CN213420690U - 一套led柔软产品组装设备结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一套LED柔软产品组装设备结构，包括焊接组装机、静置缓存机、清洁贴胶机，所述焊接组装机按产品输送线的输送方向依次设有线材裁切工位、剥外皮工位、套管组装工位、剥内芯线工位、FPC软板上料工位、FPC软板与线材的焊接工位、框体组装工位、对框体与套管连接处点胶的第一点胶工位、对框体与端盖连接处点胶的第二点胶工位、端盖组装工位。本设计的设备结构为完成线材与FPC软板的焊接、框体的组装、端盖的组装自动化提供条件。

Description

一套LED柔软产品组装设备结构

技术领域

本实用新型涉及LED产品组装设备，具体涉及设备的结构。

背景技术

一种LED柔软产品，包括线材70、套管71、FPC软板72、框体73、端盖74。该LED柔软产品的组装流程包括：对线材裁切(图1为裁切后的线材)、对线材的端部剥外皮(如图2)、组装套管(如图3)、剥内芯线(如图4)、焊接FPC软板和线材的内芯线(如图5)、组装框体(如图6)、对框体与套管连接处点胶、对框体与端盖连接处点胶、组装端盖(如图7)、一次静置产品、产品用无纺布清洁、二次静置产品、对产品进行贴胶。其中，对线材裁切、对线材的端部剥外皮、组装套管、剥内芯线、焊接FPC软板和线材的内芯线、组装框体、对框体与套管连接处点胶、对框体与端盖连接处点胶、组装端盖，在焊接组装机上完成；一次静置产品在静置缓存机上完成；产品用无纺布清洁、二次静置产品、对产品进行贴胶在清洁贴胶机上完成。

所述焊接组装机设有产品输送线，产品输送线将产品依次输送至各组装工位。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：在焊接组装机上，如何完成线材(已剥内芯线)与FPC软板焊接，以及之后的组装流程。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一套LED柔软产品组装设备结构，包括焊接组装机、静置缓存机、清洁贴胶机，所述焊接组装机按产品输送线的输送方向依次设有线材裁切工位、剥外皮工位、套管组装工位、剥内芯线工位、FPC软板上料工位、FPC软板与线材的焊接工位、框体组装工位、对框体与套管连接处点胶的第一点胶工位、对框体与端盖连接处点胶的第二点胶工位、端盖组装工位，产品输送线包括第一产品输送线和第二产品输送线，第一产品输送线的首端位于线材裁切工位处，第二产品输送线的首端位于FPC软板上料工位处，第一产品输送线的尾端和第二产品输送线的尾端均位于端盖组装工位处，第一产品输送线和第二产品输送线并列设置且等速运行。

在第一产品输送线的输送下，线材由线材裁切工位依次输送至剥外皮工位、套管组装工位、剥内芯线工位，在这个过程中，线材被定位在线材治具上。在第一产品输送线的输送下，线材被输送至FPC软板上料工位，在该工位，由于第一产品输送线和第二产品输送线并列设置且等速运行，因此，对齐的第一产品输送线上的线材治具与第二产品输送线上的框体治具能够并列地沿输送线输送方向前进。由于从FPC软板上料工位开始，与线材连接的FPC软板、框体需要承载，并与线材对齐后配合，因此，所述第二产品输送线应运而生。在第一产品输送线和第二产品输送线的共同输送下，线材、FPC软板依次来到FPC软板与线材的焊接工位、框体组装工位、对框体与套管连接处点胶的第一点胶工位、对框体与端盖连接处点胶的第二工位、端盖组装工位，完成线材与FPC软板的焊接、框体的组装、端盖的组装。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为线材的示意图；

图2为线材端部剥外皮后的示意图；

图3为线材端部组装管套后的示意图；

图4为线材端部内芯线分线后剥皮的示意图；

图5为线材端部内芯线与FPC软板焊接的示意图；

图6为框体套在FPC软板上的示意图；

图7为框体与端盖组装的示意图；

图8为一套LED柔软产品组装设备结构的示意图；

图9为焊接组装机的示意图；

图10为线材治具的示意图；

图11为图10的***图；

图12为裁切机构与转向机构的组合结构示意图；

图13为图12中从右侧观察裁切机构与转向机构的组合结构所得的示意图；

图14为剥外皮机构的示意图；

图15为图14的局部***图，其中，剥外皮旋转筒模块184的筒身隐藏；

图16为剥外皮工位夹爪的示意图，相同于剥内芯线夹爪；

图17为套管上料机构与套管组装机构的组合结构示意图；

图18为剥内芯线夹爪、分线模组、剥内芯线机构的组合结构的局部示意图；

图19为剥内芯线机构的示意图；

图20为图19的局部***图，其中，剥内芯线旋转筒模块264的筒身隐藏；

图21为整形夹爪的示意图；

图22为FPC定位台和FPC移载机构的组合结构示意图；

图23为焊接装置和吸风***的组合结构示意图；

图24为框体定位台、框体移载机构、框体组装机构、夹辊的组合结构示意图；

图25为第一点胶机的示意图；

图26为第二点胶机的示意图；

图27为端盖上料机构、端盖组装机构、框体抬升机构的组合结构示意图；

图28为清洁贴胶机的示意图；

图29为清洁机构、清洗液供给机构的组合结构示意图；

图30为贴胶机构和裁切机构的组合结构示意图。

图中符号说明：

10、焊接组装机；101、线材裁切工位；102、剥外皮工位；103、套管组装工位；104、剥内芯线工位；105、FPC软板上料工位；106、FPC软板与线材的焊接工位；107、框体组装工位；108、第一点胶工位；109、第二点胶工位；1010、端盖组装工位；1011、整形工位；

11、第一产品输送线；12、第二产品输送线；13、线材治具；131、治具底座；132、治具主体；133、纵向活动块；134、横向活动块；135、线夹；136、纵向弹簧；137、驱动件；138、治具气缸；

14、框体治具；15、裁切机构；151、输送轮；154、下压机构；155、下压头；156、导向模块；160、裁切执行机构；161、裁切气缸；162、动力模块；163、上切刀模块；164、下切刀模块；165、第一斜面；166、第二斜面；

17、转向机构；171、裁切工位电机；172、裁切工位升降模块；173、裁切工位夹爪；

18、剥外皮机构；181、剥外皮工位第一线性驱动单元；182、剥外皮工位板块；183、剥外皮工位第二线性驱动单元；184、剥外皮旋转筒模块；185、剥外皮长杆形模块；186、第五斜面；187、剥外皮刀具；188、穿外线孔位；

19、剥外皮工位夹爪；

21、套管上料机构；211、套管供料模块；212、套管推送单元；213、套管限位单元；214、套管供料槽；215、限位板；216、推送杆；

23、套管组装机构；231、套管组装工位二维***；232、套管夹爪；

24、剥内芯线夹爪；25、分线模组；251、分线下模；252、分线上模；26、剥内芯线机构；261、剥内芯线工位第一线性驱动单元；262、剥内芯线工位板块；263、剥内芯线工位第二线性驱动单元；264、剥内芯线旋转筒模块；265、剥内芯线长杆形模块；266、第六斜面；267、剥内芯线刀具；268、穿内芯线孔位；

27、FPC定位台；271、FPC纵向定位板；272、FPC横向定位板；273、FPC定位边缘；

28、FPC移载机构；281、FPC二维运动***；282、第一真空吸嘴；

29、框体定位台；291、框体纵向定位板；292、框体横向定位板；293、框体定位边缘；

31、框体移载机构；311、框体二维运动***；312、第二真空吸嘴；

32、框体组装机构；321、框体组装线性驱动单元；322、框体组装板；

33、焊接装置；34、吸风***；

35、整形夹爪；351、整形工位线性气缸；

36、夹辊；361、夹辊夹紧气缸；362、夹辊升降单元；363、夹辊横移单元；

37、第一点胶机；38、第二点胶机；

41、端盖上料机构；42、端盖组装机构；43、框体抬升机构；431、框体夹爪；432、框体夹爪驱动气缸；433、框体夹爪升降气缸；

50、静置缓存机；

60、清洁贴胶机；

601、清洁工位；602、静置工位；603、贴胶工位；604、滚压工位；

61、清洁工位产品支撑治具；62、清洁机构；621、清洁工位轮盘；622、无纺布；623、导向轮；63、清洗液供给机构；631、清洗液容器；632、滴管；633、海绵；634、海绵升降装置；64、贴胶机构；641、胶带轮盘；642、压胶轮；643、压胶机构；644、贴胶工位电机；

65、裁切机构；651、裁切气缸；652、裁切刀片；66、贴胶工位产品支撑治具；

67、滚压辊；

700、完成组装的产品；70、线材；71、套管；72、FPC软板；73、框体；74、端盖；76、内芯线。

具体实施方式

如图8，一套LED柔软产品组装设备结构，包括焊接组装机10、静置缓存机50、清洁贴胶机60。

如图9，所述焊接组装机按产品输送线的输送方向依次设有线材裁切工位101、剥外皮工位102、套管组装工位103、剥内芯线工位104、FPC软板上料工位105、FPC软板与线材的焊接工位106、框体组装工位107、对框体与套管连接处点胶的第一点胶工位108、对框体与端盖连接处点胶的第二点胶工位109、端盖组装工位1010，产品输送线包括第一产品输送线11和第二产品输送线12，第一产品输送线的首端位于线材裁切工位处，第二产品输送线的首端位于FPC软板上料工位处，第一产品输送线的尾端和第二产品输送线的尾端均位于端盖组装工位处，第一产品输送线和第二产品输送线并列设置且等速运行。

第一产品输送线11上设有线材治具13，第二产品输送线12上设有框体治具14，框体治具与线材治具对齐。

在第一产品输送线11的输送下，线材治具13依次来到线材裁切工位101、剥外皮工位102、套管组装工位103、剥内芯线工位104，分别完成线材的裁切、剥外皮、组装套管、剥内芯线。从FPC软板上料工位105开始，第一产品输送线上的线材治具与第二产品输送线12上的框体治具对齐，并同步向前运行，依次来到FPC软板上料工位105、FPC软板与线材的焊接工位106、框体组装工位107、对框体与套管连接处点胶的第一点胶工位108、对框体与端盖连接处点胶的第二点胶工位109、端盖组装工位1010，分别完成FPC软板的上料(FPC软板与线材内芯对位)、FPC软板与线材焊接、框体套装在FPC软板上、两次点胶、端盖与框体的组装。

结合图10、图11，线材治具13包括治具底座131、治具主体132、纵向活动块133、一对横向活动块134、一对线夹135；治具主体固定在治具底座上，治具主体设有纵向槽和横向槽，纵向活动块活动配合在纵向槽中，纵向活动块和治具主体之间设有纵向弹簧136；纵向活动块上设有一对驱动件137，横向活动块开设斜槽，一对横向活动块配合在横向槽中，一对横向活动块与一对驱动件以一对一的方式配合；一对线夹与一对横向活动块以一对一的方式配合；按产品输送线的输送方向依次设置的各工位上设有能够驱动纵向活动块的治具气缸138。正常情况下，纵向弹簧136作用于纵向活动块133，一对驱动件137作用于一对横向活动块134，一对横向活动块具有合拢的趋势，一对横向活动块带动一对线夹135合拢，一对线夹夹紧线材。如果需要使一对线夹松动线材，例如，转向机构17对线材进行折弯，治具气缸138伸出，作用于纵向活动块133，一对线夹135分开，线材就能够被抽动。

结合图12、图13，线材裁切工位101设有裁切机构15和转向机构17；裁切机构包括一对输送轮151、下压机构154、裁切执行机构160，下压机构和一对输送轮位于裁切执行机构的前后两侧；所述裁切执行机构包括裁切气缸161、被裁切气缸驱动的动力模块162、被动力模块驱动的上切刀模块163和下切刀模块164，上切刀模块设有第一斜面165，下切刀模块设有第二斜面166，动力模块设有与第一斜面配合且能够驱动上切刀模块下行的第三斜面，动力模块设有与第二斜面配合且能够驱动下切刀模块上行的第四斜面；转向机构17包括裁切工位电机171、与裁切工位电机连接的裁切工位升降模块172、安装在裁切工位升降模块上的裁切工位夹爪173，裁切工位夹爪位于裁切机构的前方。一对输送轮151夹持线材，至少一输送轮转动，驱动线材向线材裁切工位供料。制作一件产品所需线材的长度达到预定值时，下压机构154的下压头155在导向模块156的导向下下行，压迫在线材治具13上，稳定线材。之后，在裁切气缸161的驱动下，动力模块通过第三斜面、第四斜面驱动上切刀模块163和下切刀模块164相向运动，切断线材。之后，转向机构17的裁切工位夹爪173夹持被切断的线材，裁切工位电机171转动，裁切工位夹爪折弯线材，将线材的一端穿入邻近的线材治具中，如此，被切断的线材的两端分别被两个相邻的线材治具13夹持。

结合图14至图16，剥外皮工位102设有剥外皮机构18和剥外皮工位夹爪19，剥外皮机构包括剥外皮工位第一线性驱动单元181、被所述剥外皮工位第一线性驱动单元驱动的剥外皮工位板块182、安装在剥外皮工位板块上的剥外皮工位第二线性驱动单元183、安装在剥外皮工位板块上的剥外皮旋转筒模块184，剥外皮旋转筒模块中安装有剥外皮长杆形模块185，剥外皮长杆形模块与所述剥外皮工位第二线性驱动单元连接，剥外皮长杆形模块的前端设有第五斜面186，第五斜面活动穿设在剥外皮刀具187中，所述剥外皮刀具活动配合在剥外皮旋转筒模块的前端面中，剥外皮旋转筒模块的前端面开设穿外线孔位188，剥外皮刀具位于穿外线孔位的旁侧；剥外皮工位夹爪19位于剥外皮旋转筒模块184的前方。剥外皮工位夹爪19夹紧线材的一端，在剥外皮工位第一线性驱动单元181的驱动下，剥外皮工位板块182前进，线材的一端伸入所述穿外线孔位188，之后，剥外皮工位第二线性驱动单元183驱动剥外皮长杆形模块185前进，第五斜面186驱动剥外皮刀具187向穿外线孔位方向滑动；之后，在电机的驱动下，剥外皮旋转筒模块184旋转，剥外皮刀具将线材的外皮切除。剥外皮工位第一线性驱动单元181复位，剥外皮刀具将被切断的外皮剥离线材。

如图17，套管组装工位103设有套管上料机构21和套管组装机构23；套管上料机构包括套管供料设备、套管供料模块211、套管推送单元212、套管限位单元213，套管供料设备(例如振动盘)向套管供料模块的套管供料槽214中供给套管，套管限位单元的限位板215能够插设在所述套管供料槽中，对进入套管供料槽的套管限位，套管推送单元的推送杆216伸入所述套管供料槽，能够推动套管供料槽中的套管；所述套管组装机构23包括能够前后运动和升降的套管组装工位二维***231、安装在套管组装工位二维***上的套管夹爪232。限位板215安装在能够驱使其升降的气缸上，套管进入套管供料槽214中，位于限位板和推送杆216之间，之后，限位板下行，退出套管供料槽，在气缸的驱动下，推送杆推动套管位移后复位，为套管夹爪232夹取套管提供空间。之后，套管夹爪从套管供料槽中夹取套管，再以平移的方式套装在线材上。

结合图18至图20，剥内芯线工位104设有剥内芯线夹爪24、分线模组25、剥内芯线机构26；分线模组位于剥内芯线夹爪的后方，分线模组包括能够升降的分线下模251和分线上模252，分线下模设有分线凹槽，分线上模设有分线凸头；剥内芯线机构位于分线模组的后方，剥内芯线机构26包括剥内芯线工位第一线性驱动单元261、被所述剥内芯线工位第一线性驱动单元驱动的剥内芯线工位板块262、安装在剥内芯线工位板块上的剥内芯线工位第二线性驱动单元263、安装在剥内芯线工位板块上的剥内芯线旋转筒模块264，剥内芯线旋转筒模块中安装有剥内芯线长杆形模块265，剥内芯线长杆形模块与所述剥内芯线工位第二线性驱动单元连接，剥内芯线长杆形模块的前端设有第六斜面266，第六斜面活动穿设在剥内芯线刀具267中，所述剥内芯线刀具活动配合在剥内芯线旋转筒模块的前端面中，剥内芯线旋转筒模块的前端面开设穿内芯线孔位268，剥内芯线刀具位于穿内芯线孔位的旁侧。实际操作中，剥内芯线夹爪24首先夹紧线材(包括套管)，之后，分线下模251和分线上模252上下合拢，分线凸头配合入分线凹槽，将两股内芯线分开。之后，剥内芯线机构26对一股内芯线剥皮，剥内芯线工位104设置两个，对两股内芯线剥皮。剥内芯线机构26剥内芯线类似于剥外皮机构18剥线材的外皮，此处不赘述。

如图21，沿产品输送线的输送方向，剥内芯线工位104之后设有整形工位1011，整形工位设有整形夹爪35，整形夹爪设置在能够驱动整形夹爪线性位移的整形工位线性气缸351上。整形夹爪夹持一对内芯线，使其平整，便于后续内芯线与FPC软板焊接。

如图22，FPC软板上料工位105设有FPC供料设备、FPC定位台27、FPC移载机构28，FPC定位台位于FPC软板上料工位的框体治具和FPC供料设备之间；FPC定位台包括由FPC纵向定位气缸驱动的FPC纵向定位板271、由FPC横向定位气缸驱动的FPC横向定位板272、设置在FPC定位台上的FPC定位边缘273；FPC移载机构28包括能够前后运动和升降的FPC二维运动***281、安装在FPC二维运动***上的第一真空吸嘴282。第一真空吸嘴从FPC供料设备上吸取FPC软板，将其放置在FPC定位台27上，FPC横向定位板272和FPC纵向定位板271动作，在FPC定位边缘273的辅助下，FPC软板被纵横向定位。之后，第一真空吸嘴282将FPC软板移送至处于FPC软板上料工位105的框体治具14，与线材(被线材治具夹持)内芯线对齐。

如图23，FPC软板与线材的焊接工位106，设有能够升降和旋转的焊接装置33和吸风***34，焊接装置对对齐的内芯线和FPC软板焊接。

如图24，框体组装工位107设有框体供料设备、框体定位台29、框体移载机构31、框体组装机构32，框体定位台和框体组装机构位于框体组装工位的框体治具和框体供料设备之间；框体定位台29包括由框体纵向定位气缸驱动的框体纵向定位板291、由框体横向定位气缸驱动的框体横向定位板292、设置在框体定位台上的框体定位边缘293；框体移载机构31包括能够前后运动和升降的框体二维运动***311、安装在框体二维运动***上的第二真空吸嘴312；框体组装机构32包括框体组装线性驱动单元321、被所述框体组装线性驱动单元驱动的框体组装板322，框体组装板能够伸入框体横向定位板292和框体定位边缘293之间。第二真空吸嘴312将框体移送至框体定位台29，在框体定位台对框体纵横向定位后，在所述框体组装线性驱动单元321的驱动下，框体组装板322将框体推向框体治具上的FPC软板，使框体套在FPC软板上。作为一种改进，框体组装工位107设有一对能够夹持线材的夹辊36，一对夹辊中的一夹辊安装在夹辊夹紧气缸361上，由一对夹辊和夹辊夹紧气缸构成的装置安装在夹辊升降单元362上，夹辊升降单元安装在夹辊横移单元363上，正常情况下，夹辊位于产品输送线的上方，组装框体时，在夹辊横移单元363和夹辊升降单元362的驱动下，线材位于一对夹辊之间，在夹辊夹紧气缸361的作用下，一对夹辊夹紧线材，使线材稍抬起框体治具14，如此，框体能被顺利地与FPC软板配合。

如图25，第一点胶工位108，设有第一点胶机37，对框体与套管连接处点胶。如图26，第二点胶工位109，设有第二点胶机38，对框体与端盖连接处点胶。

如图27，端盖组装工位1010，设有端盖上料机构41、端盖组装机构42、框体抬升机构43。端盖上料机构相同于套管上料机构21，端盖组装机构相同于套管组装机构23。框体抬升机构43包括框体夹爪431、驱动框体夹爪线性位移的框体夹爪驱动气缸432、驱动框体夹爪驱动气缸升降的框体夹爪升降气缸433。组装端盖时，在框体夹爪驱动气缸和框体夹爪升降气缸的驱动下，框体夹爪431夹持框体治具14上的框体，并将其稍抬起，之后，端盖组装机构42将端盖组装在框体的一端，成型LED柔软产品。

如图8，静置缓存机50设有若干静置治具，组装完成的LED柔软产品被人工转移至静置治具中静置。

如图28，清洁贴胶机60设有清洁工位601、静置工位602、贴胶工位603、滚压工位604。

如图29，清洁工位601设有清洁工位产品支撑治具61、清洁机构62、清洗液供给机构63。清洁机构包括清洁工位轮盘621、缠绕在清洁工位轮盘上的无纺布622、对无纺布导向的导向轮623。产品定位在清洁工位产品支撑治具上，清洁工位轮盘621的旋转，驱动无纺布与产品表面摩擦，对产品进行清洁。清洗液供给机构63包括清洗液容器631、与清洗液容器连接的滴管632、位于滴管下方的海绵633、与海绵连接的海绵升降装置634。滴管将清洗液滴入海绵，海绵升降装置下降，驱动海绵与无纺布622接触。

如图30，贴胶工位603设有贴胶工位产品支撑治具66、贴胶机构64、裁切机构65。贴胶机构设有缠绕胶带的胶带轮盘641、将胶带压迫在产品上的压胶轮642和压胶机构643。压胶轮642和压胶机构643前后设置，产品定位在贴胶工位产品支撑治具上，被向前拉动，压胶轮和压胶机构将胶带压在产品上，胶带轮盘被转动。贴在产品上的胶带达到预定长度后，压胶机构被贴胶工位电机644驱动而向上转动，压胶轮和压胶机构之间有胶带被拉直。之后，裁切机构的裁切气缸651驱动裁切刀片652动作，将胶带切断。之后，压胶机构复位，将后续的胶带压在下一产品上。

如图28，滚压工位604设有滚压辊67，滚压辊压实贴在产品上的胶带。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一套LED柔软产品组装设备结构，包括焊接组装机(10)、静置缓存机(50)、清洁贴胶机(60)，所述焊接组装机按产品输送线的输送方向依次设有线材裁切工位(101)、剥外皮工位(102)、套管组装工位(103)、剥内芯线工位(104)、FPC软板上料工位(105)、FPC软板与线材的焊接工位(106)、框体组装工位(107)、对框体与套管连接处点胶的第一点胶工位(108)、对框体与端盖连接处点胶的第二点胶工位(109)、端盖组装工位(1010)，其特征在于：产品输送线包括第一产品输送线(11)和第二产品输送线(12)，第一产品输送线的首端位于线材裁切工位处，第二产品输送线的首端位于FPC软板上料工位处，第一产品输送线的尾端和第二产品输送线的尾端均位于端盖组装工位处，第一产品输送线和第二产品输送线并列设置且等速运行。

2.如权利要求1所述的LED柔软产品组装设备结构，其特征在于：第一产品输送线(11)上设有线材治具(13)，第二产品输送线(12)上设有框体治具(14)，框体治具与线材治具对齐。

3.如权利要求2所述的LED柔软产品组装设备结构，其特征在于：线材治具(13)包括治具底座(131)、治具主体(132)、纵向活动块(133)、一对横向活动块(134)、一对线夹(135)；治具主体固定在治具底座上，治具主体设有纵向槽和横向槽，纵向活动块活动配合在纵向槽中，纵向活动块和治具主体之间设有纵向弹簧(136)；纵向活动块上设有一对驱动件(137)，横向活动块开设斜槽，一对横向活动块配合在横向槽中，一对横向活动块与一对驱动件以一对一的方式配合；一对线夹与一对横向活动块以一对一的方式配合；按产品输送线的输送方向依次设置的各工位上设有能够驱动纵向活动块的治具气缸(138)。

4.如权利要求1所述的LED柔软产品组装设备结构，其特征在于：线材裁切工位(101)设有裁切机构(15)和转向机构(17)；裁切机构包括一对输送轮(151)、下压机构(154)、裁切执行机构(160)，下压机构和一对输送轮位于裁切执行机构的前后两侧；所述裁切执行机构包括裁切气缸(161)、被裁切气缸驱动的动力模块(162)、被动力模块驱动的上切刀模块(163)和下切刀模块(164)，上切刀模块设有第一斜面(165)，下切刀模块设有第二斜面(166)，动力模块设有与第一斜面配合且能够驱动上切刀模块下行的第三斜面，动力模块设有与第二斜面配合且能够驱动下切刀模块上行的第四斜面；转向机构(17)包括裁切工位电机(171)、与裁切工位电机连接的裁切工位升降模块(172)、安装在裁切工位升降模块上的裁切工位夹爪(173)，裁切工位夹爪位于裁切机构的前方。

5.如权利要求1所述的LED柔软产品组装设备结构，其特征在于：剥外皮工位(102)设有剥外皮机构(18)和剥外皮工位夹爪(19)，剥外皮机构包括剥外皮工位第一线性驱动单元(181)、被所述剥外皮工位第一线性驱动单元驱动的剥外皮工位板块(182)、安装在剥外皮工位板块上的剥外皮工位第二线性驱动单元(183)、安装在剥外皮工位板块上的剥外皮旋转筒模块(184)，剥外皮旋转筒模块中安装有剥外皮长杆形模块(185)，剥外皮长杆形模块与所述剥外皮工位第二线性驱动单元连接，剥外皮长杆形模块的前端设有第五斜面(186)，第五斜面活动穿设在剥外皮刀具(187)中，所述剥外皮刀具活动配合在剥外皮旋转筒模块的前端面中，剥外皮旋转筒模块的前端面开设穿外线孔位(188)，剥外皮刀具位于穿外线孔位的旁侧；剥外皮工位夹爪(19)位于剥外皮旋转筒模块(184)的前方。

6.如权利要求1所述的LED柔软产品组装设备结构，其特征在于：套管组装工位(103)设有套管上料机构(21)和套管组装机构(23)；套管上料机构包括套管供料设备、套管供料模块(211)、套管推送单元(212)、套管限位单元(213)，套管供料设备向套管供料模块的套管供料槽(214)中供给套管，套管限位单元的限位板(215)能够插设在所述套管供料槽中，对进入套管供料槽的套管限位，套管推送单元的推送杆(216)伸入所述套管供料槽，能够推动套管供料槽中的套管；所述套管组装机构(23)包括能够前后运动和升降的套管组装工位二维***(231)、安装在套管组装工位二维***上的套管夹爪(232)。

7.如权利要求1所述的LED柔软产品组装设备结构，其特征在于：剥内芯线工位(104)设有剥内芯线夹爪(24)、分线模组(25)、剥内芯线机构(26)；分线模组位于剥内芯线夹爪的后方，分线模组包括能够升降的分线下模(251)和分线上模(252)，分线下模设有分线凹槽，分线上模设有分线凸头；剥内芯线机构位于分线模组的后方，剥内芯线机构(26)包括剥内芯线工位第一线性驱动单元(261)、被所述剥内芯线工位第一线性驱动单元驱动的剥内芯线工位板块(262)、安装在剥内芯线工位板块上的剥内芯线工位第二线性驱动单元(263)、安装在剥内芯线工位板块上的剥内芯线旋转筒模块(264)，剥内芯线旋转筒模块中安装有剥内芯线长杆形模块(265)，剥内芯线长杆形模块与所述剥内芯线工位第二线性驱动单元连接，剥内芯线长杆形模块的前端设有第六斜面(266)，第六斜面活动穿设在剥内芯线刀具(267)中，所述剥内芯线刀具活动配合在剥内芯线旋转筒模块的前端面中，剥内芯线旋转筒模块的前端面开设穿内芯线孔位(268)，剥内芯线刀具位于穿内芯线孔位的旁侧。

8.如权利要求1所述的LED柔软产品组装设备结构，其特征在于：FPC软板上料工位(105)设有FPC供料设备、FPC定位台(27)、FPC移载机构(28)，FPC定位台位于FPC软板上料工位的框体治具和FPC供料设备之间；FPC定位台包括由FPC纵向定位气缸驱动的FPC纵向定位板(271)、由FPC横向定位气缸驱动的FPC横向定位板(272)、设置在FPC定位台上的FPC定位边缘(273)；FPC移载机构(28)包括能够前后运动和升降的FPC二维运动***(281)、安装在FPC二维运动***上的第一真空吸嘴(282)。

9.如权利要求1所述的LED柔软产品组装设备结构，其特征在于：框体组装工位(107)设有框体供料设备、框体定位台(29)、框体移载机构(31)、框体组装机构(32)，框体定位台和框体组装机构位于框体组装工位的框体治具和框体供料设备之间；框体定位台(29)包括由框体纵向定位气缸驱动的框体纵向定位板(291)、由框体横向定位气缸驱动的框体横向定位板(292)、设置在框体定位台上的框体定位边缘(293)；框体移载机构(31)包括能够前后运动和升降的框体二维运动***(311)、安装在框体二维运动***上的第二真空吸嘴(312)；框体组装机构(32)包括框体组装线性驱动单元(321)、被所述框体组装线性驱动单元驱动的框体组装板(322)，框体组装板能够伸入框体横向定位板(292)和框体定位边缘(293)之间。

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