CN114922953B - 一种轻量化结构、刚轮、加工方法及谐波减速机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及谐波减速机技术领域，尤其涉及一种轻量化结构、刚轮、加工方法及谐波减速机，包括：第一部件，第一部件为环形结构；第二部件，第二部件套设在第一部件外；防扭结构，防扭结构设置于第一部件和第二部件之间，限制第一部件和第二部件之间产生扭转；其中，第一部件结构强度大于第二部件，第二部件密度小于第一部件。第一部件为钢件，且内径设置有与柔轮相互配合的齿形结构，第二部件为铝件，第二部件上设置有安装结构，第二部件通过安装结构安装于谐波减速机上。本发明中，通过将原来的整体钢件锻造加工而成的刚轮分成第一部件和第二部件，大幅度降低了成品重量，且第二部件的铝件加工更方便，减少加工时间，降低成本。

Description

一种轻量化结构、刚轮、加工方法及谐波减速机

技术领域

本发明涉及谐波减速机技术领域，尤其涉及一种轻量化结构、刚轮、加工方法及谐波减速机。

背景技术

谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮组成，是一种靠波发生器装配上轴承使柔性齿轮发生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，具有速比大、精度高、效率高、重量轻等优点。

现有技术中，谐波减速机的刚轮由于需要与柔轮上的齿进行啮合，对结构强度要求较高，所以刚轮采用整体钢件锻造后再机加工，重量较重，在追求轻量化的现在，无法应用在客户对重量要求较高的场合。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种轻量化结构、刚轮、加工方法及谐波减速机，使其更具有实用性。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明提供了一种轻量化结构、刚轮、加工方法及谐波减速机，从而有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种轻量化结构、刚轮、加工方法及谐波减速机，包括：

第一部件，所述第一部件为环形结构；

第二部件，所述第二部件套设在所述第一部件外；

防扭结构，所述防扭结构设置于所述第一部件和第二部件之间，限制所述第一部件和第二部件之间产生扭转；

其中，所述第一部件结构强度大于所述第二部件，所述第二部件密度小于所述第一部件。

进一步地，所述防扭结构包括柱形凸块和柱形凹槽；

所述柱形凸块设置于所述第一部件的外径，所述柱形凹槽设置于所述第二部件的内径；

或者，所述柱形凸块设置于所述第二部件的内径，所述柱形凹槽设置于所述第一部件的外径；

其中，所述柱形凸块和所述柱形凹槽长度延伸方向垂直于所述第一部件长度延伸方向，所述柱形凸块或所述柱形凹槽绕设于所述第一部件外径，所述柱形凸块和所述柱形凹槽相互配合，限制所述第一部件和所述第二部件之间产生扭转。

进一步地，所述柱形凸块长度延伸方向的其中一端与所述第一部件或第二部件固定连接，所述柱形凸块从固定连接的一端至另一端，其直径逐渐减小。

进一步地，所述防扭结构包括条形凸块和条形凹槽；

所述条形凸块设置于所述第一部件的外径，所述条形凹槽设置于所述第二部件的内径；

或者，所述条形凸块设置于所述第二部件的内径，所述条形凹槽设置于所述第一部件的外径；

其中，所述条形凸块和所述条形凹槽长度延伸方向平行于所述第一部件长度延伸方向，所述条形凸块或所述条形凹槽绕设于所述第一部件的外径，所述条形凸块和所述条形凹槽相互配合，限制所述第一部件和所述第二部件之间产生扭转。

进一步地，所述防扭结构还包括环形槽和环形凸块，所述环形槽或所述环形凸块设置于所述第一部件长度延伸方向的两端，所述环形槽和所述环形凸块相互配合，限制所述第一部件和所述第二部件之间轴向的偏移。

进一步地，所述防扭结构包括螺旋状凸块和螺旋状凹槽；

所述螺旋状凸块设置于所述第一部件的外径，所述螺旋状凹槽设置于所述第二部件的内径；

或者，所述螺旋状凸块设置于所述第二部件的内径，所述螺旋状凹槽设置于所述第一部件的外径；

其中，所述螺旋状凸块和所述螺旋状凹槽为渐变螺距，所述螺旋状凸块或所述螺旋状凹槽以所述第一部件的长度延伸方向为螺旋的轴向，所述螺旋状凸块和所述螺旋状凹槽相互配合，限制所述第一部件和所述第二部件之间产生扭转。

进一步地，所述螺旋状凸块的截面沿螺旋方向大小相同，所述螺旋状凸块沿轴向的间隙逐渐增大，所述螺旋状凹槽形状与所述螺旋状凸块对应设置。

进一步地，所述螺旋状凸块沿轴向的间隙相同，所述螺旋状凸块的截面沿螺旋方向逐渐增大，所述螺旋状凹槽形状与所述螺旋状凸块对应设置。

进一步地，所述第一部件的外壁设置有一锥度，所述第一部件外径沿长度方向从一端至另一端逐渐减小，所述第二部件内壁与所述第一部件外壁对应设置；

所述第一部件从靠近刚轮与壳体固定连接的一端至另一端，其外径逐渐增大。

进一步地，所述螺旋状凸块和所述螺旋状凹槽，其截面为直角梯形；

所述螺旋状凸块其凸出距离随所述锥度逐渐减小，所述螺旋状凹槽其深度随所述锥度逐渐减小。

进一步地，所述螺旋状凸块和所述螺旋状凹槽，其截面为矩形；

所述螺旋状凸块其凸出距离和所述螺旋状凹槽其深度，随所述锥度保持不变。

本发明中还包括一种轻量化刚轮，包括如上述的轻量化结构，所述第一部件为钢件，且内径设置有与柔轮相互配合的齿形结构，所述第二部件为铝件，所述第二部件上设置有安装结构，所述第二部件通过所述安装结构安装于谐波减速机上。

本发明中还包括一种轻量化刚轮加工方法，包括如下步骤：

使用钢材锻造出环形的第一部件；

对第一部件的外径进行加工，加工出防扭结构位于第一部件外径的部分；

将第一部件放入铸造模具或压铸模具中，对模具内填充液态或半液态的铝，使得铝在第一部件外成型为第二部件；

在第二部件上加工出安装结构，在第一部件的内径上加工出齿形结构。

本发明中还包括一种谐波减速机，包括如上述的轻量化刚轮、柔轮和波发生器，所述刚轮和所述柔轮之间设置有相互配合的齿形结构，所述波发生器与输入轴传动连接，所述柔轮与输出轴传动连接。

本发明的有益效果为：本发明通过将原来的整体钢件锻造加工而成的刚轮分成第一部件和第二部件，在设置有与柔轮相互配合的齿形结构处，对结构强度要求较高，所以第一部件的结构强度大于第二部件的结构强度，为了对刚轮进行轻量化，将其余部分的密度设置的较小，将第一部件和第二部件进行嵌套，共同组成刚轮，由于刚轮需要与柔轮上的齿形结构相互配合，而刚轮不能发生旋转，所以第一部件和第二部件之间会产生扭转力，通过在第一部件和第二部件之间设置防扭结构，来防止第一部件和第二部件之间发生扭转，从生产成本和材料性能的角度综合进行考虑，将第一部件设置为钢件，第二部件设置为铝件，大幅度降低了成品重量，且第二部件的铝件加工更方便，减少加工时间，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中轻量化刚轮的剖视图；

图2为实施例1中轻量化结构的示意图；

图3为实施例1中第一部件上设置螺旋状凸块的结构示意图；

图4为实施例1中第一部件上设置螺旋状凹槽的结构示意图；

图5为实施例1中第一种渐变螺距的结构示意图；

图6为实施例1中第二种渐变螺距的结构示意图；

图7为实施例1中第一种防扭结构随锥度变化的示意图；

图8为实施例1中第二种防扭结构随锥度变化的示意图；

图9为实施例2中第一部件上设置柱形凸块的结构示意图；

图10为实施例2中第一部件上设置柱形凹槽的结构示意图；

图11为实施例3中第一部件上设置条形凸块的结构示意图；

图12为实施例3中第一部件上设置条形凹槽的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

在本实施例中，包括一种谐波减速机，包括轻量化刚轮、柔轮和波发生器，刚轮和柔轮之间设置有相互配合的齿形结构，波发生器与输入轴传动连接，柔轮与输出轴传动连接。

如图1至2所示：

其中轻量化刚轮包括轻量化结构，包括：

第一部件1，第一部件1为环形结构；

第二部件2，第二部件2套设在第一部件1外；

防扭结构3，防扭结构3设置于第一部件1和第二部件2之间，限制第一部件1和第二部件2之间产生扭转；

其中，第一部件1结构强度大于第二部件2，第二部件2密度小于第一部件1。第一部件1为钢件，且内径设置有与柔轮相互配合的齿形结构，第二部件2为铝件，第二部件2上设置有安装结构，第二部件2通过安装结构安装于谐波减速机上。

本实施例中还包括一种轻量化刚轮加工方法，包括如下步骤：

使用钢材锻造出环形的第一部件1；

对第一部件1的外径进行加工，加工出防扭结构3位于第一部件1外径的部分；

将第一部件1放入铸造模具或压铸模具中，对模具内填充液态或半液态的铝，使得铝在第一部件1外成型为第二部件2；

在第二部件2上加工出安装结构，在第一部件1的内径上加工出齿形结构。

通过将原来的整体钢件锻造加工而成的刚轮分成第一部件1和第二部件2，在设置有与柔轮相互配合的齿形结构处，对结构强度要求较高，所以第一部件1的结构强度大于第二部件2的结构强度，为了对刚轮进行轻量化，将其余部分的密度设置的较小，将第一部件1和第二部件2进行嵌套，共同组成刚轮，由于刚轮需要与柔轮上的齿形结构相互配合，而刚轮不能发生旋转，所以第一部件1和第二部件2之间会产生扭转力，通过在第一部件1和第二部件2之间设置防扭结构3，来防止第一部件1和第二部件2之间发生扭转，从生产成本和材料性能的角度综合进行考虑，将第一部件1设置为钢件，第二部件2设置为铝件，大幅度降低了成品重量，且第二部件2的铝件加工更方便，减少加工时间，降低成本。

通过先对第一部件1进行加工，然后将第一部件1放入模具中，将第二部件2通过铸造或压铸直接在第一部件1外成型，从而自然形成与第一部件1上相对应的防扭结构3，避免了第一部件1和第二部件2之间的装配等问题，简化加工方法。

如图3至4所示，在本实施例中，防扭结构3包括螺旋状凸块331和螺旋状凹槽332；

螺旋状凸块331设置于第一部件1的外径，螺旋状凹槽332设置于第二部件2的内径；

或者，螺旋状凸块331设置于第二部件2的内径，螺旋状凹槽332设置于第一部件1的外径；

其中，螺旋状凸块331和螺旋状凹槽332为渐变螺距，螺旋状凸块331或螺旋状凹槽332以第一部件1的长度延伸方向为螺旋的轴向，螺旋状凸块331和螺旋状凹槽332相互配合，限制第一部件1和第二部件2之间产生扭转。

通过设置渐变螺距的螺旋状凸块331和螺旋状凹槽332，螺旋状凸块331和螺旋状凹槽332相互配合，由于为渐变螺距，所以螺旋状凸块331和螺旋状凹槽332之间无法进行旋转，从而限制第一部件1和第二部件2之间的扭转。

螺旋状凸块331和螺旋状凹槽332同时也能限制第一部件1和第二部件2之间沿轴向发生的偏移，由于沿轴向发生的偏移主要是振动产生，偏移力并不大，能够很轻松的限制偏移。

由于螺旋状凸块331和螺旋状凹槽332之间相互接触的面积较大，在受到扭转力时，螺旋状凸块331和螺旋状凹槽332能够很好的将载荷传递到各个部分，从而避免局部载荷过大，造成结构损坏等情况，且在浇筑时，铝液能够顺着螺旋的形状逐渐向上，避免空气残留，从而产生孔洞等铸造缺陷，使得第二部件2的结构强度更好。

在本实施例中，实现螺距的渐变有两种方法，如图5所示，第一种方法，螺旋状凸块331的截面沿螺旋方向大小相同，螺旋状凸块331沿轴向的间隙逐渐增大，螺旋状凹槽332形状与螺旋状凸块331对应设置。

由于螺旋状凸块331之间的间隙逐渐增大，而螺旋状凸块331的截面大小相同，从而实现螺距的渐变，这种渐变螺距的方法中，加工较为方便，但是扭转力的承载能力稍小。

如图6所示，第二种方法，螺旋状凸块331沿轴向的间隙相同，螺旋状凸块331的截面沿螺旋方向逐渐增大，螺旋状凹槽332形状与螺旋状凸块331对应设置。

通过将螺旋状凸块331之间的间隙相同，将螺旋状凸块331的截面逐渐增大，从而实现螺距的渐变，这种渐变螺距的方法中，由于螺旋状凸块331是逐渐变厚，所以加工稍复杂，但是由于螺旋状凸块331逐渐变厚，对扭转力的承载能力更好。

如图7至8所示，在本实施例中，第一部件1的外壁设置有一锥度，第一部件1外径沿长度方向从一端至另一端逐渐减小，第二部件2内壁与第一部件1外壁对应设置；通过在第一部件1的外壁设置有一锥度，从而在刚轮工作时，可以将第一部件1与第二部件2之间的扭转力部分转移到轴向力上，从而可以增加防扭结构3对于扭转力的承载能力，且由于轴向力本就很少，此时转移一部分到轴向力上，变螺距的螺旋状凸块331和螺旋状凹槽332也能够很好的对轴向力进行承载，从而整体提高谐波减速机的载荷承载能力。

其中，第一部件1从靠近刚轮与壳体固定连接的一端至另一端，其外径逐渐增大，通过将第一部件1的锥度设置为在靠近刚轮与壳体固定连接的一端，外径较小，而远离刚轮与壳体固定连接的一端，外径较大，从而在第一部件1与柔轮相互配合后，第一部件1会对第二部件2产生一个向靠近刚轮与壳体方向的轴向力，从而将第二部件2压在壳体上，一方面可以使得第二部件2与壳体的连接更加稳固，防止第二部件2发生扭转，另一方面也可以在减速机工作过程中，减少第二部件2与壳体之间的振动，从而保护第二部件2与壳体的连接件，增加使用寿命，也能够整体降低减速机工作过程中的振动和噪音。

由于第一部件1的外壁设置有一锥度，所以防扭结构3也需要适应设置，在本实施例中，提供了两种方式，如图7所示，其中一种为：

螺旋状凸块331和螺旋状凹槽332，其截面为直角梯形；

螺旋状凸块331其凸出距离随锥度逐渐减小，螺旋状凹槽332其深度随锥度逐渐减小，这种方法中，螺旋状凸块331和螺旋状凹槽332的截面为直角梯形，所以螺旋状凸块331和螺旋状凹槽332的侧壁是垂直于第一部件1的轴向的，在第一部件1与第二部件2之间的轴向力只会对螺旋状凸块331和螺旋状凹槽332的侧壁产生挤压力，所以在这种方式中，轴向力的承载能力更高，但是由于螺旋状凸块331的凸出高度和螺旋状凹槽332的深度是随着锥度下降的，所以扭转力的承载能力相较于第二种方式稍有不如。

如图8所示，另一种方式为：螺旋状凸块331和螺旋状凹槽332，其截面为矩形；

螺旋状凸块331其凸出距离和螺旋状凹槽332其深度，随锥度保持不变。

在这种方法中，螺旋状凸块331和螺旋状凹槽332的截面为矩形，且螺旋状凸块331的凸出距离和螺旋状凹槽332的深度不随锥度变化，所以螺旋状凸块331和螺旋状凹槽332的侧壁并不是垂直于第一部件1的轴向，而是偏转了一个角度，这个角度与第一部件1外壁的锥度有关，在这种方式中，第一部件1与第二部件2之间的轴向力除了对螺旋状凸块331和螺旋状凹槽332的侧壁产生挤压力，还会存在一定的剪切力，所以在这种方式中，轴向力的承载能力相较于第一种方式稍弱，但是由于其螺旋状凸块331的凸出距离和螺旋状凹槽332的深度不随锥度变化，所以对于扭转力的承载能力更高，通过将螺旋状凸块331和螺旋状凹槽332的截面设置为矩形，其载荷传递效率高，自锁性能好，能够承受较大的扭转力。

实施例2：

如图9至10所示，与实施例1不同的是，在本实施例中，防扭结构3包括柱形凸块311和柱形凹槽312；

柱形凸块311设置于第一部件1的外径，柱形凹槽312设置于第二部件2的内径；

或者，柱形凸块311设置于第二部件2的内径，柱形凹槽312设置于第一部件1的外径；

其中，柱形凸块311和柱形凹槽312长度延伸方向垂直于第一部件1长度延伸方向，柱形凸块311或柱形凹槽312绕设于第一部件1外径，柱形凸块311和柱形凹槽312相互配合，限制第一部件1和第二部件2之间产生扭转。

通过将防扭结构3设置为柱形凸块311和柱形凹槽312，这种防扭结构3对第一部件1和第二部件2的厚度要求较高，如果第一部件1和第二部件2较薄，在加工出柱形凹槽312后，会对结构强度产生影响，但是这种防扭结构3的形式加工更加方便，只需对第一部件1上加工出多个柱形凸块311或者柱形凹槽312即可，其中，在第一部件1上加工出柱形凹槽312可以通过钻孔等操作实现，后续第二部件2会在铸造过程中，自动对柱形凹槽312进行填充，从而实现防止扭转及防止轴向的偏移。

作为上述实施例的优选，柱形凸块311长度延伸方向的其中一端与第一部件1或第二部件2固定连接，柱形凸块311从固定连接的一端至另一端，其直径逐渐减小。

通过将柱形凸块311从固定连接的一端至另一端，其直径逐渐减小，从而在柱形凸块311设置在第一部件1上时，第二部件2的铸造过程不容易残留空气，避免铸造缺陷。

实施例3：

如图11至12所示，与实施例1不同的是，在本实施例中，防扭结构3包括条形凸块321和条形凹槽322；

条形凸块321设置于第一部件1的外径，条形凹槽322设置于第二部件2的内径；

或者，条形凸块321设置于第二部件2的内径，条形凹槽322设置于第一部件1的外径；

其中，条形凸块321和条形凹槽322长度延伸方向平行于第一部件1长度延伸方向，条形凸块321或条形凹槽322绕设于第一部件1的外径，条形凸块321和条形凹槽322相互配合，限制第一部件1和第二部件2之间产生扭转。

由于需要对第一部件1和第二部件2之间的扭转进行限制，所以通过在第一部件1的外径加工出多个条形凸块321或条形的凹槽，条形凸块321和条形凹槽322长度延伸方向平行于第一部件1长度延伸方向，从而在第二部件2铸造成型的过程中，自动进行填充，从而在第一部件1的周向形成相互交错的结构，来限制第一部件1和第二部件2之间的扭转，加工简单方便。

作为上述实施例的优选，防扭结构3还包括环形槽324和环形凸块323，环形槽324或环形凸块323设置于第一部件1长度延伸方向的两端，环形槽324和环形凸块323相互配合，限制第一部件1和第二部件2之间轴向的偏移。

通过设置环形槽324和环形凸块323，从而限制第一部件1和第二部件2之间轴向的偏移，由于第一部件1和第二部件2之间轴向的偏移主要由振动产生，偏移的力并不大，所以只需设置一两个环形槽324和环形凸块323即可。

本发明中，能够大大减轻刚轮的重量，实现轻量化的同时，也能够保证刚轮上齿形结构的强度，从而保证刚轮的使用寿命。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种轻量化结构，其特征在于，包括：

第一部件，所述第一部件为环形结构；

第二部件，所述第二部件套设在所述第一部件外；

防扭结构，所述防扭结构设置于所述第一部件和第二部件之间，限制所述第一部件和第二部件之间产生扭转；

其中，所述第一部件结构强度大于所述第二部件，所述第二部件密度小于所述第一部件，所述第二部件直接在所述第一部件外成型，形成与所述第一部件上相对应的所述防扭结构；

所述防扭结构包括螺旋状凸块和螺旋状凹槽；

所述螺旋状凸块设置于所述第一部件的外径，所述螺旋状凹槽设置于所述第二部件的内径；

或者，所述螺旋状凸块设置于所述第二部件的内径，所述螺旋状凹槽设置于所述第一部件的外径；

其中，所述螺旋状凸块和所述螺旋状凹槽为渐变螺距，所述螺旋状凸块或所述螺旋状凹槽以所述第一部件的长度延伸方向为螺旋的轴向，所述螺旋状凸块和所述螺旋状凹槽相互配合，限制所述第一部件和所述第二部件之间产生扭转；

所述第一部件的外壁设置有一锥度，所述第一部件外径沿长度方向从一端至另一端逐渐减小，所述第二部件内壁与所述第一部件外壁对应设置，在刚轮工作时，将所述第一部件与第二部件之间的扭转力部分转移至轴向力；

所述第一部件从靠近刚轮与壳体固定连接的一端至另一端，其外径逐渐增大，将所述第二部件压在壳体上。

2.根据权利要求1所述的轻量化结构，其特征在于，所述螺旋状凸块的截面沿螺旋方向大小相同，所述螺旋状凸块沿轴向的间隙逐渐增大，所述螺旋状凹槽形状与所述螺旋状凸块对应设置。

3.根据权利要求1所述的轻量化结构，其特征在于，所述螺旋状凸块沿轴向的间隙相同，所述螺旋状凸块的截面沿螺旋方向逐渐增大，所述螺旋状凹槽形状与所述螺旋状凸块对应设置。

4.根据权利要求1所述的轻量化结构，其特征在于，所述螺旋状凸块和所述螺旋状凹槽，其截面为直角梯形；

所述螺旋状凸块其凸出距离随所述锥度逐渐减小，所述螺旋状凹槽其深度随所述锥度逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的轻量化结构，其特征在于，所述螺旋状凸块和所述螺旋状凹槽，其截面为矩形；

所述螺旋状凸块其凸出距离和所述螺旋状凹槽其深度，随所述锥度保持不变。

6.一种轻量化刚轮，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的轻量化结构，所述第一部件为钢件，且内径设置有与柔轮相互配合的齿形结构，所述第二部件为铝件，所述第二部件上设置有安装结构，所述第二部件通过所述安装结构安装于谐波减速机上。

7.一种轻量化刚轮加工方法，其特征在于，对如权利要求6所述的轻量化刚轮进行加工，包括如下步骤：

使用钢材锻造出环形的第一部件；

对第一部件的外径进行加工，加工出防扭结构位于第一部件外径的部分；

将第一部件放入铸造模具或压铸模具中，对模具内填充液态或半液态的铝，使得铝在第一部件外成型为第二部件；

在第二部件上加工出安装结构，在第一部件的内径上加工出齿形结构。

8.一种谐波减速机，其特征在于，包括如权利要求6所述的轻量化刚轮、柔轮和波发生器，所述刚轮和所述柔轮之间设置有相互配合的齿形结构，所述波发生器与输入轴传动连接，所述柔轮与输出轴传动连接。

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