CN114942362A - 伺服驱动器一拖三老化测试一体化***及测试方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及自动化测试技术，提供了伺服驱动器一拖三老化测试一体化***及测试方法，包括工控机、通讯***、PLC***、驱动***、老化***、标准数据采集***、智能数据采集***、电机对拖***、回馈***和被测试产品；被测试产品通过通讯***与工控机连接，其还与PLC***、驱动***、标准数据采集***、智能数据采集***、电机对拖***、老化***均连接；工控机还通过通讯***与PLC***连接；驱动***与PLC***及标准数据采集***均连接；标准数据采集***与智能数据采集***连接。实现了将测试和老化流程合二为一，整个过程采用自动化测试，同时测试老化过程中可以无人值守，通过各种数据采集以及通讯使得整个过程简单易操作，提高了测试效率。

Description

伺服驱动器一拖三老化测试一体化***及测试方法
技术领域
本申请涉及对伺服驱动器自动化测试技术领域，尤其涉及一种伺服驱动器一拖三老化测试一体化***及测试方法。
背景技术
伺服驱动器产品功能而复杂，测试项目繁多且复杂，目前业内通用的做法是将伺服驱动器在测试设备上将各项指标测试完成之后，将产品转移到一个专门用于老化的老化房，老化结束之后在回到测试设备上重新测试，整个流程人力成本以及测试效率低下。
发明内容
本申请实施例提供了伺服驱动器一拖三老化测试一体化***及测试方法，旨在解决现有技术中将伺服驱动器在测试设备上将各项指标测试完成之后，将产品转移到一个专门用于老化的老化房，老化结束之后在回到测试设备上重新测试，导致整个测试过程既浪费了人力成本，而且测试效率低下的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种伺服驱动器一拖三老化测试一体化***，其包括：
工控机、通讯***、PLC***、驱动***、老化***、标准数据采集***、智能数据采集***、电机对拖***、回馈***和被测试产品；其中，所述被测试产品通过所述通讯***与所述工控机连接，所述被测试产品还与所述PLC***、所述驱动***、所述标准数据采集***、所述智能数据采集***、所述电机对拖***、所述老化***均连接；所述工控机还通过所述通讯***与所述PLC***连接；所述驱动***与所述PLC***及所述标准数据采集***均连接；所述标准数据采集***与所述智能数据采集***连接。
第二方面，本申请实施例提供了一种伺服驱动器一拖三老化测试一体化***的测试方法，其包括：
若检测到被测试产品与工控机建立通讯时，工控机生成PLC启动指令并发送至PLC***；
若所述PLC***检测到所述PLC启动指令时，所述PLC***通过驱动***以给所述被测试产品上电；
对所述被测试产品进行上电测试并由标准数据采集***和智能数据采集***进行数据采集，得到测试结果；
若检测到工控机中有老化启动指令时，将所述老化启动指令发送至老化***，且所述PLC***通过驱动***以给所述被测试产品上电；
对所述被测试产品进行老化测试并所述由标准数据采集***和所述智能数据采集***进行数据采集，得到老化试验结果；
将所述测试结果和所述老化测试结果保持至报表模板，得到当前报表数据。
本申请实施例提供了一种伺服驱动器一拖三老化测试一体化***及测试方法，包括工控机、通讯***、PLC***、驱动***、老化***、标准数据采集***、智能数据采集***、电机对拖***、回馈***和被测试产品；被测试产品通过通讯***与工控机连接，其还与PLC***、驱动***、标准数据采集***、智能数据采集***、电机对拖***、老化***均连接；工控机还通过通讯***与PLC***连接；驱动***与PLC***及标准数据采集***均连接；标准数据采集***与智能数据采集***连接。实现了将测试和老化流程合二为一，整个过程采用自动化测试，减少了人力，同时测试老化过程中可以无人值守，通过各种数据采集以及通讯使得整个过程简单易操作，从而达到提高效率，降低成本目的。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的伺服驱动器一拖三老化测试一体化***的示意性框图；
图2为本申请实施例提供的伺服驱动器一拖三老化测试一体化***的测试方法的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和 “包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参考图1，图1是本申请实施例提供的伺服驱动器一拖三老化测试一体化***的示意性框图。如图1所示，所述伺服驱动器一拖三老化测试一体化***10，包括：
工控机100、通讯***110、PLC***200、驱动***300、老化***800、标准数据采集***400、智能数据采集***500、电机对拖***700、回馈***710和被测试产品600；其中，所述被测试产品500通过所述通讯***110与所述工控机100连接，所述被测试产品600还与所述PLC***200、所述驱动***300、所述标准数据采集***400、所述智能数据采集***500、所述电机对拖***700、所述老化***800均连接；所述工控机100还通过所述通讯***110与所述PLC***200连接；所述驱动***300与所述PLC***200及所述标准数据采集***400均连接；所述标准数据采集***400与所述智能数据采集***500连接。
在本实施例中，所述工控机100中部署有TestStand测试管理软件，TestStand可以调用任何主流语言（Labview、C/C++、.NET、ActiveX/COM），使其测试程序编辑过程简单化。而且在工控机100中封装ModbusRTU协议指令（Modbus是一种串行通信协议，ModbusRTU协议则是Modbus协议其中适用于串行通信控制网络的协议）、ModbusTCP协议指令（ModbusTCP协议则是Modbus协议其中适用于基于以太网TCP/IP通信的控制网络中的协议）、Canopen协议指令（是一种架构在控制局域网络上的高层通信协议），以实现工控机100与PLC***200的通讯。
当基于上述伺服驱动器一拖三老化测试一体化***10的***结构连接好所述被测试产品600后，可以基于工控机100控制PLC***200、驱动***300、老化***800等模块分别启动以进行测试和老化试验，当一个被测试产品600的测试和老化试验完毕之后，更换另一个被测试产品600重复上述测试和老化试验的过程，直至所有的被测试产品600均完成测试和老化试验的过程。而且测试和老化试验所得到的结果可以保存在工控机100内的报表中，从而最终得到检测报告。
在一实施例中，如图1所示，所述伺服驱动器一拖三老化测试一体化***10还包括超级电容模块900，所述超级电容模块900与所述被测试产品600连接；所述超级电容模块由4个超级电容模组串接组成，每一超级电容模组由60个工作电压为2.7V且功率为0.27W的电容串接组成。
在本实施例中，所述超级电容模块900作为被测试产品600备用电源使用，市电断开超级电容模块给被测试产品600供电保证市电断开之后被测试产品600的数据保存以及驱动器其它动作如驱动电机归位等。被测试产品600市电接入之后检测超级电容没有电或者电压低于450V，就会对其充电，当然被测试产品600也有对超级电容放电的功能，由功能指令控制。超级超电容模块900测试产品充放电，使其放电时间缩短至100S左右，压缩时间50S左右，提高了效率。
在一实施例中，如图1所示，所述PLC***200由S7-1200、CM CANopen、SM 1223-1、SM 1222-1、SM 1231、IM 155-6、16X型号的PLC组成。
在本实施例中，所述PLC***200由S7-1200、CM CANopen、SM 1223-1（2PCS）、SM1222-1（3PCS）、SM 1231（3PCS）、IM 155-6、16X（7PCS）8个型号的PLC组成，其DO输出一共有122个，远程DO输出有54个，DI输入39个，AI采集输入17个。
在一实施例中，如图1所示，所述智能数据采集***500为CASR 50-NP高精度霍尔采集超级电容。
在本实施例中，所述智能数据采集***500是超级电容模块900充放电产生的电流流过CASR-50-NP高精度霍尔，该霍尔将电流值转化成电压值，电压值经PLC***200的AI采集输入并传递给工控机100，从而达到给产品自动校准电流值。而所述标准数据采集***400用于采集驱动***300中的输出数据（如DO输出数据）。
在一实施例中，如图1所示，所述电机对拖***700为16KW带有24V抱闸同步电机。
在本实施例中，电机对拖***700具体采用16KW带有24V抱闸同步电机作为被测试产品600的负载，电机对拖***700更具体是包括2个同步电机，其中一个同步电机作为主动电机，另一个同步电机作为被动电机。被测试产品600也正常运行时，会带动主动电机运行，并阻碍被动电机的运行，因此在整个电机对拖***700的运行过程中产生较大的电流。基于电机对拖***700中的电流大小是否超出预设的电流阈值即可判断被测试产品600是否正常运行。
在一实施例中，如图1所示，所述回馈***710通过S600驱动器与所述电机对拖***700连接。
在本实施例中，之所以在所述伺服驱动器一拖三老化测试一体化***10中设置回馈***710，是因为所述电机对拖***700中的被动电机运行会产生能量，若对其进行转换和收集，可以实现节能效果。具体的，所述被动电机运行所产生能量经过逆变单元转换成符合电网标准的三相电并反馈给电网，从而达到省电的目的。而且电网中的能量可以再次传递给所述伺服驱动器一拖三老化测试一体化***10，从而实现省电的目的。
在一实施例中，如图1所示，所述通讯***110为RS485模块、RS232模块或CanBus模块中的其中一种。
在本实施例中，因在工控机100中封装ModbusRTU协议指令（Modbus是一种串行通信协议，ModbusRTU协议则是Modbus协议其中适用于串行通信控制网络的协议）、ModbusTCP协议指令（ModbusTCP协议则是Modbus协议其中适用于基于以太网TCP/IP通信的控制网络中的协议）、Canopen协议指令（是一种架构在控制局域网络上的高层通信协议），故在通讯***110对应采用RS485模块、RS232模块或CanBus模块中的其中一种。更具体的CanBus模块使用广成科技USBCAN-II Pro模块通讯，RS485模块采用UOTEK UT-2016模块通讯。
本申请中还提供了一种伺服驱动器一拖三老化测试一体化***的测试方法，如图2所示，所述伺服驱动器一拖三老化测试一体化***的测试方法，包括：
S101、若检测到被测试产品与工控机建立通讯时，工控机生成PLC启动指令并发送至PLC***；
S102、若所述PLC***检测到所述PLC启动指令时，所述PLC***通过驱动***以给所述被测试产品上电；
S103、对所述被测试产品进行上电测试并由标准数据采集***和智能数据采集***进行数据采集，得到测试结果；
S104、若检测到工控机中有老化启动指令时，将所述老化启动指令发送至老化***，且所述PLC***通过驱动***以给所述被测试产品上电；
S105、对所述被测试产品进行老化测试并所述由标准数据采集***和所述智能数据采集***进行数据采集，得到老化试验结果；
S106、将所述测试结果和所述老化测试结果保持至报表模板，得到当前报表数据。
在本实施例中，所述工控机中部署有TestStand测试管理软件，TestStand可以调用任何主流语言（Labview、C/C++、.NET、ActiveX/COM），使其测试程序编辑过程简单化。而且在工控机中封装ModbusRTU协议指令（Modbus是一种串行通信协议，ModbusRTU协议则是Modbus协议其中适用于串行通信控制网络的协议）、ModbusTCP协议指令（ModbusTCP协议则是Modbus协议其中适用于基于以太网TCP/IP通信的控制网络中的协议）、Canopen协议指令（是一种架构在控制局域网络上的高层通信协议），以实现工控机与PLC***的通讯。
当基于上述伺服驱动器一拖三老化测试一体化***的***结构连接好所述被测试产品后，可以基于工控机控制PLC***、驱动***、老化***等模块分别启动以进行测试和老化试验。当一个被测试产品的测试和老化试验完毕之后，更换另一个被测试产品重复上述测试和老化试验的过程，直至所有的被测试产品均完成测试和老化试验的过程。而且测试和老化试验所得到的结果可以保存在工控机内的报表中，从而最终得到检测报告。
在一实施例中，所述对所述被测试产品进行上电测试并由标准数据采集***和智能数据采集***进行数据采集，得到测试结果，包括：
获取在工控机上所选定的产品类型；
获取所述被测试产品的产品条码信息；
获取所述被测试产品的指标测试结果；
通过所述标准数据采集***和智能数据采集***获取所述被测试产品的电池电压、充电器电压、母线电压、电网电压和充电电流，并对所述被测试产品的电池电压、充电器电压、母线电压、电网电压和充电电流进行校准，得到测试校准结果；
将所述产品类型、产品条码信息、指标测试结果、测试校准结果保存至预先存储的报表模板。
在本实施例中，通过上述具体过程完成对被测试产品进行上电测试的完整，而且测试结果是记录在报表模板中。
在一实施例中，所述对所述被测试产品进行老化测试并所述由标准数据采集***和所述智能数据采集***进行数据采集，得到老化试验结果，包括：
获取在工控机上所选定的产品类型；
获取所述被测试产品的产品条码信息；
通过老化***对所述被测试产品进行预设老化时长的老化测试，并所述由标准数据采集***和所述智能数据采集***进行数据采集，得到老化试验结果。
在本实施例中，通过上述具体过程完成对被测试产品进行上电老化试验的完整过程，而且老化试验结果也是记录在报表模板中。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种伺服驱动器一拖三老化测试一体化***，其特征在于，包括：工控机、通讯***、PLC***、驱动***、老化***、标准数据采集***、智能数据采集***、电机对拖***、回馈***和被测试产品；其中，所述被测试产品通过所述通讯***与所述工控机连接，所述被测试产品还与所述PLC***、所述驱动***、所述标准数据采集***、所述智能数据采集***、所述电机对拖***、所述老化***均连接；所述工控机还通过所述通讯***与所述PLC***连接；所述驱动***与所述PLC***及所述标准数据采集***均连接；所述标准数据采集***与所述智能数据采集***连接。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器一拖三老化测试一体化***，其特征在于，还包括超级电容模块，所述超级电容模块与所述被测试产品连接；所述超级电容模块由4个超级电容模组串接组成，每一超级电容模组由60个工作电压为2.7V且功率为0.27W的电容串接组成。
3.根据权利要求1所述的伺服驱动器一拖三老化测试一体化***，其特征在于，所述PLC***由S7-1200、CM CANopen、SM 1223-1、SM 1222-1、SM 1231、IM 155-6、16X型号的PLC组成。
4.根据权利要求1所述的伺服驱动器一拖三老化测试一体化***，其特征在于，所述智能数据采集***为CASR 50-NP高精度霍尔采集超级电容。
5.根据权利要求1所述的伺服驱动器一拖三老化测试一体化***，其特征在于，所述电机对拖***为16KW带有24V抱闸同步电机。
6.根据权利要求5所述的伺服驱动器一拖三老化测试一体化***，其特征在于，所述回馈***通过S600驱动器与所述电机对拖***连接。
7.根据权利要求1所述的伺服驱动器一拖三老化测试一体化***，其特征在于，所述通讯***为RS485模块、RS232模块或CanBus模块中的其中一种。
8.一种如权利要求1-7任一项所述伺服驱动器一拖三老化测试一体化***的测试方法，其特征在于，包括：
若检测到被测试产品与工控机建立通讯时，工控机生成PLC启动指令并发送至PLC***；
若所述PLC***检测到所述PLC启动指令时，所述PLC***通过驱动***以给所述被测试产品上电；
对所述被测试产品进行上电测试并由标准数据采集***和智能数据采集***进行数据采集，得到测试结果；
若检测到工控机中有老化启动指令时，将所述老化启动指令发送至老化***，且所述PLC***通过驱动***以给所述被测试产品上电；
对所述被测试产品进行老化测试并所述由标准数据采集***和所述智能数据采集***进行数据采集，得到老化试验结果；
将所述测试结果和所述老化测试结果保持至报表模板，得到当前报表数据。
9.根据权利要求8所述的伺服驱动器一拖三老化测试一体化***的测试方法，其特征在于，所述对所述被测试产品进行上电测试并由标准数据采集***和智能数据采集***进行数据采集，得到测试结果，包括：
获取在工控机上所选定的产品类型；
获取所述被测试产品的产品条码信息；
获取所述被测试产品的指标测试结果；
通过所述标准数据采集***和智能数据采集***获取所述被测试产品的电池电压、充电器电压、母线电压、电网电压和充电电流，并对所述被测试产品的电池电压、充电器电压、母线电压、电网电压和充电电流进行校准，得到测试校准结果；
将所述产品类型、产品条码信息、指标测试结果、测试校准结果保存至预先存储的报表模板。
10.根据权利要求8所述的伺服驱动器一拖三老化测试一体化***的测试方法，其特征在于，所述对所述被测试产品进行老化测试并所述由标准数据采集***和所述智能数据采集***进行数据采集，得到老化试验结果，包括：
获取在工控机上所选定的产品类型；
获取所述被测试产品的产品条码信息；
通过老化***对所述被测试产品进行预设老化时长的老化测试，并所述由标准数据采集***和所述智能数据采集***进行数据采集，得到老化试验结果。
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