CN113086660A - 一种智能化包装码垛设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化包装码垛设备及其使用方法，包括输送机构、工作台和放置在输送机构上的工件本体，所述工作台的底部设置有可调节底座，所述工作台的外部设置有支撑架，且支撑架的顶部设置***垛单元，输送机构的右侧设置有提升机构，工作台的顶部设置有定位机构；本发明涉及码垛设备技术领域。该智能化包装码垛设备及其使用方法，通过在支撑架的顶部设置码垛单元，利用第一电机提供动力输出，经过齿条和齿条啮合传动，并经过滚轮减小摩擦，可以方便调节码垛过程中的横向调节过程，配合第一转动板、第二转动板和电缸，可以方便调节码垛过程中的纵向调节过程，并利用夹具机构，方便对工件进行固定，操作简单，使用便捷。

Description

一种智能化包装码垛设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及码垛设备技术领域，具体为一种智能化包装码垛设备及其使用方法。

背景技术

参考中国专利，一种智能化包装码垛设备(公开号：CN208086828U、公开日：2018-11-13)，比现有包装码垛设备，该码垛机解决了存在无法对需要码垛不同种类的货物进行分类码垛和堆放，同时不能对码垛的货物进行跟踪管理，但是现有的智能化包装码垛设备仍存在下列问题：

1、现有的智能化包装码垛设备，在进行横向调节过程和纵向调节过程采用较为复杂的液压机构，成本较高，并且采用的机械爪机构对工件进行固定时，稳定性较差，且整体的智能化程度较低；

2、现有的智能化包装码垛设备进行，不仅难以对工件进行定位，并且工件转运的过程都是分开进行的，导致需要采用两套机械爪机构进行操作，极大的降低了工作效率，推广效果差；

3、现有的智能化包装码垛设备，码垛过程中容易造成工件不平齐，一来难以保证堆垛的高度，二来影响堆垛的美观性，整体的稳定性也较差，无法调节工作台上码垛间距。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化包装码垛设备及其使用方法，解决了现有的智能化包装码垛设备，采用较为复杂的液压机构，成本较高，稳定性较差，整体的智能化程度较低，工作效率低，无法调节工作台上码垛间距的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能化包装码垛设备，包括输送机构、工作台和放置在输送机构上的工件本体，所述工作台的底部设置有可调节底座，所述工作台的外部设置有支撑架，且支撑架的顶部设置***垛单元，所述输送机构的右侧设置有提升机构，所述工作台的顶部设置有定位机构；所述码垛单元包括固定在支撑架顶部两侧的导轨，两个所述导轨的顶部之间设置有固定板，所述固定板底部的两侧均固定连接有滚轮，两个所述滚轮的外表面均与导轨的内表面滚动连接，所述固定板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有齿轮，里侧所述导轨顶部的两侧一体成型设置有竖板，两个所述竖板之间固定连接有齿条，且齿条的一侧与齿轮的一侧啮合，所述固定板底部的两侧均转动连接有第一转动板，两个所述第一转动板的底部之间固定连接有中间座，所述中间座内表面的两侧均转动连接有第二转动板，两个所述第二转动板的底部之间固定连接有连接座，且连接座的底部设置有夹具机构，所述第一转动板和第二转动板之间通过电缸固定。

优选的，所述夹具机构包括固定连接在连接座底部的夹具板，所述夹具板底部的两侧均固定连接有第一液压杆，两个所述第一液压杆的输出端均固定连接有夹板，两个所述夹板之间固定连接有第二液压杆。

优选的，所述提升机构包括固定在两个导轨底部之间的横板，所述横板的两侧均固定连接有限位板，两个所述限位板相对侧的下方固定连接有底板，且底板与横板之间转动连接有丝杆，所述丝杆的顶端贯穿横板并延伸至横板的外部，所述横板的顶部固定连接有第二电机。

优选的，所述第二电机的输出端通过联轴器与丝杆的顶端固定连接，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的两侧均固定连接有定位板，两个所述定位板的表面均固定连接有移动轮，两个所述移动轮的外表面均与限位板的外表面滚动连接，所述螺纹板底部固定连接有延伸板，且延伸板的一侧设置有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括固定安装在延伸板一侧的回型板，所述回型板外表面的四周均固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿回型板并延伸至回型板的外部，所述液压缸的输出端固定连接有橡胶垫。

优选的，所述定位机构包括固定在工作台两侧的凸起座和位于工作台上方的推板，且凸起座的数量设置有多个，所述凸起座的内部贯穿滑动有滑杆，且滑杆的一端固定连接有橡胶圈，且橡胶圈的一侧与推板的一侧固定连接。

优选的，所述凸起座的内部开设有安装槽，所述安装槽的内表面螺纹连接有螺栓，所述滑杆的表面开设有卡槽，且卡槽的内表面与螺栓的外表面卡接。

本发明还公开了一种智能化包装码垛设备的使用方法，具体包括以下步骤：

S1、首先将工件本体放置在输送机构上进行输送，通过设定程序使得工件本体输送至指定的位置，然后启动第二电机，经过第二电机带动丝杆转动，丝杆转动使得螺纹板向下移动，螺纹板向下移动再带动定位板向下运动，定位板向下运动使得两个移动轮沿着限位板向下运动，此时带动延伸板向下运动，延伸板向下运动再带动回型板向下运动位于工件本体的外部，然后启动液压缸，经过液压缸推动橡胶垫对工件本体进行固定，再反向启动第二电机，将工件本体提升至指定的高度即可；

S2、此时启动第一液压杆，经过第一液压杆带动夹板向下运动，与此同时启动两侧的液压缸，然后夹板位于工件本体的两侧，此时启动第二液压使得两个夹板向中间处靠拢，利用两个夹板对工件本体进行固定，再启动另外两侧的液压缸，液压缸对工件本体解除固定，进而启动第一电机，经过第一电机带动齿轮转动，齿轮转动使得齿轮在齿条的表面移动，然后带动滚轮在导轨的表面移动，进而带动固定板在两个导轨的表面移动即可；

S3、然后启动电缸，经过电缸带动第一转动板和第二转动板转动，连接座在第一转动板和第二转动板的作用下向下运动，此时工件本体向下运动，运动至指定位置后，将工件本体放置在工作台上码垛即可，需要调节工作台上码垛的间距时，此时推动滑杆，经过滑杆带动橡胶圈向一侧运动，橡胶圈向一侧运动再带动推板向一侧运动，调节至合适位置后，利用螺栓卡进卡槽内限位即可。

(三)有益效果

本发明提供了一种智能化包装码垛设备及其使用方法。与现有技术相比，具备以下有益效果：

(1)、该智能化包装码垛设备及其使用方法，通过在支撑架的顶部设置码垛单元，利用第一电机提供动力输出，经过齿条和齿条啮合传动，并经过滚轮减小摩擦，可以方便调节码垛过程中的横向调节过程，配合第一转动板、第二转动板和电缸，可以方便调节码垛过程中的纵向调节过程，并利用夹具机构，方便对工件进行固定，操作简单，使用便捷。

(2)、该智能化包装码垛设备及其使用方法，通过在输送机构的右侧设置提升机构，利用第二电机提供动力输出，经过丝杆和螺纹板螺纹传动，并经过移动轮减小摩擦，可以方便对工件进行定位提升，配合夹持机构中的回型板、液压缸和橡胶垫，不仅对工件进行固定的稳定性较强，而且方便后续工件的转运过程。

(3)、该智能化包装码垛设备及其使用方法，通过在工作台的顶部设置定位机构，利用滑杆在凸起座上滑动，经过橡胶圈控制推板进行移动，配合安装槽、螺栓和卡槽进行限位，可以方便调节工作台上码垛间距，避免传统码垛造成工件不平齐的问题。

附图说明

图1为本发明的外部结构立体图；

图2为本发明码垛单元的立体结构示意图；

图3为本发明图2中A处的局部结构放大图；

图4为本发明连接座的外部结构仰视图；

图5为本发明提升机构的立体结构示意图；

图6为本发明图5中B处的局部结构放大图；

图7为本发明定位机构的立体结构示意图；

图8为本发明定位机构的局部结构剖视图。

图中，1-输送机构、2-工作台、3-工件本体、4-可调节底座、5-支撑架、6-码垛单元、61-导轨、62-固定板、63-滚轮、64-第一电机、65-齿轮、66-竖板、67-齿条、68-第一转动板、69-夹具机构、69-1-夹具板、69-2-第一液压杆、69-3-夹板、69-4-第二液压杆、610-中间座、611-第二转动板、612-连接座、613-电缸、7-提升机构、71-横板、72-限位板、73-底板、74-丝杆、75-第二电机、76-螺纹板、77-定位板、78-移动轮、79-夹持机构、79-1-回型板、79-2-液压缸、79-3-橡胶垫、710-延伸板、8-定位机构、81-凸起座、82-推板、83-滑杆、84-橡胶圈、85-安装槽、86-螺栓、87-卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明实施例提供一种技术方案：一种智能化包装码垛设备，包括输送机构1、工作台2和放置在输送机构1上的工件本体3，工作台2的底部设置有可调节底座4，设置可调节底座4可以用来调节工作台2的高度，工作台2的外部设置有支撑架5，且支撑架5的顶部设置***垛单元6，输送机构1的右侧设置有提升机构7，工作台2的顶部设置有定位机构8；码垛单元6包括固定在支撑架5顶部两侧的导轨61，两个导轨61的顶部之间设置有固定板62，固定板62底部的两侧均固定连接有滚轮63，设置滚轮63可以减小固定板62与导轨61之间的摩擦，两个滚轮63的外表面均与导轨61的内表面滚动连接，固定板62的顶部固定连接有第一电机64，第一电机64为三相异步电动机，且与外部电源电性连接，第一电机64的输出端固定连接有齿轮65，里侧导轨61顶部的两侧一体成型设置有竖板66，两个竖板66之间固定连接有齿条67，且齿条67的一侧与齿轮65的一侧啮合，固定板62底部的两侧均转动连接有第一转动板68，两个第一转动板68的底部之间固定连接有中间座610，中间座610内表面的两侧均转动连接有第二转动板611，两个第二转动板611的底部之间固定连接有连接座612，且连接座612的底部设置有夹具机构69，第一转动板68和第二转动板611之间通过电缸613固定，电缸613与外部电源电性连接，夹具机构69包括固定连接在连接座612底部的夹具板69-1，夹具板69-1底部的两侧均固定连接有第一液压杆69-2，第一液压杆69-2与外部电源电性连接，两个第一液压杆69-2的输出端均固定连接有夹板69-3，两个夹板69-3之间固定连接有第二液压杆69-4，第二液压杆69-4与外部电源电性连接。

请参阅图5-6，提升机构7包括固定在两个导轨61底部之间的横板71，横板71的两侧均固定连接有限位板72，两个限位板72相对侧的下方固定连接有底板73，且底板73与横板71之间转动连接有丝杆74，丝杆74的顶端贯穿横板71并延伸至横板71的外部，横板71的顶部固定连接有第二电机75，第二电机75为三相异步电动机，且与外部电源电性连接，第二电机75的输出端通过联轴器与丝杆74的顶端固定连接，丝杆74的外表面螺纹连接有螺纹板76，螺纹板76的两侧均固定连接有定位板77，两个定位板77的表面均固定连接有移动轮78，设置移动轮78可以减小定位板77与限位板72之间的摩擦力，两个移动轮78的外表面均与限位板72的外表面滚动连接，螺纹板76底部固定连接有延伸板710，且延伸板710的一侧设置有夹持机构79，夹持机构79包括固定安装在延伸板710一侧的回型板79-1，回型板79-1外表面的四周均固定连接有液压缸79-2，液压缸79-2与外部电源电性连接，液压缸79-2的输出端贯穿回型板79-1并延伸至回型板79-1的外部，液压缸79-2的输出端固定连接有橡胶垫79-3，设置橡胶垫79-3可以增强固定的夹持力。

请参阅图7-8，定位机构8包括固定在工作台2两侧的凸起座81和位于工作台2上方的推板82，且凸起座81的数量设置有多个，凸起座81的内部贯穿滑动有滑杆83，且滑杆83的一端固定连接有橡胶圈84，且橡胶圈84的一侧与推板82的一侧固定连接，凸起座81的内部开设有安装槽85，安装槽85的内表面螺纹连接有螺栓86，滑杆83的表面开设有卡槽87，且卡槽87的内表面与螺栓86的外表面卡接。

本发明还公开了一种智能化包装码垛设备的使用方法，具体包括以下步骤：

S1、首先将工件本体3放置在输送机构1上进行输送，通过设定程序使得工件本体3输送至指定的位置，然后启动第二电机75，经过第二电机75带动丝杆74转动，丝杆74转动使得螺纹板76向下移动，螺纹板76向下移动再带动定位板77向下运动，定位板77向下运动使得两个移动轮78沿着限位板72向下运动，此时带动延伸板710向下运动，延伸板710向下运动再带动回型板79-1向下运动位于工件本体3的外部，然后启动液压缸79-2，经过液压缸79-2推动橡胶垫79-3对工件本体3进行固定，再反向启动第二电机75，将工件本体3提升至指定的高度即可；

S2、此时启动第一液压杆69-2，经过第一液压杆69-2带动夹板69-3向下运动，与此同时启动两侧的液压缸79-2，然后夹板69-3位于工件本体3的两侧，此时启动第二液压69-4使得两个夹板69-3向中间处靠拢，利用两个夹板69-3对工件本体3进行固定，再启动另外两侧的液压缸79-2，液压缸79-2对工件本体3解除固定，进而启动第一电机64，经过第一电机64带动齿轮65转动，齿轮65转动使得齿轮65在齿条67的表面移动，然后带动滚轮63在导轨61的表面移动，进而带动固定板62在两个导轨61的表面移动即可；

S3、然后启动电缸613，经过电缸613带动第一转动板68和第二转动板611转动，连接座612在第一转动板68和第二转动板611的作用下向下运动，此时工件本体3向下运动，运动至指定位置后，将工件本体3放置在工作台2上码垛即可，需要调节工作台2上码垛的间距时，此时推动滑杆83，经过滑杆83带动橡胶圈84向一侧运动，橡胶圈84向一侧运动再带动推板82向一侧运动，调节至合适位置后，利用螺栓86卡进卡槽87内限位即可。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能化包装码垛设备，包括输送机构(1)、工作台(2)和放置在输送机构(1)上的工件本体(3)，所述工作台(2)的底部设置有可调节底座(4)，其特征在于：所述工作台(2)的外部设置有支撑架(5)，且支撑架(5)的顶部设置***垛单元(6)，所述输送机构(1)的右侧设置有提升机构(7)，所述工作台(2)的顶部设置有定位机构(8)；

所述码垛单元(6)包括固定在支撑架(5)顶部两侧的导轨(61)，两个所述导轨(61)的顶部之间设置有固定板(62)，所述固定板(62)底部的两侧均固定连接有滚轮(63)，两个所述滚轮(63)的外表面均与导轨(61)的内表面滚动连接，所述固定板(62)的顶部固定连接有第一电机(64)，所述第一电机(64)的输出端固定连接有齿轮(65)，里侧所述导轨(61)顶部的两侧一体成型设置有竖板(66)，两个所述竖板(66)之间固定连接有齿条(67)，且齿条(67)的一侧与齿轮(65)的一侧啮合，所述固定板(62)底部的两侧均转动连接有第一转动板(68)，两个所述第一转动板(68)的底部之间固定连接有中间座(610)，所述中间座(610)内表面的两侧均转动连接有第二转动板(611)，两个所述第二转动板(611)的底部之间固定连接有连接座(612)，且连接座(612)的底部设置有夹具机构(69)，所述第一转动板(68)和第二转动板(611)之间通过电缸(613)固定。

2.根据权利要求1所述的一种智能化包装码垛设备，其特征在于：所述夹具机构(69)包括固定连接在连接座(612)底部的夹具板(69-1)，所述夹具板(69-1)底部的两侧均固定连接有第一液压杆(69-2)，两个所述第一液压杆(69-2)的输出端均固定连接有夹板(69-3)，两个所述夹板(69-3)之间固定连接有第二液压杆(69-4)。

3.根据权利要求1所述的一种智能化包装码垛设备，其特征在于：所述提升机构(7)包括固定在两个导轨(61)底部之间的横板(71)，所述横板(71)的两侧均固定连接有限位板(72)，两个所述限位板(72)相对侧的下方固定连接有底板(73)，且底板(73)与横板(71)之间转动连接有丝杆(74)，所述丝杆(74)的顶端贯穿横板(71)并延伸至横板(71)的外部，所述横板(71)的顶部固定连接有第二电机(75)。

4.根据权利要求3所述的一种智能化包装码垛设备，其特征在于：所述第二电机(75)的输出端通过联轴器与丝杆(74)的顶端固定连接，所述丝杆(74)的外表面螺纹连接有螺纹板(76)，所述螺纹板(76)的两侧均固定连接有定位板(77)，两个所述定位板(77)的表面均固定连接有移动轮(78)，两个所述移动轮(78)的外表面均与限位板(72)的外表面滚动连接，所述螺纹板(76)底部固定连接有延伸板(710)，且延伸板(710)的一侧设置有夹持机构(79)。

5.根据权利要求1所述的一种智能化包装码垛设备，其特征在于：所述夹持机构(79)包括固定安装在延伸板(710)一侧的回型板(79-1)，所述回型板(79-1)外表面的四周均固定连接有液压缸(79-2)，所述液压缸(79-2)的输出端贯穿回型板(79-1)并延伸至回型板(79-1)的外部，所述液压缸(79-2)的输出端固定连接有橡胶垫(79-3)。

6.根据权利要求1所述的一种智能化包装码垛设备，其特征在于：所述定位机构(8)包括固定在工作台(2)两侧的凸起座(81)和位于工作台(2)上方的推板(82)，且凸起座(81)的数量设置有多个，所述凸起座(81)的内部贯穿滑动有滑杆(83)，且滑杆(83)的一端固定连接有橡胶圈(84)，且橡胶圈(84)的一侧与推板(82)的一侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能化包装码垛设备，其特征在于：所述凸起座(81)的内部开设有安装槽(85)，所述安装槽(85)的内表面螺纹连接有螺栓(86)，所述滑杆(83)的表面开设有卡槽(87)，且卡槽(87)的内表面与螺栓(86)的外表面卡接。

8.一种智能化包装码垛设备的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、首先将工件本体(3)放置在输送机构(1)上进行输送，通过设定程序使得工件本体(3)输送至指定的位置，然后启动第二电机(75)，经过第二电机(75)带动丝杆(74)转动，丝杆(74)转动使得螺纹板(76)向下移动，螺纹板(76)向下移动再带动定位板(77)向下运动，定位板(77)向下运动使得两个移动轮(78)沿着限位板(72)向下运动，此时带动延伸板(710)向下运动，延伸板(710)向下运动再带动回型板(79-1)向下运动位于工件本体(3)的外部，然后启动液压缸(79-2)，经过液压缸(79-2)推动橡胶垫(79-3)对工件本体(3)进行固定，再反向启动第二电机(75)，将工件本体(3)提升至指定的高度即可；

S2、此时启动第一液压杆(69-2)，经过第一液压杆(69-2)带动夹板(69-3)向下运动，与此同时启动两侧的液压缸(79-2)，然后夹板(69-3)位于工件本体(3)的两侧，此时启动第二液压(69-4)使得两个夹板(69-3)向中间处靠拢，利用两个夹板(69-3)对工件本体(3)进行固定，再启动另外两侧的液压缸(79-2)，液压缸(79-2)对工件本体(3)解除固定，进而启动第一电机(64)，经过第一电机(64)带动齿轮(65)转动，齿轮(65)转动使得齿轮(65)在齿条(67)的表面移动，然后带动滚轮(63)在导轨(61)的表面移动，进而带动固定板(62)在两个导轨(61)的表面移动即可；

S3、然后启动电缸(613)，经过电缸(613)带动第一转动板(68)和第二转动板(611)转动，连接座(612)在第一转动板(68)和第二转动板(611)的作用下向下运动，此时工件本体(3)向下运动，运动至指定位置后，将工件本体(3)放置在工作台(2)上码垛即可，需要调节工作台(2)上码垛的间距时，此时推动滑杆(83)，经过滑杆(83)带动橡胶圈(84)向一侧运动，橡胶圈(84)向一侧运动再带动推板(82)向一侧运动，调节至合适位置后，利用螺栓(86)卡进卡槽(87)内限位即可。

Images