CN114916526B - 一种智能蝗卵绞杀车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能蝗卵绞杀车，包括履带底盘、犁地装置、传送装置、撒料装置、粉碎装置。本发明智能蝗卵绞杀车的犁地齿轮绞杀土块里的蝗卵蝗蛹，未被绞杀的蝗卵被传送到粉碎齿轮，粉碎齿轮进行二次绞杀蝗卵，撒料装置的草木灰进入粉碎齿轮与蝗卵一起搅拌，粉碎的蝗卵与草木灰被抛洒至地里。蝗卵经过两次绞杀过程基本已被杀死，再与草木灰搅拌后使蝗卵脱水，蝗虫卵彻底被杀死，再当作肥料抛洒至田里，实现了二次利用，保护了生态平衡，可以很好的解决蝗虫治理问题。

Description

一种智能蝗卵绞杀车

技术领域

本发明属于生态修复机械技术领域，具体涉及一种能够有效绞杀蝗卵蝗蝻的智能蝗卵绞杀车。

背景技术

我国面临蝗灾的威胁，对农业的危害极大，蝗虫的危害有啃食作物，遗留的蝗卵蝗蝻成虫后会造成二次伤害，导致农作物恢复困难，对农林牧业危害极大。蝗虫的诞生地繁多，可以是干旱荒芜的田地，也可以是易涝潮湿的阴地，因此在对虫卵的治理上很难做到彻底根除，一旦遇到旱涝交替频繁，冬暖春季降水充沛的季节，就会形成蝗灾，一年可多达数次，严重危害了农作物收获，造成了极大的经济损失。常见的防治蝗虫的方法有：生物防治法、化学农药防治法、物理防治法、环境治理防治法等。而蝗虫的卵在土壤中的卵囊内过冬，且成虫前期比较长，如何从根源上防治蝗灾是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够绞杀蝗卵蝗蝻的机械，降低蝗虫对环境的伤害，保护生态环境，并从根源上提高对蝗虫进行绞杀，提高蝗虫绞杀的效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能蝗卵绞杀车，包括履带底盘、犁地装置、传送装置、撒料装置、粉碎装置；其中：

所述履带底盘位于绞杀车的底部，用于带动犁地装置、传送装置、撒料装置、粉碎装置运动；

所述犁地装置设置于履带底盘的前上方，包括刀盘组、犁地齿轮、升降驱动机构、第六电机、第七电机，所述刀盘组安装于犁地齿轮上，所述第六电机通过升降驱动机构驱动犁地齿轮升降，所述犁地齿轮可在第七电机的驱动下旋转；

所述传送装置设置于犁地装置的后侧，包括第三电机、动力齿轮、传送带，所述传送带套设于动力齿轮外部，所述第三电机通过控制动力齿轮旋转驱动传送带运转，所述传送带用于将经犁地装置的刀盘组破碎的土块、蝗卵送至粉碎装置；

所述撒料装置设置于传送装置与粉碎装置交界位置的上方，包括第四电机、撒料齿轮、托板、储料机构，所述第四电机用于通过驱动撒料齿轮旋转将储料机构抛洒出的草木灰兜进粉碎装置的粉碎齿轮，所述托板承接于撒料齿轮的下方且位于传送装置和粉碎装置上方；

所述粉碎装置设置于传送装置的后侧，包括粉碎齿轮、制动轮、蜗杆、第五电机，所述粉碎齿轮与制动轮相连，所述制动轮通过蜗杆与第五电机相连，所述第五电机通过蜗杆驱动制动轮带动粉碎齿轮旋转，所述粉碎齿轮至少设置有两组，传送装置输送的破碎土块和蝗卵以及撒料装置输送的草木灰共同在两组粉碎齿轮之间的缝隙处经摩擦力的作用粉碎绞杀。

进一步的，所述履带底盘包括第一电机、差速机构、第二电机、两个履带单元，所述履带单元包括履带、大齿轮、传动轮，所述履带啮合套设于大齿轮和传动轮外，所述第一电机通过差速机构与大齿轮的转轴相连，用于通过调节左右两个大齿轮的转速差控制履带底盘转向，所述第二电机与大齿轮的转轴相连，用于通过调节大齿轮的旋转方向控制履带底盘前进和后退，并用于通过调节大齿轮的转速控制履带底盘的移动速度。

进一步的，所述大齿轮、传动轮组成三角结构样式，相应地，所述履带单元呈三角形。

进一步的，所述传动轮设置有多个，且位于后侧的两个传动轮之间还设置有若干个细齿轮，用于辅助大齿轮带动整体绞杀车运转。

进一步的，所述升降驱动机构包括传送台、丝杆螺母升降机构、传送链、传送齿轮，所述传送链啮合套设于传送齿轮外，所述传送齿轮的转轴与丝杆螺母升降机构的丝杆相连，所述第六电机通过传送链驱动传送齿轮旋转，进而驱动丝杆旋转，所述传送台与丝杆螺纹配合，可随丝杆的旋转而上下运动，所述犁地齿轮与传送台相连。

进一步的，所述绞杀车的下部分为镂空结构，经粉碎装置粉碎后的蝗卵与草木灰混合就地洒下。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明一种智能蝗卵绞杀车，蝗卵经过两次绞杀过程基本可被杀死，再与草木灰搅拌后使蝗卵脱水，蝗虫卵彻底被杀死，再当作肥料抛洒至田里，实现了二次利用，保护了生态平衡，可以很好的解决蝗虫治理问题。

附图说明

图1是智能蝗卵绞杀车的结构示意图；

图2是履带底盘的结构示意图；

图3是犁地装置的结构示意图；

图4是传送装置的结构示意图；

图5是撒料装置的结构示意图；

图6是粉碎装置的结构示意图。

图中标记：1.履带底盘；1-1.履带；1-2.传动轮；1-3.细齿轮；1-4.第一电机；1-5.差速机构；1-6.第二电机；1-7.大齿轮；2.犁地装置；2-1.刀盘组；2-2.犁地齿轮；2-3.传送台；2-4.丝杆螺母升降机构；2-5.传送链；2-6.传送齿轮；3.传送装置；3-1.动力齿轮；3-2.第三电机；3-3.传送带；4.撒料装置；4-1.第四电机；4-2.撒料齿轮；4-3.托板；5.粉碎装置；5-1.粉碎齿轮；5-2.制动轮；5-3.蜗杆；5-4.第五电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明一种智能蝗卵绞杀车的结构如图1所示，主要包括履带底盘1、犁地装置2、传送装置3、撒料装置4、粉碎装置5。

履带底盘1的结构如图2所示，包括履带1-1、传动轮1-2、第一电机1-4、差速装置1-5、第二电机1-6、大齿轮1-7，整体三角履带式传送，有效避免轮胎陷入，第二电机1-6带动大齿轮1-7旋转，左右履带单元各包括一组大齿轮1-7和六组传动轮1-2，三角结构样式保证了履带稳定性，第一电机1-4与第二电机1-6带动差速装置1-5运转控制左右方向，差速转向控制属于现有技术，此处不再赘述。后两组传动轮1-2之间有三组细齿轮1-3，辅助大齿轮1-7带动整体运转，大齿轮1-7旋转方向由操作者控制，顺逆选择控制前进后退方向，两组电机与差速装置共同作用共同运作控制左右行进。由于蝗卵蝗蝻多分布在荒漠上，履带底盘可以有效避免用轮胎陷入泥沙中无法脱身。

犁地装置2的结构如图3所示，包括刀盘组2-1、犁地齿轮2-2、第六电机、第七电机。刀盘组2-1安装于犁地齿轮2-2上，第六电机通过升降驱动机构驱动犁地齿轮2-2升降，犁地齿轮2-2可在第七电机的驱动下旋转。具体的，升降驱动机构包括传送台2-3、丝杆螺母升降机构2-4、传送链2-5、传送齿轮2-6，传送链2-5啮合套设于传送齿轮2-6外，传送齿轮2-6的转轴与丝杆螺母升降机构2-4的丝杆相连，第六电机通过传送链2-5驱动传送齿轮2-6旋转，进而驱动丝杆旋转，传送台2-3与丝杆螺纹配合，可随丝杆的旋转而上下运动，犁地齿轮2-2与传送台2-3相连。当机器启动时，6组刀盘由电机带动旋转对土块进行基本绞杀，如遇到不同地势，传动链2-5由电机转动带动传送台2-3上下移动，传送台2-3随丝杆螺母升降机构2-4运转使得6组犁地齿轮2-2上下反复运动带动6组刀盘找到符合地势的准确工作高度，因地制宜，对土块进行操作。当犁地装置启动时，犁地齿轮开始工作，土块里的蝗卵蝗蝻被第一次绞杀，较大的土块在犁地齿轮作用下被分为碎土块方便粉碎蝗卵。当地面坎坷不平时，丝杆螺母升降机构的传动链可以带动四个小齿轮转动，中间两个齿轮相互啮合转动，可以带动丝杆螺母上的升降滑块上下往复运动，从而控制粉碎齿轮的升降，因地制宜的破碎土块，绞灭蝗卵。犁地装置的第一次绞杀可以杀死大部分蝗卵，杀死的蝗卵就地与碎土块混合，成为营养丰富的肥料，助于下一批田地作物的生长。

传送装置3的结构如图4所示，包括动力齿轮3-1、第三电机3-2和传送带3-3，传送带3-3套设于动力齿轮3-1外部，第三电机3-2通过控制动力齿轮3-1旋转驱动传送带3-3运转，传送带3-3用于将经犁地装置2的刀盘组2-1破碎的土块、蝗卵送至粉碎装置5。犁地装置2进行第一次基本绞杀后，进行第二次绞杀，传送带3-3覆盖在履带表面，整体包裹传送装置3，第三电机3-2运转带动动力齿轮3-1，动力齿轮3-1转动带动传送带3-3运转，开始循环圆周运动，传送带3-3将蝗卵、土壤混合物传送至粉碎齿轮5-1进行二次绞杀。虽然犁地装置第一次绞杀就能解决大部分的蝗卵，但是防止遗漏，还是要进行二次绞杀及清理。传送带将碎土块及蝗卵传递至粉碎齿轮，等待第二次绞杀蝗卵。

撒料装置4的结构如图5所示，包括第四电机4-1、撒料齿轮4-2、托板4-3。该装置含有储料机构(图中未示出)，当传送装置3将传送带未二次处理的混合土块运输至粉碎齿轮5-1时，储料机构出口打开，将内部储存的草木灰抛洒出，第四电机4-1运转带动齿轮部分，运转撒料齿轮4-2，撒料齿轮4-2上叶片随转动带动气流将储料机构的草木灰兜进粉碎齿轮5-1，托板4-3拖住储料机构洒出的草木灰，托板4-3与撒料齿轮4-2结合将草木灰与土块充分混合，两部分共同作业。当碎土块由传送带传递到粉碎齿轮时，撒料装置抛洒草木灰，撒料齿轮将草木灰撒到粉碎齿轮中与碎土块混合。植物燃烧后的残余物，称草木灰。草木灰肥料因草木灰为植物燃烧后的灰烬，所以是凡植物所含的矿质元素，草木灰中几乎都含有，是很好的养料。而草木灰质轻且呈碱性，干时易随风而去，湿时易随水而走，与氮肥接触易造成氮元素挥发损失。这样处理草木灰，不仅不会造成肥料的堆积浪费，还会防止草木灰污染环境。

粉碎装置5的结构如图6所示，包括粉碎齿轮5-1、制动轮5-2、蜗杆5-3、第五电机5-4。撒料装置4将草木灰洒出，托板4-3上的草木灰和传送带3-3上的混合土块运输至粉碎齿轮5-1中后，粉碎齿轮5-1由第五电机5-4控制转动带动蜗杆5-3使得制动轮5-2转动带动粉碎齿轮5-1，将土块和草木灰充分混合粉碎，粉碎轮轮体粗糙表面部分相互转动摩擦，对混合物进行最后绞杀工作，粉碎齿轮5-1绞杀后，装置下部分镂空，粉碎后的虫卵与草木灰混合就地洒下，实现资源利用，防止污染环境。粉碎装置可以对碎土块中未被杀死的蝗卵进行再次绞杀。粉碎齿轮接收到犁地装置粉碎的碎土块和撒料装置抛洒的草木灰后，粉碎齿轮将二者充分混合并粉碎，对蝗卵进行第二次绞杀，干燥的草木灰使粉碎的蝗卵胶水，加速蝗卵的死亡，混合并粉碎后的碎土块(含碎蝗卵)就地撒到土壤中，实现资源的二次利用，还防止污染环境。

当智能蝗卵绞杀车开到目的地时，启动犁地装置、传送装置、撒料装置、粉碎装置，其中犁地装置中的犁地齿轮破碎土块，先杀死土块里一部分的蝗卵；当遇到凹凸不平的地面时，开启犁地装置中的丝杆螺母升降机构，控制犁地装置中的犁地齿轮的升降。被犁地装置破碎的土块连同土块中未被杀死的蝗卵经过传送装置的传送带输送到粉碎装置，同时草木灰从撒料装置抛洒到粉碎装置的粉碎齿轮处。粉碎装置里的粉碎齿轮会彻底的将第一次未被杀死的蝗卵进行绞杀，搅碎的蝗卵混合草木灰一并被抛洒出去，回到土壤中当肥料使用。

本发的智能蝗卵绞杀车可以有效地杀死土壤中的蝗卵蝗蝻，并将杀死的蝗卵蝗蝻与草木灰混合搅拌后抛洒到土壤中，当作土地中的肥料来使用，实现了资源的可持续发展。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能蝗卵绞杀车，其特征在于，包括履带底盘、犁地装置、传送装置、撒料装置、粉碎装置；其中：

所述履带底盘位于绞杀车的底部，用于带动犁地装置、传送装置、撒料装置、粉碎装置运动；

所述犁地装置设置于履带底盘的前上方，包括刀盘组、犁地齿轮、升降驱动机构、第六电机、第七电机，所述刀盘组安装于犁地齿轮上，所述第六电机通过升降驱动机构驱动犁地齿轮升降，所述犁地齿轮可在第七电机的驱动下旋转；

所述传送装置设置于犁地装置的后侧，包括第三电机、动力齿轮、传送带，所述传送带套设于动力齿轮外部，所述第三电机通过控制动力齿轮旋转驱动传送带运转，所述传送带用于将经犁地装置的刀盘组破碎的土块、蝗卵送至粉碎装置；

所述撒料装置设置于传送装置与粉碎装置交界位置的上方，包括第四电机、撒料齿轮、托板、储料机构，所述第四电机用于通过驱动撒料齿轮旋转将储料机构抛洒出的草木灰兜进粉碎装置的粉碎齿轮，所述托板承接于撒料齿轮的下方且位于传送装置和粉碎装置上方；

所述粉碎装置设置于传送装置的后侧，包括粉碎齿轮、制动轮、蜗杆、第五电机，所述粉碎齿轮与制动轮相连，所述制动轮通过蜗杆与第五电机相连，所述第五电机通过蜗杆驱动制动轮带动粉碎齿轮旋转，所述粉碎齿轮至少设置有两组，传送装置输送的破碎土块和蝗卵以及撒料装置输送的草木灰共同在两组粉碎齿轮之间的缝隙处经摩擦力的作用粉碎绞杀。

2.根据权利要求1所述的一种智能蝗卵绞杀车，其特征在于，所述履带底盘包括第一电机、差速机构、第二电机、两个履带单元，所述履带单元包括履带、大齿轮、传动轮，所述履带啮合套设于大齿轮和传动轮外，所述第一电机通过差速机构与大齿轮的转轴相连，用于通过调节左右两个大齿轮的转速差控制履带底盘转向，所述第二电机与大齿轮的转轴相连，用于通过调节大齿轮的旋转方向控制履带底盘前进和后退，并用于通过调节大齿轮的转速控制履带底盘的移动速度。

3.根据权利要求2所述的一种智能蝗卵绞杀车，其特征在于，所述大齿轮、传动轮组成三角结构样式，相应地，所述履带单元呈三角形。

4.根据权利要求2所述的一种智能蝗卵绞杀车，其特征在于，所述传动轮设置有多个，且位于后侧的两个传动轮之间还设置有若干个细齿轮，用于辅助大齿轮带动整体绞杀车运转。

5.根据权利要求1所述的一种智能蝗卵绞杀车，其特征在于，所述升降驱动机构包括传送台、丝杆螺母升降机构、传送链、传送齿轮，所述传送链啮合套设于传送齿轮外，所述传送齿轮的转轴与丝杆螺母升降机构的丝杆相连，所述第六电机通过传送链驱动传送齿轮旋转，进而驱动丝杆旋转，所述传送台与丝杆螺纹配合，可随丝杆的旋转而上下运动，所述犁地齿轮与传送台相连。

6.根据权利要求1所述的一种智能蝗卵绞杀车，其特征在于，所述绞杀车的下部分为镂空结构，经粉碎装置粉碎后的蝗卵与草木灰混合就地洒下。

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