CN114944036A - 无人值守自助加油机*** - Google Patents

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肖吉
李民康
陈年年
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Abstract

本发明公开了无人值守自助加油机***，其特征在于：包括车辆识别模块、视觉扫描模块、道闸控制模块、视频监控辅助模块、车辆状态检测模块、自动加油机械臂控制模块、收费模块和语音提醒模块，车辆识别模块、视觉扫描模块、视频监控辅助模块和车辆状态检测模块为摄像头。本发明与现有技术相比的优点在于：通过完全自动化的各个模块联合工作，实现完全的无人加油，整个***十分的方便快捷，避免了人员长期在加油站工作损害身体健康的问题，具有良好的市场前景。

Description

无人值守自助加油机***
技术领域
本发明涉及车辆加装成品油领域，具体是指一种利用大数据分析加油车辆信息，调取相适应的无人值守自主加油机设备，主要可用于国内智慧加油平台为车辆自助加油。
背景技术
目前，市区加油站运营过程中，特别是在运营高峰时期车辆增多，需要大量收费管理人员，增加了运营成本。同时，在车辆加油过程中常伴随着VOCs的挥发，员工长期接触油气，易损害员工身体健康。因此提出了无人值守自助加油机***，以解决加油站人工成本问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对以上问题提供无人值守自助加油机***。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：无人值守自助加油机***，其特征在于：包括车辆识别模块、视觉扫描模块、道闸控制模块、视频监控辅助模块、车辆状态检测模块、自动加油机械臂控制模块、收费模块和语音提醒模块，车辆识别模块、视觉扫描模块、视频监控辅助模块和车辆状态检测模块为摄像头。
作为改进，收费模块为带有网络模块的显示屏，用于显示收费二维码。
作为改进，视频监控辅助模块上设有网络模块，通过网络模块连接云存储模块。
作为改进，道闸控制模块通过收费模块控制连接。
作为改进，无人值守自助加油机***通过如下步骤工作：
S1待加油车辆驶入加油区域；
S2识别车辆信息判断待加油车辆油箱盖方位及开启方式；
S3判断车辆是否熄火，如果没有熄火则通过语音提醒模块提醒驾驶员将车辆熄火；
S4通过视觉扫描模块选择相适宜的加油机械臂；
S5驾驶员通过收费模块选择加油油号及加油费用进行加油，加油过程直至油枪跳枪；
S6加油结束后通过收费模块收取加油费用；
S7支付完成后，控制道闸开启；
S8加油车辆驶出加油区域。
本发明与现有技术相比的优点在于：通过完全自动化的各个模块联合工作，实现完全的无人加油，整个***十分的方便快捷，避免了人员长期在加油站工作损害身体健康的问题，具有良好的市场前景。
附图说明
图1是无人值守自助加油机***的结构示意图。
图2是无人值守自助加油机***的工作流程示意图
如图所示：1、车辆识别模块，2、视觉扫描模块，3、道闸控制模块，4、视频监控辅助模块，5、车辆状态检测模块，6、自动加油机械臂控制模块，7、收费模块，8、语音提醒模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
本发明在具体实施时，***无人值守自助加油机***，其特征在于：包括车辆识别模块1、视觉扫描模块2、道闸控制模块3、视频监控辅助模块4、车辆状态检测模块5、自动加油机械臂控制模块6、收费模块7和语音提醒模块8，车辆识别模块1、视觉扫描模块2、视频监控辅助模块4和车辆状态检测模块5为摄像头。
作为改进，收费模块7为带有网络模块的显示屏，用于显示收费二维码。
作为改进，视频监控辅助模块4上设有网络模块，通过网络模块连接云存储模块。
作为改进，道闸控制模块3通过收费模块7控制连接。
作为改进，无人值守自助加油机***通过如下步骤工作：
S1待加油车辆驶入加油区域；
S2识别车辆信息判断待加油车辆油箱盖方位及开启方式；
S3判断车辆是否熄火，如果没有熄火则通过语音提醒模块提醒驾驶员将车辆熄火；
S4通过视觉扫描模块选择相适宜的加油机械臂；
S5驾驶员通过收费模块选择加油油号及加油费用进行加油，加油过程直至油枪跳枪；
S6加油结束后通过收费模块收取加油费用；
S7支付完成后，控制道闸开启；
S8加油车辆驶出加油区域。
本发明的工作原理：通过车辆识别模块实现对待加油车辆的信息识别功能，通过车辆状态检测模块判断车辆是否熄火停车，通过视觉扫描模块实现对待加油车辆油箱加油口的精准定位，通过自动加油机械臂实现加油功能，通过道闸控制模块用于控制加油区出入口的道闸起落功能，通过收费模块实现自助收费功能，通过视频监控辅助模块实现加油站工作区域状态监测功能，通过语音提醒模块协助车辆驾驶员完成自助加油操作。
当待加油车辆驶入加油区域时，视频监控模块将采集到第一图像信息传递至车辆识别模块，确定待加油车辆信息并判断待加油车辆油箱盖方位及开启方式，并通过车辆状态检测模块判断待加油车辆是否熄火，若未熄火则通过语音提醒模块提醒驾驶员将待加油车辆熄火。熄火后通过视觉扫描模块定位待加油车辆油箱盖位置并判断是否需要辅助开启，并将信号传递至自动加油机械臂控制模块选取适宜的自动加油机械臂，通过收费模块用于待加油车辆的加油费用计算，并可链接至支付宝、微信电子支付等第三方支付平台收取加油费用。收费模块内设固定金额加油模式和非固定金额加油模式，驾驶员可根据自身需求随意选择，同时自动加油机械臂控制模块内嵌油箱油位检测装置，一旦检测到油箱油位达到待加油车辆油位上限后可自动停止加油。待加油车辆加油完成后，收费模块弹出支付界面，驾驶员支付完成后，收费模块向道闸模块发出放行信号，道闸模块控制车辆前后方道闸开启，驾驶员将车辆驶出加油区域，完成整个加油流程。视频监控辅助模块可随时检测加油过程，并通过语音提醒模块辅助驾驶员完成待加油车辆的加油流程。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.无人值守自助加油机***，其特征在于：包括车辆识别模块(1)、视觉扫描模块(2)、道闸控制模块(3)、视频监控辅助模块(4)、车辆状态检测模块(5)、自动加油机械臂控制模块(6)、收费模块(7)和语音提醒模块(8)，车辆识别模块(1)、视觉扫描模块(2)、视频监控辅助模块(4)和车辆状态检测模块(5)为摄像头。
2.根据权利要求1所述的无人值守自助加油机***，其特征在于：收费模块(7)为带有网络模块的显示屏，用于显示收费二维码。
3.根据权利要求1所述的无人值守自助加油机***，其特征在于：视频监控辅助模块(4)上设有网络模块，通过网络模块连接云存储模块。
4.根据权利要求1所述的无人值守自助加油机***，其特征在于：道闸控制模块(3)通过收费模块(7)控制连接。
5.根据权利要求1所述的无人值守自助加油机***，其特征在于，无人值守自助加油机***通过如下步骤工作：
S1待加油车辆驶入加油区域；
S2识别车辆信息判断待加油车辆油箱盖方位及开启方式；
S3判断车辆是否熄火，如果没有熄火则通过语音提醒模块提醒驾驶员将车辆熄火；
S4通过视觉扫描模块选择相适宜的加油机械臂；
S5驾驶员通过收费模块选择加油油号及加油费用进行加油，加油过程直至油枪跳枪；
S6加油结束后通过收费模块收取加油费用；
S7支付完成后，控制道闸开启；
S8加油车辆驶出加油区域。
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