CN114909972B - 一种管道轴线平行线定位装置、截面定位装置及定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于管道施工技术领域，提供一种管道轴线平行线定位装置，包括两个测量组件，测量组件包括定位杆、固定探头和测距仪，固定探头垂直设置于定位杆的一端下方，测距仪垂直设置于定位杆的下方，固定探头的最低点低于测距仪的最低点，固定探头的竖轴线和测距仪的竖轴线共面A，两个测量组件的定位杆平行间隔设置且两者之间通过与之垂直的连接杆连接，且连接杆与面A垂直；两个测量组件的固定探头与管道柱面触接且两个测距仪测得其距管道柱面的距离相同时，两个测距仪在管道柱面上的投影点之间的连接为管道轴线平行线。本发明测量条件不受环境限制，可以实现现场无源测量，即使管道埋于地下，可以简单处理，只要有一段管道显露即可。
Description
技术领域
本发明涉及管道施工技术领域，具体涉及一种管道轴线平行线定位装置、截面定位装置及定位方法。
背景技术
管道轴线平行线的定位和对应截面圆柱面定位是用于管道在轴线基础上所需要进行测量和定位的主要基础。
管道轴线平行线及对应截面圆柱面的定位对于管道应用行业有着至关重要的基础条件，目前大多采用光栅、影像等扫描技术，但由于现场条件的限制，很多大口径管道埋于地下无法全部裸露，有些埋于地下水槽中条件恶劣无法应用高端设备，因此不能满足行业需求；同时，在检测行业中，也会采用传统皮尺或者夹具作为简易装置进行计算定位，但是通过简单皮尺测量然后计算得出最终的数据进而推算和定位管道轴线平行线及圆柱面显然不科学且准确性不高，通过简单的夹具也无法真正的找到所要的轴线平行线及圆柱截面。
如图1所示的管道轴线平行线定位装置，包括多个角度***和激光发射器，首先通过夹具1-5找到轴线垂直线的平行线所对应的1-6，然后通过激光投影机构1-7上的激光线找到轴线平行线上的一个点，再通过固定机构1-2、角度定位机构1-3和放线机构1-4组装成的组件以三点确定面的原理找到与管道轴线垂直的端面（也是横截面），最后通过防线机构1-4末端的激光发射仪发射的激光点和激光投影机构1-7上的激光线找到轴线平行线上的一个点安装两点确定一线的原理确定管道轴线平行线。该定位装置的固定机构1-2、角度定位机构1-3和放线机构1-4组装成的组件必须安装在管道端部且为开口端，现场已经安装好的管道一般没有开口，即使有开口，寻找的位置也会受到限制，只能寻找开口附近即管道末端位置；该定位装置活动零件较多，如角度定位机构1-3和放线机构1-4的中心为活动连接，连接处由于使用过度会产生间隙，随之会产生不可预料的误差，导致精度下降；该定位装置的定位激光点必须为高性能激光，如果激光点随着距离点变大，则会产生误差；该定位装置的使用寿命短、成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种管道轴线平行线定位装置、截面定位装置及定位方法，结构简单合理，测量条件不受限制，可以实现现场无源测量，可以在管道任意段进行定位操作，即使管道埋于地下，可以简单处理，只要有一段显露即可。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种管道轴线平行线定位装置，包括两个测量组件，所述测量组件包括定位杆、固定探头和测距仪，所述固定探头垂直设置于定位杆的一端下方，所述测距仪垂直设置于定位杆的下方，所述固定探头的最低点低于测距仪的最低点，所述固定探头的竖轴线和测距仪的竖轴线共面A，两个所述测量组件的定位杆平行间隔设置且两者之间通过与之垂直的连接杆连接，且连接杆与面A垂直；
两个所述测量组件的固定探头与管道柱面触接且两个测距仪测得其距管道柱面的距离相同时，两个测距仪在管道柱面上的投影点之间的连接为管道轴线平行线。
其中，所述测距仪选用距离传感器。
所述测距仪还可以选用位移测量表，所述定位杆上设有测距仪安装孔，所述位移测量表包括表盘、指针和滑杆，所述表盘的下端为套筒，所述套筒插接于测距仪安装孔内，所述表盘上设有位移刻度，所述指针通过短轴与表盘的中心轴接，所述短轴的后端设有齿轮，所述滑杆的下端为位移探头，上端自套筒向上伸出至齿轮的侧方，所述滑杆的上部侧方设有齿条，所述齿条与齿轮啮合。
其中，所述固定探头包括固定探杆和设于固定探杆下端的探头，所述固定探杆的上端与定位杆的端部下方固定连接。
优选的，所述探头和位移探头均为球头。
优选的，所述固定探杆和定位杆可以为伸缩杆，或者为长度不同的系列杆，可根据管道外径更换不同长度的固定探杆。
本发明还提供一种管道截面定位装置，包括上述的管道轴线平行线定位装置，所述管道轴线平行线定位装置的测量组件的定位杆的两端下方均垂直连接有固定探头，所述测距仪设于定位杆的中间位置，两个固定探头相对于测距仪对称设置。
其中，所述测距仪选用位移测量表，所述定位杆上设有测距仪安装孔，所述位移测量表包括表盘、指针和滑杆，所述表盘的下端为套筒，所述套筒插接于测距仪安装孔内，所述表盘上设有位移刻度，所述指针通过短轴与表盘的中心轴接，所述短轴的后端设有齿轮，所述滑杆的下端为位移探头，上端自套筒向上伸出至齿轮的侧方，所述滑杆的上部侧方设有齿条，所述齿条与齿轮啮合。
本发明还提供一种管道轴线平行线定位方法，包括如下步骤：
S1.1、将固定探头垂直固定在定位杆的一端下方，并将测距仪垂直安装在定位杆上，保证固定探头的最低点低于测距仪的最低点；按上述步骤组装两个测量组件；
S1.2、两个测量组件的定位杆之间用连接杆连接，且连接杆的端部与对应的定位杆垂直，组装成管道轴线平行线定位装置；
S1.3、将管道轴线平行线定位装置置于管道外侧，两个测量组件的固定探头均与管道柱面触接，然后用测距仪测量其与管道柱面之间的距离，当两个测距仪测得的距离相同时，两个测距仪在管道柱面上的投影点之间的连线、以及两个固定探头的探点之间的连线均为管道轴线平行线。
本发明还提供一种管道截面定位方法，包括如下步骤：
S2.1在定位杆的两端下方均垂直连接固定探头，然后将测距仪垂直安装在定位杆的中间位置，保证两个固定探头的最低点在同一高度且低于测距仪的最低点；按上述步骤组装两个测量组件；
S2.2、两个测量组件的定位杆的两端之间分别用一根连接杆连接，且连接杆的端部与对应的定位杆垂直，组装成管道截面定位装置；
S2.3、将管道截面定位装置置于管道外侧，两个测量组件的共四个固定探头均与管道柱面触接，然后用测距仪测量其与管道柱面之间的距离，当两个测距仪测得的距离相同时，两个测距仪在管道柱面上的投影点之间的连线为管道轴线平行线，同一测量组件的两个固定探头的最低点、测距仪的最低点共三个点构成的弧形面所在的平面为与管道轴线平行线垂直的管道横截面；
S2.4、步骤S2.3中，两个测量组件的四个固定探头与管道柱面的接触的四个探点所在的平面为与管道轴线平行线垂直的管道柱截面。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
1、本发明原理简单，采用两点一线、三点确定面、一个面加一线确定一个立体的原理定位管道轴线平行线和截面圆柱体。
2、本发明提供的定位装置中活动件少，只有两个测距仪为活动件，不会因为频繁使用导致间隙误差，测量准确；定位装置对于生产的工艺要求低，成本低，易损件少。
3、本发明测量条件不受环境限制，可以实现现场无源测量，即使管道埋于地下，可以简单处理，只要有一段管道显露即可。
4、利用本发明的待测管道不需要寻找管道端部，可以在管道任意段实施操作。
附图说明
图1为本发明背景技术中管道轴线平行线定位装置的结构示意图；
图2为本发明实施例一的结构示意图；
图3为本发明实施例二的结构示意图；
图4为实施例二的使用状态图。
附图标记说明：
1、定位杆；2、固定探头；3、位移测量表；31、表盘；32、指针；33、滑杆。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
实施例1
如图2所示，本实施例提供一种管道轴线平行线定位装置，包括两个测量组件，所述测量组件包括定位杆1、固定探头2和测距仪，所述固定探头2垂直设置于定位杆1的一端下方，所述测距仪垂直设置于定位杆1的下方，所述固定探头2的最低点低于测距仪的最低点，所述固定探头2的竖轴线和测距仪的竖轴线共面A，两个所述测量组件的定位杆1平行间隔设置且两者之间通过与之垂直的连接杆连接，且连接杆与面A垂直。
所述测距仪可以选用距离传感器。
本实施例中，所述测距仪选用位移测量表3，所述定位杆1上设有测距仪安装孔，所述位移测量表3包括表盘31、指针32和滑杆33，所述表盘31的下端为套筒，所述套筒插接于测距仪安装孔内，所述表盘31上设有位移刻度，所述指针32通过短轴与表盘31的中心轴接，所述短轴的后端设有齿轮，所述滑杆33的下端为位移探头，上端自套筒向上伸出至齿轮的侧方，所述滑杆33的上部侧方设有齿条，所述齿条与齿轮啮合，滑杆上下往复移动时，通过齿条带动齿轮旋转，齿轮通过短轴带动同轴的指针旋转，指向不同的位移量。滑杆和套筒的外侧均设有限位台阶，两个限位台阶之间设有复位弹簧，工作时，滑杆上移，齿条带动齿轮促使指针旋转，测量滑杆的位移，此时复位弹簧被压缩；不工作时，复位弹簧在弹簧力作用下复位，为滑杆提供向下的推力，滑杆复位。
所述固定探头包括固定探杆和设于固定探杆下端的探头，所述固定探杆的上端与定位杆的端部下方固定连接。
本实施例中，位移探头和探头均为小的球头。所述固定探杆和定位杆可以为伸缩杆，或者为长度不同的系列杆，可根据管道外径更换不同长度的固定探杆。
本实施例还提供一种管道轴线平行线定位方法，包括如下步骤：
S1.1、将固定探头垂直固定在定位杆的一端下方，并将测距仪垂直安装在定位杆上，保证固定探头的最低点低于测距仪的最低点；按上述步骤组装两个测量组件；
S1.2、两个测量组件的定位杆之间用连接杆连接，且连接杆的端部与对应的定位杆垂直，组装成管道轴线平行线定位装置；
S1.3、将管道轴线平行线定位装置置于管道外侧，两个测量组件的固定探头均与管道柱面触接，然后用测距仪测量其与管道柱面之间的距离，当两个测距仪测得的距离相同时，两个测距仪在管道柱面上的投影点之间的连线、以及两个固定探头的探点之间的连线均为管道轴线平行线。
实施例2
如图3、图4所示，本实施例提供一种管道截面定位装置，是在实施例1的结构基础上作出的改进，区别在于：所述管道轴线平行线定位装置的测量组件的定位杆的两端下方均垂直连接有固定探头，所述测距仪设于定位杆的中间位置，两个固定探头相对于测距仪对称设置。定位杆的两端分别通过一根连接杆连接。
一种管道截面定位方法，包括如下步骤：
S2.1在定位杆的两端下方均垂直连接固定探头，然后将测距仪垂直安装在定位杆的中间位置，保证两个固定探头的最低点在同一高度且低于测距仪的最低点；按上述步骤组装两个测量组件；
S2.2、两个测量组件的定位杆的两端之间分别用一根连接杆连接，且连接杆的端部与对应的定位杆垂直，组装成管道截面定位装置；
S2.3、将管道截面定位装置置于管道外侧，两个测量组件的共四个固定探头均与管道柱面触接，然后用测距仪测量其与管道柱面之间的距离，当两个测距仪测得的距离相同时，两个测距仪在管道柱面上的投影点之间的连线为管道轴线平行线，同一测量组件的两个固定探头的最低点、测距仪的最低点共三个点构成的弧形面所在的平面为与管道轴线平行线垂直的管道横截面；
S2.4、步骤S2.3中，两个测量组件的四个固定探头与管道柱面的接触的四个探点所在的平面为与管道轴线平行线垂直的管道柱截面。
本发明的基本应用原理为以三点确定面，平行面确定截面的原理进行中心轴线的寻找定位，定位装置包括两个同样的测量组件，测量组件的定位杆两端分别通过一根连接杆固定连接；两个测量组件的位移测量表对其相对于管道柱面的位移同时进行测量，如果两个位移相同，两个滑杆下端与管道柱面接触点之间的连线为管道轴线平行线；同时，同一个测量组件的两个固定探头与管道柱面的触点、滑杆下端与管道柱面的触点均为垂直于管道轴线平行线的圆弧线上的点，以3点确定面的原理，两个测量组件即找到了两个弧面，以两个弧面加管道轴线平行线，最终找到截面圆柱体。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种管道轴线平行线定位装置，其特征在于，包括两个测量组件，所述测量组件包括定位杆、固定探头和测距仪，所述固定探头垂直设置于定位杆的一端下方，所述测距仪垂直设置于定位杆的下方，所述固定探头的最低点低于测距仪的最低点，所述固定探头的竖轴线和测距仪的竖轴线共面A，两个所述测量组件的定位杆平行间隔设置且两者之间通过与之垂直的连接杆连接，且连接杆与面A垂直；
两个所述测量组件的固定探头与管道柱面触接且两个测距仪测得其距管道柱面的距离相同时，两个测距仪在管道柱面上的投影点之间的连接为管道轴线平行线；
一种管道轴线平行线定位方法，包括如下步骤：
S1.1、将固定探头垂直固定在定位杆的一端下方，并将测距仪垂直安装在定位杆上，保证固定探头的最低点低于测距仪的最低点；按上述步骤组装两个测量组件；
S1.2、两个测量组件的定位杆之间用连接杆连接，且连接杆的端部与对应的定位杆垂直，组装成管道轴线平行线定位装置；
S1.3、将管道轴线平行线定位装置置于管道外侧，两个测量组件的固定探头均与管道柱面触接，然后用测距仪测量其与管道柱面之间的距离，当两个测距仪测得的距离相同时，两个测距仪在管道柱面上的投影点之间的连线、以及两个固定探头的探点之间的连线均为管道轴线平行线。
2.根据权利要求1所述的管道轴线平行线定位装置，其特征在于，所述测距仪选用距离传感器。
3.根据权利要求1所述的管道轴线平行线定位装置，其特征在于，所述测距仪选用位移测量表，所述定位杆上设有测距仪安装孔，所述位移测量表包括表盘、指针和滑杆，所述表盘的下端为套筒，所述套筒插接于测距仪安装孔内，所述表盘上设有位移刻度，所述指针通过短轴与表盘的中心轴接，所述短轴的后端设有齿轮，所述滑杆的下端为位移探头，上端自套筒向上伸出至齿轮的侧方，所述滑杆的上部侧方设有齿条，所述齿条与齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述的管道轴线平行线定位装置，其特征在于，所述位移探头为球头。
5.根据权利要求1所述的管道轴线平行线定位装置，其特征在于，所述固定探头包括固定探杆和设于固定探杆下端的探头，所述固定探杆的上端与定位杆的端部下方固定连接。
6.根据权利要求5所述的管道轴线平行线定位装置，其特征在于，所述固定探杆为伸缩杆。
7.一种管道截面定位装置，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的管道轴线平行线定位装置，所述管道轴线平行线定位装置的测量组件的定位杆的两端下方均垂直连接有固定探头，所述测距仪设于定位杆的中间位置，两个固定探头相对于测距仪对称设置；
还包括一种管道截面定位方法，包括如下步骤：
S2.1在定位杆的两端下方均垂直连接固定探头，然后将测距仪垂直安装在定位杆的中间位置，保证两个固定探头的最低点在同一高度且低于测距仪的最低点；按上述步骤组装两个测量组件；
S2.2、两个测量组件的定位杆的两端之间分别用一根连接杆连接，且连接杆的端部与对应的定位杆垂直，组装成管道截面定位装置；
S2.3、将管道截面定位装置置于管道外侧，两个测量组件的共四个固定探头均与管道柱面触接，然后用测距仪测量其与管道柱面之间的距离，当两个测距仪测得的距离相同时，两个测距仪在管道柱面上的投影点之间的连线为管道轴线平行线，同一测量组件的两个固定探头的最低点、测距仪的最低点共三个点构成的弧形面所在的平面为与管道轴线平行线垂直的管道横截面；
S2.4、步骤S2.3中，两个测量组件的四个固定探头与管道柱面的接触的四个探点所在的平面为与管道轴线平行线平行的管道柱截面。
8.根据权利要求7所述的管道截面定位装置，其特征在于，所述测距仪选用位移测量表，所述定位杆上设有测距仪安装孔，所述位移测量表包括表盘、指针和滑杆，所述表盘的下端为套筒，所述套筒插接于测距仪安装孔内，所述表盘上设有位移刻度，所述指针通过短轴与表盘的中心轴接，所述短轴的后端设有齿轮，所述滑杆的下端为位移探头，上端自套筒向上伸出至齿轮的侧方，所述滑杆的上部侧方设有齿条，所述齿条与齿轮啮合。
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