起到一定的保护作用，其次利用弹性撑腿的设置，可以调节第一脚轮的使用角度，令第一脚轮可以根据路面变化做对应的调节操作，通过底轮的设置，可以支撑履带的底部，避免履带的底部出现变形现象，利用第一护盘和第二护盘的设置，使得驱动轮体的两端具有组合式防缠绕结构，在不影响驱动轮体和履带之间咬合的情况下，有效防止驱动轮体卡入异物，提升其使用效果。
2、通过设置拼接齿条，在该于履带结构的防缠绕驱动轮机构使用时，利用若干组拼接齿条配合驱动轮体，形成组合式驱动结构，方便使用者对任意一根拼接齿条进行更换操作，利用拼接齿条一端的弧形结构，可以降低拼接齿条使用时的阻力，避免拼接齿条出现损伤现象，其次利用卡槽配合拼接卡条使用，可以对拼接齿条和驱动轮体之间起到组合固定作用，在单个拼接齿条出现损坏现象时，使用者可以利用拼接卡条将拼接齿条抽出，从而对其进行更换操作，在拼接齿条和驱动轮体之间拼接安装后，使用者将螺栓***固定衬板的圆孔，配合驱动轮体的螺纹孔，完成对拼接卡条的固定操作，利用拼接齿条的设置，使得该用于履带结构的防缠绕驱动轮机构具有组合式固定结构，降低其维护成本，缩短驱动轮机构维护时所需的时间。
3、通过设置安装件，在该用于履带结构的防缠绕驱动轮机构使用时，利用两组弹簧的设置，使得对接卡套和伸缩块之间形成弹性保护结构，降低第一护盘和第二护盘所受到的冲击力，对驱动轮体起到一定的保护作用，利用固定帽配合矩形底板的设置，可以对安装件和驱动轮体之间的安装起到固定作用，同时配合对接卡套的设置，使得第一护盘、第二护盘和驱动轮体之间保持一定距离，避免对驱动轮体的使用造成影响，通过设置安装件，利用对接卡套和伸缩块，使得该防缠绕驱动轮机构具有弹性保护结构，提升其使用时的稳定性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明用于履带结构的防缠绕驱动轮机构的整体结构示意图；
图2是本发明用于履带结构的防缠绕驱动轮机构中驱动轮体的整体结构图；
图3是本发明用于履带结构的防缠绕驱动轮机构中第一护盘的平面结构图；
图4是本发明用于履带结构的防缠绕驱动轮机构中安装件的整体结构图；
图5是本发明用于履带结构的防缠绕驱动轮机构中拼接齿条的整体结构图；
图6是本发明用于履带结构的防缠绕驱动轮机构中伸缩块的整体结构图。
图中：1、第一脚轮；2、第二脚轮；3、驱动轮体；4、底轮；5、固定架；6、履带；7、第一护盘；8、三角卡架；9、弹性撑腿；10、拼接齿条；11、第二护盘；12、对接盘；13、安装件；14、固定帽；15、固定螺杆；16、矩形底板；17、对接卡套；18、伸缩块；19、拼接卡槽；20、固定衬板；21、拼接卡条；22、弹簧；23、滚轴；24、对接基板；25、对接滑槽；26、限位滑扣。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1-6所示，用于履带结构的防缠绕驱动轮机构，包括套接在履带6内的驱动轮体3、第一脚轮1和第二脚轮2，第二脚轮2设置在第一脚轮1的一侧，驱动轮体3活动安装在第一脚轮1和第二脚轮2的上部，驱动轮体3的外表面呈环形阵列分布有若干组拼接齿条10，驱动轮体3和拼接齿条10之间通过卡槽拼接固定，驱动轮体3的一端外表面弹性安装有第一护盘7，驱动轮体3的另一端外表面弹性安装有第二护盘11，第一护盘7和第二护盘11的外表面均安装有配合驱动轮体3使用的安装件13。
安装件13包括对接卡套17和伸缩块18，伸缩块18活动安装在对接卡套17的内侧，对接卡套17和伸缩块18之间设有两组弹簧22，利用两组弹簧22的设置，使得对接卡套17和伸缩块18之间形成弹性保护结构，降低第一护盘7和第二护盘11所受到的冲击力，同时利用第一护盘7和第二护盘11的加装，可以避免异物进入至驱动轮体3处，从而防止驱动轮体3出现缠绕卡死现象。
对接卡套17的下端外表面固定安装有矩形底板16，且矩形底板16的下端中部位置固定安装有固定螺杆15，固定螺杆15和驱动轮体3之间通过固定帽14对接固定，利用固定帽14配合矩形底板16的设置，可以对安装件13和驱动轮体3之间的安装起到固定作用，同时配合对接卡套17的设置，使得第一护盘7、第二护盘11和驱动轮体3之间保持一定距离，避免对驱动轮体3的使用造成影响。
伸缩块18的两侧外表面均固定安装有限位滑扣26，对接卡套17的两侧均设有配合限位滑扣26使用的对接滑槽25，当伸缩块18在对接卡套17的内侧移动时，使得限位滑扣26在对接滑槽25处滑动，避免伸缩块18和对接卡套17之间出现脱落现象。
弹簧22的下端外表面固定安装有用来配合对接卡套17使用的对接基板24，伸缩块18的侧边活动安装有两组滚轴23，利用两组滚轴23的设置，可以降低伸缩块18和对接卡套17之间的摩擦力，使得伸缩块18的移动更加流畅，同时利用对接基板24的设置，对弹簧22的安装起到固定作用。
拼接齿条10的一端外表面为弧形结构，拼接齿条10的另一端外表面中部位置固定安装有配合卡槽使用的拼接卡条21，拼接卡条21的两侧均设有拼接卡槽19，利用拼接齿条10一端的弧形结构，可以降低拼接齿条10使用时的阻力，避免拼接齿条10出现损伤现象，其次利用卡槽配合拼接卡条21使用，可以对拼接齿条10和驱动轮体3之间起到组合固定作用，在单个拼接齿条10出现损坏现象时，使用者可以利用拼接卡条21将拼接齿条10抽出，从而对其进行更换操作。
拼接卡条21的一端外表面固定安装有固定衬板20，固定衬板20的外表面贯穿开设有两组圆孔，两组圆孔对称设置，驱动轮体3的端部外表面设有配合圆孔使用的螺纹孔，使用者将螺栓***固定衬板20的圆孔，配合驱动轮体3的螺纹孔，完成对拼接卡条21的固定操作。
第一护盘7和第二护盘11的中部均固定安装有对接盘12，第一脚轮1和第二脚轮2之间设有固定架5，固定架5的下部活动安装有若干组底轮4，固定架5的上端外表面固定安装有三角卡架8，三角卡架8和驱动轮体3之间通过转轴活动连接，第一脚轮1和三角卡架8之间设有弹性撑腿9，利用三角卡架8的设置，对驱动轮体3的安装起到辅助固定作用，通过底轮4的设置，可以支撑履带6的底部。
该用于履带结构的防缠绕驱动轮机构，通过设置第一护盘7和第二护盘11，在该用于履带6结构的防缠绕驱动轮机构使用时，通过安装件13分别将第一护盘7和第二护盘11安装在驱动轮体3的两端外置，在驱动轮体3的两端处形成屏蔽结构，通过第一护盘7和第二护盘11代替传统的挡块结构，在驱动轮体3带动履带6转动时，通过第一护盘7和第二护盘11可以阻挡异物从两侧进入至驱动轮体3的齿槽处，对转动中的驱动轮体3起到一定的保护作用，其次利用弹性撑腿9的设置，可以调节第一脚轮1的使用角度，令第一脚轮1可以根据路面变化做对应的调节操作，通过底轮4的设置，可以支撑履带6的底部，利用第一护盘7和第二护盘11的设置，使得驱动轮体3的两端具有组合式防缠绕结构，在不影响驱动轮体3和履带6之间咬合的情况下，有效防止驱动轮体3卡入异物，提升其使用效果；
通过设置拼接齿条10，在该于履带6结构的防缠绕驱动轮机构使用时，利用若干组拼接齿条10配合驱动轮体3，形成组合式驱动结构，方便使用者对任意一根拼接齿条10进行更换操作，利用拼接齿条10一端的弧形结构，可以降低拼接齿条10使用时的阻力，避免拼接齿条10出现损伤现象，其次利用卡槽配合拼接卡条21使用，可以对拼接齿条10和驱动轮体3之间起到组合固定作用，在单个拼接齿条10出现损坏现象时，使用者可以利用拼接卡条21将拼接齿条10抽出，从而对其进行更换操作，在拼接齿条10和驱动轮体3之间拼接安装后，使用者将螺栓***固定衬板20的圆孔，配合驱动轮体3的螺纹孔，完成对拼接卡条21的固定操作，利用拼接齿条10的设置，使得该用于履带6结构的防缠绕驱动轮机构具有组合式固定结构，降低其维护成本，缩短驱动轮机构维护时所需的时间。
通过设置安装件13，在该用于履带6结构的防缠绕驱动轮机构使用时，利用两组弹簧22的设置，使得对接卡套17和伸缩块18之间形成弹性保护结构，降低第一护盘7和第二护盘11所受到的冲击力，对驱动轮体3起到一定的保护作用，利用固定帽14配合矩形底板16的设置，可以对安装件13和驱动轮体3之间的安装起到固定作用，同时配合对接卡套17的设置，使得第一护盘7、第二护盘11和驱动轮体3之间保持一定距离，避免对驱动轮体3的使用造成影响，通过设置安装件13，利用对接卡套17和伸缩块18，使得该防缠绕驱动轮机构具有弹性保护结构，提升其使用时的稳定性。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (1)

1.用于履带结构的防缠绕驱动轮机构，包括套接在履带(6)内的驱动轮体(3)、第一脚轮(1)和第二脚轮(2)，所述第二脚轮(2)设置在第一脚轮(1)的一侧，所述驱动轮体(3)活动安装在第一脚轮(1)和第二脚轮(2)的上部，其特征在于，所述驱动轮体(3)的外表面呈环形阵列分布有若干组拼接齿条(10)，所述驱动轮体(3)和拼接齿条(10)之间通过卡槽拼接固定，所述驱动轮体(3)的一端外表面弹性安装有第一护盘(7)，所述驱动轮体(3)的另一端外表面弹性安装有第二护盘(11)，所述第一护盘(7)和第二护盘(11)的外表面均安装有配合驱动轮体(3)使用的安装件(13)；
所述安装件(13)包括对接卡套(17)和伸缩块(18)，所述伸缩块(18)活动安装在对接卡套(17)的内侧，所述对接卡套(17)和伸缩块(18)之间设有两组弹簧(22)；
所述对接卡套(17)的下端外表面固定安装有矩形底板(16)，且矩形底板(16)的下端中部位置固定安装有固定螺杆(15)，所述固定螺杆(15)和驱动轮体(3)之间通过固定帽(14)对接固定；
所述伸缩块(18)的两侧外表面均固定安装有限位滑扣(26)，所述对接卡套(17)的两侧均设有配合限位滑扣(26)使用的对接滑槽(25)；
所述弹簧(22)的下端外表面固定安装有用来配合对接卡套(17)使用的对接基板(24)，所述伸缩块(18)的侧边活动安装有两组滚轴(23)；
所述拼接齿条(10)的一端外表面为弧形结构，所述拼接齿条(10)的另一端外表面中部位置固定安装有配合卡槽使用的拼接卡条(21)，所述拼接卡条(21)的两侧均设有拼接卡槽(19)；
所述拼接卡条(21)的一端外表面固定安装有固定衬板(20)，所述固定衬板(20)的外表面贯穿开设有两组圆孔，两组圆孔对称设置，驱动轮体(3)的端部外表面设有配合圆孔使用的螺纹孔；
所述第一护盘(7)和第二护盘(11)的中部均固定安装有对接盘(12)，所述第一脚轮(1)和第二脚轮(2)之间设有固定架(5)，所述固定架(5)的下部活动安装有若干组底轮(4)，所述固定架(5)的上端外表面固定安装有三角卡架(8)，三角卡架(8)和驱动轮体(3)之间通过转轴活动连接，第一脚轮(1)和三角卡架(8)之间设有弹性撑腿(9)；
通过安装件分别将第一护盘和第二护盘安装在驱动轮体的两端外置，在驱动轮体的两端处形成屏蔽结构，通过第一护盘和第二护盘代替传统的挡块结构，在驱动轮体带动履带转动时，通过第一护盘和第二护盘可以阻挡异物从两侧进入至驱动轮体的齿槽处，对转动中的驱动轮体起到一定的保护作用，其次利用弹性撑腿的设置，可以调节第一脚轮的使用角度，令第一脚轮可以根据路面变化做对应的调节操作，通过底轮的设置，可以支撑履带的底部，避免履带的底部出现变形现象，利用第一护盘和第二护盘的设置，使得驱动轮体的两端具有组合式防缠绕结构，在不影响驱动轮体和履带之间咬合的情况下，有效防止驱动轮体卡入异物，提升其使用效果。
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