CN114914076A - 一种5g及新能源汽车电感共模组装智能制造自动化一体机 - Google Patents

Abstract

本发明具体公开了一种5G及新能源汽车电感共模组装智能制造自动化一体机，包括机架和机罩；所述机架上设有中心转盘组件和烤盘移动组件；围绕所述中心转盘组件的逆时针方向依次设有磁芯上料模组、点胶组件、相机检测组件以及盖板上料模组；所述中心转盘组件与烤盘移动组件之间设有产品下料模组；所述机架上设有用于控制点胶组件的点胶控制器；所述相机检测组件用于检测磁芯上的点胶量；所述中心转盘组件与烤盘移动组件之间还设有下料校正组件和废料收集盒。本发明集自动上料、点胶、检测、校正、剔除、烘烤等多功能于一体，其加工效率快，质量高，能实现磁芯与盖板的大批量加工生产，降低成本。

Description

一种5G及新能源汽车电感共模组装智能制造自动化一体机

技术领域

本发明涉及电感制造技术领域，具体涉及一种5G及新能源汽车电感共模组装智能制造自动化一体机。

背景技术

随着5G技术和新能源汽车发展趋势猛增，电子产品中所需的电子原件的需求越来越高，其中电感就是需求量很高的电子元件，因此需要有高效率的生产加工设备才能满足如此多数量要求的电感生产。而磁芯作为电感、整流等元件的心脏。随着电感、整流元件的小型化，对磁芯的要求也越来越高，其中电感在生产中存在磁芯与盖板的共膜组装的工艺步骤，目前，在该工艺制作的生产线中，并不存在一种全自动化的生产线，该生产线功能少，且多为部分步骤有人工参与制备的半自动化生产；这导致磁芯的加工效率低下，不能实现磁芯与盖板的大批量加工生产，投入成本高，且人工参与会间接降低磁芯的加工质量，不能满足人们的需求。为此，我们提出一种5G及新能源汽车电感共模组装智能制造自动化一体机用于克服上述存在的缺陷。

发明内容

针对上述现有技术存在的功能少、加工效率低、加工质量得不到保障的缺陷，本发明提供一种5G及新能源汽车电感共模组装智能制造自动化一体机用于克服上述存在的缺陷。

一种5G及新能源汽车电感共模组装智能制造自动化一体机，包括机架和机罩；所述机架上设有中心转盘组件和烤盘移动组件；围绕所述中心转盘组件的逆时针方向依次设有磁芯上料模组、点胶组件、相机检测组件以及盖板上料模组；所述中心转盘组件与烤盘移动组件之间设有产品下料模组；所述机架上还设有磁芯振动盘和盖板振动盘；所述磁芯振动盘对应磁芯上料模组设置；所述盖板振动盘对应盖板上料模组设置；所述机架上设有用于控制点胶组件的点胶控制器；所述相机检测组件用于检测磁芯上的点胶量；所述中心转盘组件与烤盘移动组件之间还设有下料校正组件和废料收集盒；所述产品下料模组用于将中心转盘组件上的合格产品移动至下料校正组件校正后再移动至烤盘移动组件进行烘烤，不合格产品则由中心转盘组件移动至废料收集盒内。

采用上述方案，通过在机架上设置中心转盘组件，围绕中心转盘组件的逆时针方向依次设有磁芯上料模组、点胶组件、相机检测组件以及盖板上料模组，磁芯振动盘和盖板振动盘，其中磁芯振动盘用于磁芯的供料，而磁芯上料模组用于将磁芯振动盘上的磁芯输送至中心转盘组件，由中心转盘组件带动至点胶组件处点胶，由相机检测组件检测点胶量，胶量合格则进入下一工序，盖板振动盘用于盖板的供料，盖板上料模组用于将盖板振动盘上的盖板输送至中心转盘组件并覆盖在磁芯上，盖板与磁芯胶合，中心转盘组件与烤盘移动组件之间还设有下料校正组件和废料收集盒，产品下料模组用于将中心转盘组件上的合格产品移动至下料校正组件校正后再移动至烤盘移动组件进行烘烤，不合格产品则由中心转盘组件移动至废料收集盒内；本发明集自动上料、点胶、检测、校正、剔除、烘烤等多功能于一体，其加工效率快，质量高，能实现磁芯与盖板的大批量加工生产，降低成本。

作为优选方案，所述中心转盘组件包括同轴设置的旋转盘和固定盘；所述固定盘所在平面的高度高于所述旋转盘所在平面的高度；所述旋转盘的圆周边处设有转盘夹持组件。

作为优选方案，所述转盘夹持组件在旋转盘上并沿着旋转盘的逆时针方向依次形成磁芯上料工位、第一压平工位、点胶工位、相机检测工位、盖板上料工位、第二压平工位、产品下料工位以及光纤检测工位；所述磁芯上料模组对应磁芯上料工位设置；所述点胶组件对应点胶工位设置；所述相机检测组件对应相机检测工位设置；所述盖板上料模组对应盖板上料工位设置；所述产品下料模组对应产品下料工位设置。

作为优选方案，所述固定盘上设有若干个开夹组件；若干个所述的开夹组件分别对应磁芯上料工位、第一压平工位以及产品下料工位设置；所述固定盘上还设有第一校正压平组件和第二校正压平组件；所述第一校正压平组件和第二校正压平组件分别对应所述第一压平工位和第二压平工位设置；所述固定盘上对应所述光纤检测工位位置处设有空位光纤检测模组。

作为优选方案，所述转盘夹持组件包括设置于旋转盘圆周边处的固定块；所述固定块上设置有固定夹子和转动夹子；其中所述转动夹子的尾部设有斜边拨动片；所述斜边拨动片与固定夹子之间设有第一弹簧。

采用上述方案，当斜边拨动片被按压时，转动夹子顺时针转动，此时第一弹簧被压缩，固定夹子和转动夹子的另一端形成一个开合的用于夹持磁芯的工位，当磁芯放置到位后，对斜边拨动片按压的力撤掉，转动夹子在第一弹簧的作用下复位，即可实现固定夹子和转动夹子夹紧磁芯；通过设置多工位，每个工位的作用不同，以能保证各个工序有序进行且互不干涉，提高磁芯的组装效率。

作为优选方案，所述开夹组件包括设置于固定盘底部的滑台气缸；所述滑台气缸上安装有靠轮；当所述滑台气缸动作将靠轮推出时，所述靠轮与所述斜边拨动片抵靠连接；所述滑台气缸上还设有感应片；所述固定盘的上表面设置有检测传感器；所述检测传感器用于检测所述感应片；所述固定盘圆周边处设有限位板；所述限位板用于对靠轮进行限位。

采用上述方案，当转盘夹持组件随着旋转盘移动至磁芯上料工位、第一压平工位以及产品下料工位处时，因为这三个工位都需要将转盘夹持组件打开，因此，在这三个工位处均对应设置有开夹组件，需要开夹时，滑台气缸动作将靠轮推出，此时靠轮与斜边拨动片相互抵触，使得斜边拨动片顺时针转动，此时转盘夹持组件被打开，由于设置限位板对靠轮进行限位，能避免靠轮位移过大而造成设备卡死，通过设置感应片和检测传感器能精准控制靠轮的移动范围，保证整个设备的稳定运转。

作为优选方案，所述第一校正压平组件包括安装于固定盘上的支撑架；所述支撑架上安装有滑轨；所述滑轨上滑动安装有滑板；所述滑板上安装有安装台；所述安装台上对称安装有弹性直线导轨；所述弹性直线导轨的底部设置有压平块；所述支撑架上设有升降气缸；所述升降气缸的活塞端与安装台连接；所述支撑架上还设有连接杆；所述连接杆与安装台之间连接有第二弹簧。

采用上述方案，当转盘夹持组件夹持着磁芯转动到第一压平工位后，需要对磁芯进行压平校正，即升降气缸下降带动安装台下降，继而带动压平块向下移动对磁性进行压平校正，由于压平块与安装台通过弹性直线导轨连接，因此压平块具备一定的缓冲作用，不会再压平的过程中造成磁芯的损坏，压平结束后，升降气缸泄压，安装台在第二弹簧的作用下复位抬升，压平块抬升离开磁芯。

作为优选方案，所述产品下料模组包括安装于机架上的增高台；所述增高台上设有第一线形驱动组件；所述第一线形驱动组件上滑动安装有第一移动板；所述第一移动板的顶部安装有顶板；所述顶板上安装有螺杆电机；所述第一移动板上滑动安装有随动块；所述随动块受控于所述螺杆电机；所述随动块与顶板之间连接有第三弹簧；所述随动块上安装上有安装架；所述安装架靠近产品下料工位一端设有右侧夹爪气缸；所述安装架靠近烤盘移动组件一端设有左侧夹爪气缸；所述下料校正组件和废料收集盒均设置于所述安装架的下方。

采用上述方案，当附带盖板的磁芯随着转盘夹持组件转动到产品下料工位后，此时，第一线形驱动组件驱动第一移动板向右移动，此时在螺杆电机的驱动下右侧夹爪气缸下降夹持产品下料工位上的产品，如果产品不合格则直接将产品放置于废料收集盒内，如果产品合格则由右侧夹爪气缸将产品移动至下料校正组件上进行校正，同时右侧夹爪气缸继续回到产品下料工位进行夹料，当产品校正结束后，则由左侧夹爪气缸将校正后的产品输送至烤盘移动组件上，同时右侧夹爪气缸夹持的产品则放在下料校正组件，右侧夹爪气缸和左侧夹爪气缸的动作是在螺杆电机的一次升降中同时完成，以便于提高产品的搬运效率，进而提高加工速度，增加产量。

作为优选方案，所述烤盘移动组件包括第二线形驱动组件；所述第二线形驱动组件上滑动安装有第二移动板；所述第二移动板上转动安装有烤盘；所述第二移动板上设有用于驱动烤盘转动的驱动电机；所述烤盘的底部设有加热转盘；所述第二移动板上设有支撑板；所述支撑板上安装有吹气安装板；所述吹气安装板置于所述烤盘的上表面；所述吹气安装板上安装有若干吹气管。

作为优选方案，所述支撑板上还设有产品接料盒和收料良品盒；所述收料良品盒置于所述产品接料盒的正下方；所述吹气管用于将烤盘上的产品吹入产品接料盒内；所述吹气管的吹气方向朝向产品接料盒设置。

采用上述方案，加热转盘对烤盘进行加热，左侧夹爪气缸将校正后的产品输送至烤盘移动组件上进行烘烤，使得盖板与磁芯完全实现胶合，避免后续移动过程中因粘贴不牢固而出现移位错位的现象，保证产品的加工质量，产品烘烤后，第二线形驱动组件驱动第二移动板，进而驱动烤盘向右移动，吹气安装板置于烤盘的上表面，当产品随着烤盘转动至吹气管后逐渐被吹到产品接料盒上，再由产品接料盒进入到收料良品盒进行收集，该方案既能保证烘烤到位，又能在烘烤后回收产品，替代人工操作，效率高。

有益效果：本发明通过在机架上设置中心转盘组件，围绕中心转盘组件的逆时针方向依次设有磁芯上料模组、点胶组件、相机检测组件以及盖板上料模组，磁芯振动盘和盖板振动盘，其中磁芯振动盘用于磁芯的供料，而磁芯上料模组用于将磁芯振动盘上的磁芯输送至中心转盘组件，由中心转盘组件带动至点胶组件处点胶，由相机检测组件检测点胶量，胶量合格则进入下一工序，盖板振动盘用于盖板的供料，盖板上料模组用于将盖板振动盘上的盖板输送至中心转盘组件并覆盖在磁芯上，盖板与磁芯胶合，中心转盘组件与烤盘移动组件之间还设有下料校正组件和废料收集盒，产品下料模组用于将中心转盘组件上的合格产品移动至下料校正组件校正后再移动至烤盘移动组件进行烘烤，不合格产品则由中心转盘组件移动至废料收集盒内；本发明集自动上料、点胶、检测、校正、剔除、烘烤等多功能于一体，其加工效率快，质量高，能实现磁芯与盖板的大批量加工生产，降低成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图（带机罩）。

图2为本发明的结构示意图（不带机罩）。

图3为本发明的图2的俯视图。

图4为本发明的中心转盘组件的结构示意图。

图5为本发明的中心转盘组件的部分示意图。

图6为本发明的第一校正压平组件的结构示意图。

图7为本发明的开夹组件的结构示意图。

图8为本发明的转盘夹持组件的结构示意图。

图9为本发明的产品下料模组与烤盘移动组件的装配示意图。

图10为本发明的产品下料模组的结构示意图。

图11为本发明的烤盘移动组件的结构示意图。

其中，图中：

1-机架；2-机罩；

101-中心转盘组件；102-磁芯上料模组；103-磁芯振动盘；104-点胶组件；105-相机检测组件；106-点胶控制器；107-盖板振动盘；108-盖板上料模组；109-产品下料模组；110-下料校正组件；111-烤盘移动组件；112-显示屏组件；113-废料收集盒；

1011-旋转盘；1012-固定盘；1013-转盘夹持组件；1014-开夹组件；1015-第一校正压平组件；1016-第二校正压平组件；1017-空位光纤检测模组；

1011a-磁芯上料工位；1011b-第一压平工位；1011c-点胶工位；1011d-相机检测工位；1011e-盖板上料工位；1011f-第二压平工位；1011g-产品下料工位；1011h-光纤检测工位；

10131-固定块；10132-固定夹子；10133-转动夹子；10134-斜边拨动片；10135-第一弹簧；

10141-滑台气缸；10142-限位板；10143-感应片；10144-检测传感器；10145-靠轮；

10151-支撑架；10152-滑轨；10153-滑板；10154-安装台；10155-升降气缸；10156-压平块；10157-弹性直线导轨；10158-连接杆；10159-第二弹簧；

1091-增高台；1092-第一线形驱动组件；1093-第一移动板；1094-顶板；1095-螺杆电机；1096-随动块；1097-安装架；1098-左侧夹爪气缸；1099-右侧夹爪气缸；10910-第三弹簧；

1111-第二线形驱动组件；1112-第二移动板；1113-烤盘；1114-驱动电机；1115-加热转盘；1116-支撑板；1117-产品接料盒；1118-收料良品盒；1119-吹气安装板；11110-吹气管。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、。“顶”、“底”、“靠近”、“远离”、“之间”、“圆周边”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-3所示，本发明提供一种5G及新能源汽车电感共模组装智能制造自动化一体机，包括机架1和机罩2；所述机架1上设有中心转盘组件101和烤盘移动组件111；围绕所述中心转盘组件101的逆时针方向依次设有磁芯上料模组102、点胶组件104、相机检测组件105以及盖板上料模组108；所述中心转盘组件101与烤盘移动组件111之间设有产品下料模组109；所述机架1上还设有磁芯振动盘103和盖板振动盘107；所述磁芯振动盘103对应磁芯上料模组102设置；所述盖板振动盘107对应盖板上料模组108设置；所述机架1上设有用于控制点胶组件104的点胶控制器106；所述相机检测组件105用于检测磁芯上的点胶量；所述中心转盘组件101与烤盘移动组件111之间还设有下料校正组件110和废料收集盒113；所述产品下料模组109用于将中心转盘组件101上的合格产品移动至下料校正组件110校正后再移动至烤盘移动组件111进行烘烤，不合格产品则由中心转盘组件101移动至废料收集盒113内；本发明通过在机架1上设置中心转盘组件101，围绕中心转盘组件101的逆时针方向依次设有磁芯上料模组102、点胶组件104、相机检测组件105以及盖板上料模组108，磁芯振动盘103和盖板振动盘107，其中磁芯振动盘103用于磁芯的供料，而磁芯上料模组102用于将磁芯振动盘103上的磁芯输送至中心转盘组件101，由中心转盘组件101带动至点胶组件104处点胶，由相机检测组件105检测点胶量，胶量合格则进入下一工序，盖板振动盘107用于盖板的供料，盖板上料模组108用于将盖板振动盘107上的盖板输送至中心转盘组件101并覆盖在磁芯上，盖板与磁芯胶合，中心转盘组件101与烤盘移动组件111之间还设有下料校正组件110和废料收集盒113，产品下料模组109用于将中心转盘组件101上的合格产品移动至下料校正组件110校正后再移动至烤盘移动组件111进行烘烤，不合格产品则由中心转盘组件101移动至废料收集盒113内；本发明集自动上料、点胶、检测、校正、剔除、烘烤等多功能于一体，能实现电感的全自动化和智能化生产，其加工效率快，质量高，能实现磁芯与盖板的大批量加工生产，降低成本。

如图4、图5、图8所示，在本发明的一些示例中，所述中心转盘组件101包括同轴设置的旋转盘1011和固定盘1012；所述固定盘1012所在平面的高度高于所述旋转盘1011所在平面的高度；所述旋转盘1011的圆周边处设有转盘夹持组件1013；所述转盘夹持组件1013包括设置于旋转盘1011圆周边处的固定块10131；所述固定块10131上设置有固定夹子10132和转动夹子10133；其中所述转动夹子10133的尾部设有斜边拨动片10134；所述斜边拨动片10134与固定夹子10132之间设有第一弹簧10135；采用该方案，当斜边拨动片10134被按压时，转动夹子10133顺时针转动，此时第一弹簧10135被压缩，固定夹子10132和转动夹子10133的另一端形成一个开合的用于夹持磁芯的工位，当磁芯放置到位后，对斜边拨动片10134按压的力撤掉，转动夹子10133在第一弹簧10135的作用下复位，即可实现固定夹子10132和转动夹子10133夹紧磁芯。

具体地，所述转盘夹持组件1013在旋转盘1011上并沿着旋转盘1011的逆时针方向依次形成磁芯上料工位1011a、第一压平工位1011b、点胶工位1011c、相机检测工位1011d、盖板上料工位1011e、第二压平工位1011f、产品下料工位1011g以及光纤检测工位1011h；所述磁芯上料模组102对应磁芯上料工位1011a设置；所述点胶组件104对应点胶工位1011c设置；所述相机检测组件105对应相机检测工位1011d设置；所述盖板上料模组108对应盖板上料工位1011e设置；所述产品下料模组109对应产品下料工位1011g设置；采用上述方案，通过设置多工位，每个工位的作用不同，以能保证各个工序有序进行且互不干涉，提高磁芯的组装效率。

如4、图7所示，在本发明的一些示例中，所述固定盘1012上设有若干个开夹组件1014；若干个所述的开夹组件1014分别对应磁芯上料工位1011a、第一压平工位1011b以及产品下料工位1011g设置；所述固定盘1012上还设有第一校正压平组件1015和第二校正压平组件1016；所述第一校正压平组件1015和第二校正压平组件1016分别对应所述第一压平工位1011b和第二压平工位1011f设置；所述固定盘1012上对应所述光纤检测工位1011h位置处设有空位光纤检测模组1017；所述开夹组件1014包括设置于固定盘1012底部的滑台气缸10141；所述滑台气缸10141上安装有靠轮10145；当所述滑台气缸10141动作将靠轮10145推出时，所述靠轮10145与所述斜边拨动片10134抵靠连接；所述滑台气缸10141上还设有感应片10143；所述固定盘1012的上表面设置有检测传感器10144；所述检测传感器10144用于检测所述感应片10143；所述固定盘1012圆周边处设有限位板10142；所述限位板10142用于对靠轮10145进行限位；采用该方案，当转盘夹持组件1013随着旋转盘1011移动至磁芯上料工位1011a、第一压平工位1011b以及产品下料工位1011g处时，因为这三个工位都需要将转盘夹持组件1013打开，因此，在这三个工位处均对应设置有开夹组件1014，需要开夹时，滑台气缸10141动作将靠轮10145推出，此时靠轮10145与斜边拨动片10134相互抵触，使得斜边拨动片10134顺时针转动，此时转盘夹持组件1013被打开，由于设置限位板10142对靠轮10145进行限位，能避免靠轮10145位移过大而造成设备卡死，通过设置感应片10143和检测传感器10144能精准控制靠轮10145的移动范围，保证整个设备的稳定运转。

如图6所示，在本发明的一些示例中，所述第一校正压平组件1015包括安装于固定盘1012上的支撑架10151；所述支撑架10151上安装有滑轨10152；所述滑轨10512上滑动安装有滑板10153；所述滑板10153上安装有安装台10154；所述安装台10154上对称安装有弹性直线导轨10157；所述弹性直线导轨10157的底部设置有压平块10156；所述支撑架10151上设有升降气缸10155；所述升降气缸10155的活塞端与安装台10154连接；所述支撑架10151上还设有连接杆10158；所述连接杆10158与安装台10154之间连接有第二弹簧10159；采用上述方案，当转盘夹持组件1013夹持着磁芯转动到第一压平工位1011b后，需要对磁芯进行压平校正，即升降气缸10155下降带动安装台10154下降，继而带动压平块10156向下移动对磁性进行压平校正，由于压平块10156与安装台10154通过弹性直线导轨10157连接，因此压平块10156具备一定的缓冲作用，不会再压平的过程中造成磁芯的损坏，压平结束后，升降气缸10155泄压，安装台10154在第二弹簧10159的作用下复位抬升，压平块10156抬升离开磁芯。

其中，所述第二校正压平组件1016的结构以及工作原理与第一校正压平组件1015相同，在此就不一一赘述，其中第一校正压平组件1015是用于对磁芯进行压平校正，而第二校正压平组件1016是对放置盖板后的磁芯进行压平校正。

参照图9和图10，在本发明的一些示例中，所述产品下料模组109包括安装于机架1上的增高台1091；所述增高台1091上设有第一线形驱动组件1092；所述第一线形驱动组件1092上滑动安装有第一移动板1093；所述第一移动板1093的顶部安装有顶板1094；所述顶板1094上安装有螺杆电机1095；所述第一移动板1093上滑动安装有随动块1096；所述随动块1096受控于所述螺杆电机1095；所述随动块1096与顶板1094之间连接有第三弹簧10910；所述随动块1096上安装上有安装架1097；所述安装架1097靠近产品下料工位1011g一端设有右侧夹爪气缸1099；所述安装架1097靠近烤盘移动组件111一端设有左侧夹爪气缸1098；所述下料校正组件110和废料收集盒113均设置于所述安装架1097的下方；采用该方案，当附带盖板的磁芯随着转盘夹持组件1013转动到产品下料工位1011g后，此时，第一线形驱动组件1092驱动第一移动板1093向右移动，此时在螺杆电机1095的驱动下右侧夹爪气缸1099下降夹持产品下料工位1011g上的产品，如果产品不合格则直接将产品放置于废料收集盒113内，如果产品合格则由右侧夹爪气缸1099将产品移动至下料校正组件110上进行校正，同时右侧夹爪气缸1099继续回到产品下料工位1011g进行夹料，当产品校正结束后，则由左侧夹爪气缸1098将校正后的产品输送至烤盘移动组件111上，同时右侧夹爪气缸1099夹持的产品则放在下料校正组件110，右侧夹爪气缸1099和左侧夹爪气缸1098的动作是在螺杆电机1095的一次升降中同时完成，以便于提高产品的搬运效率，进而提高加工速度，增加产量。

参照图11，在本发明的一些示例中，所述烤盘移动组件111包括第二线形驱动组件1111；所述第二线形驱动组件1111上滑动安装有第二移动板1112；所述第二移动板1112上转动安装有烤盘1113；所述第二移动板1112上设有用于驱动烤盘1113转动的驱动电机1114；所述烤盘1113的底部设有加热转盘1115；所述第二移动板1112上设有支撑板1116；所述支撑板1116上安装有吹气安装板1119；所述吹气安装板1119置于所述烤盘1113的上表面；所述吹气安装板1119上安装有若干吹气管11110；所述支撑板1116上还设有产品接料盒1117和收料良品盒1118；所述收料良品盒1118置于所述产品接料盒1117的正下方；所述吹气管11110的吹气方向朝向产品接料盒1117设置；采用该结构，加热转盘1115对烤盘1113进行加热，左侧夹爪气缸1098将校正后的产品输送至烤盘移动组件111上进行烘烤，使得盖板与磁芯完全实现胶合，避免后续移动过程中因粘贴不牢固而出现移位错位的现象，保证产品的加工质量，产品烘烤后，第二线形驱动组件1111驱动第二移动板1112，进而驱动烤盘1113向右移动，吹气安装板1119置于烤盘1113的上表面，当产品随着烤盘1113转动至吹气管11110后逐渐被吹到产品接料盒1117上，再由产品接料盒1117进入到收料良品盒1118进行收集，该方案既能保证烘烤到位，又能在烘烤后回收产品，替代人工操作，效率高。

所述机架1上还设有显示屏组件12；所述显示屏组件12用于显示各设备的工作状态，同时将设备的异常信息及时传递给工作人员以便于工作人员及时对设备进行检验维护，从而保证设备的正常工作状态，保证加工的质量并提高加工效率。

工作原理：首先是对应磁芯上料工位1011a的开夹组件1014将处于该工位上的转盘夹持组件1013打开，即滑台气缸10141动作将靠轮10145推出，此时靠轮10145与斜边拨动片10134相互抵触，当斜边拨动片10134被按压时，转动夹子10133顺时针转动，此时第一弹簧10135被压缩，固定夹子10132和转动夹子10133的另一端形成一个开合的用于夹持磁芯的工位，磁芯振动盘103供料，磁芯上料模组102用于将磁芯振动盘103上的磁芯输送至该工位内，当磁芯放置到位后，对斜边拨动片10134按压的力撤掉，转动夹子10133在第一弹簧10135的作用下复位，即可实现固定夹子10132和转动夹子10133夹紧磁芯；夹持磁芯的转盘夹持组件1013转动至第一压平工位1011b后，第一校正压平组件1015配合开夹组件1014对磁芯进行压平校正，当夹持磁芯的转盘夹持组件1013转动至点胶工位1011c后，点胶组件104开始对磁芯进行点胶，点胶结束后则进入相机检测工位1011d，由相机检测组件105检测点胶量，胶量合格则进入盖板上料工位1011e，盖板振动盘107供料，盖板上料模组108用于将盖板振动盘107上的盖板覆盖在磁芯上胶合，此时盖板与磁芯一起进入第二压平工位1011f，第二校正压平组件1016对盖板与磁芯进行压平校正，压平校正后来到产品下料工位1011g进行下料，下料后的转盘夹持组件1013转到光纤检测工位1011h时，则由空位光纤检测模组1017进行检测，若检测到转盘夹持组件1013还有产品时，则该转盘夹持组件1013不在放置新的磁芯，若检测到没有产品时，则重复上述步骤；当附带盖板的磁芯随着转盘夹持组件1013转动到产品下料工位1011g后，此时，第一线形驱动组件1092驱动第一移动板1093向右移动，此时在螺杆电机1095的驱动下右侧夹爪气缸1099下降夹持产品下料工位1011g上的产品，如果产品不合格则直接将产品放置于废料收集盒113内，如果产品合格则由右侧夹爪气缸1099将产品移动至下料校正组件110上进行校正，同时右侧夹爪气缸1099继续回到产品下料工位1011g进行夹料，当产品校正结束后，则由左侧夹爪气缸1098将校正后的产品输送至烤盘移动组件111上，同时右侧夹爪气缸1099夹持的产品则放在下料校正组件110，右侧夹爪气缸1099和左侧夹爪气缸1098的动作是在螺杆电机1095的一次升降中同时完成；加热转盘1115对烤盘1113进行加热，左侧夹爪气缸1098将校正后的产品输送至烤盘移动组件111上进行烘烤，使得盖板与磁芯完全实现胶合，避免后续移动过程中因粘贴不牢固而出现移位错位的现象，保证产品的加工质量，产品烘烤后，第二线形驱动组件1111驱动第二移动板1112，进而驱动烤盘1113向右移动，吹气安装板1119置于烤盘1113的上表面，当产品随着烤盘1113转动至吹气管11110后逐渐被吹到产品接料盒1117上，再由产品接料盒1117进入到收料良品盒1118进行收集。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种5G及新能源汽车电感共模组装智能制造自动化一体机，包括机架和机罩；其特征在于：

所述机架上设有中心转盘组件和烤盘移动组件；围绕所述中心转盘组件的逆时针方向依次设有磁芯上料模组、点胶组件、相机检测组件以及盖板上料模组；所述中心转盘组件与烤盘移动组件之间设有产品下料模组；所述机架上还设有磁芯振动盘和盖板振动盘；所述磁芯振动盘对应磁芯上料模组设置；所述盖板振动盘对应盖板上料模组设置；所述机架上设有用于控制点胶组件的点胶控制器；所述相机检测组件用于检测磁芯上的点胶量；所述中心转盘组件与烤盘移动组件之间还设有下料校正组件和废料收集盒；所述产品下料模组用于将中心转盘组件上的合格产品移动至下料校正组件校正后再移动至烤盘移动组件进行烘烤，不合格产品则由中心转盘组件移动至废料收集盒内。

2.根据权利要求1所述的一种5G及新能源汽车电感共模组装智能制造自动化一体机，其特征在于，所述中心转盘组件包括同轴设置的旋转盘和固定盘；所述固定盘所在平面的高度高于所述旋转盘所在平面的高度；所述旋转盘的圆周边处设有转盘夹持组件。

3.根据权利要求2所述的一种5G及新能源汽车电感共模组装智能制造自动化一体机，其特征在于，所述转盘夹持组件在旋转盘上并沿着旋转盘的逆时针方向依次形成磁芯上料工位、第一压平工位、点胶工位、相机检测工位、盖板上料工位、第二压平工位、产品下料工位以及光纤检测工位；所述磁芯上料模组对应磁芯上料工位设置；所述点胶组件对应点胶工位设置；所述相机检测组件对应相机检测工位设置；所述盖板上料模组对应盖板上料工位设置；所述产品下料模组对应产品下料工位设置。

4.根据权利要求3所述的一种5G及新能源汽车电感共模组装智能制造自动化一体机，其特征在于，所述固定盘上设有若干个开夹组件；若干个所述的开夹组件分别对应磁芯上料工位、第一压平工位以及产品下料工位设置；所述固定盘上还设有第一校正压平组件和第二校正压平组件；所述第一校正压平组件和第二校正压平组件分别对应所述第一压平工位和第二压平工位设置；所述固定盘上对应所述光纤检测工位位置处设有空位光纤检测模组。

5.根据权利要求42所述的一种5G及新能源汽车电感共模组装智能制造自动化一体机，其特征在于，所述转盘夹持组件包括设置于旋转盘圆周边处的固定块；所述固定块上设置有固定夹子和转动夹子；其中所述转动夹子的尾部设有斜边拨动片；所述斜边拨动片与固定夹子之间设有第一弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种5G及新能源汽车电感共模组装智能制造自动化一体机，其特征在于，所述开夹组件包括设置于固定盘底部的滑台气缸；所述滑台气缸上安装有靠轮；当所述滑台气缸动作将靠轮推出时，所述靠轮与所述斜边拨动片抵靠连接；所述滑台气缸上还设有感应片；所述固定盘的上表面设置有检测传感器；所述检测传感器用于检测所述感应片；所述固定盘圆周边处设有限位板；所述限位板用于对靠轮进行限位。

7.根据权利要求6所述的一种5G及新能源汽车电感共模组装智能制造自动化一体机，其特征在于，所述第一校正压平组件包括安装于固定盘上的支撑架；所述支撑架上安装有滑轨；所述滑轨上滑动安装有滑板；所述滑板上安装有安装台；所述安装台上对称安装有弹性直线导轨；所述弹性直线导轨的底部设置有压平块；所述支撑架上设有升降气缸；所述升降气缸的活塞端与安装台连接；所述支撑架上还设有连接杆；所述连接杆与安装台之间连接有第二弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种5G及新能源汽车电感共模组装智能制造自动化一体机，其特征在于，所述产品下料模组包括安装于机架上的增高台；所述增高台上设有第一线形驱动组件；所述第一线形驱动组件上滑动安装有第一移动板；所述第一移动板的顶部安装有顶板；所述顶板上安装有螺杆电机；所述第一移动板上滑动安装有随动块；所述随动块受控于所述螺杆电机；所述随动块与顶板之间连接有第三弹簧；所述随动块上安装上有安装架；所述安装架靠近产品下料工位一端设有右侧夹爪气缸；所述安装架靠近烤盘移动组件一端设有左侧夹爪气缸；所述下料校正组件和废料收集盒均设置于所述安装架的下方。

9.根据权利要求8所述的一种5G及新能源汽车电感共模组装智能制造自动化一体机，其特征在于，所述烤盘移动组件包括第二线形驱动组件；所述第二线形驱动组件上滑动安装有第二移动板；所述第二移动板上转动安装有烤盘；所述第二移动板上设有用于驱动烤盘转动的驱动电机；所述烤盘的底部设有加热转盘；所述第二移动板上设有支撑板；所述支撑板上安装有吹气安装板；所述吹气安装板置于所述烤盘的上表面；所述吹气安装板上安装有若干吹气管。

10.根据权利要求9所述的一种5G及新能源汽车电感共模组装智能制造自动化一体机，其特征在于，所述支撑板上还设有产品接料盒和收料良品盒；所述收料良品盒置于所述产品接料盒的正下方；所述吹气管用于将烤盘上的产品吹入产品接料盒内；所述吹气管的吹气方向朝向产品接料盒设置。

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