CN109142883A - 一种风电变桨***的超级电容容量测试装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种风电变桨***的超级电容容量测试装置及方法,该装置包括桨叶检测单元、超级电容、变桨驱动器及制动电阻R3;制动单元通过整流单元与设有的主电源连接,桨叶检测单元,用于检测桨叶的位置角度;变桨驱动器包括充电单元、电压检测单元、制动单元及逆变控制单元;电压检测单元,用于检测超级电容的电压;逆变控制单元,用于根据超级电容的电压以及桨叶的位置角度,截断整流单元,并输出控制信号;制动单元,用于根据所述控制信号进行导通和截断,以使得超级电容对制动电阻R3放电;充电单元,用于当超级电容的电压低于设定值时,根据逆变控制单元输出的控制信号对超级电容进行充电。本发明实现高效、可靠且安全的测试超级电容容量。
Description
技术领域
本发明涉及电容容量测试装置,更具体地说是指一种风电变桨***的超级电容容量测试装置及方法。
背景技术
变浆***是风力发电机的重要组成部分,变桨***的所有部件都安装在轮毂上,风机正常运行时所有部件都随轮毂以一定的速度旋转,变桨***通过控制叶片的角度来控制风轮的转速,进而控制风机的输出功率,并能够通过空气动力制动的方式使风机安全停机。
变桨***超级电容检测时,一般先断开变桨***的主电源的供电,将超级电容的电量消耗到设定值,再给超级电容充电来计算超级电容的容量,现有变桨***超级电容检测主要有两种方式消耗超级电容的电量,一是通过变桨***自身消耗超级电容的电量,但是耗时较长;二是变桨***通过控制电机运行消耗超级电容的电量,但是既麻烦又非常不安全。
因此,有必要设计一种新的装置,以实现高效、可靠且安全的测试超级电容容量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种风电变桨***的超级电容容量测试装置及方法。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种风电变桨***的超级电容容量测试装置,包括桨叶检测单元、超级电容、变桨驱动器以及制动电阻R3;所述制动单元通过整流单元与设有的主电源连接;所述桨叶检测单元,用于检测桨叶的位置角度;所述变桨驱动器包括充电单元、电压检测单元、制动单元以及逆变控制单元;所述电压检测单元,用于检测超级电容的电压;所述逆变控制单元,用于根据超级电容的电压以及桨叶的位置角度,截断整流单元,并输出控制信号;所述制动单元,用于根据所述控制信号进行导通和截断,以使得超级电容对制动电阻R3放电;所述充电单元,用于当超级电容的电压低于设定值时,根据逆变控制单元输出的控制信号对超级电容进行充电。
其进一步技术方案为:所述制动单元包括制动三极管Q1。
其进一步技术方案为:所述整流单元包括半控整流子单元以及整流控制子单元;所述整流控制子单元分别与所述半控整流子单元以及所述逆变控制单元连接,所述半控整流子单元分别与所述主电源以及所述制动单元连接。
其进一步技术方案为:所述半控整流子单元包括整流二极管D1、D2、D3以及整流晶闸管TVS1、TVS2、TVS3;所述整流二极管D1与所述整流晶闸管TVS1连接,所述整流二极管D2与所述整流晶闸管TVS2连接;所述整流二极管D3与所述整流晶闸管TVS3连接;且所述主电源分别与所述整流二极管D1、D2、D3以及整流晶闸管TVS1、TVS2、TVS3连接。
其进一步技术方案为:所述整流单元与所述制动单元之间连接有稳压单元。
其进一步技术方案为:所述稳压单元包括稳压电阻R1、R2以及稳压电容C1、C2;所述稳压电阻R1与所述稳压电阻R2连接,所述稳压电容C1与所述稳压电容C2连接,所述稳压电阻R1与所述稳压电容C1并联,所述稳压电阻R2与所述稳压电容C2并联。
其进一步技术方案为:所述变桨驱动器还包括逆变单元,所述逆变单元分别与所述稳压单元以及所述逆变控制单元连接。
其进一步技术方案为:所述充电单元包括稳压二极管D4,所述稳压二极管D4连接于超级电容与所述稳压单元之间。
本发明还提供了一种风电变桨***的超级电容容量测试装置的测试方法,所述方法包括:
获取变桨驱动器的状态以及桨叶的位置角度;
判断变桨驱动器的状态以及桨叶的位置角度是否满足预设要求;
若是,则逆变控制单元截断整流单元,并输出控制信号;
制动单元根据所述控制信号进行导通和截断,以使得超级电容对制动电阻R3放电;
判断所述超级电容的放电电压是否满足预设的第一要求;
若是,则充电单元对超级电容进行充电,并记录充电时间;
判断所述超级电容的充电电压是否满足预设的第二要求;
若是,则根据充电时间、放电结束时超级电容电压和充电结束时超级电容电压,计算超级电容容量。
其进一步技术方案为:所述制动单元根据所述控制信号进行导通和截断,以使得超级电容对制动电阻R3放电,包括:
逆变控制器单元采用PWM波控制制动单元的导通或截断,且控制制动单元的导通或截断占空比;超级电容对制动电阻R3放电。
本发明与现有技术相比的有益效果是:本发明通过变桨驱动器外接制动电阻,利用变桨驱动器内的制动单元的导通与截断,且在桨叶位于安全的位置角度时,断开主电源,超级电容对制动电阻进行放电至设定的电压,可缩短超级电容的放电时间,实现三台变桨驱动器同时测试容量,提高效率,再对超级电容进行充电,利用充电方式计算超级电容的容量,能够稳定地计算出对应的容量,误差小,成功率高,以实现高效、可靠且安全的测试超级电容容量。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例提供的一种风电变桨***的超级电容容量测试装置的示意性框图;
图2为本发明具体实施例提供的一种风电变桨***的超级电容容量测试装置的具体电路原理图;
图3为本发明具体实施例提供的超级电容充电时的电压变化曲线图;
图4为本发明具体实施例提供的一种风电变桨***的超级电容容量测试装置的测试方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应当理解,当在本说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解,在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解,在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
如图1~4所示的具体实施例,本实施例提供的一种风电变桨***的超级电容容量测试装置,可以运用在风电变桨***内,实现高效、可靠且安全的测试超级电容1容量。
请参阅图1,图1是为本发明具体实施例提供的一种风电变桨***的超级电容容量测试装置的示意性框图;如图1所示,该风电变桨***的超级电容1容量测试装置,包括桨叶检测单元2、超级电容1、变桨驱动器以及制动电阻R3;制动单元36通过整流单元与设有的主电源连接,桨叶检测单元2,用于检测桨叶的位置角度;所述变桨驱动器包括充电单元32、电压检测单元38、制动单元36以及逆变控制单元31;所述电压检测单元38,用于检测超级电容1的电压;逆变控制单元31,用于根据超级电容1的电压以及桨叶的位置角度,截断整流单元,并输出控制信号;所述制动单元36,用于根据所述控制信号进行导通和截断,以使得超级电容1对制动电阻R3放电;所述充电单元32,用于当超级电容1的电压低于设定值时,根据逆变控制单元31输出的控制信号对超级电容1进行充电。
逆变控制单元31会对充电时间进行计时,以便于计算超级电容1容量。
通过变桨驱动器外接制动电阻R3,以使得超级电容1快速且安全地放电,通过变桨驱动器直流母线的制动电阻R3对超级电容1放电,缩短超级电容1的放电时间,可实现三台驱动器同时测试容量,大大提高了效率,在变桨驱动器内置充电单元32,以对超级电容1充电,实现对超级电容1容量测试,通过充电单元32对超级电容1充电的方式计算超级电容1容量,能够稳定的计算出对应的容量,误差很小,成功率高,并且做了相关的超时判断,能够检测出容量测试过程中出现故障(如超级电容1接触不良)时自动退出。
当然,上述的超级电容1还可以是一个电池,以作为测量电池的电量。
上述的桨叶检测单元2是为了检测桨叶的位置角度是否是安全的位置角度,在桨叶的位置角度为91°时,逆变控制单元31才控制超级电容1进行充电或者放电,在确保当前测试桨叶和其它轴桨叶都一直处于91°安全位置,整个风机一直处于安全状态时才进行超级电容1容量的测试,以使得整个测试过程的安全性高。
在一实施例中,上述的制动单元36包括制动三极管Q1;该制动三极管Q1的基极与逆变控制单元31连接,所述制动三极管Q1的集电极与制动电阻R3连接制动三极管Q1的发射极与超级电容1连接,因此,只需要控制制动三极管Q1的导通或截断,即可实现超级电容1与制动电阻R3的连接与断开,实现超级电容1对制动电阻的放电,当制动三极管Q1导通时,超级电容1与制动电阻R3连接,相当于超级电容1与制动电阻之间采用两条导线连接以形成回路,超级电容1对制动电阻的放电。
逆变控制单元31采用PWM波控制直流母线上的制动三极管Q1的通断,通过外接制动电阻给超级电容1放电,逆变控制单元31根据当前母线的电压来控制制动三极管Q1通断的占空比,使得超级电容1对制动电阻放电的电流恒定,达到快速放电的目的。此方法比等待变桨***内部消耗超级电容1的电量快很多,只需2~3分钟就能将电量从450V消耗到设定的300V左右,而通过变桨***消耗的方式需要40分钟到1个小时左右,大大节省了时间。而相对通过变桨***运行电机来消耗超级电容1电量的方式,更加简单方便,此过程中桨叶一直处于91°限位开关的位置(即安全位置),保证了风机的安全,当三个桨叶都同时处于91°位置时,可以同时测试三个桨叶分别对应的轴柜上的超级电容1容量,也大大节省了时间。
在一实施例中,上述的整流单元包括半控整流子单元34以及整流控制子单元33;整流控制子单元33分别与半控整流子单元34以及逆变控制单元31连接,半控整流子单元34分别与所述主电源以及所述制动单元36连接;在对超级电容1进行放电时,需要断开主电源的供电,通过逆变控制单元31控制整流控制单元,使其关断半控整流子单元34,或逆变控制板直接通过数字IO口关断外部交流接触器,断开电网的输入电,即主电源;在断开电网并且超级电容1电量过低时发生紧急情况,整个风机也是出于安全状态。
在一实施例中,上述的半控整流子单元34包括整流二极管D1、D2、D3以及整流晶闸管TVS1、TVS2、TVS3;整流二极管D1与整流晶闸管TVS1连接,整流二极管D2与整流晶闸管TVS2连接;整流二极管D3与整流晶闸管TVS3连接;且主电源分别与所述整流二极管D1、D2、D3以及整流晶闸管TVS1、TVS2、TVS3连接。断开主电源与制动单元36和超级电容1的连接,可控制整流晶闸管TVS1、TVS2、TVS3断开,此时,主电源无法形成回路,也就无法对制动单元36和超级电容1供电,进而保证整个变桨***处于安全状态。
具体地,主电源的火线连接于所述整流二极管D1以及整流晶闸管TVS1之间,主电源的零线连接于整流二极管D2以及整流晶闸管TVS2之间;主电源的地线连接于整流二极管D3以及整流晶闸管TVS3之间。
整流单元与所述制动单元36之间连接有稳压单元35;以使得当变桨逆变器正常工作时,以使得内部电流稳定。
在一实施例中,上述的稳压单元35包括稳压电阻R1、R2以及稳压电容C1、C2;所述稳压电阻R1与所述稳压电阻R2连接,所述稳压电容C1与所述稳压电容C2连接,所述稳压电阻R1与所述稳压电容C1并联,所述稳压电阻R2与稳压电容C2并联,利用稳压电阻R1、R2以及稳压电容C1、C2实现电流的稳压。
在一实施例中,上述的变桨驱动器还包括逆变单元37,逆变单元37分别与稳压单元35以及逆变控制单元31连接。
该逆变单元37包括逆变MOS管Q11、Q12、Q13、Q14、Q15、Q16;逆变MOS管Q11与逆变MOS管Q12连接,逆变MOS管Q13与逆变MOS管Q14连接;逆变MOS管Q15与逆变MOS管Q16连接;且逆变MOS管Q13、逆变MOS管Q14、逆变MOS管Q15、逆变MOS管Q16与逆变MOS管Q11、Q12并联。
在一实施例中,所述充电单元32包括稳压二极管D4,所述稳压二极管D4连接于超级电容1与所述稳压单元35之间。
在一实施例中,所述充电单元32包括稳压二极管D5,上述的稳压二极管D5连接于超级电容1与所述制动电阻之间。
上述的在本实施例中,上述的充电单元32包括充电器。
在本实施例中,上述的充电器与稳压二极管D4以及稳压二极管D5连接。
当超级电容1的电量被放到300V以下时,变桨驱动器等待10秒钟后开始给超级电容1充电,此时变桨驱动器开始就算超级电容1的容量,当给超级电容1充电到420V时,计算出超级电容1容量,容量测试模式结束。
在一实施例中,上述的变桨驱动器还包括电流检测单元,用于检测超级电容1充电时的充电电压。超级电容1的容量根据公式计算出,其中U2为420V,即充电结束时超级电容1的电压;U1为300V,即充电开始时超级电容1的电压;t2-t1为从300V充电到420V所需要的时间,如图3所示。
变桨驱动器接收到超级电容1容量测试命令,先判断变桨驱动器当前处于什么状态。如果变桨驱动器处于运行状态或故障状态,则不会进入容量测试模式,并且清除当前容量测试命令,优先响应变桨主控的控制命令和变桨驱动器自身的故障进行顺浆,这样可以保证风机的安全。如果变桨驱动器处于停机状态,则驱动器判断当前桨叶位置是否处于91°或96°限位开关位置,如果当前桨叶不处于91°位置,也不处于96°位置,则不会进入容量测试模式,并且清除当前容量测试命令;如果当前桨叶处于91°或96°位置,则变桨驱动器通过数字输入信号(DI)判断其它两个桨叶是否处于91°位置,如果其它两个桨叶也处于91°位置,则驱动器进入容量测试模式。否则不会进入容量测试模式,并且清除当前容量测试命令。变桨驱动器判断当前待测桨叶的位置角度和其它桨叶的位置角度,确保整个风机所有的桨叶都处于安全位置,即使容量测试过程中,在断开电网并且超级电容1电量过低时发生紧急情况,整个风机也是出于安全状态,在测试超级电容1的电量时,先进行超级电容1的放电,当超级电容1放电至电压满足要求时,对超级电容1进行充电,并计算充电时间,当超级电容1充电至电压满足要求时,计算超级电容1的容量。
上述的一种风电变桨***的超级电容容量测试装置,通过变桨驱动器外接制动电阻,利用变桨驱动器内的制动单元36的导通与截断,且在桨叶位于安全的位置角度时,断开主电源,超级电容1对制动电阻进行放电至设定的电压,可缩短超级电容1的放电时间,实现三台变桨驱动器同时测试容量,提高效率,再对超级电容1进行充电,利用充电方式计算超级电容1的容量,能够稳定地计算出对应的容量,误差小,成功率高,以实现高效、可靠且安全的测试超级电容1容量。
请参阅图4,图4为本发明具体实施例提供的一种风电变桨***的超级电容容量测试装置的测试方法的流程示意图;该风电变桨***的超级电容1容量测试装置的测试方法包括步骤S110~S180。
S110、获取变桨驱动器的状态以及桨叶的位置角度。
获取变桨驱动器的状态以及桨叶的位置角度是为了确保在变桨驱动器和所有桨叶处于安全状态下进行超级电容1容量的测试,以提高整个风机的安全性。
S120、判断变桨驱动器的状态以及桨叶的位置角度是否满足预设要求。
在一实施例中,上述的步骤S120可包括步骤S121~S127。
S121、判断变桨驱动器的状态是否是停机状态;
S122、若否,则变桨驱动器的状态不满足预设要求;
S123、若是,则判断待测桨叶的位置角度是否是91°或96°;
S124、若否,则待测桨叶的位置角度不满足预设要求;
S125、若是,则判断其他桨叶的位置角度是否是91°;
S126、若是,则变桨驱动器的状态以及桨叶的位置角度满足预设要求;
S127、若否,则变桨驱动器的状态以及桨叶的位置角度不满足预设要求。
待测桨叶指的是测试超级电容1所对应的桨叶。变桨驱动器接收到超级电容1容量测试命令,先判断变桨驱动器当前处于什么状态。如果变桨驱动器处于运行状态或故障状态,则不会进入容量测试模式,并且清除当前容量测试命令,优先响应变桨主控的控制命令和变桨驱动器自身的故障进行顺浆,这样可以保证风机的安全。如果变桨驱动器处于停机状态,则驱动器判断当前桨叶位置是否处于91°或96°限位开关位置,如果当前桨叶不处于91°位置,也不处于96°位置,则不会进入容量测试模式,并且清除当前容量测试命令;如果当前桨叶处于91°或96°位置,则变桨驱动器通过数字输入信号(DI)判断其它两个桨叶是否处于91°位置,如果其它两个桨叶也处于91°位置,则驱动器进入容量测试模式。否则不会进入容量测试模式,并且清除当前容量测试命令。变桨驱动器判断当前待测桨叶的位置角度和其它桨叶的位置角度,确保整个风机所有的桨叶都处于安全位置,即使容量测试过程中,在断开电网并且超级电容1电量过低时发生紧急情况,整个风机也是出于安全状态。
若否,则返回步骤S110;
S130、若是,则逆变控制单元31截断整流单元,并输出控制信号。
在本实施例中,在进行超级电容1放电时,先由逆变器控制单元截断整流单元,或者通过数字IO口关断外部交流接触器,以截断主电源的输入,确保整个测试过程的安全性。
S140、制动单元36根据所述控制信号进行导通和截断,以使得超级电容1对制动电阻R3放电。
在本实施例中,具体是逆变控制器单元采用PWM波控制制动单元36的导通或截断,且控制制动单元36的导通或截断占空比;超级电容1对制动电阻R3放电。
逆变控制单元31采用PWM波控制直流母线上的制动单元36的制动三极管Q1的通断,通过外接制动电阻给超级电容1放电,逆变控制单元31根据当前母线电压来控制制动三极管Q1通断的占空比,使得超级电容1对制动电阻放电的电流恒定,达到快速放电的目的,大大节省了时间,更加简单方便,桨叶一直处于91°限位开关的位置(安全位置),保证了风机的安全,当三个桨叶都同时处于91°位置时,可以同时测试三个桨叶分别对应的轴柜上的超级电容1容量,也大大节省了时间。
S150、判断所述超级电容1的放电电压是否满足预设的第一要求。
在一实施例中,上述的步骤S150可包括步骤S151~S153。
S151、判断所述超级电容1的放电电压是否小于设定的放电电压;
S152、若是,则所述超级电容1的放电电压满足预设的第一要求;
S153、若否,则判断所述放电时间是否超过设定时间;
若是,则返回S151步骤;
若否,则所述超级电容1的放电电压不满足预设的第一要求。
当超级电容1的放电电压不小于300V时,则判断放电时间是否超过10分钟,若是,则返回S151;若否,则返回S140,若超级电容1的放电电压小于300V,则所述超级电容1的电压以及放电时间满足预设的第一要求。
若否,则返回所述步骤S140;
S160、若是,则充电单元32对超级电容1进行充电,并记录充电时间。
在本实施例中,利用充电时间、充电电压变化以及充电电流即可计算超级电容1容量,从而能够稳定的计算出对应的容量,误差小,成功率高,并且做了相关的超时判断,能够检测出容量测试过程中出现故障(如超级电容1接触不良)时自动退出。
S170、判断所述超级电容1的充电电压是否满足预设的第二要求。
在一实施例中,上述的步骤S170可包括步骤S171~S173。
S171、判断所述超级电容1的充电电压是否大于设定的充电电压;
S172、若是,则所述超级电容1的充电电压满足预设的第二要求;
S173、若否,则判断所述充电时间是否超过设定时间;
若是,则返回S171步骤;
若否,则所述超级电容1的充电电压不满足预设的第二要求。
当超级电容1的放电电压不大于420V时,则判断放电时间是否超过10分钟,若是,则返回S171;若否,则返回S160,若超级电容1的放电电压大于300V,则所述超级电容1的充电电压不满足预设的第二要求。
S180、若是,则根据充电时间、放电结束时超级电容1电压和充电结束时超级电容1电压,计算超级电容1容量;
若否,则返回步骤S160。
超级电容1的容量根据公式计算出,其中U2为420V,即充电结束时超级电容1的电压;U1为300V,即充电开始时超级电容1的电压;t2-t1为从300V充电到420V所需要的时间,如图3所示。
需要说明的是,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,上述一种风电变桨***的超级电容容量测试装置的测试方法的具体实现过程,可以参考前述装置实施例中的相应描述,为了描述的方便和简洁,在此不再赘述。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容,以便于读者更容易理解,但不代表本发明的实施方式仅限于此,任何依本发明所做的技术延伸或再创造,均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种风电变桨***的超级电容容量测试装置,其特征在于,包括桨叶检测单元、超级电容、变桨驱动器以及制动电阻R3;所述制动单元通过整流单元与设有的主电源连接;所述桨叶检测单元,用于检测桨叶的位置角度;所述变桨驱动器包括充电单元、电压检测单元、制动单元以及逆变控制单元;所述电压检测单元,用于检测超级电容的电压;所述逆变控制单元,用于根据超级电容的电压以及桨叶的位置角度,截断整流单元,并输出控制信号;所述制动单元,用于根据所述控制信号进行导通和截断,以使得超级电容对制动电阻R3放电;所述充电单元,用于当超级电容的电压低于设定值时,根据逆变控制单元输出的控制信号对超级电容进行充电。
2.根据权利要求1所述的一种风电变桨***的超级电容容量测试装置,其特征在于,所述制动单元包括制动三极管Q1。
3.根据权利要求1或2所述的一种风电变桨***的超级电容容量测试装置,其特征在于,所述整流单元包括半控整流子单元以及整流控制子单元;所述整流控制子单元分别与所述半控整流子单元以及所述逆变控制单元连接,所述半控整流子单元分别与所述主电源以及所述制动单元连接。
4.根据权利要求3所述的一种风电变桨***的超级电容容量测试装置,其特征在于,所述半控整流子单元包括整流二极管D1、D2、D3以及整流晶闸管TVS1、TVS2、TVS3;所述整流二极管D1与所述整流晶闸管TVS1连接,所述整流二极管D2与所述整流晶闸管TVS2连接;所述整流二极管D3与所述整流晶闸管TVS3连接;且所述主电源分别与所述整流二极管D1、D2、D3以及整流晶闸管TVS1、TVS2、TVS3连接。
5.根据权利要求4所述的一种风电变桨***的超级电容容量测试装置,其特征在于,所述整流单元与所述制动单元之间连接有稳压单元。
6.根据权利要求5所述的一种风电变桨***的超级电容容量测试装置,其特征在于,所述稳压单元包括稳压电阻R1、R2以及稳压电容C1、C2;所述稳压电阻R1与所述稳压电阻R2连接,所述稳压电容C1与所述稳压电容C2连接,所述稳压电阻R1与所述稳压电容C1并联,所述稳压电阻R2与所述稳压电容C2并联。
7.根据权利要求6所述的一种风电变桨***的超级电容容量测试装置,其特征在于,所述变桨驱动器还包括逆变单元,所述逆变单元分别与所述稳压单元以及所述逆变控制单元连接。
8.根据权利要求5所述的一种风电变桨***的超级电容容量测试装置,其特征在于,所述充电单元包括稳压二极管D4,所述稳压二极管D4连接于超级电容与所述稳压单元之间。
9.一种风电变桨***的超级电容容量测试装置的测试方法,其特征在于,所述方法包括:
获取变桨驱动器的状态以及桨叶的位置角度;
判断变桨驱动器的状态以及桨叶的位置角度是否满足预设要求;
若是,则逆变控制单元截断整流单元,并输出控制信号;
制动单元根据所述控制信号进行导通和截断,以使得超级电容对制动电阻R3放电;
判断所述超级电容的放电电压是否满足预设的第一要求;
若是,则充电单元对超级电容进行充电,并记录充电时间;
判断所述超级电容的充电电压是否满足预设的第二要求;
若是,则根据充电时间、放电结束时超级电容电压和充电结束时超级电容电压,计算超级电容容量。
10.根据权利要求9所述的一种风电变桨***的超级电容容量测试装置的测试方法,其特征在于,所述制动单元根据所述控制信号进行导通和截断,以使得超级电容对制动电阻R3放电,包括:
逆变控制器单元采用PWM波控制制动单元的导通或截断,且控制制动单元的导通或截断占空比;超级电容对制动电阻R3放电。
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