CN114904834A - 一种全自动清洗的超声波清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种全自动清洗的超声波清洗机，涉及超声波清洗机技术领域，包括机架和超声波发生器，还包括有伸缩柱、第一驱动件、第一清洗组件、第二清洗组件、烘干组件、夹持组件、上料传送带和下料传送带，第一清洗组件包括第一清洗筒、安装杆和第二驱动件，本发明通过设置伸缩柱、第一驱动件、第一清洗组件、第二清洗组件、烘干组件、夹持组件、上料传送带和下料传送带，能够完成上料、二次清洗、烘干以及下料作业，自动化程度高；设有第一清洗组件，第一清洗筒内的清洗液晃动，流动性增强，有助于对物品进行冲击清洗，提高清洗效率；设有内螺旋套、连接套和第二连杆，能够周向旋转式向第一清洗筒内发射超声波，进一步提高了清洗效率。

Description

一种全自动清洗的超声波清洗机

技术领域

本发明涉及超声波清洗机技术领域，尤其涉及一种全自动清洗的超声波清洗机。

背景技术

超声波是一种波长极短的机械波，它必须依靠介质进行传播，无法存在于真空(如太空)中，它在水中传播距离比空气中远，但因其波长短，在空气中则极易损耗，容易散射，不如可听声和次声波传得远，不过波长短更易于获得各向异性的声能，可用于清洗、碎石、杀菌消毒等。在医学、工业上有很多的应用；

现有的超声波清洗机仅能够进行清洗，功能较为单一，需要人工上料和下料，清洗后烘干需要人工进行转移置烘干设备，污染风险增大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种全自动清洗的超声波清洗机，以更加确切地解决上述所述现有的超声波清洗机仅能够进行清洗，功能较为单一，需要人工上料和下料，清洗后烘干需要人工进行转移置烘干设备，污染风险增大的问题。

本发明通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种全自动清洗的超声波清洗机，包括机架和超声波发生器，还包括有：

转动安装于机架上的伸缩柱；

设于机架上的第一驱动件，用于带动伸缩柱间歇转动；

依次环向间隔设于机架上的第一清洗组件、第二清洗组件和烘干组件，所述第一清洗组件和第二清洗组件用于对放置网框内的物品依次清洗，所述烘干组件用于对清洗后的放置网框内的物品烘干，所述伸缩柱顶端位于第一清洗组件、第二清洗组件和烘干组件上方分别固定安装有伸缩部；

安装于伸缩部上的夹持组件，用于夹持放置网框；

设于机架两侧上料传送带和下料传送带，所述上料传送带用于输送装有待清洗物品的放置网框，所述下料传送带用于将烘干后的放置网框输送至下一工序。

进一步的，所述夹持组件包括：

固定于伸缩部上的第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有安装板；

设于安装板上且相对设置的两块夹板，通过两块夹板分别夹住放置网框两侧；

动力组件，用于带动两块夹板相互靠近或远离。

进一步的，所述两块夹板分别与安装板铰接，所述动力组件包括：

转动安装于安装板下表面的第一圆盘，安装板上固定安装有用于带动第一转盘转动的第二电机；

两块夹板上分别铰接的第一连杆，两根所述第一连杆分别与第一圆盘两侧偏心铰接；

连接于第一圆盘侧壁上的弹簧，弹簧上连接有挂钩，所述放置网框顶部设有与挂钩配合的挂把。

进一步的，所述第一清洗组件包括：

第一清洗筒，其外侧壁上安装有多个与超声波发生器连接的第一超声波换能器；

固定于第一清洗筒底部的安装杆，所述安装杆与机架铰接；

第二驱动件，用于带动安装杆往复摆动。

进一步的，所述第二驱动件包括：

竖直固定于机架上的伸缩杆，伸缩杆的伸缩端固定有支板；

转动安装于支板上的第二圆盘，第二圆盘设于安装杆一侧，支板上固定安装有用于带动第二转盘转动的第三电机；

偏心固定于第二圆盘上的销轴，所述安装杆上开设有供销轴***并活动的活动槽。

进一步的，所述第一清洗组件还包括：

套设于第一清洗筒上的内螺旋套，内螺旋套与第一清洗筒的外侧壁螺旋配合，所述多个第一超声波换能器固定安装于内螺旋套上；

转动套设于内螺旋套上的连接套，所述连接套上铰接有第二连杆一端，第二连杆另一端与机架铰接。

进一步的，所述第二清洗组件包括：

滑动安装于机架上的第二清洗筒；

第三驱动件，用于带动第二清洗筒往复滑动。

进一步的，所述第二清洗组件还包括：

设于第二清洗筒两侧的侧板，所述侧板与机架铰接，侧板上沿其长度方向滑动安装有与超声波发生器连接的第二超声波换能器，所述第二超声波换能器上连接有波纹管，波纹管与第二清洗筒内腔连通；

两端分别与侧板和第二清洗筒外侧壁铰接的第四连杆；

两端分别与第二超声波换能器和机架铰接的第三连杆。

进一步的，所述烘干组件包括：

烘干筒，所述烘干筒的筒壁内设有风道，烘干筒的内侧壁上环向间隔设有多列与风道连通的喷嘴；

固定于烘干筒底部的中空轴，中空轴内腔与风道连通；

第四驱动件，用于带动中空轴转动；

供风部件，用于向中空轴内腔通入热风。

进一步的，所述喷嘴与烘干筒的内侧壁铰接，喷嘴通过软气管与风道连通，每列喷嘴之间连接有连动杆，连动杆与喷嘴铰接，所述连动杆贯穿烘干筒底部并固定有第一磁铁，所述烘干筒底部开设有供连动杆运动的运动槽，所述机架上环向间隔固定有多个第二磁铁，第二磁铁与第一磁铁相斥配合。

本发明的有益效果：

本发明提出的一种全自动清洗的超声波清洗机通过设置伸缩柱、第一驱动件、第一清洗组件、第二清洗组件、烘干组件、夹持组件、上料传送带和下料传送带，能够完成上料、二次清洗、烘干以及下料作业，自动化程度高，提高了工作效率；

设有第一清洗组件，所述第一清洗组件包括第一清洗筒、安装杆和第二驱动件，用于带动安装杆往复摆动，通过第二驱动件带动安装杆往复摆动，安装杆带动第一清洗筒往复摆动，使得第一清洗筒内的清洗液晃动，流动性增强，有助于对物品进行冲击清洗，提高清洗效率；

设有内螺旋套、连接套和第二连杆，第一清洗筒往复摆动时，内螺旋套和连接套跟随摆动，相对第一连杆运动，在第一连杆作用下，使得内螺旋套在第一清洗筒高度方向往复运动，从而内螺旋套正反转，内螺旋套转动时，其上的第一超声波换能器跟随转动，从而能够周向旋转式向第一清洗筒内发射超声波，环向多角度、充分对物品进行清洗，进一步提高了清洗效率。

附图说明

图1为本发明的全自动清洗的超声波清洗机的结构示意图；

图2为本发明的全自动清洗的超声波清洗机的俯视图；

图3为图1中的A处放大图；

图4为本发明的全自动清洗的超声波清洗机第一清洗组件的示意图；

图5为图4中的B处放大图；

图6为本发明的全自动清洗的超声波清洗机第二清洗组件示意图；

图7为本发明的全自动清洗的超声波清洗机第三清洗组件示意图；

图8为图7中的C处放大图。

附图标记如下：

1、机架；2、下料传送带；3、烘干组件；4、第二清洗组件；5、伸缩柱；6、伸缩部；7、第一电机；8、安装板；9、夹板；10、动力组件；11、第一清洗组件；12、上料传送带；13、第一圆盘；14、第一连杆；15、挂钩；16、弹簧；17、第一驱动件；18、第一清洗筒；19、第一超声波换能器；20、连接套；21、内螺旋套；22、第二连杆；23、第二驱动件；24、支板；25、伸缩杆；26、第二圆盘；27、销轴；28、安装杆；29、第二清洗筒；30、侧板；31、第二超声波换能器；32、第三连杆；33、第四连杆；34、正反转齿轮；35、齿条；36、烘干筒；37、热风机；38、中空轴；39、第四驱动件；40、风道；41、连动杆；42、喷嘴；43、第二磁铁；44、第一磁铁。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。

请参考图1-图3，本发明提出本发明提出一种全自动清洗的超声波清洗机，包括机架1和超声波发生器，还包括有：

转动安装于机架1上的伸缩柱5，本实施例中，伸缩柱5可以是电动伸缩或者液压伸缩的方式；

设于机架1上的第一驱动件17，用于带动伸缩柱5间歇转动，本实施例中，优选第一驱动件17为第四电机和第一齿轮副，第四电机为步进电机，通过与计时器、控制器配合实现其间歇转动设定角度，属于现有技术，不进行赘述，第四电机通过第一齿轮副带动伸缩柱5间歇转动；

依次环向间隔设于机架1上的第一清洗组件11、第二清洗组件4和烘干组件3，所述第一清洗组件11和第二清洗组件4用于对放置网框内的物品依次清洗，所述烘干组件3用于对清洗后的放置网框内的物品烘干，所述伸缩柱5顶端位于第一清洗组件11、第二清洗组件4和烘干组件3上方分别固定安装有伸缩部6，伸缩部6优选为电动推杆；

安装于伸缩部6上的夹持组件，用于夹持放置网框；

设于机架1两侧上料传送带12和下料传送带2，所述上料传送带12用于输送装有待清洗物品的放置网框，优选所述机架1上靠近上料传送带12固定有挡板，用于对放置网框限位，所述下料传送带2用于将烘干后的放置网框输送至下一工序；

通过上料传送带12输送放置网框，然后伸缩部6带动夹持组件运动至放置网框上方，伸缩柱5缩短夹持组件下降将放置网框夹住，伸缩部6伸长，接着伸缩柱5和伸缩部6配合带动放置网框运动至第一清洗组件11的清洗工位，通过第一清洗组件11进行清洗，完成后伸缩柱5伸长使得放置网框上升，通过第一驱动件17带动伸缩柱5转动，使得放置网框依次经过第二清洗组件4进行清洗和烘干组件3进行烘干，然后将放置网框放置于下料传送带2上，完成清洗作业，自动化程度高，提高了工作效率。

在本实施方式中，如图1和图3所示，所述夹持组件包括：

固定于伸缩部6上的第一电机7，可以采用螺栓进行固定，所述第一电机7的输出轴上固定有安装板8，通过第一电机7能够带动安装板8转动；

设于安装板8上且相对设置的两块夹板9，通过两块夹板9分别夹住放置网框两侧，具体的，可在两块夹板9的相对面上分别粘连防滑垫，起到防滑作用；

动力组件10，用于带动两块夹板9相互靠近或远离，本实施例中，所述两块夹板9分别与安装板8铰接，所述动力组件10包括：

转动安装于安装板8下表面的第一圆盘13，安装板8上固定安装有用于带动第一转盘转动的第二电机；

两块夹板9上分别铰接的第一连杆14，两根所述第一连杆14分别与第一圆盘13两侧偏心铰接，通过第二电机带动第一圆盘13转动，第一圆盘13通过第一连杆14带动两块夹板9转动靠近，将放置网框两端夹紧；

连接于第一圆盘13侧壁上的弹簧16，优选弹簧16为拉伸，弹簧16上连接有挂钩15，所述放置网框顶部设有与挂钩15配合的挂把，挂钩15能够勾住挂把，防止放置网框掉落，如图3所示，在进行夹持时，第一圆盘13逆时针转动时，能够带动挂钩15靠近挂把并勾住，在第一圆盘13反向转动时，挂钩15能够与挂把分离；

可以理解的是，动力组件10还可以是其他的结构，比如双向丝杆分别与两块夹板9螺纹连接等，能够实现功能即可，不进行限制

在具体实施中，如图4所示，所述第一清洗组件11包括：

第一清洗筒18，其外侧壁上安装有多个与超声波发生器连接的第一超声波换能器19，超声波发生器优选固定安装在机架1上；

固定于第一清洗筒18底部的安装杆28，所述安装杆28与机架1铰接；

第二驱动件23，用于带动安装杆28往复摆动，本实施例中，如图5所示，优选所述第二驱动件23包括：

竖直固定于机架1上的伸缩杆25，伸缩杆25的伸缩端固定有支板24，优选安装杆28贯穿机架1并延伸至其下方，支板24设于机架1下方，伸缩杆25可以是电动推杆或液压杆，设有对称的两根；

转动安装于支板24上的第二圆盘26，第二圆盘26设于安装杆28一侧，支板24上固定安装有用于带动第二转盘转动的第三电机；

偏心固定于第二圆盘26上的销轴27，所述安装杆28上开设有供销轴27***并活动的活动槽；

通过第三电机带动第二圆盘26转动，第二圆盘26带动销轴27公转，销轴27在活动槽内活动并带动安装杆28往复摆动，安装杆28带动第一清洗筒18往复摆动，使得第一清洗筒18内的清洗液晃动，流动性增强，有助于对物品进行冲击清洗，提高清洗效率，更进一步的，通过伸缩杆25调整支板24的位置，进而调整第二圆盘26和销轴27的位置，能够调节摆杆的摆动范围，进而调节第一清洗筒18的摆动范围，从而调整第一清洗筒18内清洗液的晃动幅度；

可以理解的是，第二驱动件23包括但不限于上述结构，还可以是曲柄摇杆机构等，不进行过多限制。

具体的，所述第一清洗组件11还包括：

套设于第一清洗筒18上的内螺旋套21，内螺旋套21与第一清洗筒18的外侧壁螺旋配合，在内螺旋套21相对第一清洗筒18高度方向运动时，内螺旋套21能够发生自转，所述多个第一超声波换能器19固定安装于内螺旋套21上，内螺旋套21自转时，其上的第一超声波换能器19跟随转动，从而能够周向旋转式向第一清洗筒18内发射超声波，环向多角度、充分对物品进行清洗，进一步提高了清洗效率；

转动套设于内螺旋套21上的连接套20，所述连接套20上铰接有第二连杆22一端，第二连杆22另一端与机架1铰接，在第一清洗筒18往复摆动时，内螺旋套21和连接套20跟随摆动，相对第一连杆14运动，在第一连杆14作用下，使得内螺旋套21在第一清洗筒18高度方向往复运动，从而内螺旋套21正反转。

在另一个实施方式中，如图6所示，所述第二清洗组件4包括：

滑动安装于机架1上的第二清洗筒29，优选第二清洗筒29底部固定有滑块，所述机架1上开设有与滑块滑动连接的滑槽；

第三驱动件，用于带动第二清洗筒29往复滑动，本实施例中，优选第三驱动件为正反转齿轮34和齿条35，所述机架1上位于第二清洗筒29下方固定有第五电机，第五电机的输出轴上固定有正反转齿轮34，所述第二清洗筒29底部固定有与正反转齿轮34啮合的齿条35，通过第五电机带动正反转齿轮34交替正反转，正反转齿轮34通过齿条35带动第二清洗筒29往复滑动，当然，第三驱动件还可以是曲柄滑块机构的，不进行赘述。

进一步的，所述第二清洗组件4还包括：

设于第二清洗筒29两侧的侧板30，所述侧板30与机架1铰接，侧板30上沿其长度方向滑动安装有与超声波发生器连接的第二超声波换能器31，所述第二超声波换能器31上连接有波纹管，波纹管与第二清洗筒29内腔连通；

两端分别与侧板30和第二清洗筒29外侧壁铰接的第四连杆33；

两端分别与第二超声波换能器31和机架1铰接的第三连杆32；

在第二清洗筒29往复运动时，第二清洗筒29通过第四连杆33带动侧板30往复摆动，侧板30上的第二超声波换能器31跟随摆动，其朝向角度变化，从而使得超声波发射角度变化，扩大超声波工作范围，充分进行清洗，同时，侧板30摆动时，与第三连杆32相对运动，通过第三连杆32带动第二超声波换能器31沿着侧板30长度方向往复滑动，进一步使得第二超声波换能器31位置调整。

在又一实施方式中，如图7和图8所示，所述烘干组件3包括：

烘干筒36，所述烘干筒36的筒壁内设有风道40，烘干筒36的内侧壁上环向间隔设有多列与风道40连通的喷嘴42；

固定于烘干筒36底部的中空轴38，中空轴38内腔与风道40连通；

第四驱动件39，用于带动中空轴38转动，优选所述第四驱动件39包括第六电机和第二齿轮副，第六电机固定于机架1上，第六电机通过第二齿轮副带动烘干筒36持续转动；

供风部件，用于向中空轴38内腔通入热风，本实施例中，优选供风部件包括热风机37和供气管，热风机37外部可罩设防尘罩，热风机37的出风口与供气管一端连接，供气管另一端***中空轴38内并与之转动连接。

进一步的，所述喷嘴42与烘干筒36的内侧壁铰接，喷嘴42通过软气管与风道40连通，每列喷嘴42之间连接有连动杆41，连动杆41与喷嘴42铰接，所述连动杆41贯穿烘干筒36底部并固定有第一磁铁44，所述烘干筒36底部开设有供连动杆41运动的运动槽，所述机架1上环向间隔固定有多个第二磁铁43，第二磁铁43与第一磁铁44相斥配合，在烘干筒36转动时，带动连动杆41跟随转动，连杆杆上的第一磁铁44与第二磁铁43的距离逐渐变化，两者之间的排斥力变化，使得连动杆41上下运动，连动杆41带动喷嘴42上下摆动，喷嘴42喷出的大范围热气充分对物品进行烘干，加快了烘干速度，提高了工作效率。

当然，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种全自动清洗的超声波清洗机，包括机架和超声波发生器，其特征在于，还包括有：

转动安装于机架上的伸缩柱；

设于机架上的第一驱动件，用于带动伸缩柱间歇转动；

依次环向间隔设于机架上的第一清洗组件、第二清洗组件和烘干组件，所述第一清洗组件和第二清洗组件用于对放置网框内的物品依次清洗，所述烘干组件用于对清洗后的放置网框内的物品烘干，所述伸缩柱顶端位于第一清洗组件、第二清洗组件和烘干组件上方分别固定安装有伸缩部；

安装于伸缩部上的夹持组件，用于夹持放置网框；

设于机架两侧上料传送带和下料传送带，所述上料传送带用于输送装有待清洗物品的放置网框，所述下料传送带用于将烘干后的放置网框输送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的全自动清洗的超声波清洗机，其特征在于，所述夹持组件包括：

固定于伸缩部上的第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有安装板；

设于安装板上且相对设置的两块夹板，通过两块夹板分别夹住放置网框两侧；

动力组件，用于带动两块夹板相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的全自动清洗的超声波清洗机，其特征在于，所述两块夹板分别与安装板铰接，所述动力组件包括：

转动安装于安装板下表面的第一圆盘，安装板上固定安装有用于带动第一转盘转动的第二电机；

两块夹板上分别铰接的第一连杆，两根所述第一连杆分别与第一圆盘两侧偏心铰接；

连接于第一圆盘侧壁上的弹簧，弹簧上连接有挂钩，所述放置网框顶部设有与挂钩配合的挂把。

4.根据权利要求1所述的全自动清洗的超声波清洗机，其特征在于，所述第一清洗组件包括：

第一清洗筒，其外侧壁上安装有多个与超声波发生器连接的第一超声波换能器；

固定于第一清洗筒底部的安装杆，所述安装杆与机架铰接；

第二驱动件，用于带动安装杆往复摆动。

5.根据权利要求4所述的全自动清洗的超声波清洗机，其特征在于，所述第二驱动件包括：

竖直固定于机架上的伸缩杆，伸缩杆的伸缩端固定有支板；

转动安装于支板上的第二圆盘，第二圆盘设于安装杆一侧，支板上固定安装有用于带动第二转盘转动的第三电机；

偏心固定于第二圆盘上的销轴，所述安装杆上开设有供销轴***并活动的活动槽。

6.根据权利要求1所述的全自动清洗的超声波清洗机，其特征在于，所述第一清洗组件还包括：

套设于第一清洗筒上的内螺旋套，内螺旋套与第一清洗筒的外侧壁螺旋配合，所述多个第一超声波换能器固定安装于内螺旋套上；

转动套设于内螺旋套上的连接套，所述连接套上铰接有第二连杆一端，第二连杆另一端与机架铰接。

7.根据权利要求1所述的全自动清洗的超声波清洗机，其特征在于，所述第二清洗组件包括：

滑动安装于机架上的第二清洗筒；

第三驱动件，用于带动第二清洗筒往复滑动。

8.根据权利要求1所述的全自动清洗的超声波清洗机，其特征在于，所述第二清洗组件还包括：

设于第二清洗筒两侧的侧板，所述侧板与机架铰接，侧板上沿其长度方向滑动安装有与超声波发生器连接的第二超声波换能器，所述第二超声波换能器上连接有波纹管，波纹管与第二清洗筒内腔连通；

两端分别与侧板和第二清洗筒外侧壁铰接的第四连杆；

两端分别与第二超声波换能器和机架铰接的第三连杆。

9.根据权利要求1所述的全自动清洗的超声波清洗机，其特征在于，所述烘干组件包括：

烘干筒，所述烘干筒的筒壁内设有风道，烘干筒的内侧壁上环向间隔设有多列与风道连通的喷嘴；

固定于烘干筒底部的中空轴，中空轴内腔与风道连通；

第四驱动件，用于带动中空轴转动；

供风部件，用于向中空轴内腔通入热风。

10.根据权利要求1所述的全自动清洗的超声波清洗机，其特征在于，所述喷嘴与烘干筒的内侧壁铰接，喷嘴通过软气管与风道连通，每列喷嘴之间连接有连动杆，连动杆与喷嘴铰接，所述连动杆贯穿烘干筒底部并固定有第一磁铁，所述烘干筒底部开设有供连动杆运动的运动槽，所述机架上环向间隔固定有多个第二磁铁，第二磁铁与第一磁铁相斥配合。

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