CN114932737B - 一种基于大豆胶贴合板材的胶合装置 - Google Patents

一种基于大豆胶贴合板材的胶合装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于大豆胶贴合板材的胶合装置，包括流水线一、涂胶机构、流水线二、自动堆叠机构、压合机构、流水线三和流水线四，所述自动堆叠机构包括载物架、驱动组件、下压组件、固定组件、两个转动杆和截面为L形的支架，两个所述转动杆的外壁上沿径向并排套设有三个摆臂，所述摆臂远离转动杆的一端与支架固定连接，所述支架上通过轴承并排安装有若干个滚轮，且所述下压组件包括两个气缸一，两个所述气缸一均固定在载物架上，所述气缸一的活塞杆连接有压杆。本发明能够完成板材的自动堆叠和压合，自动化程度高，能提高加工效率，且能推齐并定位堆叠的多层板材，解决了胶水使板材容易发生相对滑动而导致胶合成品率低的问题。

Description

一种基于大豆胶贴合板材的胶合装置
技术领域
本发明涉及板材胶合设备领域，具体涉及一种基于大豆胶贴合板材的胶合装置。
背景技术
目前，部分板材胶合装置在加工板材时，需要人工将多个板材堆叠在一起，导致加工效率低，且因缺乏合适的固定装置，板材在进行压合工作时，多层板材会因胶水的原因，在外力作用下产生相对滑动，继而导致板材不能对齐胶合，胶合的成品率低。
因此，发明一种基于大豆胶贴合板材的胶合装置来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于大豆胶贴合板材的胶合装置，以解决现有的板材胶合装置加工效率低，且因缺乏合适的固定装置，板材在进行压合工作时，多层板材会因胶水的原因，在外力作用下产生相对滑动，继而导致板材不能对齐胶合，胶合的成品率低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于大豆胶贴合板材的胶合装置，包括流水线一、涂胶机构、流水线二、自动堆叠机构、压合机构、流水线三和流水线四，所述自动堆叠机构包括载物架、驱动组件、下压组件、固定组件、两个转动杆和截面为L形的支架，两个所述转动杆的外壁上沿径向并排套设有三个摆臂，所述摆臂远离转动杆的一端与支架固定连接，所述支架上通过轴承并排安装有若干个滚轮，且所述下压组件包括两个气缸一，两个所述气缸一均固定在载物架上，所述气缸一的活塞杆连接有压杆；
所述固定组件设置在载物架下方，所述固定组件的下方设有移动组件，所述固定组件包括底座，所述底座的顶部安装有固定板，所述固定板的两侧分别设有推板一和推板二，所述推板二远离推板一的一侧设有气缸二，所述气缸二固定在流水线三机架的底部，所述气缸二的活塞杆与推板二固定连接，且所述固定板的前方设有推板三，所述推板三的前方设有气缸三，所述气缸三的活塞杆与推板三固定连接，且所述压合机构包括安装架和两个气缸四，两个所述气缸四均固定在安装架顶板的底部，两个所述气缸四的活塞杆连接有压板。
优选的，所述底座的顶部开设有通槽，所述通槽内安装有导向杆，所述导向杆的外壁上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与底座固定连接，且所述导向杆的外壁上滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与推板一的底部固定连接，且所述推板一上开设有凹槽，所述凹槽设置在远离推板二的一侧。
优选的，所述安装架远离流水线四的一侧安装有支撑板，所述支撑板的顶部设有推料机构，所述推料机构包括气缸五，所述气缸五的活塞杆连接有推块，所述推块与凹槽卡接连接。
优选的，所述移动组件包括电机二和丝杠，所述丝杠的外壁上通过螺纹连接有滑座，所述滑座的顶部安装有连接件，所述连接件的顶部与底座的底部固定连接。
优选的，所述底座的下方安装有两个立柱，两个所述立柱的前方设有支撑架，且所述丝杠的一端贯穿其中一个立柱延伸至电机二处，所述丝杠通过轴承与两个立柱转动连接，所述丝杠的一端与电机二的输出轴固定连接，且所述电机二和气缸三均与支撑架固定连接。
优选的，所述驱动组件包括电机一、两个主动齿轮和从动齿轮，所述电机一底部与载物架固定连接，两个所述主动齿轮均与电机一的输出轴固定连接，两个所述主动齿轮的一侧均通过传动带与从动齿轮啮合连接，且所述转动杆的一端与从动齿轮固定连接，另一端通过轴承与载物架转动连接。
优选的，所述载物架设置在流水线二和流水线三之间，所述载物架的底端分别与流水线二和流水线三机架的顶部固定连接，且所述流水线四设置在流水线三的后方。
优选的，所述涂胶机构远离流水线二的一侧设有红外传感器，所述红外传感器与流水线一的机架固定连接。
优选的，所述流水线二的后方安装有工控机，所述工控机的输入端通过线缆与红外传感器的输出端电性连接。
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
1、通过载物架、驱动组件、下压组件、固定组件、移动组件、转动杆、支架、滚轮和摆臂的配合使用，能够完成板材的自动堆叠和压合，自动化程度高，能提高加工效率，且能推齐并定位堆叠的多层板材，解决了胶水使板材容易发生相对滑动而导致胶合成品率低的问题；
2、通过气缸五、推块、凹槽和推板一，能够将压合后的板材自动推入流水线四，通过流水线四将板材自动运往下一道工序；
3、通过红外传感器检测板材，利用工控机计数，当已涂胶的板材达到设定的数量时，工控机控制流水线三输送未涂胶的板材，自动化程度高，且能提高胶合板的质量；
4、通过采用橡胶滚轮，能减小与板材之间的摩擦，有利于输送涂好胶的板材。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明自动堆叠机构的结构示意图；
图3为本发明驱动组件、下压组件和载物架的结构示意图；
图4为本发明固定组件的结构示意图；
图5为本发明固定组件和移动组件的结构示意图；
图6为本发明压合机构和推料机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、流水线一；2、涂胶机构；3、红外传感器；4、流水线二；5、流水线三；6、流水线四；7、工控机；8、压合机构；9、自动堆叠机构；10、驱动组件；11、载物架；12、气缸一；13、压杆；14、固定组件；15、转动杆；16、电机一；17、主动齿轮；18、从动齿轮；19、摆臂；20、支架；21、滚轮；22、底座；23、通槽；24、导向杆；25、复位弹簧；26、推板一；27、凹槽；28、固定板；29、气缸三；30、推板三；31、气缸二；32、推板二；33、滑块；34、电机二；35、丝杠；36、滑座；37、连接件；38、立柱；39、支撑架；40、安装架；41、气缸四；42、压板；43、气缸五；44、支撑板；45、推块。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
本发明提供了如图1-6所示的一种基于大豆胶贴合板材的胶合装置，包括流水线一1、涂胶机构2、流水线二4、自动堆叠机构9、压合机构8、流水线三5和流水线四6，所述自动堆叠机构9包括载物架11、驱动组件10、下压组件、固定组件14、两个转动杆15和截面为L形的支架20，两个所述转动杆15的外壁上沿径向并排套设有三个摆臂19，所述摆臂19远离转动杆15的一端与支架20固定连接，所述支架20上通过轴承并排安装有若干个滚轮21，滚轮21采用橡胶滚轮，能减小摩擦，有利于输送涂好胶的板材，所述下压组件包括两个气缸一12，两个所述气缸一12均固定在载物架11上，所述气缸一12的活塞杆连接有压杆13，所述固定组件14设置在载物架11下方，所述固定组件14的下方设有移动组件，所述固定组件14包括底座22，所述底座22的顶部安装有固定板28，所述固定板28的两侧分别设有推板一26和推板二32，所述推板二32远离推板一26的一侧设有气缸二31，所述气缸二31固定在流水线三5机架的底部，所述气缸二31的活塞杆与推板二32固定连接，且所述固定板28的前方设有推板三30，所述推板三30的前方设有气缸三29，所述气缸三29的活塞杆与推板三30固定连接，且所述压合机构8包括安装架40和两个气缸四41，两个所述气缸四41均固定在安装架40顶板的底部，两个所述气缸四41的活塞杆连接有压板42，所述载物架11设置在流水线二4和流水线三5之间，所述载物架11的底端分别与流水线二4和流水线三5机架的顶部固定连接，且所述流水线四6设置在流水线三5的后方，通过流水线二4和流水线三5支撑载物架11。
进一步的，在上述技术方案中，所述底座22的顶部开设有通槽23，所述通槽23内安装有导向杆24，导向杆24起导向作用，所述导向杆24的外壁上套设有复位弹簧25，通过复位弹簧25能加快推板一26的复位，所述复位弹簧25的一端与底座22固定连接，且所述导向杆24的外壁上滑动连接有滑块33，所述滑块33的顶部与推板一26的底部固定连接，且所述推板一26上开设有凹槽27，所述凹槽27设置在远离推板二32的一侧，所述安装架40远离流水线四6的一侧安装有支撑板44，所述支撑板44的顶部设有推料机构，所述推料机构包括气缸五43，所述气缸五43的活塞杆连接有推块45，所述推块45与凹槽27卡接连接，压合完成后，通过气缸五43控制推块45***凹槽27，然后利用气缸五43推动推板一26，通过推板一26将压合后的板材推入流水线四6，通过流水线四6将板材运往下一道工序。
进一步的，在上述技术方案中，所述移动组件包括电机二34和丝杠35，所述丝杠35的外壁上通过螺纹连接有滑座36，所述滑座36的顶部安装有连接件37，所述连接件37的顶部与底座22的底部固定连接，所述底座22的下方安装有两个立柱38，两个所述立柱38的前方设有支撑架39，且所述丝杠35的一端贯穿其中一个立柱38延伸至电机二34处，所述丝杠35通过轴承与两个立柱38转动连接，所述丝杠35的一端与电机二34的输出轴固定连接，且所述电机二34和气缸三29均与支撑架39固定连接，通过电机二34控制丝杠35正反转，使滑座36带动连接件37前后往复运动，进而带动底座22移动。
进一步的，在上述技术方案中，所述驱动组件10包括电机一16、两个主动齿轮17和从动齿轮18，所述电机一16底部与载物架11固定连接，两个所述主动齿轮17均与电机一16的输出轴固定连接，两个所述主动齿轮17的一侧均通过传动带与从动齿轮18啮合连接，且所述转动杆15的一端与从动齿轮18固定连接，另一端通过轴承与载物架11转动连接，通过电机一16控制主动齿轮17与传动带啮合传动，利用传动带带动从动齿轮18转动，进而使转动杆15转动。
进一步的，在上述技术方案中，所述涂胶机构2远离流水线二4的一侧设有红外传感器3，所述红外传感器3与流水线一1的机架固定连接，涂胶机构2仍旧使用现有技术，采用涂胶辊涂胶，不对其具体结构做限定，通过流水线一1输送板材，利用红外传感器3检测板材，通过工控机7计数，当已涂胶的板材达到设定的数量时，工控机7控制流水线三5输送未涂胶的板材。
进一步的，在上述技术方案中，所述流水线二4的后方安装有工控机7，所述工控机7的输入端通过线缆与红外传感器3的输出端电性连接，工控机7的芯片采用PLC芯片，工控机7还应与本发明中的电机、气缸等执行机构电性连接，通过工控机7来控制各个执行机构。
本发明工作原理：
使用时，通过流水线一1输送待涂胶板材，利用红外传感器3检测板材，红外传感器3将信号传给工控机7，利用工控机7计数，通过涂胶机构2对板材进行涂胶，涂好胶的板材经流水线一1运到滚轮21上后，通过电机一16控制主动齿轮17与传动带啮合传动，利用传动带带动从动齿轮18转动，进而使转动杆15转动，利用转动杆15带动摆臂19向外摆，使涂好胶的板材自动下落至底座22上，然后启动气缸二31和气缸三29，通过推板二32和推板三30推齐板材，并对板材进行定位，当工控机7判定已涂胶的板材达到设定的数量时，工控机7控制流水线三5输送未涂胶的板材，将未涂胶的板材置于最顶部，然后启动气缸一12，利用压杆13初步压合板材，通过电机二34控制丝杠35正转，使滑座36带动连接件37向后运动，直至带动底座22移动至压板42的正下方，然后通过气缸四41控制压板42对板材进行最终压合，压合完成后，通过气缸五43控制推块45***凹槽27，然后利用气缸五43推动推板一26，通过推板一26将压合后的板材推入流水线四6，通过流水线四6将板材运往下一道工序。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施条例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (4)

1.一种基于大豆胶贴合板材的胶合装置，包括流水线一(1)、涂胶机构(2)、流水线二(4)、自动堆叠机构(9)、压合机构(8)、流水线三(5)和流水线四(6)，其特征在于：所述自动堆叠机构(9)包括载物架(11)、驱动组件(10)、下压组件、固定组件(14)、两个转动杆(15)和截面为L形的支架(20)，两个所述转动杆(15)的外壁上沿径向并排套设有三个摆臂(19)，所述摆臂(19)远离转动杆(15)的一端与支架(20)固定连接，所述支架(20)上通过轴承并排安装有若干个滚轮(21)，且所述下压组件包括两个气缸一(12)，两个所述气缸一(12)均固定在载物架(11)上，所述气缸一(12)的活塞杆连接有压杆(13)；
所述固定组件(14)设置在载物架(11)下方，所述固定组件(14)的下方设有移动组件，所述固定组件(14)包括底座(22)，所述底座(22)的顶部安装有固定板(28)，所述固定板(28)的两侧分别设有推板一(26)和推板二(32)，所述推板二(32)远离推板一(26)的一侧设有气缸二(31)，所述气缸二(31)固定在流水线三(5)机架的底部，所述气缸二(31)的活塞杆与推板二(32)固定连接，且所述固定板(28)的前方设有推板三(30)，所述推板三(30)的前方设有气缸三(29)，所述气缸三(29)的活塞杆与推板三(30)固定连接，且所述压合机构(8)包括安装架(40)和两个气缸四(41)，两个所述气缸四(41)均固定在安装架(40)顶板的底部，两个所述气缸四(41)的活塞杆连接有压板(42)；
所述底座(22)的顶部开设有通槽(23)，所述通槽(23)内安装有导向杆(24)，所述导向杆(24)的外壁上套设有复位弹簧(25)，所述复位弹簧(25)的一端与底座(22)固定连接，且所述导向杆(24)的外壁上滑动连接有滑块(33)，所述滑块(33)的顶部与推板一(26)的底部固定连接，且所述推板一(26)上开设有凹槽(27)，所述凹槽(27)设置在远离推板二(32)的一侧；
所述安装架(40)远离流水线四(6)的一侧安装有支撑板(44)，所述支撑板(44)的顶部设有推料机构，所述推料机构包括气缸五(43)，所述气缸五(43)的活塞杆连接有推块(45)，所述推块(45)与凹槽(27)卡接连接；
所述移动组件包括电机二(34)和丝杠(35)，所述丝杠(35)的外壁上通过螺纹连接有滑座(36)，所述滑座(36)的顶部安装有连接件(37)，所述连接件(37)的顶部与底座(22)的底部固定连接；
所述底座(22)的下方安装有两个立柱(38)，两个所述立柱(38)的前方设有支撑架(39)，且所述丝杠(35)的一端贯穿其中一个立柱(38)延伸至电机二(34)处，所述丝杠(35)通过轴承与两个立柱(38)转动连接，所述丝杠(35)的一端与电机二(34)的输出轴固定连接，且所述电机二(34)和气缸三(29)均与支撑架(39)固定连接；
所述驱动组件(10)包括电机一(16)、两个主动齿轮(17)和从动齿轮(18)，所述电机一(16)底部与载物架(11)固定连接，两个所述主动齿轮(17)均与电机一(16)的输出轴固定连接，两个所述主动齿轮(17)的一侧均通过传动带与从动齿轮(18)啮合连接，且所述转动杆(15)的一端与从动齿轮(18)固定连接，另一端通过轴承与载物架(11)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于大豆胶贴合板材的胶合装置，其特征在于：所述载物架(11)设置在流水线二(4)和流水线三(5)之间，所述载物架(11)的底端分别与流水线二(4)和流水线三(5)机架的顶部固定连接，且所述流水线四(6)设置在流水线三(5)的后方。
3.根据权利要求1所述的一种基于大豆胶贴合板材的胶合装置，其特征在于：所述涂胶机构(2)远离流水线二(4)的一侧设有红外传感器(3)，所述红外传感器(3)与流水线一(1)的机架固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于大豆胶贴合板材的胶合装置，其特征在于：所述流水线二(4)的后方安装有工控机(7)，所述工控机(7)的输入端通过线缆与红外传感器(3)的输出端电性连接。
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