CN114905924A - 车载空调的控制方法、装置、空调器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载空调的控制方法、装置、空调器和存储介质，该方法包括：获取所述车载空调的空调回风温度、司机室温度和空调目标温度；在所述车载空调的当前运行模式下，基于所述当前运行模式下的空调目标温度，并根据所述当前运行模式下的空调回风温度和所述当前运行模式下的司机室温度中的至少之一，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位。该方案，通过结合空调回风温度、司机室温度和空调目标温度，控制压缩机运行频率和车内风机的运行挡位，避免压缩机频繁启停，有利于提升乘客的舒适性体验。

Description

车载空调的控制方法、装置、空调器和存储介质

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种车载空调的控制方法、装置、空调器和存储介质，尤其涉及一种双温控制的纯电动客车空调***的实现方法、装置、空调器和存储介质。

背景技术

纯电动客车空调***均可实现夏天制冷、冬天制热的功能，且通过车内外温度传感器进行算法控制，使空调***搭载的变频压缩机能够根据负荷变化自动调节运行转速，从而达到节能的目的。

但相关方案中的客车空调回风温度采集模块设置于车顶的回风口处，此处对车内温度反应速度较车内其它位置更快，特别是制热运行时，热空气在顶部汇集，使得检测到的回风温度比车内其它位置更高，并不能很好地反映车内实际温度，会造成压缩机频繁启停，影响乘客的舒适性体验。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种车载空调的控制方法，以解决车载空调仅根据车顶回风口处温度控制压缩机运行，由于车顶回风温度不能很好地反映车内实际温度，会造成压缩机频繁启停而影响乘客的舒适性体验的问题，通过结合空调回风温度、司机室温度和空调目标温度，控制压缩机运行频率和车内风机的运行挡位，避免压缩机频繁启停，且具有提升乘客舒适性体验的效果。

本发明提供一种车载空调的控制方法，所述车载空调用于车辆，所述车辆具有司机室和乘客室；所述乘客室具有回风口；所述车载空调，还具有压缩机和车内风机；所述车载空调的控制方法，包括：获取步骤，用于获取所述车载空调的回风口处的温度，记为空调回风温度；获取所述车载空调的司机室的温度，记为司机室温度；并获取所述车载空调的设定温度，记为空调目标温度；控制步骤，用于在所述车载空调的当前运行模式下，基于所述当前运行模式下的空调目标温度，并根据所述当前运行模式下的空调回风温度和所述当前运行模式下的司机室温度中的至少之一，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位；其中，所述车载空调的当前运行模式为制冷模式或制热模式。

在一些实施方式中，在所述控制步骤中，在所述车载空调的当前运行模式为制冷模式的情况下，基于所述当前运行模式下的空调目标温度，并根据所述当前运行模式下的空调回风温度和所述当前运行模式下的司机室温度中的至少之一，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位，包括以下至少之一：若所述当前运行模式下的空调回风温度大于所述当前运行模式下的空调目标温度与第一预设温度之和，则控制所述压缩机的运行频率按设定升频速率升频，并控制所述车内风机以设定的高风挡运行；若所述当前运行模式下的空调回风温度大于所述当前运行模式下的空调目标温度，且小于或等于所述当前运行模式下的空调目标温度与第一预设温度之和，则控制所述压缩机的运行频率按设定升频速率升频的升频速率下降，并控制所述车内风机仍以所述高风挡运行。

在一些实施方式中，在所述控制步骤中，在所述车载空调的当前运行模式为制冷模式的情况下，基于所述当前运行模式下的空调目标温度，并根据所述当前运行模式下的空调回风温度和所述当前运行模式下的司机室温度中的至少之一，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位，还包括：若所述当前运行模式下的空调回风温度变化至小于或等于所述当前运行模式下的空调目标温度，且大于所述当前运行模式下的空调目标温度与第二预设温度之差，则控制所述压缩机的运行频率降频，并控制所述车内风机以设定的中风挡运行；若所述当前运行模式下的空调回风温度变化至小于或等于所述当前运行模式下的空调目标温度与第二预设温度之差，则结合所述当前运行模式下的司机室温度，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位。

在一些实施方式中，结合所述当前运行模式下的司机室温度，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位，包括以下至少之一：若所述当前运行模式下的司机室温度大于所述当前运行模式下的空调回风温度与第三预设温度之和，则控制所述压缩机的运行频率停止降频，控制所述压缩机维持当前运行频率运行，并控制所述车内风机仍按所述中风挡运行；若所述当前运行模式下的司机室温度小于或等于所述当前运行模式下的空调回风温度与第三预设温度之和，且大于所述当前运行模式下的空调回风温度，则控制所述压缩机的运行频率继续降频，直至所述压缩机的运行频率降频至设定的最低运行频率后，控制所述压缩机按所述最低运行频率运行，并控制所述车内风机按设定的低风挡运行，直至所述当前运行模式下的司机室温度与所述当前运行模式下的空调回风温度相等时，控制所述压缩机停止运行；若所述当前运行模式下的司机室温度小于或等于所述当前运行模式下的空调回风温度，则控制所述压缩机停止运行，并控制所述车载空调关机。

在一些实施方式中，在所述控制步骤中，在所述车载空调的当前运行模式为制热模式的情况下，基于所述当前运行模式下的空调目标温度，并根据所述当前运行模式下的空调回风温度和所述当前运行模式下的司机室温度中的至少之一，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位，包括以下至少之一：若所述当前运行模式下的空调回风温度小于所述当前运行模式下的空调目标温度与第一预设温度之差，则控制所述压缩机的运行频率按设定升频速率升频，并控制所述车内风机以设定的高风挡运行；若所述当前运行模式下的空调回风温度大于或等于所述当前运行模式下的空调目标温度与第一预设温度之差，且小于所述当前运行模式下的空调目标温度，则控制所述压缩机的运行频率按设定升频速率升频的升频速率下降，并控制所述车内风机仍以所述高风挡运行。

在一些实施方式中，在所述控制步骤中，在所述车载空调的当前运行模式为制热模式的情况下，基于所述当前运行模式下的空调目标温度，并根据所述当前运行模式下的空调回风温度和所述当前运行模式下的司机室温度中的至少之一，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位，还包括：若所述当前运行模式下的空调回风温度变化至大于或等于所述当前运行模式下的空调目标温度，且小于所述当前运行模式下的空调目标温度与第二预设温度之和，则控制所述压缩机的运行频率降频，并控制所述车内风机以设定的中风挡运行；若所述当前运行模式下的空调回风温度变化至大于或等于所述当前运行模式下的空调目标温度与第二预设温度之和，则结合所述当前运行模式下的司机室温度，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位。

在一些实施方式中，结合所述当前运行模式下的司机室温度，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位，包括以下至少之一：若所述当前运行模式下的司机室温度小于所述当前运行模式下的空调回风温度与第三预设温度之差，则控制所述压缩机的运行频率停止降频，控制所述压缩机维持当前运行频率运行，并控制所述车内风机仍按所述中风挡运行；若所述当前运行模式下的司机室温度大于或等于所述当前运行模式下的空调回风温度与第三预设温度之差，且小于所述当前运行模式下的空调回风温度，则控制所述压缩机的运行频率继续降频，直至所述压缩机的运行频率降频至设定的最低运行频率后，控制所述压缩机按所述最低运行频率运行，并控制所述车内风机按设定的低风挡运行，直至所述当前运行模式下的司机室温度与所述当前运行模式下的空调回风温度相等时，控制所述压缩机停止运行；若所述当前运行模式下的司机室温度大于或等于所述当前运行模式下的空调回风温度，则控制所述压缩机停止运行，并控制所述车载空调关机。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种车载空调的控制装置，所述车载空调用于车辆，所述车辆具有司机室和乘客室；所述乘客室具有回风口；所述车载空调，还具有压缩机和车内风机；所述车载空调的控制装置，包括获取单元，被配置为获取所述车载空调的回风口处的温度，记为空调回风温度；获取所述车载空调的司机室的温度，记为司机室温度；并获取所述车载空调的设定温度，记为空调目标温度；控制单元，被配置为在所述车载空调的当前运行模式下，基于所述当前运行模式下的空调目标温度，并根据所述当前运行模式下的空调回风温度和所述当前运行模式下的司机室温度中的至少之一，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位；其中，所述车载空调的当前运行模式为制冷模式或制热模式。

在一些实施方式中，所述控制单元，在所述车载空调的当前运行模式为制冷模式的情况下，基于所述当前运行模式下的空调目标温度，并根据所述当前运行模式下的空调回风温度和所述当前运行模式下的司机室温度中的至少之一，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位，包括以下至少之一：若所述当前运行模式下的空调回风温度大于所述当前运行模式下的空调目标温度与第一预设温度之和，则控制所述压缩机的运行频率按设定升频速率升频，并控制所述车内风机以设定的高风挡运行；若所述当前运行模式下的空调回风温度大于所述当前运行模式下的空调目标温度，且小于或等于所述当前运行模式下的空调目标温度与第一预设温度之和，则控制所述压缩机的运行频率按设定升频速率升频的升频速率下降，并控制所述车内风机仍以所述高风挡运行。

在一些实施方式中，所述控制单元，在所述车载空调的当前运行模式为制冷模式的情况下，基于所述当前运行模式下的空调目标温度，并根据所述当前运行模式下的空调回风温度和所述当前运行模式下的司机室温度中的至少之一，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位，还包括：若所述当前运行模式下的空调回风温度变化至小于或等于所述当前运行模式下的空调目标温度，且大于所述当前运行模式下的空调目标温度与第二预设温度之差，则控制所述压缩机的运行频率降频，并控制所述车内风机以设定的中风挡运行；若所述当前运行模式下的空调回风温度变化至小于或等于所述当前运行模式下的空调目标温度与第二预设温度之差，则结合所述当前运行模式下的司机室温度，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位。

在一些实施方式中，所述控制单元，结合所述当前运行模式下的司机室温度，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位，包括以下至少之一：若所述当前运行模式下的司机室温度大于所述当前运行模式下的空调回风温度与第三预设温度之和，则控制所述压缩机的运行频率停止降频，控制所述压缩机维持当前运行频率运行，并控制所述车内风机仍按所述中风挡运行；若所述当前运行模式下的司机室温度小于或等于所述当前运行模式下的空调回风温度与第三预设温度之和，且大于所述当前运行模式下的空调回风温度，则控制所述压缩机的运行频率继续降频，直至所述压缩机的运行频率降频至设定的最低运行频率后，控制所述压缩机按所述最低运行频率运行，并控制所述车内风机按设定的低风挡运行，直至所述当前运行模式下的司机室温度与所述当前运行模式下的空调回风温度相等时，控制所述压缩机停止运行；若所述当前运行模式下的司机室温度小于或等于所述当前运行模式下的空调回风温度，则控制所述压缩机停止运行，并控制所述车载空调关机。

在一些实施方式中，所述控制单元，在所述车载空调的当前运行模式为制热模式的情况下，基于所述当前运行模式下的空调目标温度，并根据所述当前运行模式下的空调回风温度和所述当前运行模式下的司机室温度中的至少之一，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位，包括以下至少之一：若所述当前运行模式下的空调回风温度小于所述当前运行模式下的空调目标温度与第一预设温度之差，则控制所述压缩机的运行频率按设定升频速率升频，并控制所述车内风机以设定的高风挡运行；若所述当前运行模式下的空调回风温度大于或等于所述当前运行模式下的空调目标温度与第一预设温度之差，且小于所述当前运行模式下的空调目标温度，则控制所述压缩机的运行频率按设定升频速率升频的升频速率下降，并控制所述车内风机仍以所述高风挡运行。

在一些实施方式中，所述控制单元，在所述车载空调的当前运行模式为制热模式的情况下，基于所述当前运行模式下的空调目标温度，并根据所述当前运行模式下的空调回风温度和所述当前运行模式下的司机室温度中的至少之一，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位，还包括：若所述当前运行模式下的空调回风温度变化至大于或等于所述当前运行模式下的空调目标温度，且小于所述当前运行模式下的空调目标温度与第二预设温度之和，则控制所述压缩机的运行频率降频，并控制所述车内风机以设定的中风挡运行；若所述当前运行模式下的空调回风温度变化至大于或等于所述当前运行模式下的空调目标温度与第二预设温度之和，则结合所述当前运行模式下的司机室温度，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位。

在一些实施方式中，结合所述当前运行模式下的司机室温度，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位，包括以下至少之一：若所述当前运行模式下的司机室温度小于所述当前运行模式下的空调回风温度与第三预设温度之差，则控制所述压缩机的运行频率停止降频，控制所述压缩机维持当前运行频率运行，并控制所述车内风机仍按所述中风挡运行；若所述当前运行模式下的司机室温度大于或等于所述当前运行模式下的空调回风温度与第三预设温度之差，且小于所述当前运行模式下的空调回风温度，则控制所述压缩机的运行频率继续降频，直至所述压缩机的运行频率降频至设定的最低运行频率后，控制所述压缩机按所述最低运行频率运行，并控制所述车内风机按设定的低风挡运行，直至所述当前运行模式下的司机室温度与所述当前运行模式下的空调回风温度相等时，控制所述压缩机停止运行；若所述当前运行模式下的司机室温度大于或等于所述当前运行模式下的空调回风温度，则控制所述压缩机停止运行，并控制所述车载空调关机。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调器，包括以上所述的车载空调的控制装置。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的车载空调的控制方法。

由此，本发明的方案，在车辆顶部的空调回风口获取空调回风温度，在司机室位置获取司机室的温度，并获取空调设定的空调目标温度，通过优化算法，控制车载空调的压缩机运行频率和车内风机挡位实现空调节能运行。这样，通过双温度(即空调回风温度和司机室温度)控制压缩机的运转频率，可以真实反映出车内的冷热负荷变化，大大降低了压缩机频繁启停而提升乘客的舒适性体验。同时，也降低了损坏压缩机的风险，延长空调的使用寿命，对延长纯电动客车蓄电池的使用寿命也起到很好的效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的车载空调的控制方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的车载空调的温度采集模块位置分布示意图；

图3为车载空调在制冷模式下的一实施例的控制逻辑示意图；

图4为车载空调在制热模式下的一实施例的控制逻辑示意图；

图5为本发明的车载空调的控制装置的一实施例的结构示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

1-空调回风口温度采集模块；2-空调手操器；3-司机室温度采集模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

纯电动客车空调***均可实现夏天制冷、冬天制热的功能，且通过车内外温度传感器进行算法控制，使空调***搭载的变频压缩机能够根据负荷变化自动调节运行转速，从而达到节能的目的。但在相关方案中，客车空调回风口温度采集模块设置于车顶的回风口处，此处对车内温度反应速度较车内其它位置更快，特别是制热运行时，由于热空气密度比冷空气小，热空气会上升，热空气在顶部汇集，使得检测到的空调回风温度比车内其它位置更高，而热风难以下送，则导致客车上部温度高，下部温度低，并不能很好地反映车内实际温度，而一般情况下，在制热模式时，当车内温度(即检测到的回风温度)高于空调设定温度3°时，压缩机则停机，因此当单一温度采集模块置于车顶时，空调回风温度比车内其他位置温度高，会造成压缩机频繁启停，从而影响整机运行可靠性，且造成能源的浪费。

一些方案，通过设置在车内出风口的温度采集模块，对空调***压缩机进行启停控制，过程需要人为手动反馈，无法实现自动控制，且无法解决压缩机频繁启停的问题；还有一些方案，通过实时检测车内温度与设定温度的比较，控制车辆发动机以及空调压缩机的工作，该控制方法相对简单，但仍无法解决空调压缩机频繁启停的问题。而压缩机的频繁启停会导致车内温度的较大起伏，给乘客带来忽冷忽热的不适感，并且耗费大量的电能，影响纯电动客车蓄电池的使用寿命，还有可能损坏压缩机本身。

因此，为了解决客车空调压缩机频繁启停的问题，本发明的方案，提供了一种车载空调的控制方法。通过在客车车顶的回风口处设置回风口温度采集模块1的基础上，进一步在司机室位置的空调显示器上设置司机室温度采集模块3，采用车内双温度采集模块，获取空调回风温度和司机室温度，再结合空调目标温度，通过优化算法控制车载空调在当前运行模式下的压缩机的运行频率和车内风机的运行挡位，使车内环境的温度分布更加均衡，避免压缩机的频繁启停，降低损坏压缩机的风险，延长空调的使用寿命和纯电动客车蓄电池的使用寿命。

根据本发明的实施例，提供了一种车载空调的控制方法，如图1所示本发明的车载空调的控制方法的一实施例的流程示意图。所述车载空调用于车辆，所述车辆具有司机室和乘客室；所述乘客室具有回风口；所述车载空调，还具有压缩机和车内风机。所述车载空调的控制方法，包括：步骤S110的获取步骤和步骤S120的控制步骤。

在步骤S110处，获取步骤，用于获取所述车载空调的回风口处的温度，记为空调回风温度；获取所述车载空调的司机室的温度，记为司机室温度；并获取所述车载空调的设定温度，记为空调目标温度。

在步骤S120处，控制步骤，用于在所述车载空调的当前运行模式下，基于所述当前运行模式下的空调目标温度，并根据所述当前运行模式下的空调回风温度和所述当前运行模式下的司机室温度中的至少之一，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位；其中，所述车载空调的当前运行模式为制冷模式或制热模式。

由此，通过获取车载空调车顶的空调回风温度、司机室温度和空调目标温度，并基于当前运行模式下的空调目标温度，并根据当前运行模式下的空调回风温度和所述当前运行模式下的司机室温度中的至少之一，控制压缩机的运行频率和车内风机的运行挡位，使车内环境的温度分布更加均衡，避免压缩机的频繁启停而导致车内温度的较大起伏而给乘客带来忽冷忽热的不适感，提升了乘客的舒适性体验。

为了对本发明方案的具体实现过程更好的阐释，下面结合图1至图4进行示例性说明，设空调回风口温度采集模块1获取到的空调回风温度为Ta,空调目标温度(空调手操器2的初始设定温度)为Ts，司机室温度采集模块3获取到的司机室温度为Tsj，第一预设温度为A、第二预设温度为B、第三预设温度为C，且A、B、C均为正值。

在一些实施方式中，当车载空调的当前运行模式为制冷模式，设置于空调回风口的空调回风口温度采集模块1将检测到的空调回风温度Ta发送给空调的主控控制器，主控控制器将该温度与司机通过空调手操器2设定的空调目标温度Ts进行判断比较，若空调回风温度Ta＞空调目标温度Ts+第一预设值A(不同的第一预设温度A的大小会影响车内温度波动范围，A值的温度范围可以为2～3°，优选地A的温度为2°)，主控控制器发送升频信号给压缩机驱动控制器，驱动压缩机升频运行，此时压缩机以一定的速度升高运行频率，速度升高太快会影响到压缩机的使用寿命，优选地，以1hz/s的升频速度升高运行频率，使空调器的蒸发温度快速下降，同时车内风机以高风挡运转，风量增大，车内高温空气经循环风机通过蒸发器时能快速降低自身温度并被送回车内，使车内温度快速降低，达到快速制冷的目的。

在所述压缩机的运行频率按设定升频速率升频设定时间之后，车内温度逐渐降低，若检测到Ta＞Ts且Ta≤Ts+A时时，空调压缩机持续升频，但升频速率将开始下降，优选地，升频速率由1秒升频1hz调整为3秒升频1hz，车内温度的下降会使得蒸发温度更低，压缩机消耗功率变高，为了使车内温度能保持在一个较为舒适的范围内，所以通过限制压缩机的升频速度，可使空调的能耗在一定程度上得到下降，此时车内风机仍以高风挡运转。

进一步地，在控制所述压缩机的运行频率按设定升频速率升频的升频速率下降，并控制所述车内风机仍以所述高风挡运行之后，车内温度进一步降低，若检测到Ta＞Ts－B且Ta≤T时(不同的第二预设温度B的大小会影响车内温度波动范围，B值的温度范围可以为1～2°，优选地B的温度为1°)，空调压缩机开始降低运行频率，优选地，压缩机频率以1秒降低1hz的速度降低，使车内温度下降速度变缓，压缩机能耗进一步下降，同时车内风机以中风挡运转，风量减小，使车内温度(空调回风口温度采集模块1检测到的回风温度Ta)与空调目标温度(空调手操器2的初始设定温度)维持在允差范围内，不致于车内温度下降速度太快而导致压缩机停机。所述车内风机在中风挡下的风速，低于所述车内风机在高风挡下的风速。

在控制所述压缩机的运行频率降频，并控制所述车内风机以设定的中风挡运行之后，若车内温度降低到最低点Ts－B，即满足Ta≤Ts－B，此时主控控制器会同步获取位于司机室空调手操器2附近的司机室温度模块3所检测到的司机室温度Tsj，共同控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位。

进一步地，在控制所述压缩机的运行频率降频，并控制所述车内风机以设定的中风挡运行之后，若获取到Ta≤Ts－B，此时主控控制器会同步获取位于司机室空调手操器2附近的司机室温度模块3所检测到的司机室温度Tsj，并将该值与空调回风口温度采集模块1检测到的空调回风温度Ta作比较，当Tsj＞Ta+C(不同的第三预设温度C的大小会影响车内温度波动范围，C值的温度范围可以为1～2°，优选地C的温度为1°)条件成立时，主控控制器发送停止降频的信号给压缩机驱动控制器，压缩机将维持当前的运行频率，车内风机保持中风挡运转；在控制所述压缩机的运行频率降频，并控制所述车内风机以设定的中风挡运行之后，若Tsj≤Ta+C且Tsj＞Ta成立时，压缩机继续降低运行频率，此时压缩机以1秒降低1hz的速度持续降低，当达到可运行的最低频率后，将维持最低频率继续运行，车内循环风机则以低风挡运转，直到Tsj＜Ta,司机位温度与空调回风温度相等时，压缩机停止运行。

在一些实施方式中，当车载空调的当前运行模式为制热模式，设置于空调回风口的空调回风口温度采集模块1将检测到的空调回风温度Ta发送给空调主控控制器，主控控制器将该温度与司机通过空调手操器2设定的空调目标温度Ts进行判断比较，若Ta＜Ts－A时(不同的第一预设温度A的大小会影响车内温度波动范围，A值的温度范围可以为2～3°，优选地A的温度为2°)，主控控制器发送升频信号给压缩机驱动控制器，驱动压缩机升频运行，此时压缩机以一定的速度升高运行频率，速度升高太快会影响到压缩机的使用寿命，优选地，以1hz/s的升频速度升高运行频率，同时车内风机以高风挡运转，风量增大，车内温度快速升高，达到快速制热的目的。

在所述压缩机的运行频率按设定升频速率升频设定时间之后，车内温度逐渐升高，若检测到Ta＜Ts且Ta≥Ts－A时，空调压缩机持续升频，但升频速率将开始下降，优选地，升频速率由1秒升频1hz调整为3秒升频1hz，为了使车内温度能保持在一个较为舒适的范围内，且使空调的能耗在一定程度上得到下降，此时限制压缩机的升频速度，并且车内风机仍以高风挡运转。

进一步地，在控制所述压缩机的运行频率按设定升频速率升频的升频速率下降，并控制所述车内风机仍以所述高风挡运行之后，车内温度进一步升高，若检测到Ta＜Ts+B且Ta≥Ts时(不同的第二预设温度B的大小会影响车内温度波动范围，B值的温度范围可以为1～2°，优选地B的温度为1°)，空调压缩机开始降低运行频率，优选地，压缩机频率以1秒降低1hz的速度降低，使车内温度上升速度变缓，压缩机能耗进一步下降，同时车内风机以中风挡运转，风量减小，使车内温度(空调回风口温度采集模块1检测到的回风温度Ta)与空调目标温度(空调手操器2的初始设定温度)维持在允差范围内，不致于车内温度上升速度太快而导致压缩机停机。所述车内风机在中风挡下的风速，低于所述车内风机在高风挡下的风速。

在控制所述压缩机的运行频率降频，并控制所述车内风机以设定的中风挡运行之后，若车内温度升高到最高点Ts+B，即满足Ta≥Ts+B，此时主控控制器会同步获取位于司机室空调手操器2附近的司机室温度模块3所检测到的温度Tsj，共同控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位。

进一步地，在控制所述压缩机的运行频率降频，并控制所述车内风机以设定的中风挡运行之后，若获取到Ta≥Ts+B，此时主控控制器会同步获取位于司机室空调手操器2附近的司机室温度模块3所检测到的温度Tsj，并将该值与空调回风口温度采集模块1检测到的空调回风温度Ta作比较，当Tsj＜Ta－C条件成立时，主控控制器发送停止降频的信号给压缩机驱动控制器，压缩机将维持当前的运行频率，车内风机保持中风挡运转；在控制所述压缩机的运行频率降频，并控制所述车内风机以设定的中风挡运行之后，若Tsj≥Ta－C且Tsj＜Ta成立时，压缩机继续降低运行频率，此时压缩机以1秒降低1hz的速度持续降低，当达到可运行的最低频率后，将维持最低频率继续运行，车内循环风机则以低风挡运转，直到Tsj≥Ta，,司机位温度与空调回风温度相等时，压缩机停止运行。所述车内风机在低风挡下的风速，低于所述车内风机在中风挡下的风速。

采用本发明的技术方案，通过获取空调回风温度、司机室温度和空调目标温度，并控制车载空调在当前运行模式下，根据所述当前运行模式下的空调回风温度、所述当前运行模式下的司机室温度和所述当前运行模式下的空调目标温度，能够更加合理的控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位，降低了空调压缩机因频繁启停而损坏的风险，保证了整机运行的可靠性。

根据本发明的实施例，还提供了对应于车载空调的控制方法的一种车载空调的控制装置，所述车载空调用于车辆，所述车辆具有司机室和乘客室；所述乘客室具有回风口；所述车载空调，还具有压缩机和车内风机。图5为本发明的车载空调的控制装置的一实施例的结构示意图。如图5所示，所述车载空调的控制装置，包括：获取单元102和控制单元104。

其中，获取单元102，被配置为获取所述车载空调的回风口处的温度，记为空调回风温度；获取所述车载空调的司机室的温度，记为司机室温度；并获取所述车载空调的设定温度，记为空调目标温度。

控制单元104，被配置为在所述车载空调的当前运行模式下，基于所述当前运行模式下的空调目标温度，并根据所述当前运行模式下的空调回风温度和所述当前运行模式下的司机室温度中的至少之一，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位；其中，所述车载空调的当前运行模式为制冷模式或制热模式。

由此，通过获取车载空调车顶的空调回风温度、司机室温度和空调目标温度，基于当前运行模式下的空调目标温度，并根据当前运行模式下的空调回风温度和所述当前运行模式下的司机室温度中的至少之一，控制压缩机的运行频率和车内风机的运行挡位，使车内环境的温度分布更加均衡，避免压缩机的频繁启停而导致车内温度的较大起伏而给乘客带来忽冷忽热的不适感，提升了乘客的舒适性体验。

具体地，图2为车载空调的温度采集模块位置分布示意图。温度采集模块可以选用温度传感器，如图2所示，在客车乘客室的顶部位置开设有空调回风口，在空调回风口处设置有空调回风口温度采集模块1，用来获取车载空调的回风口处温度，记为空调回风温度，但由于热空气密度比冷空气小，热空气上升，冷空气下降，客车会出现上部温度高，下部温度低的情况下，在制冷模式下，空调回风口温度反应更慢，采集到温度高于客车内温度，会造成压缩机持续高频运行，车内温度过低，引起乘客不适，且造成电能浪费；在制热模式下，空调回风口温度反应更快，检测到的回风温度比车内其它位置更高，当车内温度(即检测到的回风温度)高于空调设定温度3°时，压缩机则停机，停机后车内温度迅速下降，压缩机再次开启，开启后回风口温度快速上升，客车下部温度缓慢上升，又会再次造成压缩机停启，从而影响整机运行的可靠性。

因此为了更好地反映客车内的实际温度，获取单元102，除了获取由空调回风口温度采集模块1采集到的所述车载空调的回风口处的温度，也就是空调回风温度，还获取由司机室温度采集模块3采集到的司机室温度。司机室的司机位一般离车载空调的出风口较远，该位置气流组织混合更均匀，更能反映车内的实际温度情况，因此如图2所示，在司机室设置有空调手操器2和司机室温度采集模块3，空调手操器2用来人工设定车载空调温度，获取到的车载空调的设定温度，记为空调目标温度，司机室温度采集模块3可以设置在司机位，用来获取车载空调的司机室的温度，记为司机室温度。

控制单元104，被配置为将获取到的三个温度值代入优化算法共同控制车载空调的压缩机的运行频率和车内风机的运行挡位，车载空调的当前运行模式有制冷模式或制热模式两种，不同运行模式下采用不用的算法逻辑。

需要说明的是，本发明的车载空调包括的压缩机、车内风机等构件以及各个构件之间的连接关系、工作原理，都是车载空调的基本构成部分，所以此处不再做过多说明。

在控制单元104的控制中，如图3和图4所示，设空调回风口温度采集模块1获取到的空调回风温度为Ta,空调目标温度(空调手操器2的初始设定温度)为Ts，司机室温度采集模块3获取到的司机室温度为Tsj，第一预设温度为A、第二预设温度为B、第三预设温度为C，且A、B、C均为正值。

在一些实施方式中，所述控制单元104，具体还被配置为当车载空调的当前运行模式为制冷模式，设置于空调回风口的空调回风口温度采集模块1将检测到的空调回风温度Ta发送给空调主控控制器，主控控制器将该温度与司机通过空调手操器2设定的空调目标温度Ts进行判断比较，若Ta＞Ts+A时(不同的第一预设温度A的大小会影响车内温度波动范围，A值的温度范围可以为2～3°，优选地A的温度为2°)，主控控制器发送升频信号给压缩机驱动控制器，驱动压缩机升频运行，此时压缩机以一定的速度升高运行频率，速度升高太快会影响到压缩机的使用寿命，优选地，以1hz/s的升频速度升高运行频率，使空调器的蒸发温度快速下降，同时车内风机以高风挡运转，风量增大，车内高温空气经循环风机通过蒸发器时能快速降低自身温度并被送回车内，使车内温度快速降低，达到快速制冷的目的。

所述控制单元104，具体还被配置为在所述压缩机的运行频率按设定升频速率升频设定时间之后，车内温度逐渐降低，若检测到Ta＞Ts且Ta≤Ts+A时，空调压缩机持续升频，但升频速率将开始下降，优选地，升频速率由1秒升频1hz调整为3秒升频1hz，车内温度的下降会使得蒸发温度更低，压缩机消耗功率也会变高，为了使车内温度能保持在一个较为舒适的范围内，所以通过限制压缩机的升频速度，可使空调的能耗在一定程度上得到下降，此时车内风机仍以高风挡运转。

进一步地，所述控制单元104，具体还被配置为在控制所述压缩机的运行频率按设定升频速率升频的升频速率下降，并控制所述车内风机仍以所述高风挡运行之后，车内温度进一步降低，若检测到Ta＞Ts－B且Ta≤T时(不同的第二预设温度B的大小会影响车内温度波动范围，B值的温度范围可以为1～2°，优选地B的温度为1°)，空调压缩机开始降低运行频率，优选地，压缩机频率以1秒降低1hz的速度降低，使车内温度下降速度变缓，压缩机能耗进一步下降，同时车内风机以中风挡运转，风量减小，使车内温度(空调回风口温度采集模块1检测到的回风温度Ta)与空调目标温度(空调手操器2的初始设定温度)维持在允差范围内，不致于车内温度下降速度太快而导致压缩机停机。所述车内风机在中风挡下的风速，低于所述车内风机在高风挡下的风速。

所述控制单元104，具体还被配置为在控制所述压缩机的运行频率降频，并控制所述车内风机以设定的中风挡运行之后，若车内温度降低到最低点Ts－B，即满足Ta≤Ts－B，此时主控控制器会同步获取位于司机室空调手操器2附近的司机室温度模块3所检测到的司机室温度Tsj，共同控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位。

进一步地，所述控制单元104，具体还被配置为在控制所述压缩机的运行频率降频，并控制所述车内风机以设定的中风挡运行之后，若获取到Ta≤Ts－B，此时主控控制器会同步获取位于司机室空调手操器2附近的司机室温度模块3所检测到的司机室温度Tsj，并将该值与空调回风口温度采集模块1检测到的空调回风温度Ta作比较，当Tsj＞Ta+C(不同的第三预设温度C的大小会影响车内温度波动范围，C值的温度范围可以为1～2°，优选地C的温度为1°)条件成立时，主控控制器发送停止降频的信号给压缩机驱动控制器，压缩机将维持当前的运行频率，车内风机保持中风挡运转；在控制所述压缩机的运行频率降频，并控制所述车内风机以设定的中风挡运行之后，若Tsj≤Ta+C且Tsj＞Ta成立时，压缩机继续降低运行频率，此时压缩机以1秒降低1hz的速度持续降低，当达到可运行的最低频率后，将维持最低频率继续运行，车内循环风机则以低风挡运转，直到Tsj＜Ta,司机位温度与空调回风温度相等时，压缩机停止运行。

在一些实施方式中，所述控制单元104，具体还被配置为当车载空调的当前运行模式为制热模式，设置于空调回风口的空调回风口温度采集模块1将检测到的空调回风温度Ta发送给空调主控控制器，主控控制器将该温度与司机通过空调手操器2设定的空调目标温度Ts进行判断比较，若Ta＜Ts－A时(不同的第一预设温度A的大小会影响车内温度波动范围，A值的温度范围可以为2～3°，优选地A的温度为2°)，主控控制器发送升频信号给压缩机驱动控制器，驱动压缩机升频运行，此时压缩机以一定的速度升高运行频率，速度升高太快会影响到压缩机的使用寿命，优选地，以1hz/s的升频速度升高运行频率，同时车内风机以高风挡运转，风量增大，车内温度快速升高，达到快速制热的目的。

所述控制单元104，具体还被配置为在所述压缩机的运行频率按设定升频速率升频设定时间之后，车内温度逐渐升高，若检测到Ta＜Ts且Ta≥Ts－A时，空调压缩机持续升频，但升频速率将开始下降，优选地，升频速率由1秒升频1hz调整为3秒升频1hz，为了使车内温度能保持在一个较为舒适的范围内，且使空调的能耗在一定程度上得到下降，此时限制压缩机的升频速度，并且车内风机仍以高风挡运转。

进一步地，所述控制单元104，具体还被配置为在控制所述压缩机的运行频率按设定升频速率升频的升频速率下降，并控制所述车内风机仍以所述高风挡运行之后，车内温度进一步升高，若检测到Ta＜Ts+B且Ta≥Ts时(不同的第二预设温度B的大小会影响车内温度波动范围，B值的温度范围可以为1～2°，优选地B的温度为1°)，空调压缩机开始降低运行频率，优选地，压缩机频率以1秒降低1hz的速度降低，使车内温度上升速度变缓，压缩机能耗进一步下降，同时车内风机以中风挡运转，风量减小，使车内温度(空调回风口温度采集模块1检测到的回风温度Ta)与空调目标温度(空调手操器2的初始设定温度)维持在允差范围内，不致于车内温度上升速度太快而导致压缩机停机。所述车内风机在中风挡下的风速，低于所述车内风机在高风挡下的风速。

所述控制单元104，具体还被配置为在控制所述压缩机的运行频率降频，并控制所述车内风机以设定的中风挡运行之后，若车内温度升高到最高点Ts+B，即满足Ta≥Ts+B，此时主控控制器会同步获取位于司机室空调手操器2附近的司机室温度模块3所检测到的温度Tsj，共同控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位。

进一步地，所述控制单元104，具体还被配置为在控制所述压缩机的运行频率降频，并控制所述车内风机以设定的中风挡运行之后，若获取到Ta≥Ts+B，此时主控控制器会同步获取位于司机室空调手操器2附近的司机室温度模块3所检测到的温度Tsj，并将该值与空调回风口温度采集模块1检测到的空调回风温度Ta作比较，当Tsj＜Ta－C条件成立时，主控控制器发送停止降频的信号给压缩机驱动控制器，压缩机将维持当前的运行频率，车内风机保持中风挡运转；在控制所述压缩机的运行频率降频，并控制所述车内风机以设定的中风挡运行之后，若Tsj≥Ta－C且Tsj＜Ta成立时，压缩机继续降低运行频率，此时压缩机以1秒降低1hz的速度持续降低，当达到可运行的最低频率后，将维持最低频率继续运行，车内循环风机则以低风挡运转，直到Tsj≥Ta，司机位温度与空调回风温度相等时，压缩机停止运行。所述车内风机在低风挡下的风速，低于所述车内风机在中风挡下的风速。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本发明的技术方案，通过获取空调回风温度、司机室温度和空调目标温度，并控制车载空调在当前运行模式下，根据所述当前运行模式下的空调回风温度、所述当前运行模式下的司机室温度和所述当前运行模式下的空调目标温度，合理调节所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位，使车内环境的温度分布更加均衡，优化压缩机启停频率，更加节能，同时对延长纯电动客车蓄电池的使用寿命也起到很好的效果。

根据本发明的实施例，还提供了对应于车载空调的控制装置的一种空调器，该空调器可以包括以上所述的车载空调的控制装置。

由于本实施例的空调器所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本发明的技术方案，通过获取空调回风温度、司机室温度和空调目标温度，并控制车载空调在当前运行模式下，根据所述当前运行模式下的空调回风温度、所述当前运行模式下的司机室温度和所述当前运行模式下的空调目标温度，合理调节所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位，真实反映车内的冷热负荷变化，降低了压缩机频繁启停而损坏压缩机的风险，延长空调的使用寿命。

根据本发明的实施例，还提供了对应于车载空调的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的车载空调的控制方法。

由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本发明的技术方案，通过获取空调回风温度、司机室温度和空调目标温度，并控制车载空调在当前运行模式下，根据所述当前运行模式下的空调回风温度、所述当前运行模式下的司机室温度和所述当前运行模式下的空调目标温度，控制空调压缩机运行频率和车内风机挡位实现节能运行，提升乘客的舒适性体验。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (16)

1.一种车载空调的控制方法，其特征在于，所述车载空调用于车辆，所述车辆具有司机室和乘客室；所述乘客室具有回风口；所述车载空调，还具有压缩机和车内风机；所述车载空调的控制方法，包括：

获取步骤，用于获取所述车载空调的回风口处的温度，记为空调回风温度；获取所述车载空调的司机室的温度，记为司机室温度；并获取所述车载空调的设定温度，记为空调目标温度；

控制步骤，用于在所述车载空调的当前运行模式下，基于所述当前运行模式下的空调目标温度，并根据所述当前运行模式下的空调回风温度和所述当前运行模式下的司机室温度中的至少之一，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位；其中，所述车载空调的当前运行模式为制冷模式或制热模式。

2.根据权利要求1所述的车载空调的控制方法，其特征在于，在所述控制步骤中，在所述车载空调的当前运行模式为制冷模式的情况下，基于所述当前运行模式下的空调目标温度，并根据所述当前运行模式下的空调回风温度和所述当前运行模式下的司机室温度中的至少之一，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位，包括以下至少之一：

若所述当前运行模式下的空调回风温度大于所述当前运行模式下的空调目标温度与第一预设温度之和，则控制所述压缩机的运行频率按设定升频速率升频，并控制所述车内风机以设定的高风挡运行；

若所述当前运行模式下的空调回风温度大于所述当前运行模式下的空调目标温度，且小于或等于所述当前运行模式下的空调目标温度与第一预设温度之和，则控制所述压缩机的运行频率按设定升频速率升频的升频速率下降，并控制所述车内风机仍以所述高风挡运行。

3.根据权利要求2所述的车载空调的控制方法，其特征在于，在所述控制步骤中，在所述车载空调的当前运行模式为制冷模式的情况下，基于所述当前运行模式下的空调目标温度，并根据所述当前运行模式下的空调回风温度和所述当前运行模式下的司机室温度中的至少之一，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位，还包括：

若所述当前运行模式下的空调回风温度变化至小于或等于所述当前运行模式下的空调目标温度，且大于所述当前运行模式下的空调目标温度与第二预设温度之差，则控制所述压缩机的运行频率降频，并控制所述车内风机以设定的中风挡运行；

若所述当前运行模式下的空调回风温度变化至小于或等于所述当前运行模式下的空调目标温度与第二预设温度之差，则结合所述当前运行模式下的司机室温度，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位。

4.根据权利要求3所述的车载空调的控制方法，其特征在于，结合所述当前运行模式下的司机室温度，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位，包括以下至少之一：

若所述当前运行模式下的司机室温度大于所述当前运行模式下的空调回风温度与第三预设温度之和，则控制所述压缩机的运行频率停止降频，控制所述压缩机维持当前运行频率运行，并控制所述车内风机仍按所述中风挡运行；

若所述当前运行模式下的司机室温度小于或等于所述当前运行模式下的空调回风温度与第三预设温度之和，且大于所述当前运行模式下的空调回风温度，则控制所述压缩机的运行频率继续降频，直至所述压缩机的运行频率降频至设定的最低运行频率后，控制所述压缩机按所述最低运行频率运行，并控制所述车内风机按设定的低风挡运行，直至所述当前运行模式下的司机室温度与所述当前运行模式下的空调回风温度相等时，控制所述压缩机停止运行；

若所述当前运行模式下的司机室温度小于或等于所述当前运行模式下的空调回风温度，则控制所述压缩机停止运行，并控制所述车载空调关机。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车载空调的控制方法，其特征在于，在所述控制步骤中，在所述车载空调的当前运行模式为制热模式的情况下，基于所述当前运行模式下的空调目标温度，并根据所述当前运行模式下的空调回风温度和所述当前运行模式下的司机室温度中的至少之一，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位，包括以下至少之一：

若所述当前运行模式下的空调回风温度小于所述当前运行模式下的空调目标温度与第一预设温度之差，则控制所述压缩机的运行频率按设定升频速率升频，并控制所述车内风机以设定的高风挡运行；

若所述当前运行模式下的空调回风温度大于或等于所述当前运行模式下的空调目标温度与第一预设温度之差，且小于所述当前运行模式下的空调目标温度，则控制所述压缩机的运行频率按设定升频速率升频的升频速率下降，并控制所述车内风机仍以所述高风挡运行。

6.根据权利要求5所述的车载空调的控制方法，其特征在于，在所述控制步骤中，在所述车载空调的当前运行模式为制热模式的情况下，基于所述当前运行模式下的空调目标温度，并根据所述当前运行模式下的空调回风温度和所述当前运行模式下的司机室温度中的至少之一，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位，还包括：

若所述当前运行模式下的空调回风温度变化至大于或等于所述当前运行模式下的空调目标温度，且小于所述当前运行模式下的空调目标温度与第二预设温度之和，则控制所述压缩机的运行频率降频，并控制所述车内风机以设定的中风挡运行；

若所述当前运行模式下的空调回风温度变化至大于或等于所述当前运行模式下的空调目标温度与第二预设温度之和，则结合所述当前运行模式下的司机室温度，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位。

7.根据权利要求6所述的车载空调的控制方法，其特征在于，结合所述当前运行模式下的司机室温度，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位，包括以下至少之一：

若所述当前运行模式下的司机室温度小于所述当前运行模式下的空调回风温度与第三预设温度之差，则控制所述压缩机的运行频率停止降频，控制所述压缩机维持当前运行频率运行，并控制所述车内风机仍按所述中风挡运行；

若所述当前运行模式下的司机室温度大于或等于所述当前运行模式下的空调回风温度与第三预设温度之差，且小于所述当前运行模式下的空调回风温度，则控制所述压缩机的运行频率继续降频，直至所述压缩机的运行频率降频至设定的最低运行频率后，控制所述压缩机按所述最低运行频率运行，并控制所述车内风机按设定的低风挡运行，直至所述当前运行模式下的司机室温度与所述当前运行模式下的空调回风温度相等时，控制所述压缩机停止运行；

若所述当前运行模式下的司机室温度大于或等于所述当前运行模式下的空调回风温度，则控制所述压缩机停止运行，并控制所述车载空调关机。

8.一种车载空调的控制装置，其特征在于，所述车载空调用于车辆，所述车辆具有司机室和乘客室；所述乘客室具有回风口；所述车载空调，还具有压缩机和车内风机；所述车载空调的控制装置，包括

获取单元，被配置为获取所述车载空调的回风口处的温度，记为空调回风温度；获取所述车载空调的司机室的温度，记为司机室温度；并获取所述车载空调的设定温度，记为空调目标温度；

控制单元，被配置为在所述车载空调的当前运行模式下，基于所述当前运行模式下的空调目标温度，并根据所述当前运行模式下的空调回风温度和所述当前运行模式下的司机室温度中的至少之一，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位；其中，所述车载空调的当前运行模式为制冷模式或制热模式。

9.根据权利要求8所述的车载空调的控制装置，其特征在于，所述控制单元，在所述车载空调的当前运行模式为制冷模式的情况下，基于所述当前运行模式下的空调目标温度，并根据所述当前运行模式下的空调回风温度和所述当前运行模式下的司机室温度中的至少之一，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位，包括以下至少之一：

若所述当前运行模式下的空调回风温度大于所述当前运行模式下的空调目标温度与第一预设温度之和，则控制所述压缩机的运行频率按设定升频速率升频，并控制所述车内风机以设定的高风挡运行；

若所述当前运行模式下的空调回风温度大于所述当前运行模式下的空调目标温度，且小于或等于所述当前运行模式下的空调目标温度与第一预设温度之和，则控制所述压缩机的运行频率按设定升频速率升频的升频速率下降，并控制所述车内风机仍以所述高风挡运行。

10.根据权利要求9所述的车载空调的控制装置，其特征在于，所述控制单元，在所述车载空调的当前运行模式为制冷模式的情况下，基于所述当前运行模式下的空调目标温度，并根据所述当前运行模式下的空调回风温度和所述当前运行模式下的司机室温度中的至少之一，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位，还包括：

若所述当前运行模式下的空调回风温度变化至小于或等于所述当前运行模式下的空调目标温度，且大于所述当前运行模式下的空调目标温度与第二预设温度之差，则控制所述压缩机的运行频率降频，并控制所述车内风机以设定的中风挡运行；

若所述当前运行模式下的空调回风温度变化至小于或等于所述当前运行模式下的空调目标温度与第二预设温度之差，则结合所述当前运行模式下的司机室温度，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位。

11.根据权利要求10所述的车载空调的控制装置，其特征在于，所述控制单元，结合所述当前运行模式下的司机室温度，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位，包括以下至少之一：

若所述当前运行模式下的司机室温度大于所述当前运行模式下的空调回风温度与第三预设温度之和，则控制所述压缩机的运行频率停止降频，控制所述压缩机维持当前运行频率运行，并控制所述车内风机仍按所述中风挡运行；

若所述当前运行模式下的司机室温度小于或等于所述当前运行模式下的空调回风温度与第三预设温度之和，且大于所述当前运行模式下的空调回风温度，则控制所述压缩机的运行频率继续降频，直至所述压缩机的运行频率降频至设定的最低运行频率后，控制所述压缩机按所述最低运行频率运行，并控制所述车内风机按设定的低风挡运行，直至所述当前运行模式下的司机室温度与所述当前运行模式下的空调回风温度相等时，控制所述压缩机停止运行；

若所述当前运行模式下的司机室温度小于或等于所述当前运行模式下的空调回风温度，则控制所述压缩机停止运行，并控制所述车载空调关机。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的车载空调的控制装置，其特征在于，所述控制单元，在所述车载空调的当前运行模式为制热模式的情况下，基于所述当前运行模式下的空调目标温度，并根据所述当前运行模式下的空调回风温度和所述当前运行模式下的司机室温度中的至少之一，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位，包括以下至少之一：

若所述当前运行模式下的空调回风温度小于所述当前运行模式下的空调目标温度与第一预设温度之差，则控制所述压缩机的运行频率按设定升频速率升频，并控制所述车内风机以设定的高风挡运行；

若所述当前运行模式下的空调回风温度大于或等于所述当前运行模式下的空调目标温度与第一预设温度之差，且小于所述当前运行模式下的空调目标温度，则控制所述压缩机的运行频率按设定升频速率升频的升频速率下降，并控制所述车内风机仍以所述高风挡运行。

13.根据权利要求12所述的车载空调的控制装置，其特征在于，所述控制单元，在所述车载空调的当前运行模式为制热模式的情况下，基于所述当前运行模式下的空调目标温度，并根据所述当前运行模式下的空调回风温度和所述当前运行模式下的司机室温度中的至少之一，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位，还包括：

若所述当前运行模式下的空调回风温度变化至大于或等于所述当前运行模式下的空调目标温度，且小于所述当前运行模式下的空调目标温度与第二预设温度之和，则控制所述压缩机的运行频率降频，并控制所述车内风机以设定的中风挡运行；

若所述当前运行模式下的空调回风温度变化至大于或等于所述当前运行模式下的空调目标温度与第二预设温度之和，则结合所述当前运行模式下的司机室温度，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位。

14.根据权利要求13所述的车载空调的控制装置，其特征在于，结合所述当前运行模式下的司机室温度，控制所述压缩机的运行频率和所述车内风机的运行挡位，包括以下至少之一：

若所述当前运行模式下的司机室温度小于所述当前运行模式下的空调回风温度与第三预设温度之差，则控制所述压缩机的运行频率停止降频，控制所述压缩机维持当前运行频率运行，并控制所述车内风机仍按所述中风挡运行；

若所述当前运行模式下的司机室温度大于或等于所述当前运行模式下的空调回风温度与第三预设温度之差，且小于所述当前运行模式下的空调回风温度，则控制所述压缩机的运行频率继续降频，直至所述压缩机的运行频率降频至设定的最低运行频率后，控制所述压缩机按所述最低运行频率运行，并控制所述车内风机按设定的低风挡运行，直至所述当前运行模式下的司机室温度与所述当前运行模式下的空调回风温度相等时，控制所述压缩机停止运行；

若所述当前运行模式下的司机室温度大于或等于所述当前运行模式下的空调回风温度，则控制所述压缩机停止运行，并控制所述车载空调关机。

15.一种车载空调器，其特征在于，包括：如权利要求8至14中任一项所述的车载空调的控制装置。

16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任一项所述的车载空调的控制方法。

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