CN114905380B - 一种电极高速脱漆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电极高速脱漆机，包括机架和设置于所述机架上的输送带机构，所述输送带机构的上方沿输送方向依次设置有第一道粗磨机构、第二道精磨机构和第三道拋光机构，通过粗磨、精磨和抛光三道工序，精磨和抛光均采用浮动头，针对漆面不平整，电极高度参差不齐的一体式电感，能够在不损伤电极的前提下，保证脱漆面光滑平整，光泽度高，利于上锡。

Description

一种电极高速脱漆机

技术领域

本发明涉及一种电极高速脱漆机。

背景技术

如图1所示的一体式电感8，其上表面具有两根电极81，该一体式电感8适用于汽车电子、新能源、通讯电子等领域，它的生产工艺中，电极81脱漆通常是手工操作，脱漆打磨的力度、角度由工人把握。因为电极81的漆面不平整，并且同一产品两个电极81的漆面高度也可能不同，所以现有生产工艺存在以下问题：

1.人工脱漆一次手持打磨一个产品，打磨完需检查是否合格再进行下一次打磨，因人员目视差异，往往人工打磨的电极脱漆面平整度不一致，出现达不到焊锡要求等问题的不良品多，工作效率也低。

2.现有产品型号众多，长宽约6.0mm×6.0mm的小尺寸电感，其电感线直径较细，打磨过程中容易磨穿电极，导致产品报废。小尺寸电感很难手持，工作效率更低。

也有通过激光脱漆技术进行电极脱漆的工艺，但这种方式虽然能剥掉表层漆皮，但仍存在损伤产品本体和引线烧伤导致上锡不良的现象，并且激光设备及其运行费用较高，增加了生产成本。

发明内容

针对电极漆面的不平整性，本发明提供了一种电极高速脱漆机，使产品脱漆平整，光泽度高，易于上锡，并提高工作效率，降低成本。

本发明的一种电极高速脱漆机，包括机架和设置于所述机架上的输送带机构，所述输送带机构的上方沿输送方向依次设置有第一道粗磨机构、第二道精磨机构和第三道拋光机构；

所述第一道粗磨机构包括可升降的第一安装架、粗磨刀、驱动所述粗磨刀的第一驱动电机，所述粗磨刀和所述第一驱动电机安装在所述第一安装架上，所述第一安装架通过高度调节杆连接在所述机架上；即通过高度调节杆调整第一安装架的高度，其中粗磨刀根据被打磨电极的类型选择；

所述第二道精磨机构包括连接在所述机架上的第二安装架、第一高度调节动力源、第一升降架、以及由第一主动轮、至少两个第一从动轮、第一张紧轮和第一砂带构成的第一砂带传动装置，所述第一主动轮连接有第二驱动电机，所述第一高度调节动力源安装在所述第二安装架上，所述第一高度调节动力源的输出端连接所述第一升降架，所述第一升降架上安装所述第一主动轮、所述第一从动轮、所述第二驱动电机以及所述第一张紧轮，使所述第一砂带的下段平行所述输送带机构并位于所述输送带机构的上方，所述第一砂带的内侧设置有安装在所述第一升降架上的浮动式精磨装置，所述浮动式精磨装置具有根据压力升降的第一浮动头，所述第一浮动头从内侧压住所述第一砂带，使所述第一砂带接触被打磨电极；

所述第三道抛光机构包括连接在所述机架上的第三安装架、第二高度调节动力源、第二升降架、以及由第二主动轮、至少两个第二从动轮、第二张紧轮和第二砂带构成的第二砂带传动装置，所述第二主动轮连接有第三驱动电机，所述第二高度调节动力源安装在所述第三安装架上，所述第二高度调节动力源的输出端连接所述第二升降架，所述第二升降架上安装所述第二主动轮、所述第二从动轮、所述第三驱动电机以及所述第二张紧轮，使所述第二砂带的下段平行所述输送带机构并位于所述输送带机构的上方，所述第二砂带的内侧设置有安装在所述第二升降架上的浮动式抛光装置，所述浮动式抛光装置具有根据压力升降的第二浮动头，所述第二浮动头从内侧压住所述第二砂带，使所述第二砂带接触被打磨电极。

采用本发明的高速电极脱漆机，一体式电感在输送带机构上经粗磨、精磨和抛光三道工序进行脱漆，精磨和抛光均采用浮动头，一体式电感到第一砂带或第二砂带位置时，通过浮动头自动调节第一砂带或第二砂带与一体式电感上电极的接触面的压力，通过第一砂带或第二砂带对一体式电感的电极精磨或抛光。针对漆面不平整，电极高度参差不齐的一体式电感，能够在不损伤电极的前提下，保证脱漆面光滑平整，光泽度高，利于上锡。并且采用三道工序，粗磨、精磨和抛光，在脱漆的过程中保证一体式电感的电极不会被磨穿，能够满足小尺寸一体式电感的脱漆工作，提高良品率。

本发明第一道粗磨机构、第二道精磨机构和第三道拋光机构都可以整体调节高度，用于不同厚度的一体式电感脱漆，提高设备的通用性，节约设备成本。

本发明还具有以下优选设计：

所述浮动式精磨装置包括轴承座固定块、第一弹簧、轴承座、作为所述第一浮动头的若干第一轴承以及第一轴承固定轴，所述轴承座固定块具有安装所述轴承座的滑槽，所述第一弹簧抵接在所述轴承座固定块与所述轴承座之间用于调节二者的间距，所述轴承座固定块的侧壁开设有浮动限位孔，通过能够在所述浮动限位孔内上下活动的螺钉连接所述轴承座，使所述轴承座根据压力浮动，所述第一浮动头的第一轴承通过所述第一轴承固定轴连接在所述轴承座上，精磨脱漆过程中，第一浮动头与第一砂带滚动式接触，使第一砂带打磨电极过程中不会损伤电极，另外第一浮动头的宽度由第一轴承的宽度和数量决定，选择不同宽度的第一浮动头用于不同宽度的一体式电感的电极脱漆，提高设备的通用性。

本发明的所述浮动式抛光装置包括摆臂固定块、第二弹簧、摆臂、摆臂转轴和作为所述第二浮动头的第二轴承，所述摆臂固定块具有安装所述摆臂的连接耳，所述摆臂的一端通过所述摆臂转轴转动连接在所述连接耳上，所述摆臂的另一端安装所述第二轴承，所述第二弹簧抵接在所述摆臂固定块与所述摆臂的中部之间，使所述第二轴承根据压力浮动。

进一步地，所述摆臂固定块连接有两个所述摆臂，每个摆臂对应安装一个所述第二轴承构成双边浮动式第二浮动头，当一体式电感的两根电极高度不同时，采用双边浮动式第二浮动头可以根据两根电极的高度分别调节第二砂带与两根电极接触面的压力，避免损坏一体式电感的电极。

本发明所述摆臂固定块的连接耳下方设置有安装在所述第二升降架上的调节块，所述调节块位于所述第二砂带的内侧用于所述摆臂固定块的限位，所述调节块上安装有可活动调节的垫块，通过沿所述输送带机构的输送方向前后移动垫块可以微调第二轴承的安装高度。

本发明所述第一升降架通过第一导向滑轨与所述第二安装架滑动连接。

本发明所述第二升降架通过第二导向滑轨与所述第三安装架滑动连接。

本发明所述第一升降架上安装有四个所述浮动式精磨装置。

本发明所述第二升降架上安装有两个所述浮动式抛光装置。

本发明还包括与所述输送带机构可分离的治具，每个治具能够通过磁吸附固定多个一体式电感，装满一体式电感的治具可通过上料机构移动至输送带机构，待粗磨、精磨和抛光三道工序完成后，出料机构将治具从输送带机构上推出，通过取料机构吸取治具上的一体式电感放置在后续上锡的工位，然后空治具再移送到上料机构前装载一体式电感形成回流。

本发明具有以下有益效果：

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1.本发明的高速电极脱漆机采用流水线对一体式电感的电极进行脱漆，工作效率高。通过粗磨、精磨和抛光三道工序，精磨和抛光均采用浮动头，通过浮动头自动调节第一砂带或第二砂带与一体式电感上电极的接触面的压力，针对漆面不平整，电极高度参差不齐的一体式电感，能够在不损伤电极的前提下，保证脱漆面光滑平整，光泽度高，利于上锡。同时采用三道工序，粗磨、精磨和抛光，在脱漆的过程中尽可能保证一体式电感的电极不会被磨穿，能够满足小尺寸一体式电感的脱漆工作，提高良品率。

2.本发明的第一道粗磨机构、第二道精磨机构和第三道拋光机构都可以整体调节高度，使设备可用于不同厚度的一体式电感的电极脱漆，并且浮动式精磨装置、浮动式抛光装置方便更换，高速脱漆机通过预装较宽的第一砂带和第二砂带，只需更换浮动式精磨装置、浮动式抛光装置改变第一浮动头和第二浮动头的宽度即可用于不同宽度的一体式电感的电极脱漆，提高了设备的通用性，生产不同规格的一体式电感可大大降低设备投入成本。

3.本发明采用循环式治具和输送带机构输送一体式电感，治具可循环利用。

附图说明

图1是本发明一种一体式电感的示意图；

图2是本发明一种电极高速脱漆机的立体图；

图3是本发明第一道粗磨机构的立体图；

图4是本发明第二道精磨机构的立体图；

图5是图4中浮动式精磨装置的立体图；

图6是图5的浮动式精磨装置的分解图；

图7是本发明第三道抛光机构的立体图；

图8是图7中浮动式抛光装置的立体图；

图9是图8的浮动式抛光装置在另一角度的立体图。

附图标记说明：

1、上料机构，2、输送带机构，3、第一道粗磨机构，31、粗磨刀，32、第一驱动电机，33、高度调节杆，4、第二道精磨机构，41、第二安装架，42、第一高度调节动力源，43、第一升降架，44、第一主动轮，441、第二驱动电机，45、第一从动轮，46、第一张紧轮，47、第一砂带，48、浮动式精磨装置，481、轴承座固定块，481a、滑槽，481b、浮动限位孔，482、第一弹簧，483、轴承座，484、螺钉，485、第一轴承，486、第一轴承固定轴，49、第一导向滑轨，5、第三道抛光机构，51、第三安装架，52、第二高度调节动力源，53、第二升降架，531、调节块，532、垫块，54、第二主动轮，55、第二从动轮，56、第二张紧轮，57、第二砂带，58、浮动式抛光装置，581、摆臂固定块，581a、连接耳，582、第二弹簧，583、摆臂，584、摆臂固定轴，585、第二轴承，59、第二导向滑轨，6、出料机构，7、取料机构，8、一体式电感，81、电极。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，详细说明本发明的技术方案，以便本领域普通技术人员更好地理解和实施本发明的技术方案。

如图1至图9所示，一种电极高速脱漆机，包括机架和设置于所述机架上的输送带机构2，输送带机构2的上方沿输送方向依次设置有第一道粗磨机构3、第二道精磨机构4和第三道拋光机构5。

其中，如图3所示，第一道粗磨机构3包括可升降的第一安装架、粗磨刀31、驱动粗磨刀31的第一驱动电机32，其中第一驱动电机32可采用变频电机，粗磨刀31和第一驱动电机32安装在所述第一安装架上，所述第一安装架通过高度调节杆33连接在所述机架上；即通过高度调节杆33调整第一安装架的高度，其中粗磨刀31根据被打磨电极的类型选择适用的规格；

如图4所示，第二道精磨机构4包括连接在所述机架上的第二安装架41、第一高度调节动力源42、第一升降架43、以及由第一主动轮44、两个第一从动轮45、第一张紧轮46和第一砂带47构成的第一砂带传动装置，第一主动轮44连接有第二驱动电机441，第一高度调节动力源42安装在第二安装架41上，第一高度调节动力源42的输出端连接第一升降架43，第一升降架43上安装第一主动轮44、第一从动轮45、第二驱动电机441以及第一张紧轮46，使第一砂带47的下段平行输送带机构2并位于输送带机构2的上方，第一砂带47的内侧设置有安装在第一升降架43上的浮动式精磨装置48，浮动式精磨装置48具有根据压力升降的第一浮动头，所述第一浮动头从内侧压住第一砂带47，使第一砂带47接触被打磨电极。其中，第一升降架43通过第一导向滑轨49与第二安装架41滑动连接，第一从动轮45的数量可根据实际应用情况增加数量，通过第一从动轮45控制第一砂带下段47与输送带机构2平行。

第一升降架43上安装有四个浮动式精磨装置48，具体地，如图5和图6所示，浮动式精磨装置48包括轴承座固定块481、第一弹簧482、轴承座483、作为所述第一浮动头的三个第一轴承485以及第一轴承固定轴486，轴承座固定块481具有安装轴承座483的滑槽481a，第一弹簧482抵接在轴承座固定块481与轴承座483之间用于调节二者的间距，轴承座固定块481的侧壁开设有浮动限位孔481b，通过能够在浮动限位孔481b内上下活动的螺钉484连接轴承座483，使轴承座483根据压力浮动，所述第一浮动头的第一轴承485通过第一轴承固定轴486连接在轴承座483上，精磨脱漆过程中，第一浮动头与第一砂带47滚动式接触，使第一砂带47打磨电极过程中不会损伤电极，另外第一浮动头的宽度由第一轴承的宽度和数量决定，选择不同宽度的第一浮动头用于不同宽度的一体式电感的电极脱漆，提高设备的通用性。

第三道抛光机构5包括连接在所述机架上的第三安装架51、第二高度调节动力源52、第二升降架53、以及由第二主动轮54、两个第二从动轮55、第二张紧轮56和第二砂带57构成的第二砂带传动装置，第二主动轮54连接有第三驱动电机541，第二高度调节动力源52安装在第三安装架51上，第二高度调节动力源52的输出端连接第二升降架53，第二升降架53上安装第二主动轮54、第二从动轮55、第三驱动电机541以及第二张紧轮56，使第二砂带57的下段平行输送带机构2并位于输送带机构2的上方，第二砂带58的内侧设置有安装在第二升降架53上的浮动式抛光装置58，浮动式抛光装置58具有根据压力升降的第二浮动头，所述第二浮动头从内侧压住第二砂带57，使第二砂带57接触被打磨电极。其中，第二升降架53通过第二导向滑轨59与第三安装架51滑动连接，第二从动轮55的数量可根据实际应用情况增加数量，通过第二从动轮55控制第二砂带下段57与输送带机构2平行。

第二升降架53上安装有两个浮动式抛光装置58，具体地，如图8和图9所示，浮动式抛光装置58包括摆臂固定块581、第二弹簧582、摆臂583、摆臂转轴584和作为所述第二浮动头的第二轴承585，摆臂固定块581具有安装摆臂583的连接耳581a，摆臂583的一端通过摆臂转轴584转动连接在连接耳581a上，摆臂583的另一端安装第二轴承585，第二弹簧582抵接在摆臂固定块581与摆臂583的中部之间，使第二轴承585根据压力浮动。

本实施例中，摆臂固定块581连接有两个摆臂583，每个摆臂583对应连接一个第二轴承585构成双边浮动式第二浮动头，当一体式电感8的两根电极81高度不同时，采用双边浮动式第二浮动头可以根据两根电极的高度分别调节第二砂带57与两根电极81接触面的压力，避免损坏一体式电感的电极。同理，第二浮动头的宽度由第二轴承585的宽度和安装间距决定。

结合图7所示，摆臂固定块581的连接耳581a下方设置有安装在第二升降架53上的调节块531，调节块531位于第二砂带57的内侧用于摆臂固定块581的限位，调节块531上安装有可活动调节的垫块532，通过沿输送带机构2的输送方向前后移动垫块532可以微调第二轴承585的安装高度。

本实施例的高速电极脱漆机还包括与输送带机构2可分离的治具，以及上料机构1、出料机构6、和取料机构7。每个治具能够通过磁吸附固定多个一体式电感8，装满一体式电感8的治具可通过上料机构1移动至输送带机构2，待粗磨、精磨和抛光三道工序完成后，出料机构6将治具推出输送带机构2，通过取料机构7吸取治具上的一体式电感放置在后续上锡的工位，然后空治具再移送到上料机构1前装载一体式电感形成治具回流。本实施例的第一、第二高度调节动力源可以采用电机或者气缸等直线驱动的动力源。

本发明的高速电极脱漆机，一体式电感8在输送带机构2上经粗磨、精磨和抛光三道工序进行脱漆，精磨和抛光均采用浮动头，一体式电感8到第一砂带47或第二砂带57位置时，通过浮动头自动调节第一砂带47或第二砂带57与一体式电感8上电极81的接触面的压力，通过第一砂带47或第二砂带57对一体式电感8的电极81精磨或抛光。针对漆面不平整，电极高度参差不齐的一体式电感8，能够在不损伤电极的前提下，保证脱漆面光滑平整，光泽度高，利于上锡。并且采用三道工序，粗磨、精磨和抛光，在脱漆的过程中尽可能保证一体式电感8的电极81不会被磨穿，能够满足小尺寸一体式电感的脱漆工作，提高良品率。

上述实施例仅是本发明较优实施例，但并不能作为对发明的限制，任何基于本发明构思基础上作出的变型和改进，均应落入到本发明保护范围之内，具体保护范围以权利要求书记载为准。

Claims (10)

1.一种电极高速脱漆机，包括机架和设置于所述机架上的输送带机构，其特征在于，所述输送带机构的上方沿输送方向依次设置有第一道粗磨机构、第二道精磨机构和第三道拋光机构；

所述第一道粗磨机构包括可升降的第一安装架、粗磨刀、驱动所述粗磨刀的第一驱动电机，所述粗磨刀和所述第一驱动电机安装在所述第一安装架上，所述第一安装架通过高度调节杆连接在所述机架上；

所述第二道精磨机构包括连接在所述机架上的第二安装架、第一高度调节动力源、第一升降架、以及由第一主动轮、至少两个第一从动轮、第一张紧轮和第一砂带构成的第一砂带传动装置，所述第一主动轮连接有第二驱动电机，所述第一高度调节动力源安装在所述第二安装架上，所述第一高度调节动力源的输出端连接所述第一升降架，所述第一升降架上安装所述第一主动轮、所述第一从动轮、所述第二驱动电机以及所述第一张紧轮，使所述第一砂带的下段平行所述输送带机构并位于所述输送带机构的上方，所述第一砂带的内侧设置有安装在所述第一升降架上的浮动式精磨装置，所述浮动式精磨装置具有根据压力升降的第一浮动头，所述第一浮动头从内侧压住所述第一砂带，使所述第一砂带接触被打磨电极；

所述第三道抛光机构包括连接在所述机架上的第三安装架、第二高度调节动力源、第二升降架、以及由第二主动轮、至少两个第二从动轮、第二张紧轮和第二砂带构成的第二砂带传动装置，所述第二主动轮连接有第三驱动电机，所述第二高度调节动力源安装在所述第三安装架上，所述第二高度调节动力源的输出端连接所述第二升降架，所述第二升降架上安装所述第二主动轮、所述第二从动轮、所述第三驱动电机以及所述第二张紧轮，使所述第二砂带的下段平行所述输送带机构并位于所述输送带机构的上方，所述第二砂带的内侧设置有安装在所述第二升降架上的浮动式抛光装置，所述浮动式抛光装置具有根据压力升降的第二浮动头，所述第二浮动头从内侧压住所述第二砂带，使所述第二砂带接触被打磨电极。

2.根据权利要求1所述的电极高速脱漆机，其特征在于：所述浮动式精磨装置包括轴承座固定块、第一弹簧、轴承座、作为所述第一浮动头的若干第一轴承以及第一轴承固定轴，所述轴承座固定块具有安装所述轴承座的滑槽，所述第一弹簧抵接在所述轴承座固定块与所述轴承座之间用于调节二者的间距，所述轴承座固定块的侧壁开设有浮动限位孔，通过能够在所述浮动限位孔内上下活动的螺钉连接所述轴承座，使所述轴承座根据压力浮动，所述第一浮动头的第一轴承通过所述第一轴承固定轴连接在所述轴承座上。

3.根据权利要求2所述的电极高速脱漆机，其特征在于：所述浮动式抛光装置包括摆臂固定块、第二弹簧、摆臂、摆臂转轴和作为所述第二浮动头的第二轴承，所述摆臂固定块具有安装所述摆臂的连接耳，所述摆臂的一端通过所述摆臂转轴转动连接在所述连接耳上，所述摆臂的另一端安装所述第二轴承，所述第二弹簧抵接在所述摆臂固定块与所述摆臂的中部之间，使所述第二轴承根据压力浮动。

4.根据权利要求3所述的电极高速脱漆机，其特征在于：所述摆臂固定块连接有两个所述摆臂，每个摆臂对应安装一个所述第二轴承构成双边浮动式第二浮动头。

5.根据权利要求4所述的电极高速脱漆机，其特征在于：所述摆臂固定块的连接耳下方设置有安装在所述第二升降架上的调节块，所述调节块位于所述第二砂带的内侧用于所述摆臂固定块的限位，所述调节块上安装有可活动调节的垫块。

6.根据权利要求5所述的电极高速脱漆机，其特征在于：所述第一升降架通过第一导向滑轨与所述第二安装架滑动连接。

7.根据权利要求6所述的电极高速脱漆机，其特征在于：所述第二升降架通过第二导向滑轨与所述第三安装架滑动连接。

8.根据权利要求7所述的电极高速脱漆机，其特征在于：所述第一升降架上安装有四个所述浮动式精磨装置。

9.根据权利要求8所述的电极高速脱漆机，其特征在于：所述第二升降架上安装有两个所述浮动式抛光装置。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的电极高速脱漆机，其特征在于：还包括与所述输送带机构可分离的治具，每个治具能够通过磁吸附固定多个一体式电感。