CN114953279B - 牙模硬化方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了牙模硬化方法，包括如下步骤：S1，将待硬化牙模完全浸入水池内的水体中，通过紫外灯对水体中的待硬化牙模进行一段时间的UV硬化得到一次硬化牙模；S2，将一次硬化牙模从水体中取出，通过紫外灯对一次硬化牙模再进行一段时间的UV硬化得到最终硬化牙模。本发明先将待硬化牙模浸入水体中进行水光硬化，较低温度的水体有利于使树脂冷却硬化，同时，能够有效地避免直接在空气环境中进行UV硬化由于环境温度过高导致产品不良的问题，有利于提高产品质量，同时在水光硬化使产品硬化到一定程度以降低不良后，再单独进行光硬化，相对于一直在水体中进行水光硬化，能够有效地提高硬化效率，实现了硬化效率和硬化质量的有机结合。

Description

牙模硬化方法

技术领域

本发明涉及数字智能制造领域，尤其是牙模硬化方法。

背景技术

树脂牙模是牙齿整形中常用的零件。在进行树脂牙模加工时，注塑成型后的树脂牙模需要通过紫外光照射来实现硬化。

常规的硬化工艺是将树脂牙模直接暴露在空气中进行紫外光照射，由于紫外灯工作时会产生热量，导致硬化时的环境温度相对较高，所以直接在空气中对待硬化树脂牙模进行紫外光照射时，最终硬化得到树脂牙模会存在一定不良的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种牙模硬化方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

牙模硬化方法，包括如下步骤：

S1，将待硬化牙模完全浸入水池内的水体中，通过紫外灯对水体中的所述待硬化牙模进行一段时间的UV硬化得到一次硬化牙模；

S2，将所述一次硬化牙模从水体中取出，再通过紫外灯对所述一次硬化牙模进行一段时间的UV硬化得到最终硬化牙模。

优选的，所述水池包括透光的底板，在所述S1中，通过设置在所述底板下方的第一紫外灯对所述水池中的待硬化牙模进行UV硬化。

优选的，所述第一紫外灯为紫外线LED灯板，所述紫外线LED灯板设置在冷却板上，在所述S1中进行UV硬化时，通过向所述冷却板的冷却流道中持续输送冷却介质以对所述紫外线LED灯板进行冷却。

优选的，在所述S1中，所述待硬化牙模夹持在夹具的第一夹持部和第二夹持部之间，所述第一夹持部和/或第二夹持部为网架，所述网架包括框架及位于框架中部区域的丝网，所述待硬化牙模夹持在丝网处；所述夹具连接升降组件，所述升降组件可驱动所述第一夹持部和第二夹持部由水池上方移动到水池内的水体中。

优选的，在所述S1中，通过位于所述水池上方的第二紫外灯对所述水池内的待硬化牙模进行UV硬化。

优选的，所述第二紫外灯设置于调高组件上，所述调高组件使所述第二紫外灯在远离水池顶部的高度和靠近水池顶部的高度间移动。

优选的，在所述S2中，所述一次硬化牙模被置于硬化箱内的支撑网上并由设置在所述支撑网上方和/或下方的第三紫外灯进行UV硬化。

优选的，在所述S1中，通过上下料机器人将待硬化牙模移动至位于水池上方的夹具上，然后通过升降组件将所述夹具上的待硬化牙模移动至水体中；

在所述S2中，通过所述上下料机器人将处于水池上方的所述夹具上的一次硬化牙模移动至所述支撑网上。

优选的，在所述S2中，将所述一次硬化牙模从水体中取出后，先除去所述一次硬化牙模上的水，再通过紫外灯对所述一次硬化牙模进行一段时间的UV硬化得到最终硬化牙模。

优选的，在所述S2中，可以通过甩干或吹干的方式除去所述一次硬化牙模上的水。

本发明技术方案的优点主要体现在：

本发明先将待硬化牙模浸入水体中进行水光硬化，较低温度的水体有利于使树脂冷却硬化，同时，能够有效地避免直接在空气环境中进行UV硬化由于环境温度过高导致产品不良的问题，有利于提高产品质量，同时在水光硬化使产品硬化到一定程度以降低不良后，再单独进行光硬化，相对于一直在水体中进行水光硬化，能够有效地提高硬化效率，实现了硬化效率和硬化质量的有机结合。

本发明使水池具有透光的底板，从而可以在底板下方设置紫外灯，以从牙模的下方进行牙模的硬化，同时可以在水池上方设置紫外灯以从牙模的上方进行硬化，有效实现了牙模的两面同时硬化，提高了硬化效率，也有利于保证产品质量。

本发明的第一紫外灯使用紫外线LED灯板且设置在冷却板上，在硬化时，通过冷却板对紫外线LED灯板进行冷却，有效避免了其工作时产生的热量对环境温度及水体温度的干扰。

本发明可以在一批牙模进行水光硬化时，同时对其他经过水光硬化的一次硬化牙模进行单独的光硬化，有利于提高效率，且单独光硬化位于支撑网上，能够使牙模的上下表面充分暴露在紫外光中同步进行硬化，从而提高硬化效率。

本发明的两步硬化过程通过上下料机器人、夹具、升降组件、调高组件配合自动实现，无需人工操作，自动化程度高，且能够有效避免紫外光对操作人员造成的伤害，安全可靠。

本发明在两次硬化之间增加了除水的过程，能够避免一次硬化牙模上的水分对二次硬化的影响，有利于提高硬化的速率和保证硬化效果。

附图说明

图1是本发明的流程示意图；

图2是本发明的方法从待硬化牙模的下方对其进行硬化时所使用设备的剖视图，图中夹具位于水池内；

图3是本发明的方法从待硬化牙模的上方和下方同时进行其进行硬化时所使用设备的局部剖视图，图中第二紫外灯处于远离水池顶部的高度，夹具位于水池内；

图4是本发明的方法所使用的夹具的轴测图；

图5是本发明的方法所使用的夹具的后视立体图，图中的第二夹持部和连接臂处于分离状态：

图6是图4中B区域的放大图；

图7是图3中A区域的放大图；

图8是本发明采用自动化工艺进行牙模硬化的流程图；

图9是本发明的方法所使用的升降组件和调高组件的正面立体图；

图10是本发明的方法所使用的升降组件和调高组件的背面立体图；

图11是本发明的方法所使用的硬化设备的剖视图，图中隐去了水池、第一紫外灯等结构；

图12是本发明的方法所使用的硬化设备的后视立体图，图中隐去了水池、第一紫外灯等结构；

图13是本发明的方法所使用的硬化设备的主视立体图，图中隐去了水池、第一紫外灯等结构；

图14是本发明的方法所使用的固定机构的立体图。

具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在发明的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

实施例1

下面结合附图对本发明揭示的牙模硬化方法进行阐述，如附图1所示，其包括如下步骤：

S1，将待硬化牙模完全浸入水池1内的水体中，通过紫外灯对水体中的所述待硬化牙模进行一段时间的UV硬化得到一次硬化牙模；

S2，将所述一次硬化牙模从水体中取出，再通过紫外灯对所述一次硬化牙模进行一段时间的UV硬化得到最终硬化牙模。两次UV硬化的时间可以根据需要进行设计，此处不作限定。

在所述S1中，所述水体是常温的纯净水，且所述待硬化牙模通常是以平躺的状态浸入在水体中，此时，可以单独从所述待硬化牙模的上方对其进行UV硬化，也可以单独从所述待硬化牙模的下方对其进行UV硬化；最优的，是同时从所述待硬化牙模的上方和下方对其进行UV硬化。

如附图2所示，当从所述待硬化牙模的下方对其进行UV硬化时，需要使所述水池1的底部能够透光，对应的，所述水池1包括透光的底板11，所述底板11可以是方形或圆形的透明玻璃或者透明硬塑料板等，所述透明硬塑料板可以是透明亚克力板等。所述水池1通过其底部的支脚连接在底座上，且在所述底板11的下方设置有第一紫外灯2，所述第一紫外灯2可以是一个或多个紫外线灯管。更优的，所述第一紫外灯2为紫外线LED灯板，所述紫外线LED灯板上的LED灯珠朝向所述水池1的底板11，即朝上。

如附图2所示，由于所述第一紫外灯2工作时会产生热量，从而导致水池自身、水池内的水体及水池周围温度升高，因此，所述第一紫外灯2设置在冷却板3上，在所述S1中，在进行UV硬化时，通过向所述冷却板3的冷却流道中持续输送冷却介质以对所述第一紫外灯2进行冷却，从而减小紫外线LED灯板工作时的温度影响。所述冷却板3例如是水冷板，相对应的，冷却介质为冷却水，采用水冷的方式进行冷却。供应冷却介质的具体结构为已知技术，此处不作赘述。

如附图3所示，当从所述待硬化牙模的上方对其进行UV硬化时，在所述水池1上方设置有第二紫外灯7，所述第二紫外灯7同样可以是一个或多个紫外线灯管。更优的，所述第二紫外灯7同样为紫外线LED灯板，所述紫外线LED灯板上的LED灯珠朝向所述水池1，即朝下。

所述第二紫外灯7的位置可以是固定的，此时，所述第二紫外灯7同样可以连接冷却板。当然，此时，所述第二紫外灯7需要位于所述水池1上方一定高度以便于进行上下料。

如附图3所示，使所述第二紫外灯7设置于调高组件6上，所述调高组件6使所述第二紫外灯7在远离水池顶部的高度和靠近水池顶部的高度间移动，远离水池顶部的高度和靠近水池顶部的高度的具体数值可以根据需要进行设计，此处不作限定。当所述第二紫外灯7处于远离水池顶部的高度时，可以方便进行上下料，同时，由于第二紫外灯7距离水池1较远，可以避免第二紫外灯7持续工作时的热量对待硬化牙模的影响，此时，所述第二紫外灯7可以无需连接冷却板上。当所述第二紫外灯7处于靠近水池1顶部的高度时，可以有效地对水体中的待硬化牙模进行硬化。

实际硬化时，可以将待硬化牙模直接沉在水池1的底部，但是这种方式中，得到的一次硬化牙模不便于从水池1中快速取出，也不便于通过自动化设备进行取出操作。

如附图2、附图3所示，在所述S1中，所述待硬化牙模夹持在夹具4的第一夹持部41和第二夹持部42之间，所述第一夹持部41和/或第二夹持部42为网架，所述网架包括框架及位于框架中部区域的丝网，所述待硬化牙模夹持在丝网处；所述夹具4连接升降组件5，所述升降组件5可驱动所述第一夹持部41和第二夹持部42由水池1上方移动到水池1内的水体中。

这样的处理方式可以方便地将待硬化牙模批量放入水池1中及将一次硬化牙模从水体中快速、自动地取出，效率更高。当然，在将待硬化牙模放置到所述夹具4上及将一次硬化牙模从所述夹具4上取下时，可以由人工来操作，也可以通过上下料机器人来实现。

如附图2、附图4-附图6所示，所述夹具4具体包括竖安装板44，所述竖安装板44通过两个连接臂45连接所述第二夹持部42，所述第一夹持部41连接所述竖安装板44上设置的夹持驱动机构43，所述夹持驱动机构43驱动所述第一夹持部41相对所述第二夹持部42移动以实现夹具4的开闭。

由于夹持时，需要尽量避免所述第一夹持部41和第二夹持部42对所述待硬化牙模产生遮挡，同时为了满足双面同步硬化的需要，所述第一夹持部41及第二夹持部42均采用网架。

如附图4-附图6所示，所述第二夹持部42包括矩形的第二框架，所述第二框架的第一前杆421及第一后杆422上分别形成有一排上穿线柱423，所述第一前杆421及第一后杆422上的上穿线柱423的位置一一对应，位置正对的两个上穿线柱423上设置有位于它们顶部的承载线424，所述承载线424与所述第一前杆421及第一后杆422垂直且一组所述承载线424构成所述丝网。同时，所述上穿线柱423的上端设置有供所述承载线穿过的穿线孔（图中未示出），每根所述承载线穿过位置相对的两个上穿线柱423上的穿线孔且承载线的两端可以打结后限定在穿线孔的外端处。

如附图4-附图6所示，所述第一夹持部41包括矩形的第一框架，所述第一框架的四个侧杆位于所述第二框架的四个侧杆的外侧，同时，所述第一框架的第二前杆411处设置有与所述第一前杆421上的上穿线柱423一一对应的下穿线柱413，所述下穿线柱413的下端形成有用于下压线414穿过的过线孔415，所述第一框架的第二后杆412上形成有与所述过线孔415一一对应的走线孔（图中未示出），所述下压线414穿过一对正对的过线孔415和走线孔且下压线414的两端可以打结后限定在过线孔415和走线孔的外端处，所述下压线414与所述承载线424一一对应且平行，一组所述下压线414构成第一夹持部的丝网。

如附图4所示，所述夹持驱动机构43包括固定在所述竖安装板44上的夹持驱动气缸431，所述夹持驱动气缸位于所述第一夹持部41的上方，所述夹持驱动气缸431连接一滑动架432，所述滑动架432可上下滑动地设置在所述竖安装板44上的导向轨433上，所述滑动架432通过其左右两侧的框架连接板434连接在所述第一框架的顶部，这样的结构使得工作时，所述夹具4仅有所述第一夹持部41和第二夹持部42浸入到所述水体中，可以对夹持驱动气缸431等进行保护。所述夹持驱动气缸431的气缸轴缩回时，所述第一夹持部与第二夹持部之间保持最大间距，此时，夹具为打开状态，可以将待硬化牙模放置在所述承载线424上；当所述夹持驱动气缸431的气缸轴伸出时，所述第一夹持部向所述第二夹持部方向移动且其上的下压线压在待硬化牙模的顶部。

如附图7所示，在所述S2中，所述一次硬化牙模被置于硬化箱8内的支撑网82上，所述硬化箱8内设置有用于对所述支撑网82上的一次硬化牙模进行UV硬化的第三紫外灯83。所述硬化箱8包括箱体81，所述箱体81的一侧设置开口以便牙模的进出，所述箱体81的内腔中设置所述支撑网82，所述支撑网82的具体结构与上述的第二夹持部42的结构相当，此处不作赘述。所述箱体81内设置有位于所述支撑网82上方和/或下方的第三紫外灯83，所述第三紫外灯83优选为紫外线LED灯板。

在一种实施例中，所述硬化箱8可以设置在所述水池1旁的固定位置，可以通过人工将一次硬化牙模从所述水池1中或从夹具4中取出并置入到所述硬化箱8中进行硬化。

但是UV硬化时的紫外光会对人体造成一定的伤害，因此整个硬化过程及上下料过程的自动实现是较理想的。

如附图8所示，在所述S1中，通过上下料机器人（图中未示出）将供料区的待硬化牙模移动至位于所述水池1上方的夹具4上，然后升降组件5驱动所述夹具4下移至其上夹持的待硬化牙模完全浸入到所述水池1中以进行硬化。接着，所述调高组件驱动第一紫外灯下降至接近所述水池顶部的高度。随后启动第一紫外灯和第二紫外灯进行UV硬化。

在所述S2中，在S1中UV硬化完成后，通过所述升降组件驱动所述夹具上移至所述水池上方，然后，所述夹具的第一夹持部上移，在所述升降组件5驱动夹持有一次硬化牙模的所述夹具4移动至所述水池1上方且所述夹具4打开时，通过所述上下料机器人将所述夹具4中的一次硬化牙模移动至所述支撑网82上，然后启动第三紫外灯再次进行UV硬化。所述上下料机器人可以包括自动夹爪及驱动其进行移动的六轴机器人与四轴机器人，其具体结构为已知技术，此处不作赘述，并且所述上下料机器人可以配合视觉检测设备来进行上下料。

如附图9所示，所述第二紫外灯7可以设置在所述硬化箱8的底部，所述硬化箱8连接所述调高组件6并由所述调高组件6驱动升降，在所述上下料机器人将一次硬化牙模从夹具4上抓取后，所述夹具4下移，然后，所述硬化箱8下移到所述夹具4上、下料时所在高度，最后上下料机器人将其抓取的一次硬化牙模置入支撑网82。这样的结构可以使得上下料机器人在一个高度进行操作，有利于降低上下料机器人的控制难度。

如附图9、附图10所示，所述升降组件5及调高组件6可以是已知的能够产生直线移动的各种可行结构，例如，所述升降组件5包括气缸，所述气缸可以连接一滑动板并驱动所述滑动板沿纵轨上下滑动，所述夹具4设置在所述滑动板上。而所述调高组件6可以是一直接连接所述第二紫外灯7或硬化箱8的气缸。

如附图9、附图10、附图11所示，所述升降组件5和调高组件6共用一套导向机构，所述导向机构包括纵置基板a，所述纵置基板a上间隙设置有两条与水平面垂直的纵向导轨b。所述升降组件5包括固定在所述纵置基板a上且靠近纵置基板a一侧的升降驱动电机51，所述升降驱动电机51连接并驱动一位于所述纵置基板a上端的主动轮52转动，所述主动轮52所在的转轴通过轴承可自转地设置在所述纵置基板a上，所述纵置基板a的下端还设置有与所述主动轮52正对的从动轮53，所述主动轮52及从动轮53上套装有输送带54，所述输送带54通过连接件连接滑动立板55，所述滑动立板55滑动设置在两条纵向导轨b上且连接所述夹具4的侧板44。

如附图9、附图10所示，所述调高组件6包括固定在所述纵置基板a上且靠近纵置基板a另一侧的调高驱动电机61，所述调高驱动电机61连接并驱动一位于所述纵置基板a上端的上滚轮62转动，所述上滚轮62所在的转轴通过轴承可自转地设置在所述纵置基板a上，所述纵置基板a的下端设置有与所述上滚轮62正对的下滚轮63，所述上滚轮62及下滚轮63上套装有传动带64，所述传动带64通过连接件连接滑动支架65，所述滑动支架65滑动设置在两条纵向导轨b上且连接所述第二紫外灯7的顶部。

由于从水体中取出的所述一次硬化牙模的表面会沾有一定的水，这将影响所述S2中的UV硬化效率和效果，因此，在所述S2中，将所述一次硬化牙模从水体中取出后，先除去所述一次硬化牙模上的水，再通过紫外灯对所述一次硬化牙模进行一段时间的UV硬化得到最终硬化牙模。

在除去所述牙模上的水时，可以采用晾干的方式，这种方式的除水效率低。因此更优的，可以通过甩干或吹干的方式除去所述一次硬化牙模上的水。

当采用吹干的方式时，可以通过鼓风设备、风机等向所述夹具4上的一次硬化牙模吹气来将水吹干，同时，当整个硬化过程在封闭的机箱中进行时，机箱可以具有一定的排风结构以使机箱内的潮湿气体可以排出到机箱外以降低湿度对UV硬化的影响。当然，也可以将一次硬化牙模从所述夹具4上取出，然后再放到固定位置进行吹干。

当采用甩干的方式时，可以将所述一次硬化牙模从水体中取出后或从所述夹具4上取出后置于独立的甩干机内进行甩干。

更优的，使所述夹具4连接可驱动其转动的夹具转动机构9，从而在所述夹具4将一次硬化牙模从水体中移出后，直接在所述夹具4上进行一次硬化牙模的甩干。

在一种可行的结构中，所述夹具转动机构9包括转轴92，所述转轴92的一端连接所述夹具4的竖安装板的外侧，所述转轴92可自转地设置在所述升降组件5的滑动立板55上，同时，所述转轴92连接驱动其自转的旋转驱动机构91，所述旋转驱动机构设置在所述滑动立板55上，当需要进行一次硬化牙模甩干时，所述旋转驱动机构驱动所述转轴自转，从而带动所述夹具4绕所述转轴的轴线自转，进而实现其上夹持的一次硬化牙模的甩干。

而在实际进行硬化时，为了便于上下料，会将多个待硬化牙模放置于透明的载具上，然后将装有待硬化牙模的载具夹持在所述第一夹持部41和第二夹持部42之间，在甩干时，一次硬化牙模会移动，因此，在甩干过程中，需要将每个一次硬化牙模固定。

如附图11、附图12所示，所述转轴92可自转地设置在一伺服中空转台911的中心孔913中，所述伺服中空转台911通过固定座912固定在所述滑动立板55背向所述夹具4的一侧，所述转轴92可设置在位于所述固定座912上和/或设置在伺服中空转台911的中心孔913中的轴承的内圈中。在这样的结构中，当所述伺服中空转台911工作时，不会驱动所述转轴92转动。

如附图11、附图13、附图14所示，所述伺服中空转台911连接固定机构93并驱动所述固定机构93绕所述转轴92的轴线自转，所述固定机构93包括被所述转轴92垂直穿过的竖板931，所述转轴92通过轴承连接所述竖板931，所述竖板931上设置有固定驱动组件932及由固定驱动组件932驱动在打开状态和闭合状态间切换的下压组件933和支撑组件934，当所述下压组件933及支撑组件934分布在所述夹具的上、下方且处于闭合状态时，所述下压组件933和/或支撑组件934与所述转轴92连接且所述下压组件933和支撑组件934将所述夹具4上的牙模固定，此时，所述伺服中空转台911驱动所述固定机构93正反转动时，可以带动所述转轴92同步正反转。

如附图14所示，所述固定驱动组件932包括两个固定在所述竖板931上的固定驱动气缸935，当然，固定驱动气缸935也可以采用伺服直线模组或直线电机等来代替。两个所述固定驱动气缸935优选为滑台气缸，一个所述滑台气缸的滑台通过第一转接板936连接下压组件933，另一所述滑台气缸的滑台通过第二转接板937连接所述支撑组件934。当两个所述滑台背向移动至距离最远时，所述下压组件933和支撑组件934处于打开状态，且此时，所述下压组件933和支撑组件934可绕处于所述水池上方的所述夹具转动；当两个所述滑台相向移动时，所述下压组件933和支撑组件934由打开状态切换至闭合状态。

如附图14所示，所述下压组件933包括安装板938，所述安装板938通过第一连接架939连接所述第一转接板936，所述安装板938上设置有多排多列分布的压块940，所述压块940可以是橡胶或硅胶等材料制成。

如附图14所示，所述支撑组件934包括平板941，所述平板941上形成有若干通孔，所述平板941通过第二连接架942连接第二转接板937。

如附图14所示，所述第一连接架939和第二连接架942分别通过滑块滑动设置在所述竖板931上设置的滑轨944上，从而可以有效保证下压组件933和支撑组件934移动的稳定性。

如附图11、附图14所示，所述转轴92上形成有槽口朝上的插接口921，所述下压组件933上设置有与所述插接口921匹配的插销943，所述插销943设置在所述第一连接架939的连接板上且位于所述连接板朝向所述转轴92的侧面处。当所述伺服中空转台911驱动所述固定机构转动至所述下压组件933位于所述转轴92的上方且所述下压组件933的安装板938与水平面平行时，所述插销943与所述插接口921正对，当所述下压组件933连接的所述滑台气缸驱动所述下压组件933向所述转轴92方向移动时，所述插销943可***到所述插接口921中，从而所述下压组件933与所述转轴92连接。

由于转轴92与插销943是可分离的连接地，当转轴92与插销943分离时，所述转轴92可能因其第一端的受力而发生自转，进而导致夹具4发生偏转，这会影响自动化上料的实现以及影响UV硬化的效果。

如附图12所示，在所述转轴92的第二端设置有防转机构10，所述防转机构10包括防转驱动气缸101及由所述防转驱动气缸101驱动的防转块102，所述防转块102与所述转轴92连接时禁止所述转轴92自转。具体的，所述防转块102上形成有开口朝向所述转轴92的U形缺口，所述转轴92的圆周面上形成有与所述U形缺口的两个相对的内侧壁对应的平面。所述防转驱动气缸的气缸轴伸出时，使所述防转块102与所述转轴92卡接，此时，所述转轴92的两个平面与所述U形缺口的两个内侧壁贴合或贴近从而被限制转动。所述防转驱动气缸101的气缸轴缩回时，所述防转块102移动到所述转轴92的外侧，从而所述转轴92可以进行转动。当所述转轴不需要转动时，所述防转机构10与所述转轴92连接。当所述转轴需要转动时，所述防转机构10与所述转轴分离。

因此，当不需要进行甩干时，如附图13所示，所述固定机构的下压组件和支撑组件保持打开状态，且位于水池1的左右两侧，这样可以避免对其他结构移动的干涉。

当需要进行甩干时，所述升降组件5将夹持有一次硬化牙模的所述夹具4移动至所述水池1上方后，所述伺服中空转台 911驱动所述固定机构转动90°，至所述下压组件和支撑组件位于所述夹具4的上、下方。接着，所述固定驱动组件932驱动所述下压组件和支撑组件相向移动闭合，并将所述夹具上的一次硬化牙模夹紧固定，同时，所述插销943***到插接口中。随后，所述伺服中空转台 911驱动所述固定机构单向转动或正反转，从而所述转轴跟随转动，进而带动所述夹具转动实现一次硬化牙模的甩干。

甩干后，所述伺服中空转台 911停止，从而转轴停止转动，所述防转机构与所述转轴连接，所述固定驱动组件932使所述下压组件及支撑组件背向移动打开，此时，插销943从插接孔中退出，随后，所述伺服中空转台 911驱动所述固定机构反向转动90°复位。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.牙模硬化方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1，将待硬化牙模放置于夹具上，通过升降组件驱动夹具下移以使夹具上的待硬化牙模完全浸入水池内的水体中，通过紫外灯对水体中的所述待硬化牙模进行一段时间的UV硬化得到一次硬化牙模；

S2，通过升降组件驱动夹具上移以使夹具上的所述一次硬化牙模从水体中取出，通过夹具转动机构驱动所述夹具往复摆动以将夹具上的一次硬化牙模甩干，再通过紫外灯对所述一次硬化牙模进行一段时间的UV硬化得到最终硬化牙模；

所述夹具转动机构包括与所述升降组件连接的旋转驱动机构及由其驱动自转的转轴，所述转轴连接所述夹具；所述旋转驱动机构包括伺服中空转台，所述转轴共轴且可自转地设置在所述伺服中空转台的中心孔中；所述伺服中空转台连接一固定机构并驱动所述固定机构绕所述转轴的轴线自转，所述固定机构包括被所述转轴垂直穿过的竖板，所述竖板上设置有固定驱动组件及由固定驱动组件驱动在打开状态和闭合状态间切换的下压组件和支撑组件；当所述下压组件及支撑组件处于打开状态时，所述下压组件及支撑组件可绕处于水池上方的所述夹具转动；当所述下压组件及支撑组件分布在处于水池上方的所述夹具的上、下方且处于闭合状态时，所述下压组件和/或支撑组件与所述转轴连接且将所述夹具上的牙模夹持固定。

2.根据权利要求1所述的牙模硬化方法，其特征在于：所述水池包括透光的底板，在所述S1中，通过设置在所述底板下方的第一紫外灯对所述水池中的待硬化牙模进行UV硬化。

3.根据权利要求2所述的牙模硬化方法，其特征在于：所述第一紫外灯为紫外线LED灯板，所述紫外线LED灯板设置在冷却板上，在所述S1中进行UV硬化时，通过向所述冷却板的冷却流道中持续输送冷却介质以对所述紫外线LED灯板进行冷却。

4.根据权利要求1所述的牙模硬化方法，其特征在于：在所述S1中，所述待硬化牙模夹持在夹具的第一夹持部和第二夹持部之间，所述第一夹持部和/或第二夹持部为网架，所述网架包括框架及位于框架中部区域的丝网，所述待硬化牙模夹持在丝网处；所述夹具连接升降组件，所述升降组件可驱动所述第一夹持部和第二夹持部由水池上方移动到水池内的水体中。

5.根据权利要求1所述的牙模硬化方法，其特征在于：在所述S1中，通过位于所述水池上方的第二紫外灯对所述水池内的待硬化牙模进行UV硬化；所述第二紫外灯设置于调高组件上，所述调高组件使所述第二紫外灯在远离水池顶部的高度和靠近水池顶部的高度间移动。

6.根据权利要求1所述的牙模硬化方法，其特征在于：在所述S2中，所述一次硬化牙模被置于硬化箱内的支撑网上并由设置在所述支撑网上方和/或下方的第三紫外灯进行UV硬化。

7.根据权利要求6所述的牙模硬化方法，其特征在于：

在所述S1中，通过上下料机器人将待硬化牙模移动至位于水池上方的夹具上，然后通过升降组件将所述夹具上的待硬化牙模移动至水体中；

在所述S2中，通过所述上下料机器人将处于水池上方的所述夹具上的一次硬化牙模移动至所述支撑网上。

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