CN114941794B - 一种轨道螺栓加润滑脂机 - Google Patents

Abstract

一种轨道螺栓加润滑脂机，涉及机械电子领域，具体涉及一种轨道螺栓加润滑脂机。包括主动轮结构、从动轮结构、供润滑脂***、自动加润滑脂结构、箱体结构；壳体结构包括底板，主动轮结构通过轴承座、电机支架与底板固定连接，从动轮结构通过从动轴承座与底板固定连接；供润滑脂***根据壳体结构布置在底板上表面；自动加润滑脂有两组，两组自动加润滑脂结构镜像对称的设置在自动加润滑脂机左右两边。机器自动识别螺栓位置并涂抹润滑脂，提高了为轨道螺栓涂抹润滑脂的效率，同时降低了人工成本，将工人从手工为轨道螺栓涂抹润滑脂的工作中解放出来。

Description

一种轨道螺栓加润滑脂机

技术领域

本发明涉及机械电子领域，具体涉及一种轨道螺栓加润滑脂机。

背景技术

堆取料机、火车等是港口常用的移动大型设备，被用于各种矿石、矿砂等货物的抓取、堆放以及运输，移动大型设备常用的移动方式是通过轮组在固定的铁轨上转动，而轨道的牢固程度依靠压紧轨道的螺栓进行保证，因此对轨道螺栓进行定期加润滑脂是保证轨道可靠的一个重要工作，而现阶段给轨道螺栓加润滑脂通常为工人用手涂抹，面对数以万计的螺栓，人工涂抹润滑脂的速度较慢，且工作量大，因此设计一款替代工人给轨道螺栓涂抹润滑脂的机器就变得十分迫切。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道螺栓加润滑脂机，该机器可以替代工人给轨道螺栓涂抹润滑脂，在保证涂抹效果的同时可大大提高作业效率，机器结构新颖，创造性高。

本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种轨道螺栓加润滑脂机，包括主动轮结构、从动轮结构、供润滑脂***、自动加润滑脂结构、箱体结构；箱体结构包括底板，主动轮结构通过轴承座与底板固定连接，电机通过电机支架与底板固定连接，从动轮结构通过从动轴承座与底板固定连接；供润滑脂***根据箱体结构布置在底板上表面；自动加润滑脂结构有两组，两组自动加润滑脂结构镜像对称的设置在自动加润滑脂机左右两边。

优选的，所述箱体结构包括底板、侧板和箱盖，底板为一个长方形板材，可以作为主动轮结构、从动轮结构、供润滑脂***、自动加润滑脂结构的载体；

侧板的下底端与底板固定连接，用于保护机器内部结构；

箱盖可以与侧板上端扣合，保护机器内部结构的同时，方便润滑脂的补充和内部结构的维护保养。

优选的，所述主动轮结构包括主动轮轴，主动轮轴的键槽与键连接后穿过橡胶轮内部，两块轮缘钢板从主动轮轴两端进入橡胶轮两端的凹槽；两块轮缘钢板与橡胶轮两端连接的同时压紧主动轮轴的轴肩，进而实现与主动轮轴的连接；

主动轮轴两端分别连接有两个法兰轴承，两个法兰轴承与两个轴承座连接，轴承座与底板连接；

主动轮轴与联轴器内侧端连接，而联轴器的外侧端与电机的轴连接，电机支架同时与电机和底板连接。

优选的，所述从动轮结构包括从动轮轴，从动轮轴的键槽与从动键连接后穿过从动橡胶轮内部，两块从动轮缘钢板分别套在从动轮轴两端并与从动橡胶轮两端连接，两块从动轮缘钢板通过压紧从动轮轴的轴肩实现与从动轮轴的连接。

从动轮轴两端分别连接有两个从动法兰轴承，两个从动法兰轴承与两个从动轴承座连接，从动轴承座与底板连接。

优选的，供润滑脂***包括润滑脂箱和控制箱，润滑脂箱通过直角转弯接头与加压器进油口端连接，加压器出油口端通过U形转弯接头与电磁阀连接，电磁阀与分油管接头连接，分油管与两根输油管线连接；

控制箱内部存放有电池和控制组件，为机器提供动力并控制其运行。

优选的，所述自动加润滑脂结构包括滑轨固定板、定位组件、加润滑脂组件和拉绳组件，滑轨固定板通过滑轨固定板连接块与底板连接；

定位组件包括两块转动轴固定块，两块转动轴固定块分别与滑轨固定板连接，且两块转动轴固定块之间分别安装有法兰轴承，且两个法兰轴承的法兰朝向对方，转动钢轴通过轴肩定位与两个法兰轴承连接，转动钢轴上端与摆动针连接，转动钢轴下端与螺栓定位针连接；

转动轴固定块与扭簧下端连接，扭簧上端与摆动针连接，使摆动针与转动轴固定块呈一定角度；

加润滑脂组件包括直线导轨，直线导轨与滑轨固定板连接；直线导轨上滑动连接有升降滑块，升降滑块与弹簧拉板连接块连接，弹簧拉板连接块与加润滑脂外伸板连接，加润滑脂外伸板上端面与压簧下端面连接，压簧上端面与底板连接；加润滑脂橡胶头从下端***加润滑脂外伸板外侧的孔中，而加润滑脂橡胶头上端通过加卡簧实现其与加润滑脂外伸板的连接;

拉绳组件包括拉绳，拉绳一端与摆动针连接，另一端分别穿过拉绳转向筒和拉绳转向筒2号与加润滑脂外伸板连接，而拉绳转向筒和拉绳转向筒2号均通过压板与底板连接。

堆取料机、火车等是港口常用的移动大型设备，其常用的移动方式是通过轮组在固定的铁轨上转动，而轨道的牢固程度依靠压紧轨道的螺栓进行保证，因此对轨道螺栓进行定期加润滑脂是保证轨道可靠的一个重要工作。而现阶段给轨道螺栓加润滑脂通常为工人用手涂抹，面对数以万计的螺栓，人工涂抹润滑脂的速度较慢，且工作量大，因此设计一款替代工人给轨道螺栓涂抹润滑脂的机器就变得十分迫切。

本发明中的轨道螺栓加润滑脂机，通过设计全新的主动轮结构、从动轮结构、供润滑脂***、自动加润滑脂结构和箱体结构，并通过他们的配合运动，机器自动识别螺栓位置并涂抹润滑脂，提高了为轨道螺栓涂抹润滑脂的效率，同时降低了人工成本，将工人从手工为轨道螺栓涂抹润滑脂的工作中解放出来。

附图说明

为了清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是供润滑脂***结构示意图；

图2是自动加润滑脂结构行走状态示意图；

图3是自动加润滑脂结构行走状态仰视示意图；

图4是自动加润滑脂结构加油状态示意图；

图5是自动加润滑脂结构加油状态仰视示意图；

图6是自动加润滑脂部分结构示意图；

图7是自动加润滑脂部分结构示意图；

图8是箱体结构示意图；

图9是橡胶轮示意图；

图10是加润滑脂橡胶头示意图；

图11是拉绳转向筒示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种轨道螺栓加润滑脂机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图对本发明进行详细说明：

实施例1

结合图1至图11，一种轨道螺栓加润滑脂机，包括主动轮结构1、从动轮结构2、供润滑脂***3、自动加润滑脂结构4、箱体结构5。

箱体结构5包括底板501、侧板502和箱盖503，底板501为一个长方形板材，可以作为主动轮结构1、从动轮结构2、供润滑脂***3、自动加润滑脂结构4的载体；

侧板502的下底端与底板501固定连接，用于保护机器内部结构；

箱盖503可以与侧板502上端扣合，保护机器内部结构的同时，方便润滑脂的补充和内部结构的维护保养。

主动轮结构1包括主动轮轴，主动轮轴的键槽与键连接后穿过橡胶轮101内部，两块轮缘钢板从主动轮轴两端进入橡胶轮101两端的凹槽；两块轮缘钢板与橡胶轮101两端连接的同时压紧主动轮轴的轴肩，进而实现与主动轮轴的连接；

主动轮轴两端分别连接有两个法兰轴承，两个法兰轴承与两个轴承座连接，轴承座与底板501连接；

主动轮轴与联轴器内侧端连接，而联轴器的外侧端与电机的轴连接，电机支架同时与电机和底板501连接。

从动轮结构2包括从动轮轴，从动轮轴的键槽与从动键连接后穿过从动橡胶轮内部，两块从动轮缘钢板分别套在从动轮轴两端并与从动橡胶轮两端连接，两块从动轮缘钢板通过压紧从动轮轴的轴肩实现与从动轮轴的连接。

从动轮轴两端分别连接有两个从动法兰轴承，两个从动法兰轴承与两个从动轴承座连接，从动轴承座与底板501连接。

供润滑脂***3包括润滑脂箱301和控制箱302，润滑脂箱301通过直角转弯接头303与加压器304进油口端连接，加压器304出油口端通过U形转弯接头305与电磁阀306连接，电磁阀306与分油管接头307连接，分油管307与两根输油管线308连接。

控制箱302内部存放有电池和控制组件，为机器提供动力并控制其运行。

自动加润滑脂结构4包括滑轨固定板401、定位组件、加润滑脂组件和拉绳组件，滑轨固定板401通过滑轨固定板连接块402与底板501连接；

定位组件包括两块转动轴固定块410，两块转动轴固定块410分别与滑轨固定板401连接，两块转动轴固定块410之间分别安装有法兰轴承411，且两个法兰轴承411的法兰朝向对方，转动钢轴412通过轴肩定位与两个法兰轴承411连接，转动钢轴412上端与摆动针414连接，转动钢轴412下端与螺栓定位针415连接；

转动轴固定块410与扭簧413下端连接，扭簧413上端与摆动针414连接，使摆动针414与转动轴固定块410呈一定角度；

加润滑脂组件包括直线导轨403，直线导轨403与滑轨固定板401连接；直线导轨403上滑动连接有升降滑块404，升降滑块404与弹簧拉板连接块405连接，弹簧拉板连接块405与加润滑脂外伸板406连接，加润滑脂外伸板406上端面与压簧409下端面连接，压簧409上端面与底板501连接；加润滑脂橡胶头407从下端***加润滑脂外伸板406外侧的孔中，而加润滑脂橡胶头407上端通过加卡簧408实现其与加润滑脂外伸板406的连接。

拉绳组件包括拉绳418，拉绳418一端与摆动针414连接，另一端分别穿过拉绳转向筒416和拉绳转向筒2号419与加润滑脂外伸板406连接，而拉绳转向筒416和拉绳转向筒2号419均通过压板417与底板501连接。

实施例2

上述轨道螺栓加润滑脂机器工作时，工人将轨道螺栓加润滑脂机放到轨道上方，轨道成工字型，螺栓通过一块钢板压紧工字型轨道的下部分结构，此时橡胶轮101和从动橡胶轮压紧轨道上端面。针对轨道螺栓的位置和自身结构，本申请设计了全新的轨道螺栓加润滑脂机，该机器包括主动轮结构1、从动轮结构2、供润滑脂***3、自动加润滑脂结构4、箱体结构5。

箱体结构5包括底板501，底板501的上表面通过轴承座与主动轮结构1连接，底板501上表面通过从动轴承座与从动轮结构2连接，底板501上表面通过润滑脂箱301、控制箱302与供润滑脂***3连接。自动加润滑脂结构4有两组，两组自动加润滑脂结构4镜像对称的设置在底板501左右两边，自动加润滑脂结构4通过滑轨固定板连接块402与底板501连接。

当轨道螺栓加润滑脂机工作时，橡胶轮101和从动橡胶轮压紧在轨道上表面，当螺栓定位针415没有触碰螺栓，机器通电处于行走状态，此时螺栓定位针415与轨道垂直，扭簧处于承受较小扭力状态；此时升降滑块404、弹簧拉板连接块405、加润滑脂外伸板406、加润滑脂橡胶头407和卡簧408均处于最高点，而此时压簧409处于受力压紧状态，与扭簧413扭力保持平衡。

当轨道螺栓加润滑脂机进入工作状态，供润滑脂***3通电，加压器304为润滑脂增加压力，电磁阀306也处于打开状态，润滑脂从润滑脂箱301流出后依次经过直角转弯接头303、加压器304、U形转弯接头305、电磁阀306、分油管接头307和输油管线308，并最终缓缓流入加润滑脂橡胶头407中。

当轨道螺栓加润滑脂机向前运动到螺栓位置，螺栓定位针415在轨道螺栓阻挡后顺时针旋转并带动转动钢轴412顺时针旋转，而后转动钢轴412带动摆动针414顺时针旋转，摆动针414顺时针旋转后拉绳418处于松弛状态；处于压紧状态的压簧409会带动加润滑脂外伸板406向下运动，进而带动弹簧拉板连接块405和升降滑块404向下运动，并再次将拉绳418拉紧；当螺栓定位针415运动到即将离开轨道螺栓位置，即加油状态时，加润滑脂橡胶头407也向下运动到最低点，可以使轨道螺栓进入其加润滑脂橡胶头407内部，而此时布满润滑脂的加润滑脂橡胶头407也完成了加润滑脂工作。

当轨道螺栓加润滑脂机向前运动到螺栓定位针415脱离螺栓的压紧状态，在扭簧413的扭力作用下，带动摆动针414逆时针旋转，并带动转动钢轴412和螺栓定位针415逆时针旋转，使其恢复行走状态，而摆动针414逆时针旋转也拉紧拉绳418使其连接加润滑脂外伸板406的那一端向上运动，而加润滑脂外伸板406也带动加润滑脂橡胶头407向上运动，使其恢复行走状态，而此时机器完成了一次轨道螺栓加润滑脂工作，之后依次进行上述过程即可实现机器对轨道螺栓的加润滑脂工作，将工人从手工为轨道螺栓涂抹润滑脂的工作中解放出来。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种轨道螺栓加润滑脂机，包括主动轮结构（1）、从动轮结构（2）、供润滑脂***（3）、自动加润滑脂结构（4）、箱体结构（5）；箱体结构包括底板（501），主动轮结构（1）通过轴承座与底板固定连接，电机通过电机支架与底板（501）固定连接；从动轮结构（2）通过从动轴承座与底板（501）固定连接；供润滑脂***（3）布置在底板（501）上表面；自动加润滑脂结构有两组，两组自动加润滑脂结构（4）镜像对称的设置在自动加润滑脂机左右两边；其特征在于：

所述自动加润滑脂结构（4）包括滑轨固定板（401）、定位组件、加润滑脂组件和拉绳（418）组件，滑轨固定板（401）通过滑轨固定板连接块（402）与底板（501）连接；

定位组件包括两块转动轴固定块（410），两块转动轴固定块（410）分别与滑轨固定板（401）连接，且两块转动轴固定块（410）之间分别安装有法兰轴承，且两个法兰轴承的法兰朝向对方，转动钢轴（412）通过轴肩定位与两个法兰轴承连接，转动钢轴（412）上端与摆动针（414）连接，转动钢轴（412）下端与螺栓定位针（415）连接；

转动轴固定块（410）与扭簧（413）下端连接，扭簧（413）上端与摆动针（414）连接，使摆动针（414）与转动轴固定块（410）呈一定角度；

加润滑脂组件包括直线导轨（403），直线导轨（403）与滑轨固定板（401）连接；直线导轨（403）上滑动连接有升降滑块（404），升降滑块（404）与弹簧拉板连接块（40）连接，弹簧拉板连接块（40）与加润滑脂外伸板（406）连接，加润滑脂外伸板（406）上端面与压簧（409）下端面连接，压簧（409）上端面与底板（501）连接；加润滑脂橡胶头（407）从下端***加润滑脂外伸板（406）外侧的孔中，而加润滑脂橡胶头（407）上端通过加卡簧（408）实现其与加润滑脂外伸板（406）的连接;

拉绳（418）组件包括拉绳（418），拉绳（418）一端与摆动针（414）连接，另一端分别穿过拉绳转向筒和拉绳转向筒2号（419）与加润滑脂外伸板（406）连接，而拉绳转向筒和拉绳转向筒2号（419）均通过压板（417）与底板（501）连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道螺栓加润滑脂机，其特征在于，所述箱体结构包括底板（501）、侧板（502）和箱盖（503），底板（501）为一个长方形板材，作为主动轮结构（1）、从动轮结构（2）、供润滑脂***（3）、自动加润滑脂结构（4）的载体；

侧板（502）的下底端与底板（501）固定连接，用于保护机器内部结构；

箱盖（503）可以与侧板（502）上端扣合，保护机器内部结构的同时，方便润滑脂的补充和内部结构的维护保养。

3.根据权利要求1所述的一种轨道螺栓加润滑脂机，其特征在于，所述主动轮结构（1）包括主动轮轴，主动轮轴的键槽与键连接后穿过橡胶轮（101）内部，两块轮缘钢板从主动轮轴两端进入橡胶轮（101）两端的凹槽；两块轮缘钢板与橡胶轮（101）两端连接的同时压紧主动轮轴的轴肩，进而实现与主动轮轴的连接；

主动轮轴两端分别连接有两个法兰轴承，两个法兰轴承与两个轴承座连接，轴承座与底板（501）连接；

主动轮轴与联轴器内侧端连接，而联轴器的外侧端与电机的轴连接，电机支架同时与电机和底板（501）连接。

4.根据权利要求1所述的一种轨道螺栓加润滑脂机，其特征在于，所述从动轮结构（2）包括从动轮轴，从动轮轴的键槽与从动键连接后穿过从动橡胶轮内部，两块从动轮缘钢板分别套在从动轮轴两端并与从动橡胶轮两端连接，两块从动轮缘钢板通过压紧从动轮轴的轴肩实现与从动轮轴的连接;

从动轮轴两端分别连接有两个从动法兰轴承，两个从动法兰轴承与两个从动轴承座连接，从动轴承座与底板（501）连接。

5.根据权利要求1所述的一种轨道螺栓加润滑脂机，其特征在于，供润滑脂***（3）包括润滑脂箱（301）和控制箱（302），润滑脂箱（301）通过直角转弯接头（303）与加压器（304）进油口端连接，加压器（304）出油口端通过U形转弯接头（305）与电磁阀（306）连接，电磁阀（306）与分油管接头（307）连接，分油管与两根输油管线（308）连接；

控制箱（302）内部存放有电池和控制组件，为机器提供动力并控制其运行。