CN114916794B - 袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法、工位布局结构及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法、工位布局结构及设备，其中方法包括：在第一粘贴工位的第一粘贴区域上完成一个袋装弹簧串的前端面的第一定型材料的粘合，往复依次粘贴袋装弹簧串形成袋装弹簧床芯，然后将另一第一定型材料粘贴于袋装弹簧床芯的后端面上；随后将袋装弹簧床芯输送至第二粘贴工位上实现两个侧面的定型材料粘合，从而完成对袋装弹簧床芯四周粘贴定型材料，并且同时实现了袋装弹簧床芯的粘合成型，将袋装弹簧串粘贴形成袋装弹簧床芯工序和定型材料的粘合工序结合，与现有需要通过另外的设备生产袋装弹簧床芯后再通过人工粘贴海绵的方式相比，大大提高生产效率。此发明用于袋装弹簧床垫生产制造领域。

Description

袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法、工位布局结构及 设备

技术领域

本发明涉及袋装弹簧床垫生产制造领域，特别涉及袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法、工位布局结构及设备。

背景技术

袋装弹簧床垫的床芯由多个袋装弹簧串依次排列组成，在床芯制作过程中，多个袋装弹簧串依次排列粘合后，由于袋装弹簧由弹簧作为支撑主体，其四周形状具有不稳定性，容易变形，为了保持床芯形状的稳定性，常用的方法是在床芯周边打钢丝边框或者粘合一圈硬质海绵。虽然袋装弹簧串的制作和粘合已有完善的自动化生产设备，但是，无论是打钢丝边框还是粘贴海绵，目前均是通过人工手动操作完成，导致生产效率低下，浪费人力。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法、工位布局结构及设备，能够对袋装弹簧床芯四周粘贴海绵，提高生产效率。

根据本发明的第一方面实施例，提供一种袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法，包括：

设置起始工位，起始工位上存放袋装弹簧串；

设置第一粘贴工位，所述第一粘贴工位具有第一上料区域、以及前后相邻的第一粘贴区域和缓存区域，所述第一上料区域存放第一定型材料，将袋装弹簧串从所述起始工位输送至所述缓存区域，将所述第一上料区域的一第一定型材料输送至所述第一粘贴区域，将所述缓存区域的袋装弹簧串推向所述第一粘贴区域，使袋装弹簧串的前端面与第一定型材料相贴并粘合；

将下一袋装弹簧串从所述起始工位输送至所述缓存区域，再将缓存区域的所述下一袋装弹簧串推向所述第一粘贴区域，使所述下一袋装弹簧串与前一袋装弹簧串粘合，依此往复依次粘贴袋装弹簧串，使多个袋装弹簧串依次相连形成袋装弹簧床芯；

将所述第一上料区域的另一第一定型材料输送至所述缓存区域，并将第一定型材料推向所述第一粘贴区域，使第一定型材料与袋装弹簧床芯的后端面相贴并粘合；

设置第二粘贴工位，所述第二粘贴工位具有第二粘贴区域和位于所述第二粘贴区域左右两侧的两个第二上料区域，所述第二粘贴区域位于所述第一粘贴区域的下游，将袋装弹簧床芯从所述第一粘贴区域向前输送至所述第二粘贴区域，在两侧的所述第二上料区域上将第二定型材料放置于袋装弹簧床芯的相应侧，并将两侧的第二定型材料向中间压紧，使两侧的第二定型材料与袋装弹簧床芯的左右两个侧面相贴并粘合。

本发明第一方面实施例的袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法至少具有以下有益效果：在第一粘贴工位的第一粘贴区域上完成一个袋装弹簧串的前端面的第一定型材料的粘合，而后将下一袋装弹簧串从起始工位输送至缓存区域，并将其推向第一粘贴区域，使其与前一袋装弹簧串粘合，依此往复依次粘贴袋装弹簧串，使多个袋装弹簧串依次相连形成袋装弹簧床芯，然后将另一第一定型材料粘贴于袋装弹簧床芯的后端面上；随后将袋装弹簧床芯输送至第二粘贴工位上实现两个侧面的定型材料粘合，其中袋装弹簧床芯在第二粘贴区域上，在两侧的第二上料区域上将第二定型材料放置于袋装弹簧床芯的相应侧，并将两侧的第二定型材料向中间压紧，使两侧的第二定型材料与袋装弹簧床芯的左右两个侧面相贴并粘合，从而完成对袋装弹簧床芯四周粘贴定型材料，并且同时实现了袋装弹簧床芯的粘合成型，将袋装弹簧串粘贴形成袋装弹簧床芯工序和定型材料的粘合工序结合，与现有需要通过另外的设备生产袋装弹簧床芯后再通过人工粘贴海绵的方式相比，大大提高生产效率。

根据本发明第一方面实施例所述的袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法，所述方法还包括：设置第三粘贴工位，所述第三粘贴工位位于所述第二粘贴区域的下游，将袋装弹簧床芯从所述第二粘贴区域输送至所述第三粘贴工位，在所述第三粘贴工位的上方和下方，分别放置第三定型材料并压紧于袋装弹簧床芯的相应表面，使上方的第三定型材料与袋装弹簧床芯的上表面相贴并粘合，以及下方的第三定型材料与袋装弹簧床芯的下表面相贴并粘合。

根据本发明第一方面实施例所述的袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法，所述方法还包括：设置裁切工位，将袋装弹簧床芯输送至裁切工位，在所述裁切工位，根据床垫尺寸裁切袋装弹簧床芯的前端面和后端面的第一定型材料、和/或左右两个侧面的第二定型材料。

根据本发明第一方面实施例所述的袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法，根据床垫尺寸裁切袋装弹簧床芯的前端面和后端面的第一定型材料，通过左右往复动作的第一刀具进行裁切；根据床垫尺寸裁切袋装弹簧床芯的左右两个侧面的第二定型材料，通过左右固定设置的两个第二刀具随着袋装弹簧床芯向前输送进行裁切，两个所述第二刀具之间的间距可调。

根据本发明第一方面实施例所述的袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法，所述方法还包括：在所述第一粘贴工位上，依次往复粘贴袋装弹簧串形成袋装弹簧床芯和粘贴第一定型材料，使多个第一定型材料与多个袋装弹簧床芯间隔相连形成连续的床芯。

根据本发明第一方面实施例所述的袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法，所述方法还包括：设置第三粘贴工位，所述第三粘贴工位位于所述第二粘贴区域的下游，将所述连续的床芯从所述第二粘贴区域输送至所述第三粘贴工位，在所述第三粘贴工位的上方和下方，分别通过释放第三定型材料的料卷并压紧于所述连续的床芯的相应表面，使上方连续的第三定型材料与所述连续的床芯的上表面相贴并粘合，以及下方连续的第三定型材料与所述连续的床芯的下表面相贴并粘合。

根据本发明第一方面实施例所述的袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法，所述方法还包括：设置裁切工位，所述裁切工位位于所述第三粘贴工位的下游，将所述连续的床芯从所述第三粘贴工位输送至裁切工位，在所述裁切工位，裁切所述连续的床芯上相邻两个袋装弹簧床芯之间的第一定型材料、以及连续的第三定型材料，使所述连续的床芯分离形成多个独立的床芯。

根据本发明的第二方面实施例，提供一种袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法，包括：

设置起始工位，所述起始工位上具有袋装弹簧床芯；

设置第一粘贴工位，所述第一粘贴工位具有第一上料区域、以及前后相邻的第一粘贴区域和缓存区域，所述第一上料区域存放第一定型材料，将袋装弹簧床芯从所述起始工位输送至所述缓存区域，将所述第一上料区域的一第一定型材料输送至所述第一粘贴区域，将所述缓存区域的袋装弹簧床芯推向所述第一粘贴区域，使袋装弹簧床芯的前端面与第一定型材料相贴并粘合；

将所述第一上料区域的另一第一定型材料输送至所述缓存区域，并将第一定型材料推向所述第一粘贴区域，使第一定型材料与袋装弹簧床芯的后端面相贴并粘合；

设置第二粘贴工位，所述第二粘贴工位具有第二粘贴区域和位于所述第二粘贴区域左右两侧的两个第二上料区域，所述第二粘贴区域位于所述第一粘贴区域的下游，将袋装弹簧床芯从所述第一粘贴区域输送至所述第二粘贴区域，在两侧的所述第二上料区域上将第二定型材料放置于袋装弹簧床芯的相应侧，并将两侧的第二定型材料向中间压紧，使两侧的第二定型材料与袋装弹簧床芯的左右两个侧面相贴并粘合。

本发明第二方面实施例的袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法至少具有以下有益效果：在第一粘贴工位上实现袋装弹簧床芯的前端面和后端面的定型材料粘合，其中在缓存区域上暂存第一定型材料或者袋装弹簧床芯，然后推动袋装弹簧床芯或第一定型材料，使袋装弹簧床芯的前端面和后端面分别与一第一定型材料相贴并粘合；随后将袋装弹簧床芯输送至第二粘贴工位上实现两个侧面的定型材料粘合，其中袋装弹簧床芯在第二粘贴区域上，在两侧的第二上料区域上将第二定型材料放置于袋装弹簧床芯的相应侧，并将两侧的第二定型材料向中间压紧，使两侧的第二定型材料与袋装弹簧床芯的左右两个侧面相贴并粘合，从而完成对袋装弹簧床芯四周粘贴定型材料，提高生产效率，保持袋装弹簧床芯形状的稳定性。

根据本发明第二方面实施例所述的袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法，所述方法还包括：设置第三粘贴工位，所述第三粘贴工位位于所述第二粘贴区域的下游，将袋装弹簧床芯从所述第二粘贴区域输送至所述第三粘贴工位，在所述第三粘贴工位的上方和下方，分别放置第三定型材料并压紧于袋装弹簧床芯的相应表面，使上方的第三定型材料与袋装弹簧床芯的上表面相贴并粘合，以及下方的第三定型材料与袋装弹簧床芯的下表面相贴并粘合。

根据本发明第二方面实施例所述的袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法，所述方法还包括：设置裁切工位，将袋装弹簧床芯输送至裁切工位，在所述裁切工位，根据床垫尺寸裁切袋装弹簧床芯的前端面和后端面的第一定型材料、和/或左右两个侧面的第二定型材料。

根据本发明第二方面实施例所述的袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法，所述方法还包括：在所述第一粘贴工位上，依次往复粘贴袋装弹簧床芯和粘贴第一定型材料，使多个第一定型材料与多个袋装弹簧床芯间隔相连形成连续的床芯。

根据本发明第二方面实施例所述的袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法，在所述起始工位上，将多个袋装弹簧串粘合形成所述袋装弹簧床芯，或者直接使用成型的袋装弹簧床芯。

根据本发明的第三方面实施例，提供一种用于袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的工位布局结构，包括：

起始工位，用于存放袋装弹簧串或者袋装弹簧床芯，或者用于粘合袋装弹簧串形成袋装弹簧床芯；

第一粘贴工位，包括第一上料区域、前后相邻设置的第一粘贴区域和缓存区域，所述第一上料工位用于存放第一定型材料，所述缓存区域与所述起始工位对接，所述缓存区域用于袋装弹簧串、袋装弹簧床芯或第一定型材料粘贴前的放置，所述第一粘贴工位用于供袋装弹簧床芯的前端面和后端面分别粘贴第一定型材料；

第二粘贴工位，包括第二粘贴区域和位于所述第二粘贴区域左右两侧的两个第二上料区域，所述第二粘贴区域设置在所述第一粘贴区域的下游，所述第二上料区域用于存放第二定型材料，所述第二粘贴工位用于供袋装弹簧床芯的两个侧面粘贴第二定型材料；

第三粘贴工位，用于供袋装弹簧床芯的上表面和下表面粘贴第三定型材料，所述第三粘贴工位设置在所述第二粘贴区域的下游；

裁切工位，用于供袋装弹簧床芯的前端面和后端面的第一定型材料、和/或左右两个侧面的第二定型材料进行裁切，所述裁切工位设置在所述第三粘贴工位的下游。

本发明第三方面实施例的用于袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的工位布局结构至少具有以下有益效果：通过起始工位存放袋装弹簧床芯或者袋装弹簧串，或者在起始工位上进行袋装弹簧串的粘合形成袋装弹簧床芯，然后在第一粘贴工位上完成袋装弹簧床芯的前端面和后端面的定型材料粘合，在第二粘贴工位上完成袋装弹簧床芯的左右两个侧面的定型材料粘合，在第三粘贴工位上完成袋装弹簧床芯的上下两个表面的定型材料粘合，最后在裁切工位完成定型材料的裁切，整个工位布局结构紧凑，有效提高生产效率。

根据本发明的第四方面实施例，提供一种用于袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的设备，包括：

第一输送装置，用于输送袋装弹簧串或袋装弹簧床芯；

第一粘合装置，包括第一上料区、第一工作台、第一抓取机构和第一推送机构，所述第一上料区用于存放第一定型材料，所述第一工作台与所述第一输送装置对接，所述第一抓取机构用于抓取第一定型材料至所述第一工作台上，所述第一推送机构用于推动所述第一工作台上的第一袋装弹簧串、袋装弹簧床芯或第一定型材料，使第一定型材料与袋装弹簧床芯的前端面或后端面相贴并粘合，或者使袋装弹簧串相互粘合；

第二粘合装置，包括第二工作台、设置在所述第二工作台两侧的第二上料区、第二抓取机构和第二推送机构，所述第二工作台设置在所述第一工作台的下游，所述第二抓取机构用于在所述第二上料区抓取第二定型材料至所述第二工作台上袋装弹簧床芯的相应侧，所述第二推送机构用于推动第二定型材料压紧于袋装弹簧床芯的相应侧面。

本发明第四方面实施例的用于袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的设备至少具有以下有益效果：通过第一输送装置输送袋装弹簧串或袋装弹簧床芯，在第一粘合装置上完成袋装弹簧床芯的前端面和后端面的定型材料粘合，在第二粘合装置上完成袋装弹簧床芯的左右两个侧面的定型材料粘合，从而对袋装弹簧床芯四周粘贴海绵，代替人工操作，提高生产效率。

根据本发明第四方面实施例所述的用于袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的设备，所述设备还包括第三粘合装置，所述第三粘合装置设置在所述第二粘合装置的下游，所述第三粘合装置包括上下相对设置的两个放料机构和两个压紧机构，所述放料机构用于释放第三定型材料的料卷，所述压紧机构用于压紧第三定型材料于袋装弹簧床芯的上表面或下表面，使第三定型材料与袋装弹簧床芯的上表面或下表面粘贴。

根据本发明第四方面实施例所述的用于袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的设备，所述设备还包括裁切装置，所述裁切装置包括第三工作台，所述第三工作台设置在所述第二工作台的下游，所述裁切装置还包括第一刀具和/或第二刀具，其中所述第一刀具用于裁切袋装弹簧床芯前后端面的第一定型材料，所述第二刀具用于裁切袋装弹簧床芯左右两个侧面的第二定型材料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明第三方面实施例工位布局结构的结构示意图；

图2是本发明第一方面实施例袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的结构示意图；

图3是本发明第一方面实施例袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的结构示意图，其中第一定型材料与袋装弹簧床芯依次间隔相连形成连续的床芯；

图4是本发明第二方面实施例袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的局部示意图，其中起始工位上具有袋装弹簧床；

图5是本发明第二方面实施例袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的结构示意图；

图6是本发明第二方面实施例袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的结构示意图，其中第一定型材料与袋装弹簧床芯依次间隔相连形成连续的床芯；

图7是本发明第四方面实施例用于袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的设备的结构示意图；

图8是本发明实施例第一抓取机构和第一推送机构的工作示意图。

附图标记：第一定型材料10、第二定型材料20、第三定型材料30、料卷40、第一输送装置100、第一粘合装置200、第一上料区210、第一工作台220、第一抓取机构230、第一推送机构240、第二粘合装置300、第二工作台310、第二上料区320、第二推送机构330、第三粘合装置400、放料机构410、滚筒420、第一刀具510、第二刀具520。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图2并结合图1，根据本发明第一方面实施例的袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法，用于对袋装弹簧床芯四周粘贴定型材料。

可以理解的是，所述定型材料为海绵或者其他偏硬的弹性材料，例如珍珠棉、橡胶等。通过在袋装弹簧床芯的四周(主要为前端面、后端面和左右两个侧面)粘贴定型材料，避免袋装弹簧床芯变形，保持床芯形状的稳定性。

其中，粘贴于袋装弹簧床芯的前端面和后端面上的为第一定型材料10，粘贴于袋装弹簧床芯的左右两个侧面上的为第二定型材料20，第一定型材料10和第二定型材料20的长度尺寸不同。第一定型材料10和第二定型材料20呈长条状。

该方法包括以下步骤：

S100、设置起始工位A，起始工位A上存放袋装弹簧串。

S200、步骤S200包括步骤S210、S220和S230。

S210、设置第一粘贴工位B，第一粘贴工位B具有第一上料区域B1、以及前后相邻的第一粘贴区域B2和缓存区域B3，第一上料区域B1存放第一定型材料10，将袋装弹簧串从起始工位A输送至缓存区域B3，将第一上料区域B1的一第一定型材料10输送至第一粘贴区域B2，将缓存区域B3的袋装弹簧串推向第一粘贴区域B2，使袋装弹簧串的前端面与第一定型材料10相贴并粘合。

可以理解的是，将第一上料区域B1的一第一定型材料10输送至第一粘贴区域B2上，可以通过机械手或者吸盘等工具抓取第一定型材料10，并将其移动至第一粘贴区域B2上。

S220、将下一袋装弹簧串从起始工位A输送至缓存区域B3，再将缓存区域B3的下一袋装弹簧串推向第一粘贴区域B2，使下一袋装弹簧串与前一袋装弹簧串粘合，依此往复依次粘贴袋装弹簧串，使多个袋装弹簧串依次相连形成袋装弹簧床芯。

S230、将第一上料区域B1的另一第一定型材料10输送至缓存区域B3，并将第一定型材料10推向第一粘贴区域B2，使第一定型材料10与袋装弹簧床芯的后端面相贴并粘合。

S300、设置第二粘贴工位C，第二粘贴工位C具有第二粘贴区域C1和位于第二粘贴区域C1左右两侧的两个第二上料区域C2，第二粘贴区域C1位于第一粘贴区域B2的下游，将袋装弹簧床芯从第一粘贴区域B2向前输送至第二粘贴区域C1，在两侧的第二上料区域C2上抓取第二定型材料20放置于袋装弹簧床芯的相应侧，并将两侧的第二定型材料20向中间压紧，使两侧的第二定型材料20与袋装弹簧床芯的左右两个侧面相贴并粘合。

本发明第一方面实施例的袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法，在第一粘贴工位B上，其中缓存区域B3作为袋装弹簧串或第一定型材料10的暂存；先在第一粘贴区域B2上完成一个袋装弹簧串的前端面的第一定型材料10的粘合，而后将下一袋装弹簧串从起始工位输送至缓存区域B3，并将其推向第一粘贴区域B2，使其与前一袋装弹簧串粘合，依此往复依次粘贴袋装弹簧串，使多个袋装弹簧串依次相连形成袋装弹簧床芯，然后将另一第一定型材料10粘贴于袋装弹簧床芯的后端面上，从而完成袋装弹簧床芯的前后端面的定型材料粘合；随后将袋装弹簧床芯输送至第二粘贴工位C上实现两个侧面的定型材料粘合，其中袋装弹簧床芯在第二粘贴区域C1上，在两侧的第二上料区域C2上抓取第二定型材料20放置于袋装弹簧床芯的相应侧，并将两侧的第二定型材料20向中间压紧，使两侧的第二定型材料20与袋装弹簧床芯的左右两个侧面相贴并粘合，从而完成对袋装弹簧床芯四周粘贴定型材料，使保持袋装弹簧床芯形状的稳定性。

并且，与此同时，第一粘贴工位B上还实现了袋装弹簧床芯的粘合成型，也即，本实施例中将袋装弹簧串粘贴形成袋装弹簧床芯的工序和在袋装弹簧床芯的前后端面粘贴定型材料的工序结合，使得两个工序之间无等待时间。其中先将第一个袋装弹簧串的前端与一第一定型材料10粘合，而后连续粘合多个袋装弹簧串形成袋装弹簧床芯，在最后一个袋装弹簧串的后端粘合另一第一定型材料10，充分利用了袋装弹簧串粘合和定型材料粘合的相似性。与传统需要通过另外的设备先生产袋装弹簧床芯后再通过人工粘贴海绵的方式相比，将两个工序结合，有效提高生产效率。

可以理解的是，所述粘合或粘贴可以为使用胶水或其他粘合剂等进行粘合或粘贴，例如在袋装弹簧床芯的相应面或者定型材料的相应面涂覆胶水实现相互之间的粘合或粘贴。

在一些实施例中，上述方法还包括以下步骤：

S400、设置第三粘贴工位D，第三粘贴工位D位于第二粘贴区域C1的下游，将袋装弹簧床芯从第二粘贴区域C1输送至第三粘贴工位D，在第三粘贴工位D的上方和下方(图2中D工位的上下方位以D工位上的方位标注为准)，分别放置第三定型材料30并压紧于袋装弹簧床芯的相应表面，使上方的第三定型材料30与袋装弹簧床芯的上表面相贴并粘合，以及下方的第三定型材料30与袋装弹簧床芯的下表面相贴并粘合。

在袋装弹簧床芯的四周粘贴定型材料的同时，在其上下表面同时粘贴一层定型材料，也即多个定型材料将袋装弹簧床芯完全包裹，能够进一步保证袋装弹簧床芯形状的稳定性，并且第三定型材料30可以采用较软海绵，作为床垫的舒适层，提高床垫舒适度，代替后续人工粘贴舒适层。

在本发明的一些具体实施例中，在袋装弹簧床芯的上表面和下表面分别放置第三定型材料30，可以为通过释放第三定型材料30的料卷40，并使用滚筒420将第三定型材料30压合于袋装弹簧床芯上，并对其进行裁切。

当然，可以理解的是，在另外一些实施例中，可以为直接使用已裁切成预定尺寸的呈方形的第三定型材料30，将第三定型材料30抓取至袋装弹簧床芯的相应表面并压紧。

在一些实施例中，上述方法还包括以下步骤：

S500、设置裁切工位E，将袋装弹簧床芯输送至裁切工位E，在裁切工位E，根据床垫尺寸裁切袋装弹簧床芯的前端面和后端面的第一定型材料10、和左右两个侧面的第二定型材料20。具体地，根据床垫的宽度，裁切第一定型材料10，使床芯的整体宽度(袋装弹簧床芯和第一定型材料10的总宽)至预定宽度；根据床垫的长度，裁切第二定型材料20，使床芯的整体长度(袋装弹簧床芯和第二定型材料20的总长)至预定长度。并且同时使得第一定型材料10和第二定型材料20的凸出部分裁切平齐，避免影响外观和后续装配。如此，能够降低对设备粘合精度的要求，也即允许设备对袋装弹簧床芯的前后端面和左右侧面粘合定型材料的过程中存在小范围偏差，通过裁切使定型材料粘合满足预定要求和精度。

可以理解的是，当不设置第三粘贴工位D时，裁切工位E设置在第二粘贴工位C的下游；当设置第三粘贴工位D，裁切工位E设置在第三粘贴工位D的下游，裁切第一定型材料10和第二定型材料20时将同时裁切第三定型材料30至预定尺寸。

可以理解的是，根据实际需要可以选择仅裁切第一定型材料10或第二定型材料20。

在本发明的一些具体实施例中，步骤S500中根据床垫尺寸裁切袋装弹簧床芯的前端面和后端面的第一定型材料10，通过左右往复动作的第一刀具510进行裁切；根据床垫尺寸裁切袋装弹簧床芯的左右两个侧面的第二定型材料20，通过左右固定设置的两个第二刀具520随着袋装弹簧床芯向前输送进行裁切。也即，第二刀具520不需要往复动作进行裁切，其与袋装弹簧床芯的向前移动形成相对运动，简化裁切工艺。其中，两个第二刀具520之间的间距可调，具体根据床垫调节，以适用于不同规格的床垫。

参照图3，在一些实施例中，上述方法还包括以下步骤：步骤S200中，在第一粘贴工位B上，依次往复粘贴袋装弹簧串形成袋装弹簧床芯和粘贴第一定型材料10，使多个第一定型材料与多个袋装弹簧床芯间隔相连形成连续的床芯。

具体而言，在第一粘贴工B上，完成一个袋装弹簧床芯的前后端面的定型材料粘贴后，继续将下一袋装弹簧串从起始工位A输送至缓存区域B3，然后将缓存区域B3的下一袋装弹簧串推向第一粘贴区域B2，使下一袋装弹簧串的前端面与前一袋装弹簧床芯的后端面的第一定型材料10粘合，再往复输送并粘贴袋装弹簧串形成下一个袋装弹簧床芯，而后将第一上料区域B1的又一第一定型材料10输送至缓存区域B3，将第一定型材料10推向第一粘贴区域B2，使第一定型材料10与该下一个袋装弹簧床芯的后端面相贴并粘合，重复上述步骤，使多个第一定型材料10与多个袋装弹簧床芯间隔相连形成连续的床芯。

如此，实现连续的多个袋装弹簧床芯的前后端面的定型材料的连续粘合，消除了先后两个或以上的袋装弹簧床芯的前后端面的定型材料粘合的工作间歇，提高工艺工序的紧凑性，大大提高生产效率。与在每个袋装弹簧床芯的前后端面分别粘合一第一定型材料10的方式相比，此粘贴方式，相邻两个袋装弹簧床芯之间，具体为前一袋装弹簧床芯的后端面和下一袋装弹簧床芯的前端面，暂时共用同一个第一定型材料10，从而在后续袋装弹簧床芯的第一定型材料10粘合中，交替粘贴形成袋装弹簧床芯和将第一定型材料10从缓存区域B3上向前推向第一粘贴区域B2，即可实现前后端面的定型材料粘合。

在一些实施例中，当采用连续间隔粘贴袋装弹簧床芯和定型材料的方式，相应地，步骤S400和步骤S500具体为：

S410、设置第三粘贴工位D，第三粘贴工位D位于第二粘贴区域C1的下游，将连续的床芯从第二粘贴区域C1输送至第三粘贴工位D，在第三粘贴工位D的上方和下方，分别通过释放第三定型材料30的料卷40并压紧于连续的床芯的相应表面，使上方连续的第三定型材料30与连续的床芯的上表面相贴并粘合，以及下方连续的第三定型材料30与连续的床芯的下表面相贴并粘合。

对于袋装弹簧床芯的上表面和下表面的定型材料粘合，采用连续(尚未裁切)的第三定型材料30，从而实现连续的床芯的上表面和下表面的第三定型材料30的连续粘合。

S510、设置裁切工位E，裁切工位E位于第三粘贴工位D的下游，将连续的床芯从第三粘贴工位D输送至裁切工位E，在裁切工位E，裁切连续的床芯上相邻两个袋装弹簧床芯之间的第一定型材料10、以及连续的第三定型材料30，使连续的床芯分离形成多个独立的床芯。在实现将第一定型材料10切割的同时，切割第三定型材料30，将连续的床芯分割成多个独立的袋装弹簧床芯，以便于后续各袋装弹簧床芯的单独装配。

由于未裁切时，连续的床芯上相邻两个袋装弹簧床芯共用一个第一定型材料10，因此，该方式下，第一定型材料10原料的厚度大致为单个第一定型材料10的预定厚度的两倍。

当然，可以理解的是，根据实际需要，还可以根据床垫尺寸裁切袋装弹簧床芯左右两个侧面上的第二定型材料20。

参照图4和图5并结合图1，根据本发明第二方面实施例的袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法，包括以下步骤：

S100、设置起始工位A，起始工位A上具有袋装弹簧床芯。

S200、步骤S200包括步骤S210和S220。

S210、设置第一粘贴工位B，第一粘贴工位B具有第一上料区域B1、以及前后相邻的第一粘贴区域B2和缓存区域B3，其中第一上料区域B1存放第一定型材料10，将袋装弹簧床芯从起始工位A输送至缓存区域B3，将第一上料区域B1的一第一定型材料10输送至第一粘贴区域B2，将缓存区域B3的袋装弹簧床芯向前推向第一粘贴区域B2，使袋装弹簧床芯的前端面与第一定型材料10相贴并粘合；

S220、将第一上料区域B1的另一第一定型材料10输送至缓存区域B3，并将第一定型材料10向前推向第一粘贴区域B2，使第一定型材料10与袋装弹簧床芯的后端面相贴并粘合。

S300、设置第二粘贴工位C，第二粘贴工位C具有第二粘贴区域C1和位于第二粘贴区域C1左右两侧的两个第二上料区域C2，第二粘贴区域C1位于第一粘贴区域B2的下游，将袋装弹簧床芯从第一粘贴区域B2输送至第二粘贴区域C1，在两侧的第二上料区域C2上抓取第二定型材料20放置于袋装弹簧床芯的相应侧，并将两侧的第二定型材料20向中间压紧，使两侧的第二定型材料20与袋装弹簧床芯的左右两个侧面相贴并粘合。

本发明第二方面实施例的方法，在第一粘贴工位B上实现袋装弹簧床芯的前端面和后端面的定型材料粘合，其中在缓存区域B3上暂存第一定型材料10或者袋装弹簧床芯，然后推动袋装弹簧床芯或第一定型材料10，在第一粘贴区域B2使袋装弹簧床芯的前端面和后端面分别与一第一定型材料10相贴并粘合；随后将袋装弹簧床芯输送至第二粘贴工位C上实现两个侧面的定型材料粘合，其中袋装弹簧床芯在第二粘贴区域C1上，在两侧的第二上料区域C2上抓取第二定型材料20放置于袋装弹簧床芯的相应侧，并将两侧的第二定型材料20向中间压紧，使两侧的第二定型材料20与袋装弹簧床芯的左右两个侧面相贴并粘合，从而完成对袋装弹簧床芯四周粘贴定型材料，与传统人工操作的方式相比，提高生产效率，保持袋装弹簧床芯形状的稳定性。

本发明第二方面实施例的方法与第一方面实施例的方法相比，区别主要在于，在第一粘贴工位B上将袋装弹簧床芯的整体进行处理，如图4所示。也即，第一粘贴工位B上，既可以将袋装弹簧串粘贴形成袋装弹簧床芯并同时粘贴第一定型材料(第一方面实施例的方法)，也可以直接对已成型的袋装弹簧床芯粘贴第一定型材料(第二方面实施例的方法)。

具体而言，在一些实施例中，步骤S100中，在起始工位A上，可以为直接使用成型的袋装弹簧床芯，例如直接购买的袋装弹簧床芯，后续粘贴定型材料并加工形成床垫，或者使用其他设备将袋装弹簧串加工形成袋装弹簧床芯后再置于起始工位A上。

在另外一些实施例中，步骤S100中，在起始工位A上，将多个袋装弹簧串粘合形成袋装弹簧床芯。也即，起始工位A还作为袋装弹簧床芯的加工工位。在起始工位A上完成袋装弹簧串粘合形成床芯后，随即将袋装弹簧床芯输送至后续的粘贴工位，完成前后端面和左右两个侧面粘合定型材料，提高工艺工序的紧凑性。

在一些实施例中，上述方法还包括以下步骤：

S400、设置第三粘贴工位D，第三粘贴工位D位于第二粘贴区域C1的下游，将袋装弹簧床芯从第二粘贴区域C1输送至第三粘贴工位D，在第三粘贴工位D的上方和下方(图5中D工位的上下方位以D工位上的方位标注为准)，分别放置第三定型材料30并压紧于袋装弹簧床芯的相应表面，使上方的第三定型材料30与袋装弹簧床芯的上表面相贴并粘合，以及下方的第三定型材料30与袋装弹簧床芯的下表面相贴并粘合。

在袋装弹簧床芯的四周粘贴定型材料的同时，在其上下表面同时粘贴一层定型材料，也即多个定型材料将袋装弹簧床芯完全包裹，能够进一步保证袋装弹簧床芯形状的稳定性，并且第三定型材料30可以采用较软海绵，作为床垫的舒适层，提高床垫舒适度，代替后续人工粘贴舒适层。

在一些实施例中，上述方法还包括以下步骤：

S500、设置裁切工位E，将袋装弹簧床芯输送至裁切工位E，在裁切工位E，根据床垫尺寸裁切袋装弹簧床芯的前端面和后端面的第一定型材料10、和左右两个侧面的第二定型材料20，并且使第一定型材料10和第二定型材料20的凸出部分裁切平齐，避免影响外观和后续装配。如此，能够降低对设备粘合精度的要求，也即允许设备对袋装弹簧床芯的前后端面和左右侧面粘合定型材料的过程中存在小范围偏差，通过裁切使定型材料粘合满足预定要求和精度。

可以理解的是，当不设置第三粘贴工位D时，裁切工位E设置在第二粘贴工位C的下游；当设置第三粘贴工位D，裁切工位E设置在第三粘贴工位D的下游，裁切第一定型材料10和第二定型材料20时将同时裁切第三定型材料30至预定尺寸。

可以理解的是，根据实际需要可以选择仅裁切第一定型材料10或第二定型材料20。

参照图6，在一些实施例中，本发明第二方面实施例的方法还包括：在第一粘贴工位B上，依次往复粘贴袋装弹簧床芯和粘贴第一定型材料，使多个第一定型材料10与多个袋装弹簧床芯间隔相连形成连续的床芯。具体而言，在第一粘贴工B上，完成一个袋装弹簧床芯的前后端面的定型材料粘贴后，继续将下一袋装弹簧床芯从起始工位A输送至缓存区域B3，然后将缓存区域B3的下一袋装弹簧床芯推向第一粘贴区域B2，使下一袋装弹簧床芯的前端面与前一袋装弹簧床芯的后端面的第一定型材料10粘合，而后将第一上料区域B1的又一第一定型材料10输送至缓存区域B3，将第一定型材料10推向第一粘贴区域B2，使第一定型材料10与该下一个袋装弹簧床芯的后端面相贴并粘合，重复上述步骤，使多个第一定型材料10与多个袋装弹簧床芯间隔相连形成连续的床芯。

如此，实现连续的多个袋装弹簧床芯的前后端面的定型材料的连续粘合，消除了先后两个或以上的袋装弹簧床芯的前后端面的定型材料粘合的工作间歇，提高工艺工序的紧凑性，大大提高生产效率。

参照图1，根据本发明的第三方面实施例，提供一种用于袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的工位布局结构，包括起始工位A、第一粘贴工位B、第二粘贴工位C、第三粘贴工位D和裁切工位E。

其中，起始工位A用于存放袋装弹簧串或者袋装弹簧床芯，或者用于粘合袋装弹簧串形成袋装弹簧床芯。

可以理解的是，当起始工位A上存放袋装弹簧串，则在第一粘贴工位B上进行袋装弹簧串粘合形成袋装弹簧床芯，以及袋装弹簧床芯前后端面的定型材料粘合，参照上述第一方面实施例的方法；当起始工位A上存放已成型的袋装弹簧床芯或者在起始工位A上粘合袋装弹簧串形成袋装弹簧床芯，则在第一粘贴工位B上进行袋装弹簧床芯的前后端面的定型材料粘合，参照上述第二方面实施例的方法。

第一粘贴工位B包括第一上料区域B1、前后相邻设置的第一粘贴区域B2和缓存区域B3。第一上料工位用于存放第一定型材料10。缓存区域B3与起始工位A对接，具体地，起始工位A与缓存区域B3的右侧对接，第一上料工位位于缓存区域B3的后端。缓存区域B3用于袋装弹簧串、袋装弹簧床芯或第一定型材料10粘贴前的暂时放置。第一粘贴工位B用于供袋装弹簧床芯的前端面和后端面分别粘贴第一定型材料10，其中还可以在第一粘贴工位B上进行袋装弹簧串的粘合形成袋装弹簧床芯。

第二粘贴工位C包括第二粘贴区域C1和位于第二粘贴区域C1左右两侧的两个第二上料区域C2，第二粘贴区域C1设置在第一粘贴区域B2的下游，第二上料区域C2用于存放第二定型材料20，第二粘贴工位C用于供袋装弹簧床芯的两个侧面粘贴第二定型材料20。

第三粘贴工位D用于供袋装弹簧床芯的上表面和下表面粘贴第三定型材料30，第三粘贴工位D设置在第二粘贴区域C1的下游。

裁切工位E用于供袋装弹簧床芯的前端面和后端面的第一定型材料10、和左右两个侧面的第二定型材料20进行裁切，裁切工位E设置在第三粘贴工位D的下游。

当然，可以理解的是，裁切工位E上，根据需要可以选择仅裁切第一定型材料10或第二定型材料20。

本发明实施例的工位布局结构，通过起始工位A存放袋装弹簧床芯或者袋装弹簧串，或者在起始工位A上进行袋装弹簧串的粘合形成袋装弹簧床芯，然后在第一粘贴工位B上完成袋装弹簧床芯的前端面和后端面的定型材料粘合，在第二粘贴工位C上完成袋装弹簧床芯的左右两个侧面的定型材料粘合，在第三粘贴工位D上完成袋装弹簧床芯的上下两个表面的定型材料粘合，最后在裁切工位E完成定型材料的裁切，整个工位布局结构紧凑，有效提高生产效率。

参照图7，根据本发明的第四方面实施例，提供一种用于袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的设备，包括第一输送装置100、第一粘合装置200和第二粘合装置300。

其中，第一输送装置100用于输送袋装弹簧串或袋装弹簧床芯。第一输送装置100设置在上述的起始工位A上，第一输送装置100将起始工位A上的袋装弹簧串或袋装弹簧床芯输送至第一粘合装置200上，第一粘合装置200设置在上述的第一粘贴工位B上。

可以理解的是，具体地，第一输送装置100可以采用输送带，或者推动袋装弹簧串或袋装弹簧床芯移动的推送机构。

第一粘合装置200包括第一上料区210、第一工作台220、第一抓取机构230和第一推送机构240。第一上料区210用于存放第一定型材料10，第一工作台220上具有缓存区域B3和第一粘贴区域B2，第一工作台220与第一输送装置100对接。参照图8，第一抓取机构230从第一上料区210抓取第一定型材料10至第一工作台220上。第一推送机构240设置在第一工作台220上，用于推动第一工作台220上的第一袋装弹簧串、袋装弹簧床芯或第一定型材料10。例如，第一推送机构240可推动袋装弹簧床芯，使袋装弹簧床芯的前端面与第一定型材料10相贴并粘合；第一推送机构240还可以推动第一定型材料10，使第一定型材料10与袋装弹簧床芯的后端面相贴并粘合；第一推送机构240还可以推动袋装弹簧串，使使袋装弹簧串相互粘合形成袋装弹簧床芯。

参照图7并结合图2，第二粘合装置300包括第二工作台310、设置在第二工作台310两侧的第二上料区320、第二抓取机构(未示出)和第二推送机构330。第二工作台310设置在第一工作台220的下游，第二抓取机构在第二上料区320抓取第二定型材料20至第二工作台310上袋装弹簧床芯的相应侧(左侧或右侧)，第二推送机构330推动第二定型材料20压紧于袋装弹簧床芯的相应侧面(左侧面或右侧面)。第二粘合装置300设置在上述的第二粘贴工位C上。

本发明实施例的设备，通过第一输送装置100输送袋装弹簧串或袋装弹簧床芯，在第一粘合装置200上完成袋装弹簧床芯的前端面和后端面的定型材料粘合，在第二粘合装置300上完成袋装弹簧床芯的左右两个侧面的定型材料粘合，从而对袋装弹簧床芯四周粘贴海绵，代替人工操作，提高生产效率。

参照图7并结合图2，在一些实施例中，设备还包括第三粘合装置400，第三粘合装置400设置在第二粘合装置300的下游，第三粘合装置400包括上下相对设置的两个放料机构410和两个压紧机构。其中放料机构410用于释放第三定型材料30的料卷40，压紧机构用于压紧第三定型材料30于袋装弹簧床芯的上表面或下表面，使第三定型材料30与袋装弹簧床芯的上表面或下表面粘贴。第三粘合装置400设置在上述的第三粘贴工位D上。具体地，压紧机构可以采用滚筒420、辊轴或者上下升降设置的压板等结构压紧定型材料。

通过第三粘合装置400在袋装弹簧床芯的上下表面粘贴一层定型材料，能够进一步保证袋装弹簧床芯形状的稳定性，并且第三定型材料30可以采用较软海绵，作为床垫的舒适层，提高床垫舒适度，代替后续人工粘贴舒适层。

在一些实施例中，设备还包括裁切装置(未示出)，裁切装置设置在上述的裁切工位E上，裁切装置包括第三工作台(未示出)、第一刀具510和两个第二刀具520，第三工作台设置在第二工作台310的下游(其中可以为第三粘合装置400的下游)。

参照图2，其中，第一刀具510通过驱动机构带动左右往复动作，用于裁切袋装弹簧床芯前后端面的第一定型材料10。具体而言，第一刀具510先裁切袋装弹簧床芯的前端面上的第一定型材料10，而后向前输送袋装弹簧床芯一定距离，第一刀具510再裁切后端面上的第一定型材料10。

第二刀具520有两个，设置在第三工作台的左右两侧，用于裁切袋装弹簧床芯左右两个侧面的第二定型材料20。第二刀具520固定设置，随着袋装弹簧床芯向前输送进行裁切。

当然，可以理解的是，根据需要可以仅设置第一刀具510或第二刀具520，也即仅裁切第一定型材料10或第二定型材料20。

可以理解的是，第一工作台220、第二工作台310和第三工作台可以采用输送带，在相应工作台上完成相应操作的同时，带动其上的袋装弹簧床芯向前输送。

可以理解的是，第一抓取机构230和第二抓取机构可以采用机械手，或者通过负压吸附的方式拾取定型材料等方式，只要能够实现定型材料的抓取即可。

可以理解的是，第一推送机构240和第二推送机构330可以采用但不限于推板和带动推板往复动作的驱动机构，其中第一推送机构240为前后往复动作，第二推送机构330为左右往复动作，其只要能够推动袋装弹簧床芯和定型材料移动即可。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (12)

1.一种袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法，其特征在于，包括：

设置起始工位，起始工位上存放袋装弹簧串；

设置第一粘贴工位，所述第一粘贴工位具有第一上料区域、以及前后相邻的第一粘贴区域和缓存区域，所述第一上料区域存放第一定型材料，将袋装弹簧串从所述起始工位输送至所述缓存区域，将所述第一上料区域的一第一定型材料输送至所述第一粘贴区域，将所述缓存区域的袋装弹簧串推向所述第一粘贴区域，使袋装弹簧串的前端面与第一定型材料相贴并粘合；

将下一袋装弹簧串从所述起始工位输送至所述缓存区域，再将缓存区域的所述下一袋装弹簧串推向所述第一粘贴区域，使所述下一袋装弹簧串与前一袋装弹簧串粘合，依此往复依次粘贴袋装弹簧串，使多个袋装弹簧串依次相连形成袋装弹簧床芯；

将所述第一上料区域的另一第一定型材料输送至所述缓存区域，并将第一定型材料推向所述第一粘贴区域，使第一定型材料与袋装弹簧床芯的后端面相贴并粘合；

设置第二粘贴工位，所述第二粘贴工位具有第二粘贴区域和位于所述第二粘贴区域左右两侧的两个第二上料区域，所述第二粘贴区域位于所述第一粘贴区域的下游，将袋装弹簧床芯从所述第一粘贴区域向前输送至所述第二粘贴区域，在两侧的所述第二上料区域上将第二定型材料放置于袋装弹簧床芯的相应侧，并将两侧的第二定型材料向中间压紧，使两侧的第二定型材料与袋装弹簧床芯的左右两个侧面相贴并粘合；

其中，在所述第一粘贴工位上，依次往复粘贴袋装弹簧串形成袋装弹簧床芯和粘贴第一定型材料，使多个第一定型材料与多个袋装弹簧床芯间隔相连形成连续的床芯。

2.根据权利要求1所述的袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法，其特征在于，所述方法还包括：设置第三粘贴工位，所述第三粘贴工位位于所述第二粘贴区域的下游，将袋装弹簧床芯从所述第二粘贴区域输送至所述第三粘贴工位，在所述第三粘贴工位的上方和下方，分别放置第三定型材料并压紧于袋装弹簧床芯的相应表面，使上方的第三定型材料与袋装弹簧床芯的上表面相贴并粘合，以及下方的第三定型材料与袋装弹簧床芯的下表面相贴并粘合。

3.根据权利要求1所述的袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法，其特征在于，所述方法还包括：设置裁切工位，将袋装弹簧床芯输送至裁切工位，在所述裁切工位，根据床垫尺寸裁切袋装弹簧床芯的前端面和后端面的第一定型材料、和/或左右两个侧面的第二定型材料。

4.根据权利要求3所述的袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法，其特征在于：

根据床垫尺寸裁切袋装弹簧床芯的前端面和后端面的第一定型材料，通过左右往复动作的第一刀具进行裁切；

根据床垫尺寸裁切袋装弹簧床芯的左右两个侧面的第二定型材料，通过左右固定设置的两个第二刀具随着袋装弹簧床芯向前输送进行裁切，两个所述第二刀具之间的间距可调。

5.一种袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法，其特征在于，包括：

设置起始工位，所述起始工位上具有袋装弹簧床芯；

设置第一粘贴工位，所述第一粘贴工位具有第一上料区域、以及前后相邻的第一粘贴区域和缓存区域，所述第一上料区域存放第一定型材料，将袋装弹簧床芯从所述起始工位输送至所述缓存区域，将所述第一上料区域的一第一定型材料输送至所述第一粘贴区域，将所述缓存区域的袋装弹簧床芯推向所述第一粘贴区域，使袋装弹簧床芯的前端面与第一定型材料相贴并粘合；

将所述第一上料区域的另一第一定型材料输送至所述缓存区域，并将第一定型材料推向所述第一粘贴区域，使第一定型材料与袋装弹簧床芯的后端面相贴并粘合；

设置第二粘贴工位，所述第二粘贴工位具有第二粘贴区域和位于所述第二粘贴区域左右两侧的两个第二上料区域，所述第二粘贴区域位于所述第一粘贴区域的下游，将袋装弹簧床芯从所述第一粘贴区域输送至所述第二粘贴区域，在两侧的所述第二上料区域上将第二定型材料放置于袋装弹簧床芯的相应侧，并将两侧的第二定型材料向中间压紧，使两侧的第二定型材料与袋装弹簧床芯的左右两个侧面相贴并粘合；

其中，在所述第一粘贴工位上，依次往复粘贴袋装弹簧床芯和粘贴第一定型材料，使多个第一定型材料与多个袋装弹簧床芯间隔相连形成连续的床芯。

6.根据权利要求5所述的袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法，其特征在于，所述方法还包括：设置第三粘贴工位，所述第三粘贴工位位于所述第二粘贴区域的下游，将袋装弹簧床芯从所述第二粘贴区域输送至所述第三粘贴工位，在所述第三粘贴工位的上方和下方，分别放置第三定型材料并压紧于袋装弹簧床芯的相应表面，使上方的第三定型材料与袋装弹簧床芯的上表面相贴并粘合，以及下方的第三定型材料与袋装弹簧床芯的下表面相贴并粘合。

7.根据权利要求5所述的袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法，其特征在于，所述方法还包括：设置裁切工位，将袋装弹簧床芯输送至裁切工位，在所述裁切工位，根据床垫尺寸裁切袋装弹簧床芯的前端面和后端面的第一定型材料、和/或左右两个侧面的第二定型材料。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法，其特征在于：在所述起始工位上，将多个袋装弹簧串粘合形成所述袋装弹簧床芯，或者直接使用成型的袋装弹簧床芯。

9.一种用于袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的工位布局结构，适配于实施权利要求1至8任一项所述的袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法，其特征在于，包括：

起始工位，用于存放袋装弹簧串或者袋装弹簧床芯，或者用于粘合袋装弹簧串形成袋装弹簧床芯；

第一粘贴工位，包括第一上料区域、前后相邻设置的第一粘贴区域和缓存区域，所述第一上料区域用于存放第一定型材料，所述缓存区域与所述起始工位对接，所述缓存区域用于袋装弹簧串、袋装弹簧床芯或第一定型材料粘贴前的放置，所述第一粘贴工位用于供袋装弹簧床芯的前端面和后端面分别粘贴第一定型材料；

第二粘贴工位，包括第二粘贴区域和位于所述第二粘贴区域左右两侧的两个第二上料区域，所述第二粘贴区域设置在所述第一粘贴区域的下游，所述第二上料区域用于存放第二定型材料，所述第二粘贴工位用于供袋装弹簧床芯的两个侧面粘贴第二定型材料；

第三粘贴工位，用于供袋装弹簧床芯的上表面和下表面粘贴第三定型材料，所述第三粘贴工位设置在所述第二粘贴区域的下游；

裁切工位，用于供袋装弹簧床芯的前端面和后端面的第一定型材料、和/或左右两个侧面的第二定型材料进行裁切，所述裁切工位设置在所述第三粘贴工位的下游。

10.一种用于袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的设备，适配于实施权利要求1至8任一项所述的袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的方法，其特征在于，包括：

第一输送装置，用于输送袋装弹簧串或袋装弹簧床芯；

第一粘合装置，包括第一上料区、第一工作台、第一抓取机构和第一推送机构，所述第一上料区用于存放第一定型材料，所述第一工作台与所述第一输送装置对接，所述第一抓取机构用于抓取第一定型材料至所述第一工作台上，所述第一推送机构用于推动所述第一工作台上的第一袋装弹簧串、袋装弹簧床芯或第一定型材料，使第一定型材料与袋装弹簧床芯的前端面或后端面相贴并粘合，或者使袋装弹簧串相互粘合；

第二粘合装置，包括第二工作台、设置在所述第二工作台两侧的第二上料区、第二抓取机构和第二推送机构，所述第二工作台设置在所述第一工作台的下游，所述第二抓取机构用于在所述第二上料区抓取第二定型材料至所述第二工作台上袋装弹簧床芯的相应侧，所述第二推送机构用于推动第二定型材料压紧于袋装弹簧床芯的相应侧面。

11.根据权利要求10所述的用于袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的设备，其特征在于：所述设备还包括第三粘合装置，所述第三粘合装置设置在所述第二粘合装置的下游，所述第三粘合装置包括上下相对设置的两个放料机构和两个压紧机构，所述放料机构用于释放第三定型材料的料卷，所述压紧机构用于压紧第三定型材料于袋装弹簧床芯的上表面或下表面，使第三定型材料与袋装弹簧床芯的上表面或下表面粘贴。

12.根据权利要求10或11所述的用于袋装弹簧床芯表面粘贴定型材料的设备，其特征在于：所述设备还包括裁切装置，所述裁切装置包括第三工作台，所述第三工作台设置在所述第二工作台的下游，所述裁切装置还包括第一刀具和/或第二刀具，其中所述第一刀具用于裁切袋装弹簧床芯前后端面的第一定型材料，所述第二刀具用于裁切袋装弹簧床芯左右两个侧面的第二定型材料。