CN114912852B - 一种用于冷藏仓储箱的异常监测预警*** - Google Patents

一种用于冷藏仓储箱的异常监测预警*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及数据识别技术领域,具体涉及一种用于冷藏仓储箱的异常监测预警***,包括数据获取模块和数据处理模块,数据获取模块用于获取待监测冷藏仓储箱在规定时段内的温度时序数据,并将温度时序数据发送给数据处理模块,数据处理模块用于接收温度时序数据,并实现如下步骤:根据温度时序数据,确定温度时序数据对应的检测矩阵,进一步得到检测矩阵的各个可疑噪声点,进一步确定各个可疑噪声点为真实噪声点的可能性,进而确定检测矩阵的各疑似异常点,从而判断检测矩阵的各疑似异常点是否为真实异常点,实现冷藏仓储箱异常监测。本发明利用数据识别技术,检测温度时序数据中的真实异常点,提高了冷藏仓储箱异常监测的准确性。

Description

一种用于冷藏仓储箱的异常监测预警***
技术领域
本发明涉及数据识别技术领域,具体涉及一种用于冷藏仓储箱的异常监测预警***。
背景技术
冷藏仓储箱一般用于存储货物并利用其进行货物运输。随着社会的发展,仓储箱在仓储物流上应用越来越广,由于人们对生鲜菜品等货物的冷藏要求和时间要求越来越严格,相应的,对其运输用的仓储箱等设备的冷藏效果要求也越来越高。当冷藏仓储箱出现异常状况时,将导致冷藏时间降低,同时对冷藏物品质量造成影响。传统冷藏箱运输管理模式采用人工定时巡检和抄录数据的方式,不仅消耗大量人力、物力,而且难以及时了解冷藏箱实时状态,增加了货物损害的可能性,同时巡检工作量大,人机交叉作业风险和货损风险较高,导致冷藏仓储箱的异常监测并不准确。
发明内容
为了解决上述现有冷藏仓储箱的异常监测不准确的问题,本发明的目的在于提供一种用于冷藏仓储箱的异常监测预警***。
本发明提供了一种用于冷藏仓储箱的异常监测预警***,包括数据获取模块和数据处理模块,数据获取模块用于获取待监测冷藏仓储箱在规定时段内的温度时序数据,并将获取的待监测冷藏仓储箱在规定时段内的温度时序数据发送给数据处理模块,数据处理模块用于接收数据获取模块发送的待监测冷藏仓储箱在规定时段内的温度时序数据,并实现如下步骤:
根据待监测冷藏仓储箱在规定时段内的温度时序数据,确定规定时段内的温度时序数据对应的检测矩阵;
根据检测矩阵的每个行向量中的各个行元素数据,确定每个行向量中的各个行元素数据对应的稳定性指标,进而得到检测矩阵的各个可疑噪声点;
根据检测矩阵的每个列向量中的各个列元素数据,确定每个列向量中的各个列元素数据对应的整体相关性指标,进而确定检测矩阵的各个可疑噪声点对应的整体相关性指标;
获取各个可疑噪声点所在列向量中可疑噪声点的数量,根据各个可疑噪声点所在列向量中可疑噪声点的数量以及各个可疑噪声点对应的整体相关性指标,确定各个可疑噪声点为真实噪声点的可能性,进而确定检测矩阵的各疑似异常点;
根据检测矩阵的各疑似异常点和预设正常温度数据,判断检测矩阵的各疑似异常点是否为真实异常点,若某个疑似异常点为真实异常点,则进行预警。
进一步的,确定每个列向量中的各个列元素数据对应的整体相关性指标的步骤包括:
根据检测矩阵的每个列向量中的各个列元素数据,确定各个列元素数据对应的数据点集合;
根据各个列元素数据对应的数据点集合,确定数据点集合的高斯混合模型,进而确定高斯混合模型的三个模型参数,所述三个模型参数分别为:单高斯函数个数、均值参数以及方差参数;
根据数据点集合的高斯混合模型的三个模型参数,确定各个列元素数据对应的元素表征向量;
根据各个列元素数据及其对应的元素表征向量,确定每个列向量中的各个列元素数据对应的整体相关性指标。
进一步的,确定各个列元素数据对应的数据点集合的步骤包括:
以检测矩阵的每个列向量中的各个列元素数据为中心,选取所述中心上下方向的多个数据点,由中心和中心对应的多个数据点组成数据点集合,从而得到各个列元素数据对应的数据点集合。
进一步的,确定每个列向量中的各个列元素数据对应的整体相关性指标的计算公式为:
Figure DEST_PATH_IMAGE001
其中,
Figure 201716DEST_PATH_IMAGE002
为每个列向量中的第j个列元素数据对应的整体相关性指标,
Figure 208462DEST_PATH_IMAGE003
为每个列向量中的第j个列元素数据对应的元素表征向量与每个列向量中的第i个列元素数据对应的元素表征向量之间的余弦相似度,
Figure 854469DEST_PATH_IMAGE004
为每个列向量中的第j个列元素数据与第i个列元素数据之间的空间距离,Q为每个列向量中的列元素数据的个数。
进一步的,确定规定时段内的温度时序数据对应的检测矩阵的步骤包括:
根据待监测冷藏仓储箱在规定时段内的温度时序数据的数据量,确定规定时段内温度时序数据的数据切割长度;
根据待监测冷藏仓储箱在规定时段内的温度时序数据以及数据切割长度,确定各个子温度时序数据,将子温度时序数据作为列向量,构建规定时段内的温度时序数据对应的检测矩阵。
进一步的,确定每个行向量中的各个行元素数据对应的稳定性指标的计算公式为:
Figure 247273DEST_PATH_IMAGE005
其中,
Figure 190565DEST_PATH_IMAGE006
为每个行向量中的第j个行元素数据对应的稳定性指标,
Figure 26934DEST_PATH_IMAGE007
为每个行向量中的第j个行元素数据,
Figure 393193DEST_PATH_IMAGE008
为每个行向量中的第
Figure 887891DEST_PATH_IMAGE009
-1个行元素数据,
Figure 672307DEST_PATH_IMAGE010
为每个行向量中的第
Figure 460003DEST_PATH_IMAGE009
+1个行元素数据,
Figure 77673DEST_PATH_IMAGE011
为超参数,h为每个行向量中行元素数据的数量,
Figure 828592DEST_PATH_IMAGE012
为求最小值函数。
进一步的,进而得到检测矩阵的各个可疑噪声点的步骤包括:
若检测矩阵的任意一个行元素数据对应的稳定性指标小于稳定性阈值,则判定该行元素数据为可疑噪声点,否则,判定该行元素数据为正常温度数据。
进一步的,确定各个可疑噪声点为真实噪声点的可能性的计算公式为:
Figure 982361DEST_PATH_IMAGE013
其中,w为各个可疑噪声点为真实噪声点的可能性,r为各个可疑噪声点对应的整体相关性指标,M为各个可疑噪声点对应的列元素数据集合中可疑噪声点的数量。
进一步的,进而确定检测矩阵的各疑似异常点的步骤包括:
若检测矩阵的任意一个可疑噪声点为真实噪声点的可能性大于预设可能性阈值,则判定该可疑噪声点不为疑似异常点,否则,判定该可疑噪声点为疑似异常点。
进一步的,判断检测矩阵的各疑似异常点是否为真实异常点的步骤包括:
根据检测矩阵的各疑似异常点和预设正常温度数据,计算各疑似异常点与预设正常温度数据的差值;
根据各疑似异常点与预设正常温度数据的差值,判断检测矩阵的各疑似异常点是否为真实异常点,当任意一个疑似异常点与预设正常温度数据的差值大于温度差异阈值时,判定该疑似异常点为真实异常点,否则,判定该疑似异常点不为真实异常点。
本发明具有如下有益效果:
本发明通过获取待监测冷藏仓储箱在规定时段内的温度时序数据,利用数据识别技术,确定规定时段内的温度时序数据对应的检测矩阵。检测矩阵的各个列向量能够体现冷藏仓储箱温度数据的局部信息,提取各个列向量对应的局部特征信息,便于分析连续时序对应的温度数据变化特征,而检测矩阵的各个行向量可表征等间隔采样获取的温度数据,提取各个行向量对应的局部特征信息,便于对冷藏储藏箱的整体温度变化发展趋势进行分析,确定检测矩阵可实现精确监测冷藏仓储箱的异常状况;根据检测矩阵的每个行向量中的各个行元素数据,确定每个行向量中的各个行元素数据对应的稳定性指标,根据各个行元素数据对应的稳定性指标、冷藏仓储箱异常数据和噪声数据的特性,得到检测矩阵中的各个可疑噪声数据。通过稳定性指标对规定时段内的温度时序数据进行分析,从而区分出温度时序数据中的正常温度数据和可疑噪声数据,初次筛选能够有效提高冷藏仓储箱的监测准确性;根据检测矩阵的每个列向量中的各个列元素数据和检测矩阵中的各个可疑噪声点,确定各个可疑噪声点对应的整体相关性指标,进而确定各个可疑噪声点中的疑似异常点,从而判断检测矩阵的各疑似异常点是否为真实异常点。通过分析,识别出规定时段内的温度时序数据中的真实异常点,***将及时做出预警,提示相关检测人员冷藏仓储箱出现冷藏异常状况,及时对该冷藏仓储箱进行相应的检修,避免因异常状况过于严重导致冷藏物品出现质量问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明一种用于冷藏仓储箱的异常监测预警***的结构示意图;
图2为本发明实施例中异常监测预警***中的数据处理模块实现步骤的流程图。
具体实施方式
为了更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明提出的技术方案的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如下。在下述说明中,不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一个实施例。此外,一个或多个实施例中的特定特征、结构或特点可由任何合适形式组合。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
本实施例提供了一种用于冷藏仓储箱的异常监测预警***,该***的结构示意图如图1所示,包括数据获取模块和数据处理模块,数据获取模块用于实时获取待监测冷藏仓储箱在规定时段内的温度时序数据,并将获取的待监测冷藏仓储箱在规定时段内的温度时序数据发送给数据处理模块。
在本实施例中,主要基于待监测冷藏仓储箱的温度时序数据对待监测冷藏仓储箱的状况进行监测分析。通过温度传感器实时采集待监测冷藏仓储箱在规定时段内的温度时序数据,温度时序数据记为T,温度时序数据T为待监测冷藏仓储箱在不同时刻时对应的温度数据,这里的规定时段设置为1分钟,其采集频率为1ms/次,每间隔1毫秒采集一次温度时序数据,温度时序数据采集过程中的规定时段和采集频率可由实施者根据实际情况自行设定。上述温度传感器的类别有很多,实施者可根据实际情况自行选取,常见的温度传感器有双金属温度计、玻璃液体温度计、温差电偶等。
需要说明的是,随着低温技术在国防工程、空间技术、冶金、电子、食品、医药和石油化工部门的广泛应用和研究,测量120K以下温度的低温温度计得到了发展,如低温气体温度计、蒸汽压温度计、声学温度计、顺磁盐温度计、量子温度计、低温热电阻和低温温差电偶等,可用于测量1.6~300K范围内的低温温度。
数据处理模块用于接收数据获取模块发送的待监测冷藏仓储箱在规定时段内的温度时序数据,异常监测预警***中的数据处理模块实现步骤的流程图如图2所示,并实现如下步骤:
(1)根据待监测冷藏仓储箱在规定时段内的温度时序数据,确定规定时段内的温度时序数据对应的检测矩阵。
首先,需要说明的是,为了便于后续对温度时序数据的局部变化和长期发展趋势进行分析,本实施例将构建规定时段内的温度时序数据对应的检测矩阵,其步骤包括:
(1-1)根据待监测冷藏仓储箱在规定时段内的温度时序数据的数据量,确定规定时段内温度时序数据的数据切割长度。
在本实施例中,统计待监测冷藏仓储箱在规定时段内的温度时序数据的数据量,将温度时序数据的数据量记为L,通过规定时段内的温度时序数据的数据量,确定规定时段内温度时序数据的数据切割长度,也就是在数据切割长度不大于温度时序数据的数据量的基础上,将规定时段内的温度时序数据分割成固定数据长度的各个子温度时序数据,当然,实施者可自行设定数据切割长度。例如,规定时间段内采集的温度时序数据的数据量L为12,
Figure 645686DEST_PATH_IMAGE014
,那么数据切割长度可以为1、2、3、4、6、12,将数据切割长度记为Q
(1-2)根据待监测冷藏仓储箱在规定时段内的温度时序数据以及数据切割长度,确定各个子温度时序数据,将子温度时序数据作为列向量,构建规定时段内的温度时序数据对应的检测矩阵。
在本实施例中,通过待监测冷藏仓储箱在规定时段内的温度时序数据以及数据切割长度,确定各个子温度时序数据,例如,当规定时段内的温度时序数据的数据量L为12,
Figure 252117DEST_PATH_IMAGE014
,数据切割长度Q为4时,确定各个子温度时序数据,各个子温度时序数据分别为
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE015
Figure 226633DEST_PATH_IMAGE016
Figure 234909DEST_PATH_IMAGE017
。将子温度时序数据作为检测矩阵的列向量,根据检测矩阵的各个列向量,构建规定时段内的温度时序数据对应的检测矩阵,检测矩阵具体为:
Figure 115140DEST_PATH_IMAGE018
其中,X为规定时段内的温度时序数据对应的检测矩阵,L为规定时段内的温度时序数据的数据量,也就是规定时段内的温度时序数据的序列长度,Q为规定时段内温度时序数据的数据切割长度,后续可在长度为Q的子温度时序数据中分析温度数据的局部特征。
需要说明的是,检测矩阵中的各个列向量能够体现待检测冷藏仓储箱温度时序数据的局部信息,同时也便于分析连续时序的温度数据的变化状况;检测矩阵中的各个行向量可表征等间隔的温度时序数据,能够对待监测冷藏仓储箱温度时序数据的整体发展趋势进行分析,便于从整体去检测温度时序数据状况;通过对规定时段内的温度时序数据对应的检测矩阵的分析,可实现对待检测冷藏仓储箱的异常状况进行精确检测。
(2)根据检测矩阵的每个行向量中的各个行元素数据,确定每个行向量中的各个行元素数据对应的稳定性指标,进而得到检测矩阵的各个可疑噪声点。
首先,需要说明的是,一般情况下数据采集过程中的噪声点多表现为孤立的点,而异常点相对于噪声点来讲更多是时间上的累积,也就是出现在温度时序数据中的异常点具有时序连续性的特征,而检测矩阵的各个列向量能够体现连续时序的温度数据的变化状况。因此,通过对检测矩阵的每个行向量中的各个行元素数据进行分析,可得到检测矩阵的各个可疑噪声点,其步骤包括:
(2-1)根据检测矩阵的每个行向量中的各个行元素数据,确定每个行向量中的各个行元素数据对应的稳定性指标。
在本实施例中,检测矩阵的每个行向量为
Figure 241490DEST_PATH_IMAGE019
,
Figure 865370DEST_PATH_IMAGE020
,
Figure DEST_PATH_IMAGE021
,
Figure 931415DEST_PATH_IMAGE022
G为检测矩阵中行向量的个数,
Figure 668033DEST_PATH_IMAGE019
为检测矩阵的第1个行向量,
Figure 45794DEST_PATH_IMAGE023
Figure 411047DEST_PATH_IMAGE024
为检测矩阵中第1个行向量的第1个行元素数据。通过对检测矩阵的每个行向量中的各个行元素数据进行分析,可以得到各个行元素数据对应的稳定性指标,其计算公式为:
Figure 895380DEST_PATH_IMAGE005
其中,
Figure 632261DEST_PATH_IMAGE006
为每个行向量中的第j个行元素数据对应的稳定性指标,
Figure 982471DEST_PATH_IMAGE007
为每个行向量中的第j个行元素数据,
Figure 430376DEST_PATH_IMAGE008
为每个行向量中的第
Figure 752904DEST_PATH_IMAGE009
-1个行元素数据,
Figure 660686DEST_PATH_IMAGE010
为每个行向量中的第
Figure 498192DEST_PATH_IMAGE009
+1个行元素数据,
Figure 752718DEST_PATH_IMAGE011
为超参数,h为每个行向量中行元素数据的数量,每个行向量中行元素数据的数量是相等的,
Figure 179021DEST_PATH_IMAGE012
为求最小值函数。
需要说明的是,对于每个行向量中的第一个行元素数据和最后一个行元素数据的稳定指标来讲,由于在每个行向量中的第一个行元素数据之前没有其他的行元素数据,那么每个行向量中的第一个行元素数据对应的稳定性指标可以通过第一个行元素数据与第二个行元素数据计算得到,也就是当
Figure 742857DEST_PATH_IMAGE025
时,
Figure 81041DEST_PATH_IMAGE026
Figure 326209DEST_PATH_IMAGE027
;由于在每个行向量中的最后一个行元素数据之后没有其他的行元素数据,那么每个行向量中的最后一个行元素数据对应的稳定性指标可以通过最后一个行元素数据及其前一个行元素数据计算得到,也就是
Figure 669334DEST_PATH_IMAGE028
。至此,本实施例得到了每个行向量中的各个行元素数据对应的稳定性指标,对各个行元素数据对应的稳定性指标进行归一化处理,确保各个行元素数据对应的稳定性指标大小均处于(0,1)。
(2-2)根据每个行向量中的各个行元素数据对应的稳定性指标,得到检测矩阵的各个可疑噪声点。
若检测矩阵的任意一个行元素数据对应的稳定性指标小于稳定性阈值,则判定该行元素数据为可疑噪声点,否则,判定该行元素数据为正常温度数据。
本实施例将基于稳定性指标对检测矩阵的各个元素进行分析,设定稳定性阈值,记为
Figure 669651DEST_PATH_IMAGE029
,当检测矩阵的任意一个行元素数据对应的稳定性指标低于稳定性阈值
Figure 170165DEST_PATH_IMAGE029
时,说明该行元素数据为噪声点数据或异常点数据的可能性较大,将该行元素数据记为可疑噪声点,可疑噪声点是指该处的温度数据是非正常温度数据,其与相邻的温度数据存在较大差异,也就是可疑噪声点的稳定性指标较差;相反,则说明该行元素数据为噪声点数据或异常点数据的可能性较小,将该行元素数据记为正常温度数据。
(3)根据检测矩阵的每个列向量中的各个列元素数据,确定每个列向量中的各个列元素数据对应的整体相关性指标,进而确定检测矩阵的各个可疑噪声点对应的整体相关性指标。
(3-1)根据检测矩阵的每个列向量中的各个列元素数据,确定每个列向量中的各个列元素数据对应的整体相关性指标,其步骤包括:
(3-1-1)根据检测矩阵的每个列向量中的各个列元素数据,确定各个列元素数据对应的数据点集合。
以检测矩阵的每个列向量中的各个列元素数据为中心,选取所述中心上下方向的多个数据点,由中心和中心对应的多个数据点组成数据点集合,从而得到各个列元素数据对应的数据点集合。
在本实施例中,检测矩阵的每个列向量为
Figure 530608DEST_PATH_IMAGE030
Figure 744552DEST_PATH_IMAGE031
Figure 421431DEST_PATH_IMAGE021
Figure 455246DEST_PATH_IMAGE032
Figure 291484DEST_PATH_IMAGE030
为检测矩阵的第1个列向量,F为检测矩阵中列向量的个数,
Figure 625513DEST_PATH_IMAGE033
Figure 656049DEST_PATH_IMAGE034
为检测矩阵的第1个列向量中的第1个列元素数据。本实施例将对检测矩阵的每个列向量中的各个列元素数据进行分析,首先基于检测矩阵的每个列向量中的各个列元素数据,确定各个列元素数据对应的数据点集合。
以确定任意一个列向量中的第j个列元素数据对应的数据点集合为例,将第j个列元素数据为中心点,采用尺寸为
Figure 426427DEST_PATH_IMAGE035
的窗口选取第j个列元素数据上方和下方的各n个数据点,这里的数据点是指列向量中的列元素数据,由该
Figure 879405DEST_PATH_IMAGE036
个数据点组成第j个列元素数据对应的数据点集合,数据点集合可用于后续分析第j个列元素数据的局部特征。
需要说明的是,若
Figure 550165DEST_PATH_IMAGE025
,可以只选取第j个列元素数据下方的多个数据点,将暂时不考虑第j个列元素数据上方的数据点情况,若j为列向量中最后一个列元素数据,可以只选取第j个列元素数据上方的多个数据点,将暂时不考虑第j个列元素数据下方的数据点情况,选取数据点的个数n的数值大小可由实施者根据实际情设定。参考任意一个列向量中的第j个列元素数据对应的数据点集合的确定步骤,得到各个列元素数据对应的数据点集合。
(3-1-2)根据各个列元素数据对应的数据点集合,确定数据点集合的高斯混合模型,进而确定高斯混合模型的三个模型参数,所述三个模型参数分别为:单高斯函数个数、均值参数以及方差参数。
在本实施例中,通过各个列元素数据对应的数据点集合,构建各个列元素数据对应的高斯混合模型,将第j个列元素数据对应的高斯混合模型记为
Figure 797607DEST_PATH_IMAGE037
。根据各个列元素数据对应的高斯混合模型,可以得到各个列元素数据对应的高斯混合模型的三个模型参数,三个模型参数分别为高斯混合模型中单高斯函数的个数k、高斯混合模型中的均值参数
Figure 55281DEST_PATH_IMAGE038
以及方差参数
Figure 46371DEST_PATH_IMAGE039
。需要说明的是,高斯混合模型的构建过程以及模型参数的计算过程均为现有技术,不在本发明保护范围内,此处不再进行详细阐述。
(3-1-3)根据数据点集合的高斯混合模型的三个模型参数,确定各个列元素数据对应的元素表征向量。
本实施例将基于列元素数据对应的数据点集合的高斯混合模型的三个模型参数,构建列元素数据对应的元素表征向量,
Figure 777829DEST_PATH_IMAGE040
,其中
Figure 461751DEST_PATH_IMAGE041
为第j个列元素数据对应的元素表征向量,
Figure 941143DEST_PATH_IMAGE042
为第j个列元素数据对应的单高斯函数个数,
Figure 952568DEST_PATH_IMAGE043
为第j个列元素数据对应的均值参数,
Figure 505909DEST_PATH_IMAGE044
为第j个列元素数据对应的方差参数,元素表征向量可用于检测分析列元素数据的局部数据变化分布状况。
(3-1-4)根据各个列元素数据及其对应的元素表征向量,确定每个列向量中的各个列元素数据对应的整体相关性指标。
在本实施例中,以确定每个列向量中的第j个列元素数据对应的整体相关性指标为例,根据第j个列元素数据其对应的元素表征向量,计算每个列向量中的第j个列元素数据对应的整体相关性指标,其计算公式为:
Figure 563995DEST_PATH_IMAGE001
其中,
Figure 32148DEST_PATH_IMAGE002
为每个列向量中的第j个列元素数据对应的整体相关性指标,
Figure 551991DEST_PATH_IMAGE003
为每个列向量中的第j个列元素数据对应的元素表征向量与每个列向量中的第i个列元素数据对应的元素表征向量之间的余弦相似度,
Figure 786270DEST_PATH_IMAGE004
为每个列向量中的第j个列元素数据与第i个列元素数据之间的空间距离,Q为每个列向量中的列元素数据的个数。
需要说明的是,本实施例利用欧式距离来计算各个列元素数据之间的空间距离,利用欧式距离计算列元素数据之间的空间距离的过程为现有技术,不在本发明保护范围内,此处不再进行详细阐述。参考每个列向量中的第j个列元素数据对应的整体相关性指标的确定步骤,得到每个列向量中的各个列元素数据对应的整体相关性指标。至此,本实施例得到了每个列向量中的各个列元素数据对应的整体相关性指标。
(3-2)根据每个列向量中的各个列元素数据对应的整体相关性指标以及检测矩阵的各个可疑噪声点的位置,确定检测矩阵的各个可疑噪声点对应的整体相关性指标。
在本实施例中,通过步骤(2-2)得到检测矩阵的各个可疑噪声点的位置,根据检测矩阵的各个可疑噪声点的位置,确定各个列元素数据中的各个可疑噪声点,根据步骤(3-1-4)的每个列向量中的各个列元素数据对应的整体相关性指标,得到各个列元素数据中的各个可疑噪声点对应的整体相关性指标。
需要说明的是,整体相关性指标用于判定检测矩阵中的噪声点数据,可疑噪声点对应的整体相关性指标越高,该可疑噪声点为真实噪声点的可能性越小。
(4)根据各个可疑噪声点所在列向量中可疑噪声点的数量以及各个可疑噪声点对应的整体相关性指标,确定各个可疑噪声点为真实噪声点的可能性,进而确定检测矩阵的各疑似异常点。
首先,需要说明的是,本实施例为了提高冷藏仓储箱的异常监测的准确性,避免真实噪声点数据对异常点数据的影响,准确识别出检测矩阵中的各疑似异常点数据,精细准确判定检测矩阵中的各疑似异常点数据,其步骤包括:
(4-1)获取各个可疑噪声点所在列向量中可疑噪声点的数量,根据各个可疑噪声点所在列向量中可疑噪声点的数量以及各个可疑噪声点对应的整体相关性指标,确定各个可疑噪声点为真实噪声点的可能性。
在本实施例中,统计各个可疑噪声点所在列向量中可疑噪声点的数量,根据各个可疑噪声点所在列向量中可疑噪声点的数量和各个可疑噪声点对应的整体相关性指标,构建可疑噪点精细判定模型,利用该可疑噪点精细判定模型确定各个可疑噪声点为真实噪声点的可能性,其计算公式为:
Figure 202207DEST_PATH_IMAGE013
其中,w为各个可疑噪声点为真实噪声点的可能性,r为各个可疑噪声点对应的整体相关性指标,M为各个可疑噪声点所在列向量中可疑噪声点的数量。
至此,本实施例得到各个可疑噪声点为真实噪声点的可能性,对各个可疑噪声点为真实噪声点的可能性进行归一化处理,确保为真实噪声点的可能性数值处于[0,1]。可疑噪声点所在列向量中可疑噪声点的数量越多,可疑噪声点对应的整体相关性指标越大,可疑噪声点为真实噪声点的可能性越小,该可疑噪声点越有可能为疑似异常点。
(4-2)根据各个可疑噪声点为真实噪声点的可能性,确定检测矩阵的各疑似异常点。
在本实施例中,若检测矩阵的任意一个可疑噪声点为真实噪声点的可能性大于预设可能性阈值,预设可能性阈值设置为0.75,则判定该可疑噪声点不为疑似异常点,否则,判定该可疑噪声点为疑似异常点,疑似异常点是该处的温度数据异常很有可能是受冷藏仓储箱异常状况的影响所导致的。至此,本实施例可实现准确提取识别检测矩阵中的疑似异常点,提高了监测***对冷藏仓储箱异常监测的精度。
(5)根据检测矩阵的各疑似异常点和预设正常温度数据,判断检测矩阵的各疑似异常点是否为真实异常点,若某个疑似异常点为真实异常点,则进行预警,其步骤包括:
(5-1)根据检测矩阵的各疑似异常点和预设正常温度数据,计算各疑似异常点与预设正常温度数据的差值。
在本实施例中,将各疑似异常点对应的温度数据减去预设正常温度数据,预设正常温度数据是指冷藏仓储箱在不发生意外情况下的温度时序数据,从而得到各疑似异常点对应的温度数据对应的差值,各疑似异常点均有其对应的差值,将第i个疑似异常点对应的差值记为
Figure 406924DEST_PATH_IMAGE045
,预设正常温度数据记为
Figure 231923DEST_PATH_IMAGE046
(5-2)根据各疑似异常点与预设正常温度数据的差值,判断检测矩阵的各疑似异常点是否为真实异常点,当任意一个疑似异常点与预设正常温度数据的差值大于温度差异阈值时,判定该疑似异常点为真实异常点,否则,判定该疑似异常点不为真实异常点。
在本实施例中,当任意一个疑似异常点与预设正常温度数据的差值大于温度差异阈值时,温度差异阈值设定为10,
Figure 759856DEST_PATH_IMAGE047
,本实施例认为该疑似异常点为真实异常点,也就是说明待监测冷藏仓储箱出现异常状况,异常监测预警***将及时做出预警,提示相关检测人员待监测冷藏仓储箱出现冷藏异常状况,及时对该待监测冷藏仓储箱进行相应的检查修理,以避免异常状况严重导致冷藏物品出现质量问题。本实施例将实时采集数据信息,监测冷藏仓储箱是否会出现异常状态,直至待监测冷藏仓储箱停止冷藏物品的工作。
本发明通过一种用于冷藏仓储箱的异常监测预警***来监测冷藏仓储箱的异常状况,若存在异常状况能够及时给出预警提示,其有效提高了冷藏仓储箱的异常监测的准确性。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于冷藏仓储箱的异常监测预警***,其特征在于,包括数据获取模块和数据处理模块,数据获取模块用于获取待监测冷藏仓储箱在规定时段内的温度时序数据,并将获取的待监测冷藏仓储箱在规定时段内的温度时序数据发送给数据处理模块,数据处理模块用于接收数据获取模块发送的待监测冷藏仓储箱在规定时段内的温度时序数据,并实现如下步骤:
根据待监测冷藏仓储箱在规定时段内的温度时序数据的数据量,确定规定时段内温度时序数据的数据切割长度;
根据待监测冷藏仓储箱在规定时段内的温度时序数据以及数据切割长度,确定各个子温度时序数据,将子温度时序数据作为列向量,构建规定时段内的温度时序数据对应的检测矩阵;
根据检测矩阵的每个行向量中的各个行元素数据,确定每个行向量中的各个行元素数据对应的稳定性指标,进而得到检测矩阵的各个可疑噪声点;
根据检测矩阵的每个列向量中的各个列元素数据,确定每个列向量中的各个列元素数据对应的整体相关性指标,进而确定检测矩阵的各个可疑噪声点对应的整体相关性指标;
获取各个可疑噪声点所在列向量中可疑噪声点的数量,根据各个可疑噪声点所在列向量中可疑噪声点的数量以及各个可疑噪声点对应的整体相关性指标,确定各个可疑噪声点为真实噪声点的可能性,进而确定检测矩阵的各疑似异常点;
根据检测矩阵的各疑似异常点和预设正常温度数据,判断检测矩阵的各疑似异常点是否为真实异常点,若某个疑似异常点为真实异常点,则进行预警。
2.根据权利要求1所述的一种用于冷藏仓储箱的异常监测预警***,其特征在于,确定每个列向量中的各个列元素数据对应的整体相关性指标的步骤包括:
根据检测矩阵的每个列向量中的各个列元素数据,确定各个列元素数据对应的数据点集合;
根据各个列元素数据对应的数据点集合,确定数据点集合的高斯混合模型,进而确定高斯混合模型的三个模型参数,所述三个模型参数分别为:单高斯函数个数、均值参数以及方差参数;
根据数据点集合的高斯混合模型的三个模型参数,确定各个列元素数据对应的元素表征向量;
根据各个列元素数据及其对应的元素表征向量,确定每个列向量中的各个列元素数据对应的整体相关性指标。
3.根据权利要求2所述的一种用于冷藏仓储箱的异常监测预警***,其特征在于,确定各个列元素数据对应的数据点集合的步骤包括:
以检测矩阵的每个列向量中的各个列元素数据为中心,选取所述中心上下方向的多个数据点,由中心和中心对应的多个数据点组成数据点集合,从而得到各个列元素数据对应的数据点集合。
4.根据权利要求2所述的一种用于冷藏仓储箱的异常监测预警***,其特征在于,确定每个列向量中的各个列元素数据对应的整体相关性指标的计算公式为:
Figure 130392DEST_PATH_IMAGE002
其中,
Figure DEST_PATH_IMAGE003
为每个列向量中的第j个列元素数据对应的整体相关性指标,
Figure 341930DEST_PATH_IMAGE004
为每个列向量中的第j个列元素数据对应的元素表征向量与每个列向量中的第i个列元素数据对应的元素表征向量之间的余弦相似度,
Figure DEST_PATH_IMAGE005
为每个列向量中的第j个列元素数据与第i个列元素数据之间的空间距离,Q为每个列向量中的列元素数据的个数。
5.根据权利要求1所述的一种用于冷藏仓储箱的异常监测预警***,其特征在于,确定每个行向量中的各个行元素数据对应的稳定性指标的计算公式为:
Figure DEST_PATH_IMAGE007
其中,
Figure 392800DEST_PATH_IMAGE008
为每个行向量中的第j个行元素数据对应的稳定性指标,
Figure DEST_PATH_IMAGE009
为每个行向量中的第j个行元素数据,
Figure 223878DEST_PATH_IMAGE010
为每个行向量中的第
Figure 706812DEST_PATH_IMAGE012
-1个行元素数据,
Figure DEST_PATH_IMAGE013
为每个行向量中的第
Figure 38436DEST_PATH_IMAGE012
+1个行元素数据,
Figure 948623DEST_PATH_IMAGE014
为超参数,h为每个行向量中行元素数据的数量,
Figure DEST_PATH_IMAGE015
为求最小值函数。
6.根据权利要求1所述的一种用于冷藏仓储箱的异常监测预警***,其特征在于,进而得到检测矩阵的各个可疑噪声点的步骤包括:
若检测矩阵的任意一个行元素数据对应的稳定性指标小于稳定性阈值,则判定该行元素数据为可疑噪声点,否则,判定该行元素数据为正常温度数据。
7.根据权利要求1所述的一种用于冷藏仓储箱的异常监测预警***,其特征在于,确定各个可疑噪声点为真实噪声点的可能性的计算公式为:
Figure DEST_PATH_IMAGE017
其中,w为各个可疑噪声点为真实噪声点的可能性,r为各个可疑噪声点对应的整体相关性指标,M为各个可疑噪声点对应的列元素数据集合中可疑噪声点的数量。
8.根据权利要求1所述的一种用于冷藏仓储箱的异常监测预警***,其特征在于,进而确定检测矩阵的各疑似异常点的步骤包括:
若检测矩阵的任意一个可疑噪声点为真实噪声点的可能性大于预设可能性阈值,则判定该可疑噪声点不为疑似异常点,否则,判定该可疑噪声点为疑似异常点。
9.根据权利要求1所述的一种用于冷藏仓储箱的异常监测预警***,其特征在于,判断检测矩阵的各疑似异常点是否为真实异常点的步骤包括:
根据检测矩阵的各疑似异常点和预设正常温度数据,计算各疑似异常点与预设正常温度数据的差值;
根据各疑似异常点与预设正常温度数据的差值,判断检测矩阵的各疑似异常点是否为真实异常点,当任意一个疑似异常点与预设正常温度数据的差值大于温度差异阈值时,判定该疑似异常点为真实异常点,否则,判定该疑似异常点不为真实异常点。
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Denomination of invention: An anomaly monitoring and warning system for refrigerated storage containers

Effective date of registration: 20230914

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Pledgee: Liaocheng Branch of Postal Savings Bank of China Co.,Ltd.

Pledgor: SHANDONG XINYA EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980056749

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