CN114920059A - 输送装置 - Google Patents

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CN114920059A
CN114920059A CN202210110712.3A CN202210110712A CN114920059A CN 114920059 A CN114920059 A CN 114920059A CN 202210110712 A CN202210110712 A CN 202210110712A CN 114920059 A CN114920059 A CN 114920059A
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roller
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原昌史
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Riso Kagaku Corp
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Abstract

本发明提供一种输送装置。若在下游侧输送部中发生纸张的卡塞，则控制部根据卡塞发生时的转向辊的动作状况控制所述转向辊的动作而使上游侧输送部的纸张自排出口排出，之后进行控制以停止由输送部进行的纸张的输送。

Description

输送装置
技术领域
本发明涉及输送纸张的输送装置。
背景技术
公知有串联连接多个印刷装置而成的印刷***。
在上述印刷***中，要求印刷速度的高速化并且实现各种各样的功能。对此，以能够连接图像检查装置、排纸装置等多个可选装置的方式进行应对。
在包含上述的可选装置的印刷***中，***大型化，纸张的输送路径变长。因此，在发生纸张的卡塞而停止了纸张的输送动作的情况下，残留在输送路径的纸张变多，去除纸张的作业的负担较大。
关于此，在日本特开2019－130755号公报中公开有一种在配置于两个印刷装置之间的、在翻转纸张的正面和背面的中间装置设有中间排纸台的印刷***。在该印刷***中，在发生了纸张的卡塞的情况下，将纸张向中间排纸台排出，以不向上游侧的印刷装置的喷墨头单元和下游侧的印刷装置的喷墨头单元输送纸张。采用该技术，能够减少发生卡塞时残留在装置内的纸张，能够减轻去除纸张的作业。
发明内容
发明要解决的问题
另外，在上述的技术中，需要设置用于自下游侧的印刷装置向中间排纸台在与印刷动作时相反的方向上输送纸张的、对于本来的印刷动作而言不必要的驱动机构。设置这样的用于应对卡塞而追加的机构，会导致装置的大型化。
本发明的目的在于提供一种不设置用于应对卡塞的追加的机构，就能够减轻将卡塞发生时残留在印刷***内的纸张去除的作业的输送装置。
用于解决问题的方案
本发明的输送装置包括：输送部，该输送部具有上游侧输送部、转向辊以及下游侧输送部，该上游侧输送部输送纸张，该转向辊自所述上游侧输送部以正转动作接收所述纸张并进行输送，然后，通过进行反转动作而使所述纸张转向，该下游侧输送部输送利用所述转向辊进行了转向的所述纸张；排出口，其配置于所述转向辊的正转动作时的所述纸张的输送方向上的、所述转向辊的下游侧；以及控制部，若在所述下游侧输送部发生纸张的卡塞，则该控制部根据卡塞发生时的所述转向辊的动作状况控制所述转向辊的动作而使所述上游侧输送部的纸张自所述排出口排出，之后进行控制以停止由所述输送部进行的纸张的输送。
发明的效果
根据上述结构，能够抑制印刷***的大型化并且减轻去除卡塞发生时残留在印刷***内的纸张的作业。
附图说明
图1是实施方式的印刷***的概略结构图。
图2是图1所示的印刷***的控制框图。
图3是图1所示的印刷***的翻转装置的概略结构图。
图4是用于说明在下游侧输送部发生了纸张的卡塞的情况下的印刷***的动作的流程图。
图5是表示转向辊在正转动作中的状况的图。
图6是表示转向辊在反转动作中、且转向辊输送中的纸张未到达翻转下游输送部的最上游的输送辊的状况的图。
图7是表示转向辊在反转动作中、且转向辊输送中的纸张到达翻转下游输送部的最上游的输送辊的状况的图。
具体实施方式
在以下的详细描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以便对所公开的实施例进行透彻理解。然而，显而易见的是，可以在不具有这些具体细节的情况下实施一个或多个实施例。在其他情况下，为了简化附图，示意性地示出了公知的结构和装置。
接着，参照附图对本发明的实施例进行描述。需要说明的是，在所有各附图中，对相同或相似的部位和部件标注相同或相似的附图标记，并且这些部位和部件的描述会被省略或简化。另外，应当注意的是，附图是示意性的，因此与实际的结构不同。
图1是设有本发明的实施方式的输送装置的印刷***1的概略结构图。图2是图1所示的印刷***1的控制框图。图3是图1所示的印刷***1的翻转装置4的概略结构图。在以下的说明中，将图1中的纸面的上下左右设为上下左右方向。在图1、图3、图5～图7中，由RT表示右方向，由LT表示左方向，由UP表示上方向，由DN表示下方向。
如图1、图2所示，印刷***1包括供纸装置2、上游侧印刷装置3、翻转装置4、下游侧印刷装置5、图像检查装置6、排纸装置7、控制部8。此外，由除后述的上侧供纸部11、下侧供纸部12、印刷部32、62、***72、73、上游侧叠放部82、下游侧下部叠放部83以及下游侧上部叠放部84以外的印刷***1的各部分构成输送装置。
供纸装置2向上游侧印刷装置3供给纸张P。供纸装置2包括上侧供纸部11、下侧供纸部12、供纸输送部13。
上侧供纸部11向后述的上侧供纸路径21送出纸张P。上侧供纸部11包括上侧供纸台16和上侧供纸辊17。
上侧供纸台16用于叠放印刷所使用的纸张P。上侧供纸台16构成为能够升降。
上侧供纸辊17自上侧供纸台16取出纸张P并向上侧供纸路径21送出。
下侧供纸部12向后述的下侧供纸路径22送出纸张P。下侧供纸部12包括下侧供纸台18、下侧供纸辊19。
下侧供纸台18用于叠放印刷所使用的纸张P。下侧供纸台18构成为能够升降。下侧供纸台18配置于上侧供纸台16的下方。
下侧供纸辊19自下侧供纸台18取出纸张P并向下侧供纸路径22送出。
供纸输送部13将自上侧供纸台16取出的纸张P和自下侧供纸台18取出的纸张P向上游侧印刷装置3输送。供纸输送部13包括上侧供纸路径21、下侧供纸路径22、共用供纸路径23、多个输送辊24、多个纸张传感器25。
上侧供纸路径21为用于自上侧供纸台16向共用供纸路径23输送纸张P的输送路径。
下侧供纸路径22为用于自下侧供纸台18向共用供纸路径23输送纸张P的输送路径。
共用供纸路径23为用于将沿着上侧供纸路径21输送来的纸张P和沿着下侧供纸路径22输送来的纸张P向上游侧印刷装置3输送的输送路径。共用供纸路径23连接于纸张P的输送方向上的上侧供纸路径21的下游端和下侧供纸路径22的下游端。
多个输送辊24沿着上侧供纸路径21、下侧供纸路径22以及共用供纸路径23配置，并朝向上游侧印刷装置3输送纸张P。
多个纸张传感器25沿着上侧供纸路径21、下侧供纸路径22以及共用供纸路径23配置，检测在供纸输送部13中被输送的纸张P。
上游侧印刷装置3一边输送利用供纸装置2供给来的纸张P一边对纸张P的一个面进行印刷。上游侧印刷装置3包括印刷输送部31、印刷部32。
印刷输送部31自供纸装置2接收纸张P并进行输送。印刷输送部31包括印刷输送路径36、多个输送辊37、带式台板部38、多个纸张传感器39。
印刷输送路径36为用于在印刷部32的下方输送纸张P的输送路径。印刷输送路径36的上游端连接于共用供纸路径23的下游端。
多个输送辊37中的一部分输送辊37在带式台板部38的上游侧沿着印刷输送路径36配置，并朝向带式台板部38输送纸张P。剩余的输送辊37在带式台板部38的下游侧沿着印刷输送路径36配置，并朝向翻转装置4输送纸张P。
带式台板部38将纸张P吸附保持于带上并进行输送。带式台板部38在印刷部32的下方与印刷部32相对地配置。
多个纸张传感器39沿着印刷输送路径36配置，检测在印刷输送部31中被输送的纸张P。
印刷部32具有喷墨头(未图示)，自喷墨头向利用带式台板部38输送的纸张P喷出墨并进行印刷。
翻转装置4将自上游侧印刷装置3输送来的纸张P的正面和背面翻转并向下游侧印刷装置5输送纸张P。如图3所示，翻转装置4包括翻转上游输送部41、转向输送部42、中间排出口(排出口)43、翻转下游输送部44。
翻转上游输送部41将纸张P向转向输送部42输送。翻转上游输送部41包括翻转上游路径46、多个输送辊47、多个纸张传感器48。
翻转上游路径46为用于自上游侧印刷装置3向转向输送部42输送纸张P的输送路径。翻转上游路径46的上游端连接于上游侧印刷装置3的印刷输送路径36的下游端。翻转上游路径46的下游端连接于后述的转向路径51的一端(上端)。
多个输送辊47沿着翻转上游路径46配置，朝向转向输送部42输送纸张P。
多个纸张传感器48沿着翻转上游路径46配置，检测在翻转上游输送部41中被输送的纸张P。
转向输送部42将自翻转上游输送部41输送来的纸张P转向并向翻转下游输送部44输送。转向输送部42包括转向路径51、转向辊52、纸张传感器53。
转向路径51为用于将纸张P转向的输送路径。转向路径51的一端(上端)连接于翻转上游路径46的下游端和后述的翻转下游路径56的上游端。在转向路径51的另一端(下端)形成有中间排出口43。
转向辊52为将纸张P转向的辊。转向辊52用于进行纸张P的转向，因此构成为能够正反转。在此，将转向辊52在自翻转上游路径46去向转向路径51的方向上输送纸张P的动作设为正转动作，将在自转向路径51去向后述的翻转下游路径56的方向上输送纸张P的动作设为反转动作。
即，转向辊52自翻转上游输送部41的输送辊47以正转动作接收纸张P并进行输送，然后，通过进行反转动作，从而将纸张P转向并向后述的翻转下游输送部44的输送辊57输送。
纸张传感器53在转向辊52进行正转动作时的纸张P的输送方向上的转向辊52的下游侧附近，检测被输送的纸张P。
中间排出口43为用于在翻转装置4将纸张P自输送路径排出的排出口。如上所述，中间排出口43形成于转向路径51的另一端(下端)。即，中间排出口43配置于转向辊52进行正转动作时的纸张P的输送方向上的、转向辊52的下游侧。
自中间排出口43排出的纸张P被叠放在翻转装置4的壳体45的底板上。此外，也可以设置供自中间排出口43排出的纸张P叠放的叠放台。
翻转下游输送部44将利用转向输送部42进行了转向的纸张P向下游侧印刷装置5输送。翻转下游输送部44包括翻转下游路径56、多个输送辊57、多个纸张传感器58。
翻转下游路径56为用于自转向输送部42向下游侧印刷装置5输送纸张P的输送路径。翻转下游路径56的上游端连接于转向路径51的一端(上端)。
多个输送辊57沿着翻转下游路径56配置，并朝向下游侧印刷装置5输送纸张P。在此，在本实施方式中，各输送辊57成为仅能够向去向下游侧印刷装置5的方向输送纸张P的结构。此外，多个输送辊57中的最上游的输送辊57相当于自转向辊52接收纸张P并进行输送的下游侧输送辊。
多个纸张传感器58沿着翻转下游路径56配置，检测在翻转下游输送部44中被输送的纸张P。
下游侧印刷装置5一边输送利用翻转装置4进行了正面和背面翻转的纸张P，一边对纸张P的另一面进行印刷。下游侧印刷装置5包括印刷输送部61、印刷部62。
印刷输送部61自翻转装置4接收纸张P并进行输送。印刷输送部61包括印刷输送路径66、多个输送辊67、带式台板部68、多个纸张传感器69。
印刷输送路径66为用于在印刷部62的下方输送纸张P的输送路径。印刷输送路径66的上游端连接于翻转下游路径56的下游端。
多个输送辊67中的一部分输送辊67在带式台板部68的上游侧沿着印刷输送路径66配置，并朝向带式台板部68输送纸张P。剩余的输送辊67在带式台板部68的下游侧沿着印刷输送路径66配置，并朝向图像检查装置6输送纸张P。
带式台板部68将纸张P吸附保持于带上并进行输送。带式台板部68在印刷部62的下方与印刷部62相对地配置。
多个纸张传感器69沿着印刷输送路径66配置，检测在印刷输送部61中被输送的纸张P。
印刷部62具有喷墨头(未图示)，自喷墨头向利用带式台板部68输送的纸张P喷出墨并进行印刷。
图像检查装置6对利用上游侧印刷装置3和下游侧印刷装置5印刷在纸张P的两个面的图像进行检查。图像检查装置6包括检查输送部71和***72、73。
检查输送部71自下游侧印刷装置5接收纸张P并进行输送。检查输送部71包括检查输送路径76、带式台板部77、78、多个纸张传感器79。
检查输送路径76为用于以通过***72、73的读取区域的方式输送纸张P的输送路径。检查输送路径76的上游端连接于印刷输送路径66的下游端。
带式台板部77将利用下游侧印刷装置5输送来的纸张P吸附保持于带上并进行输送。带式台板部77以使吸附保持纸张P的输送面朝上的方式设置。
带式台板部78自带式台板部77接收纸张P并进行输送。带式台板部78以使输送面朝下的方式设置，将纸张P吸附保持于朝下的输送面并进行输送。
多个纸张传感器79沿着检查输送路径76配置，检测在检查输送部71中被输送的纸张P。
***72读取利用带式台板部77输送的纸张P的朝上的面的图像以用于检查。***73读取利用带式台板部78输送的纸张P的朝下的面的图像以用于检查。
排纸装置7将利用上游侧印刷装置3和下游侧印刷装置5进行了印刷的纸张P排出。排纸装置7包括排纸输送部81、上游侧叠放部82、下游侧下部叠放部83、下游侧上部叠放部84。
排纸输送部81自图像检查装置6接收纸张P并进行输送，并选择性地向上游侧叠放部82、下游侧下部叠放部83以及下游侧上部叠放部84排纸。排纸输送部81包括共用排纸路径86、上游侧排纸路径87、下游侧共用排纸路径88、下游侧下部排纸路径89、下游侧上部排纸路径90、切换部91、92、多个输送辊93、多个纸张传感器94。
共用排纸路径86为排纸输送部81中的、向上游侧叠放部82、下游侧下部叠放部83以及下游侧上部叠放部84输送的纸张P所共用的输送路径。共用排纸路径86的上游端连接于检查输送路径76的下游端。
上游侧排纸路径87为用于向上游侧叠放部82输送纸张P并进行排纸的输送路径。上游侧排纸路径87的上游端连接于共用排纸路径86的下游端。
下游侧共用排纸路径88为向下游侧下部叠放部83和下游侧上部叠放部84输送的纸张P所共用的输送路径。下游侧共用排纸路径88的上游端连接于共用排纸路径86的下游端。
下游侧下部排纸路径89为用于向下游侧下部叠放部83输送纸张P并进行排纸的输送路径。下游侧下部排纸路径89的上游端连接于下游侧共用排纸路径88的下游端。
下游侧上部排纸路径90为用于向下游侧上部叠放部84输送纸张P并进行排纸的输送路径。下游侧上部排纸路径90的上游端连接于下游侧共用排纸路径88的下游端。
切换部91将自共用排纸路径86向下游侧输送的纸张P的输送目的地在上游侧排纸路径87和下游侧共用排纸路径88之间切换。切换部92将自下游侧共用排纸路径88向下游侧输送的纸张P的输送目的地在下游侧下部排纸路径89与下游侧上部排纸路径90之间切换。
多个输送辊93沿着共用排纸路径86、上游侧排纸路径87、下游侧共用排纸路径88、下游侧下部排纸路径89以及下游侧上部排纸路径90配置，输送在排纸装置7中被排出的纸张P。
多个纸张传感器94沿着共用排纸路径86、上游侧排纸路径87、下游侧共用排纸路径88、下游侧下部排纸路径89以及下游侧上部排纸路径90配置，检测排纸输送部81中被输送的纸张P。
上游侧叠放部82收纳自上游侧排纸路径87排出的纸张P。上游侧叠放部82包括能够升降的排纸台96。纸张P被排出而叠放于排纸台96。另外，上游侧叠放部82包括限制排出到排纸台96的纸张P的前端(下游端)的位置的端护板、限制纸张P的后端(上游端)的位置的引导构件以及限制纸张P的宽度方向的位置的一对侧护板(均未图示)。
下游侧下部叠放部83收纳自下游侧下部排纸路径89排出的纸张P。下游侧下部叠放部83包括能够升降的排纸台97。纸张P被排出而叠放于排纸台97。另外，下游侧下部叠放部83与上游侧叠放部82相同，包括端护板、引导构件以及一对侧护板(均未图示)。
下游侧上部叠放部84收纳自下游侧上部排纸路径90排出的纸张P。下游侧上部叠放部84包括端护板98、一对侧护板99。
端护板98限制排出到下游侧上部叠放部84的纸张P的前端(下游端)的位置。端护板98构成为能够在左右方向上移动。
一对侧护板99限制排出到下游侧上部叠放部84的纸张P的宽度方向的位置。侧护板99构成为能够在纸张P的宽度方向上移动。
在此，在印刷***1中，由供纸输送部13、上游侧印刷装置3的印刷输送部31以及翻转上游输送部41构成上游侧输送部101。另外，由翻转下游输送部44、下游侧印刷装置5的印刷输送部61、检查输送部71以及排纸输送部81构成下游侧输送部102。另外，由上游侧输送部101、转向辊52以及下游侧输送部102构成输送部103。
控制部8控制印刷***1的各装置(供纸装置2、上游侧印刷装置3、翻转装置4、下游侧印刷装置5、图像检查装置6、排纸装置7)的动作。控制部8由设于印刷***1的各装置的微型计算机构成。
当下游侧输送部102中发生纸张P的卡塞时，控制部8根据卡塞发生时的转向辊52的动作状况控制转向辊52的动作并使上游侧输送部101的纸张P自中间排出口43排出，之后进行控制以停止由输送部103进行的纸张P的输送。
在此，作为转向辊52的动作状况，判断转向辊52在正转动作中还是在反转动作中，在反转动作中的情况下，判断由转向辊52输送中的纸张P是否到达翻转下游输送部44的最上游的输送辊57。
接着，说明印刷***1的动作。
在利用印刷***1进行印刷时，供纸装置2自上侧供纸部11或下侧供纸部12取出纸张P，并向上游侧印刷装置3供给纸张P。上游侧印刷装置3一边输送纸张P，一边利用印刷部32对纸张P的一个面进行印刷。
翻转装置4利用转向输送部42将在上游侧印刷装置3中对一个面进行了印刷的纸张P的正面和背面翻转，使另一面(未印刷面)向上，并向下游侧印刷装置5输送纸张P。下游侧印刷装置5一边输送纸张P一边利用印刷部62对纸张P的另一面进行印刷。由此，在纸张P的两个面印刷图像。
图像检查装置6检查印刷于两个面的纸张P的图像，并向排纸装置7输送纸张P。排纸装置7将完成印刷的纸张P向上游侧叠放部82、下游侧下部叠放部83以及下游侧上部叠放部84中任一者排出。
接着，说明上述的印刷动作中在下游侧输送部102发生了纸张P的卡塞的情况下的印刷***1的动作。
在此，在印刷动作中，在翻转装置4的翻转下游输送部44的多个纸张传感器58、下游侧印刷装置5的多个纸张传感器69、图像检查装置6的多个纸张传感器79以及排纸装置7的多个纸张传感器94中的至少任一者对纸张P的检测时刻相对于理论值延迟了阈值以上的时间的情况下，控制部8判断为在下游侧输送部102(转向辊52的下游侧)发生了卡塞。
图4是用于说明在下游侧输送部102发生了纸张P的卡塞的情况下的印刷***1的动作的流程图。
若判断为在下游侧输送部102发生了卡塞，则在图4的步骤S1中，控制部8判断卡塞发生时转向辊52是否在正转动作中。
在判断为转向辊52在正转动作中的情况下(步骤S1：是)，在步骤S2中，控制部8使转向辊52继续进行正转动作，使上游侧输送部101的纸张P自中间排出口43排出。
在此，在发生下游侧输送部102处的卡塞时，转向辊52在正转动作中且如图5所示存在由转向辊52输送中的纸张P的情况下，通过使其继续进行正转动作，从而将该纸张P自中间排出口43排出，之后将自上游侧输送部101输送来的纸张P利用转向辊52向中间排出口43输送并排出。此外，在发生了卡塞的时刻，停止由上侧供纸部11和下侧供纸部12进行的纸张P的送出。
与图5的状态不同，在转向辊52处于以未输送纸张P的状态进行正转动作的过程中的情况下，通过使其继续进行正转动作，从而利用转向辊52将自上游侧输送部101输送来的纸张P向中间排出口43输送并排出。
在此，在进行了转向的纸张P脱离转向辊52后到接下来的纸张P到达转向辊52为止的期间内，转向辊52以正转动作等待纸张P。因此，存在转向辊52在不输送纸张P的状态下进行正转动作的情况。
在发生下游侧输送部102处的卡塞时，在位于上游侧输送部101的纸张P全部自中间排出口43排出之后，在图4的步骤S3中，控制部8使输送部103停止纸张P的输送。由此，一系列的动作结束。
在此，在下游侧输送部102中，比卡塞发生位置靠下游侧的纸张P在排纸装置7中被向上游侧叠放部82、下游侧下部叠放部83以及下游侧上部叠放部84中的任一者排出。在上游侧输送部101的纸张P全部自中间排出口43排出的时刻，比下游侧输送部102的卡塞发生位置靠下游侧的全部纸张P的排纸未结束的情况下，控制部8在比卡塞发生位置靠下游侧的全部纸张P的排纸结束之后，使输送部103停止纸张P的输送。
此外，能够通过用户的作业，去除残留在下游侧输送部102中的比卡塞发生位置靠上游侧的纸张P。
另外，自中间排出口43排出的纸张P如上所述叠放在翻转装置4的壳体45的底板上，用户能够容易地进行去除。
在步骤S1中，在卡塞发生时判断为转向辊52在反转动作中的情况下(步骤S1：否)，在步骤S4中，控制部8判断转向辊52输送中的纸张P是否到达翻转下游输送部44的最上游的输送辊57。在此，例如，控制部8能够基于自转向辊52的反转动作的开始时刻起经过的时间，来判断转向辊52输送中的纸张P是否到达翻转下游输送部44的最上游的输送辊57。
在此，图6中表示反转动作中的转向辊52进行输送中的纸张P未到达翻转下游输送部44的最上游的输送辊57的状态。另外，图7表示反转动作中的转向辊52进行输送中的纸张P到达翻转下游输送部44的最上游的输送辊57的状态。
在步骤S4中，在判断为如图6所示由转向辊52输送中的纸张P未到达翻转下游输送部44的最上游的输送辊57的情况下(步骤S4：否)，在图4的步骤S5中，控制部8在由转向辊52输送中的纸张P到达翻转下游输送部44的最上游的输送辊57之前，将转向辊52切换为正转动作，在使由转向辊52输送中的纸张P自中间排出口43排出之后，使上游侧输送部101的纸张P自中间排出口43排出。之后，控制部8进入步骤S3。
在步骤S4中，在判断为如图7所示由转向辊52输送中的纸张P已到达翻转下游输送部44的最上游的输送辊57的情况下(步骤S4：是)，在图4的步骤S6中，控制部8在由转向辊52输送中的纸张P脱离转向辊52后将转向辊52切换为正转动作，并使上游侧输送部101的纸张P自中间排出口43排出。之后，控制部8进入步骤S3。
在此，例如，控制部8能够基于由转向辊52输送中的纸张P的后端被转向输送部42的纸张传感器53检测到之后经过的时间，来判断由转向辊52输送中的纸张P是否脱离了转向辊52。
如上所述，输送辊57仅能够向去向下游侧印刷装置5的方向输送纸张P。因此，在图7的状况下，无法将由转向辊52输送中的纸张P向中间排出口43输送而使其排出。相对于此，如上所述，通过在由转向辊52输送中的纸张P脱离转向辊52后将转向辊52切换为正转动作，能够使上游侧输送部101的纸张P自中间排出口43排出。
如以上说明那样，在印刷***1中，若下游侧输送部102中发生纸张P的卡塞，则控制部8根据卡塞发生时的转向辊52的动作状况控制转向辊52的动作而使上游侧输送部101的纸张P自中间排出口43排出，之后进行控制以停止由输送部103进行的纸张P的输送。由此，不设置用于应对卡塞的追加的机构，就能够减少由于发生卡塞而在纸张P的输送停止后残留在印刷***1内的纸张P。其结果是，能够抑制印刷***1的大型化，并且减轻去除发生卡塞时残留在印刷***1内的纸张P的作业。
具体而言，在下游侧输送部102中发生卡塞时转向辊52为正转动作中的情况下，控制部8使转向辊52继续进行正转动作，在卡塞发生时存在由转向辊52输送中的纸张P的情况下，使该纸张P自中间排出口43排出，之后使上游侧输送部101的纸张P自中间排出口43排出。由此，即使在卡塞发生时转向辊52的动作状况为正转动作中，也能够实现使上游侧输送部101的纸张P自中间排出口43排出的处理。
另外，在下游侧输送部102中发生卡塞时转向辊52为反转动作中、且由转向辊52输送中的纸张P未到达翻转下游输送部44的最上游的输送辊57的情况下，控制部8在由转向辊52输送中的纸张P到达最上游的输送辊57之前，将转向辊52切换为正转动作，使由转向辊52输送中的纸张P自中间排出口43排出，之后使上游侧输送部101的纸张P自中间排出口43排出。由此，即使转向辊52的动作状况在下游侧输送部102中的卡塞发生时为反转动作中、且输送中的纸张P未到达翻转下游输送部44的最上游的输送辊57，也能够实现使上游侧输送部101的纸张P自中间排出口43排出的处理。
另外，在下游侧输送部102中发生卡塞时转向辊52为反转动作中、且由转向辊52输送中的纸张P已到达翻转下游输送部44的最上游的输送辊57的情况下，控制部8在由转向辊52输送中的纸张P脱离转向辊52后将转向辊52切换成正转动作，使上游侧输送部101的纸张P自中间排出口43排出。由此，即使转向辊52的动作状况在下游侧输送部102中的卡塞发生时在反转动作中、且输送中的纸张P已到达翻转下游输送部44的最上游的输送辊57，也能够实现使上游侧输送部101的纸张P自中间排出口43排出的处理。
本发明的实施方式例如具有以下的结构。
输送装置包括：输送部，该输送部具有上游侧输送部、转向辊以及下游侧输送部，该上游侧输送部输送纸张，该转向辊自所述上游侧输送部以正转动作接收所述纸张并进行输送，然后，通过进行反转动作而使所述纸张转向，该下游侧输送部输送利用所述转向辊进行了转向的所述纸张；排出口，其配置于所述转向辊的正转动作时的所述纸张的输送方向上的、所述转向辊的下游侧；以及控制部，若在所述下游侧输送部发生纸张的卡塞，则该控制部根据卡塞发生时的所述转向辊的动作状况控制所述转向辊的动作而使所述上游侧输送部的纸张自所述排出口排出，之后进行控制以停止由所述输送部进行的纸张的输送。
可以是，在所述下游侧输送部中发生卡塞时所述转向辊为正转动作中的情况下，所述控制部使所述转向辊继续正转动作，在卡塞发生时存在由所述转向辊输送中的纸张的情况下，使该纸张自所述排出口排出，之后使所述上游侧输送部的纸张自所述排出口排出。
可以是，所述下游侧输送部包括下游侧输送辊，该下游侧输送辊自所述转向辊接收纸张并进行输送，也可以是，在所述下游侧输送部中发生卡塞时所述转向辊为反转动作中、且由所述转向辊输送中的纸张未到达所述下游侧输送辊的情况下，所述控制部在由所述转向辊输送中的纸张到达所述下游侧输送辊之前，将所述转向辊切换为正转动作，将卡塞发生时由所述转向辊输送中的纸张自所述排出口排出，之后使所述上游侧输送部的纸张自所述排出口排出。
可以是，所述下游侧输送部包括下游侧输送辊，该下游侧输送辊自所述转向辊接收纸张并进行输送，也可以是，在所述下游侧输送部中发生卡塞时所述转向辊为反转动作中、且由所述转向辊输送中的纸张已到达所述下游侧输送辊的情况下，所述控制部在卡塞发生时由所述转向辊输送中的纸张脱离所述转向辊后，将所述转向辊切换为正转动作，使所述上游侧输送部的纸张自所述排出口排出。
以上描述了本发明的实施例。然而，在不脱离本发明的技术思想或技术特征的情况下，本发明可以以其它特定形式实施。因此，本实施例在所有方面都被认为是说明性的而不是限制性的，本发明的保护范围由权利要求书确定而不是由前文的描述确定，并且在权利要求书的等同含义和范围内的所有变化都包含于本发明的保护范围内。
另外，在本发明的实施例中描述的效果仅仅是由本发明实现的最佳效果的一个列表，因此，本发明的效果不限于在本发明的实施例中描述的效果。

Claims (4)

1.一种输送装置，其中，
该输送装置包括：
输送部，该输送部具有上游侧输送部、转向辊以及下游侧输送部，该上游侧输送部输送纸张，该转向辊自所述上游侧输送部以正转动作接收所述纸张并进行输送，然后，通过进行反转动作而使所述纸张转向，该下游侧输送部输送利用所述转向辊进行了转向的所述纸张；
排出口，其配置于所述转向辊的正转动作时的所述纸张的输送方向上的、所述转向辊的下游侧；以及
控制部，若在所述下游侧输送部发生纸张的卡塞，则该控制部根据卡塞发生时的所述转向辊的动作状况控制所述转向辊的动作而使所述上游侧输送部的纸张自所述排出口排出，之后进行控制以停止由所述输送部进行的纸张的输送。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其中，
在所述下游侧输送部中发生卡塞时所述转向辊为正转动作中的情况下，所述控制部使所述转向辊继续正转动作，在卡塞发生时存在由所述转向辊输送中的纸张的情况下，使该纸张自所述排出口排出，之后使所述上游侧输送部的纸张自所述排出口排出。
3.根据权利要求1所述的输送装置，其中，
所述下游侧输送部包括下游侧输送辊，该下游侧输送辊自所述转向辊接收纸张并进行输送，
在所述下游侧输送部中发生卡塞时所述转向辊为反转动作中、且由所述转向辊输送中的纸张未到达所述下游侧输送辊的情况下，所述控制部在由所述转向辊输送中的纸张到达所述下游侧输送辊之前，将所述转向辊切换为正转动作，将卡塞发生时由所述转向辊输送中的纸张自所述排出口排出，之后使所述上游侧输送部的纸张自所述排出口排出。
4.根据权利要求1所述的输送装置，其中，
所述下游侧输送部包括下游侧输送辊，该下游侧输送辊自所述转向辊接收纸张并进行输送，
在所述下游侧输送部中发生卡塞时所述转向辊为反转动作中、且由所述转向辊输送中的纸张已到达所述下游侧输送辊的情况下，所述控制部在卡塞发生时由所述转向辊输送中的纸张脱离所述转向辊后，将所述转向辊切换为正转动作，使所述上游侧输送部的纸张自所述排出口排出。
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