CN114919412A - 一种电动汽车减速器油泵空吸故障判定方法 - Google Patents
一种电动汽车减速器油泵空吸故障判定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114919412A CN114919412A CN202210432264.9A CN202210432264A CN114919412A CN 114919412 A CN114919412 A CN 114919412A CN 202210432264 A CN202210432264 A CN 202210432264A CN 114919412 A CN114919412 A CN 114919412A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil pump
- current
- suction
- time
- electric automobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims abstract description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 abstract description 141
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 5
- 238000009837 dry grinding Methods 0.000 abstract description 5
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 abstract description 5
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 abstract description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电动汽车减速器油泵空吸故障判定方法，油泵通常由车载蓄电池供电，工作电压近似恒定，所以正常工作情况下，油泵电流、油泵转速及流量一一对应，当油泵空吸时，油泵吸油阻力降低、导致油泵电流低于正常工作电流。根据油泵的技术说明书得到转速、流量、电流的一一对应关系录入到油泵控制策略中，实时监控油泵电流，在某个转速下，油泵电流低于给定电流阀值，记录持续时间，连续1min内累计时间大于设定值，触发油泵空吸故障，此时需检查减速器润滑油量是否缺失及油泵前端油滤是否堵塞。本发明避免了由于长时间空吸导致油泵干磨损坏油泵，同时又避免了车辆急加减速工况引起油泵短时空吸而频繁报故障。
Description
技术领域
本发明属于电动汽车故障判定技术领域，具体涉及一种电动汽车减速器油泵空吸故障判定方法。
背景技术
电动汽车如采用油冷电驱***，会在减速器底部集成油泵，油泵多为齿轮泵，其流量与油泵转速成正比，电驱***需要冷却时，电机控制器控制油泵转速来控制油泵流量，达到冷却效果。当减速器油量不足、油泵前端油滤堵塞、车辆急加减速或上下坡导致润滑油堆积到一侧等因素导致油泵吸油变少或吸不到油，油泵长时间空吸会导致油泵干磨损坏油泵，而又要避免车辆急加减速工况引起油泵短时空吸而频繁报故障，因此，油泵空吸故障判定方法对于油冷电驱***极为重要。
发明内容
为了解决现在电动汽车油冷电驱***减速器油泵存在的上述问题，本发明提供一种电动汽车减速器油泵空吸故障判定方法，避免了由于长时间空吸导致油泵干磨损坏油泵，同时又避免了车辆急加减速工况引起油泵短时空吸而频繁报故障。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种电动汽车减速器油泵空吸故障判定方法，包括：
S1.统计油泵正常工作状态下电流、油泵转速及油泵流量的一一对应关系；
正常工作状态下，电机控制器通过闭环控制，控制油泵转速，进而控制油泵流量，不同转速对应的油泵电流值为正常工作电流，因此，可根据油泵的技术说明书得到油泵正常状态下油泵转速、油泵流量、油泵电流的一一对应关系如图1所示。
S2.统计油泵空吸时，实际电流与正常工作电流的比值与对应电流阈值系数的对应关系；
S3.按照一定时间间隔，实时监控油泵转速、油泵电流，并计算油泵实际电流与正常工作电流的比值，按照步骤S2中获得的对应关系获取各比值对应的电流阈值系数，计算等效空吸时间；通过等效空吸时间判断油泵是否发生空吸故障。
进一步地，所述步骤S1中，根据油泵的技术说明书得到油泵正常状态下油泵转速、油泵流量、油泵电流的一一对应关系。
更进一步地，所述步骤S1中，正常工作状态下，电机控制器通过闭环控制，控制油泵转速，进而控制油泵流量，不同转速对应的油泵电流值为正常工作电流。
进一步地，所述步骤S3中，计算等效空吸时间的方法为：将各比值的持续时间与该比值所对应的电流阈值系数相乘，对所得数值求积分，得出等效空吸时间。
更进一步地，所述步骤S3中，通过等效空吸时间判断油泵是否发生空吸故障的方法为：如果积分时长1min，等效空吸时间≥30s，则判定油泵发生空吸故障，触发油泵空吸故障报警。
本发明的有益效果为：
本发明提供一种电动汽车减速器油泵空吸故障判定方法，避免了由于长时间空吸导致油泵干磨损坏油泵，同时又避免了车辆急加减速工况引起油泵短时空吸而频繁报故障。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所述一种电动汽车减速器油泵空吸故障判定方法中油泵正常工作状态下电流、油泵转速及流量一一对应关系；
图2为本发明实施例所述一种电动汽车减速器油泵空吸故障判定方法中油泵空吸时对应电流阈值系数示意图。
图3为1min内油泵实际电流、正常工作电流及二者的比值。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
本发明的设计思路为：
油泵通常由车载蓄电池供电，工作电压近似恒定，所以正常工作情况下，油泵电流、油泵转速及流量一一对应，当油泵空吸时，油泵吸油阻力降低、导致油泵电流低于正常工作电流。根据油泵的技术说明书得到转速、流量、电流的一一对应关系录入到油泵控制策略中，实时监控油泵电流，在某个转速下，油泵电流低于给定电流阀值，记录持续时间，连续1min内累计时间大于设定值，触发油泵空吸故障，此时需检查减速器润滑油量是否缺失及油泵前端油滤是否堵塞。
本发明的技术方案为：
一种电动汽车减速器油泵空吸故障判定方法，包括：
S1.统计油泵正常工作状态下电流、油泵转速及油泵流量的一一对应关系；
正常工作状态下，电机控制器通过闭环控制，控制油泵转速，进而控制油泵流量，不同转速对应的油泵电流值为正常工作电流，因此，可根据油泵的技术说明书得到油泵正常状态下油泵转速、油泵流量、油泵电流的一一对应关系如图1所示。
S2.统计油泵空吸时，实际电流与正常工作电流的比值与对应电流阈值系数的对应关系；
S3.按照一定时间间隔，实时监控油泵转速、油泵电流，并计算油泵实际电流与正常工作电流的比值，按照步骤S2中获得的对应关系获取各比值对应的电流阈值系数，计算等效空吸时间；通过等效空吸时间判断油泵是否发生空吸故障。
进一步地，所述步骤S1中，根据油泵的技术说明书得到油泵正常状态下油泵转速、油泵流量、油泵电流的一一对应关系。
更进一步地，所述步骤S1中，正常工作状态下，电机控制器通过闭环控制，控制油泵转速，进而控制油泵流量，不同转速对应的油泵电流值为正常工作电流。
进一步地，所述步骤S3中，计算等效空吸时间的方法为：将各比值的持续时间与该比值所对应的电流阈值系数相乘，对所得数值求积分，得出等效空吸时间。
更进一步地，所述步骤S3中，通过等效空吸时间判断油泵是否发生空吸故障的方法为：如果积分时长1min，等效空吸时间≥30s，则判定油泵发生空吸故障，触发油泵空吸故障报警。
实施例：
一种电动汽车减速器油泵空吸故障判定方法，包括：
步骤一，将油泵正常工作状态下电流、油泵转速及油泵流量的一一对应关系烧写到电机控制器中：
正常工作状态下，电机控制器通过闭环控制，控制油泵转速，进而控制油泵流量，不同转速对应的油泵电流值为正常工作电流，因此，可根据油泵的技术说明书得到油泵正常状态下油泵转速、油泵流量、油泵电流的一一对应关系如图1所示。
步骤二，获取油泵空吸时，实际电流与正常工作电流的比值与对应电流阈值系数的对应关系，如图2所示，并将实际电流与正常工作电流的比值与对应电流阈值系数的对应关系烧写到电机控制器中。
步骤三，按照时间间隔0.1s，实时监控油泵转速、油泵电流，并计算油泵实际电流与正常工作电流的比值，按照步骤二中获得的对应关系获取该比值对应的电流阈值系数，将各比值的持续时间与该比值所对应的电流阈值系数相乘，对所得数值求积分得出等效空吸时间；如果积分时长1min，等效空吸时间≥30s时，触发油泵空吸故障报警，此时应检查减速器润滑油量是否缺失或油滤是否堵塞。
如图3所示，本实施例中，油泵在1min内监控的油泵实际电流与正常工作电流的关系以及实际电流与正常工作电流的比值，再对照图2的对应的系数，可以看出：
比值为1的时间为22s，系数为0；
比值为0.8的时间为6s，系数为0.25；
比值为0.7的时间为12s，系数为0.5
比值为0.6的时间为10s，系数为0.75；
比值为0.5的时间为10s，系数为1；
等效空吸时间：22×0+6×0.25+12×0.5+10×0.75+10×1＝25s＜30s,
因此可以得出结论，虽然在1min内，油泵存在空吸现象，但由于等效空吸时间＜30s，可能是车辆急加、急减速器引起的减速器润滑油堆积到减速器的一测导致油泵吸油不顺，其时间较短，且能自行恢复，因此，按照本发明介绍的方法判定该1min工况内，不应报油泵空吸故障。但若积分求和的数值≥30s时，为避免油泵长期干磨损坏油泵，应报油泵空吸故障，检查减速器油量是否缺失及油滤是否堵塞。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明的保护范围并不局限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (5)
1.一种电动汽车减速器油泵空吸故障判定方法，其特征在于，包括：
S1.统计油泵正常工作状态下电流、油泵转速及油泵流量的一一对应关系；
正常工作状态下，电机控制器通过闭环控制，控制油泵转速，进而控制油泵流量，不同转速对应的油泵电流值为正常工作电流，因此，可根据油泵的技术说明书得到油泵正常状态下油泵转速、油泵流量、油泵电流的一一对应关系如图1所示。
S2.统计油泵空吸时，实际电流与正常工作电流的比值与对应电流阈值系数的对应关系；
S3.按照一定时间间隔，实时监控油泵转速、油泵电流，并计算油泵实际电流与正常工作电流的比值，按照步骤S2中获得的对应关系获取各比值对应的电流阈值系数，计算等效空吸时间；通过等效空吸时间判断油泵是否发生空吸故障。
2.如权利要求1所述的一种电动汽车减速器油泵空吸故障判定方法，其特征在于，所述步骤S1中，根据油泵的技术说明书得到油泵正常状态下油泵转速、油泵流量、油泵电流的一一对应关系。
3.如权利要求2所述的一种电动汽车减速器油泵空吸故障判定方法，其特征在于，所述步骤S1中，正常工作状态下，电机控制器通过闭环控制，控制油泵转速，进而控制油泵流量，不同转速对应的油泵电流值为正常工作电流。
4.如权利要求1所述的一种电动汽车减速器油泵空吸故障判定方法，其特征在于，所述步骤S3中，计算等效空吸时间的方法为：将各比值的持续时间与该比值所对应的电流阈值系数相乘，对所得数值求积分，得出等效空吸时间。
5.如权利要求4所述的一种电动汽车减速器油泵空吸故障判定方法，其特征在于，所述步骤S3中，通过等效空吸时间判断油泵是否发生空吸故障的方法为：如果积分时长1min，等效空吸时间≥30s，则判定油泵发生空吸故障，触发油泵空吸故障报警。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210432264.9A CN114919412B (zh) | 2022-04-22 | 2022-04-22 | 一种电动汽车减速器油泵空吸故障判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210432264.9A CN114919412B (zh) | 2022-04-22 | 2022-04-22 | 一种电动汽车减速器油泵空吸故障判定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114919412A true CN114919412A (zh) | 2022-08-19 |
| CN114919412B CN114919412B (zh) | 2024-07-12 |
Family
ID=82807512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210432264.9A Active CN114919412B (zh) | 2022-04-22 | 2022-04-22 | 一种电动汽车减速器油泵空吸故障判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114919412B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09109877A (ja) * | 1995-10-17 | 1997-04-28 | Aisin Seiki Co Ltd | 液圧制御装置のモータ故障検出方法 |
| CN102691649A (zh) * | 2011-03-22 | 2012-09-26 | 日立汽车***株式会社 | 电动油泵的控制装置及电动油泵的控制方法 |
| CN109072901A (zh) * | 2016-04-25 | 2018-12-21 | 株式会社三国 | 电动油泵的轻负载异常判定方法 |
| CN109725220A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-05-07 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种变压器油冷却回路的检测方法、***及装置 |
| CN112433151A (zh) * | 2019-08-26 | 2021-03-02 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种油泵电机故障诊断方法及装置 |
-
2022
- 2022-04-22 CN CN202210432264.9A patent/CN114919412B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09109877A (ja) * | 1995-10-17 | 1997-04-28 | Aisin Seiki Co Ltd | 液圧制御装置のモータ故障検出方法 |
| CN102691649A (zh) * | 2011-03-22 | 2012-09-26 | 日立汽车***株式会社 | 电动油泵的控制装置及电动油泵的控制方法 |
| CN109072901A (zh) * | 2016-04-25 | 2018-12-21 | 株式会社三国 | 电动油泵的轻负载异常判定方法 |
| CN109725220A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-05-07 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种变压器油冷却回路的检测方法、***及装置 |
| CN112433151A (zh) * | 2019-08-26 | 2021-03-02 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种油泵电机故障诊断方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114919412B (zh) | 2024-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5044511B2 (ja) | リチウムイオン電池の劣化判定方法、リチウムイオン電池の制御方法、リチウムイオン電池の劣化判定装置、リチウムイオン電池の制御装置及び車両 | |
| CN104198950B (zh) | 一种蓄电池状态的实时监控方法 | |
| CN103248281B (zh) | 一种电动汽车超速保护控制方法、***以及电动汽车 | |
| CN105656122B (zh) | 一种用于新能源汽车的dc-dc变换器 | |
| US20020156557A1 (en) | Method and device for monitoring vehicls and/or control functions | |
| DE102005030709A1 (de) | Stellantrieb und Notenergieversorgungseinrichtung | |
| CN105313710A (zh) | 一种用于混合动力有轨电车的能量管理方法 | |
| CN106602662A (zh) | 一种充电电流的过流控制方法、车载充电机及汽车 | |
| CN114919412A (zh) | 一种电动汽车减速器油泵空吸故障判定方法 | |
| CN103457337A (zh) | 作业车辆 | |
| CN102570526A (zh) | 电池均衡控制方法、装置及电动汽车 | |
| DE102014211956A1 (de) | Fahrzeugladesystem | |
| CN208813179U (zh) | 一种电动汽车的电动真空泵控制电路 | |
| CN112810500A (zh) | 环卫车及其上装控制*** | |
| CN216038084U (zh) | 高空作业车自动充电*** | |
| CN102751927A (zh) | 串励有刷直流电机控制器 | |
| CN214267367U (zh) | 一种带快慢充增程式物流车电源管理装置 | |
| CN209650045U (zh) | 一种电涡流缓速器的智能控制器 | |
| CN211335593U (zh) | 一种电机控制器高压互锁检测电路 | |
| CN113997798A (zh) | 车辆可变速限速控制***及方法 | |
| CN206948214U (zh) | 智能电压跟随制动装置 | |
| CN111181236A (zh) | 基于超级电容电压范围的多源***分模式运行控制方法 | |
| CN200999649Y (zh) | 发动机水箱低液位报警装置 | |
| CN205202920U (zh) | 一种电动车辆制动辅助智能*** | |
| CN212849902U (zh) | 一种车载充电机保护电路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |