CN114900790B - 一种基于uwb最小通讯***的寻车方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于UWB最小通讯***的寻车装置，包括UWB车载终端、移动UWB操控终端、管理终端及操控软件***，一个UWB车载终端和若干移动UWB操控终端间无线连接并构成一个检测组，且各检测组的移动UWB操控终均与操控软件***建立数据连接，且操控软件***分别嵌于管理终端内，管理终端与各移动UWB操控终端间无线通讯建立数据连接。寻车方法包括***设置，设备安装及寻车定位等三个步骤。本发明一方面***构成结构简单，使用灵活方便，通用性好，且运行中不需要依赖传统的通讯基站进行通讯信号中继服务，从而极大的提高了车辆定位作业的灵活性和便捷性，且定位作业精度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于UWB最小通讯***的寻车方法，属信息通讯技术领域。
背景技术
UWB：超宽带（Ultra Wide Band，UWB）技术是一种无线载波通信技术。通过两个搭载UWB的设备之间的长距离通讯，进行测距以及方向角的确认来达到在停车场寻车的目的。
目前基于UWB技术的车辆寻找***均采用基站加标签方式，该方式就要求停车场地必须事先部署大量UWB基站，才可以完成精确定位。而由于目前车辆大量的增加，对现有停车***的改造成本较高，导致此技术无法在实际生活场景中应用。摄像头等技术也均需要事先部署设备才可以完成寻车，并且并不能直观的向用户指明方向，仅能提供车位号，用户还是自行去寻找车位号的所在，因此造成当前在停车场，尤其是通讯基站覆盖差的地下停车场内寻车时难度及精度均相对较大，难以有效满足使用的需要。
因此针对这一问题，迫切需要开发一种全新的基于UWB最小通讯***的寻车方法，以满足实际使用的需要。
发明内容
为了解决现有技术上的不足，本发明提供一种基于UWB最小通讯***的寻车方法。
一种基于UWB最小通讯***的寻车装置，包括UWB车载终端、移动UWB操控终端、管理终端及操控软件***， UWB车载终端、移动UWB操控终端均若干，且一个UWB车载终端和若干移动UWB操控终端间无线连接并构成一个检测组，各检测组间相互并联，且各检测组的移动UWB操控终端均与操控软件***建立数据连接，且操控软件***分别嵌于管理终端内，管理终端与各移动UWB操控终端间无线通讯建立数据连接，此外所述UWB车载终端安装在车辆车体上并与车辆电源电路电气连接。
进一步的，所述的UWB车载终端包括承载壳、基于UWB芯片的无线通讯电路、多路直流电源、接线端子及通讯天线，所述承载壳为横断面呈矩形的闭合腔体结构，所述基于UWB芯片的无线通讯电路、多路直流电源均嵌于承载壳内，并与承载壳底部连接，所述接线端子嵌于承载壳外表面，并与多路直流电源和车辆电源电路电气连接，所述通讯天线至少一条，嵌于承载壳内，环绕承载壳轴线呈螺旋状嵌于承载壳侧壁内表面，并与基于UWB芯片的无线通讯电路电气连接。
进一步的，所述的移动UWB操控终端包括连接机构、防护壳、基于UWB芯片的无线通讯电路、无线通讯电路、驱动蓄电池、控制电路、串口通讯电路、操控界面、接线端子及通讯天线，所述防护壳外表面与连接机构连接，并通过连接机构与外部设备连接，所述基于UWB芯片的无线通讯电路、无线通讯电路、驱动蓄电池、控制电路、串口通讯电路均嵌于防护壳内，且控制电路分别与基于UWB芯片的无线通讯电路、无线通讯电路、驱动蓄电池、串口通讯电路、操控界面、接线端子及通讯天线电气连接，所述操控界面、接线端子均嵌于防护壳外表面，所述通讯天线嵌于防护壳内，并与防护壳侧壁内表面连接。
进一步的，所述的通讯天线为矩形条状结构及蛇形弹簧结构中的任意一种。
进一步的，所述控制电路为以FPGA芯片为基础的电路***，且控制电路另设充放电控制电路。
进一步的，所述操控软件***为APP软件***，所述管理终端为移动通讯设备，且当管理终端为多个时，各管理终端间通过无线通讯网络建立数据连接，且各管理终端的操控软件***间建立数据连接。
一种基于UWB最小通讯***的寻车方法，包括如下步骤：
S1，***设置，首先以车辆使用者至少一个智能手机为管理终端，并在管理终端中安装操控软件***，然后将管理终端通过无线通讯网络与若干移动UWB操控终端建立数据连接，且各移动UWB操控终端均与至少一个UWB车载终端间通过无线通讯网络建立数据连接，得到与UWB车载终端数量一致的若干个检测组，然后由管理终端的操控软件***分别对UWB车载终端、移动UWB操控终端分配的设备硬件识别号进行采集，同时为UWB车载终端、移动UWB操控终端分配独立的数据通讯地址，从而完成***设置；
S2,设备安装，完成S1步骤后，为待通讯找寻车辆安装通过S1步骤设定后的1个UWB车载终端，然后将与该UWB车载终端匹配的同一检测组的各移动UWB操控终端分配给车辆使用者，并使移动UWB操控终端由车辆使用者随身物品连接即可；
S3，寻车定位，完成S2步骤后，由车辆电源***驱动运行UWB车载终端，周期性向外发射通讯信号，移动UWB操控终端与车辆使用者携带的管理终端建立数据连接，当车辆使用者携带的管理终端进入到UWB车载终端信号发射覆盖范围内后，移动UWB操控终端接收到UWB车载终端的通讯信号后，由操控软件***根据接收信号进行通讯距离、通讯方位角的计算，并将计算的通讯距离、通讯方位角数据通过管理终端显示，从而指导车辆使用者快速对车辆定位，并完成车辆寻找。
本发明一方面***构成结构简单，使用灵活方便，通用性好，且运行中不需要依赖传统的通讯基站进行通讯信号中继服务，从而极大的提高了车辆定位作业的灵活性和便捷性，且定位作业精度高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
图1为本发明***结构示意图；
图2为UWB车载终端结构示意图；
图3为移动UWB操控终端结构示意图；
图4为本发明方法流程示意图。
具体实施例方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于施工，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1—3所示，一种基于UWB最小通讯***的寻车装置，包括UWB车载终端1、移动UWB操控终端2、管理终端3及操控软件***4， UWB车载终端1、移动UWB操控终端2均若干，且一个UWB车载终端1和若干移动UWB操控终端2间无线连接并构成一个检测组，各检测组间相互并联，且各检测组的移动UWB操控终端2均与操控软件***4建立数据连接，且操控软件***4分别嵌于管理终端3内，管理终端3与各移动UWB操控终端2间无线通讯建立数据连接，此外UWB车载终端1安装在车辆车体上并与车辆电源电路电气连接。
本实施例中，所述的UWB车载终端1包括承载壳101、基于UWB芯片的无线通讯电路102、多路直流电源103、接线端子104及通讯天线105，所述承载壳101为横断面呈矩形的闭合腔体结构，所述基于UWB芯片的无线通讯电路102、多路直流电源103均嵌于承载壳101内，并与承载壳101底部连接，所述接线端子104嵌于承载壳101外表面，并与多路直流电源103和车辆电源电路电气连接，所述通讯天线105至少一条，嵌于承载壳101内，环绕承载壳101轴线呈螺旋状嵌于承载壳101侧壁内表面，并与基于UWB芯片的无线通讯电路102电气连接。
本实施例中，所述的移动UWB操控终端包括连接机构21、防护壳22、基于UWB芯片的无线通讯电路102、无线通讯电路23、驱动蓄电池24、控制电路25、串口通讯电路26、操控界面27、接线端子104及通讯天线105，所述防护壳22外表面与连接机构21连接，并通过连接机构21与外部设备连接，所述基于UWB芯片的无线通讯电路102、无线通讯电路23、驱动蓄电池24、控制电路25、串口通讯电路26均嵌于防护壳22内，且控制电路25分别与基于UWB芯片的无线通讯电路102、无线通讯电路23、驱动蓄电池24、串口通讯电路26、操控界面27、接线端子104及通讯天线105电气连接，所述操控界面27、接线端子107均嵌于防护壳22外表面，所述通讯天线105嵌于防护壳22内，并与防护壳22侧壁内表面连接。
需要说明的，操控界面27为基于按键、显示器中任意一种或几种共用构成；所述连接机构21为卡口、滑槽、 螺栓中的任意一种或几种共用。
进一步优化的，所述的通讯天线105为矩形条状结构及蛇形弹簧结构中的任意一种。
同时，所述控制电路25为以FPGA芯片为基础的电路***，且控制电路25另设充放电控制电路。
特别说明的，所述操控软件***4为APP软件***，所述管理终端3为移动通讯设备，且当管理终端3为多个时，各管理终端3间通过无线通讯网络建立数据连接，且各管理终端的操控软件***4间建立数据连接。
如图4所示，一种基于UWB最小通讯***的寻车方法，包括如下步骤：
S1，***设置，首先以车辆使用者至少一个智能手机为管理终端，并在管理终端中安装操控软件***，然后将管理终端通过无线通讯网络与若干移动UWB操控终端建立数据连接，且各移动UWB操控终端均与至少一个UWB车载终端间通过无线通讯网络建立数据连接，得到与UWB车载终端数量一致的若干个检测组，然后由管理终端的操控软件***分别对UWB车载终端、移动UWB操控终端分配的设备硬件识别号进行采集，同时为UWB车载终端、移动UWB操控终端分配独立的数据通讯地址，从而完成***设置；
S2,设备安装，完成S1步骤后，为待通讯找寻车辆安装通过S1步骤设定后的1个UWB车载终端，然后将与该UWB车载终端匹配的同一检测组的各移动UWB操控终端分配给车辆使用者，并使移动UWB操控终端由车辆使用者随身物品连接即可；
S3，寻车定位，完成S2步骤后，由车辆电源***驱动运行UWB车载终端，周期性向外发射通讯信号，移动UWB操控终端与车辆使用者携带的管理终端建立数据连接，当车辆使用者携带的管理终端进入到UWB车载终端信号发射覆盖范围内后，移动UWB操控终端接收到UWB车载终端的通讯信号后，由操控软件***根据接收信号进行通讯距离、通讯方位角的计算，并将计算的通讯距离、通讯方位角数据通过管理终端显示，从而指导车辆使用者快速对车辆定位，并完成车辆寻找。
本发明一方面***构成结构简单，使用灵活方便，通用性好，且运行中不需要依赖传统的通讯基站进行通讯信号中继服务，从而极大的提高了车辆定位作业的灵活性和便捷性，且定位作业精度高。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种基于UWB最小通讯***的寻车方法，其特征在于，所述的基于UWB最小通讯***的寻车方法包括如下步骤：
S1，***设置，首先以车辆使用者至少一个智能手机为管理终端，并在管理终端中安装操控软件***，然后将管理终端通过无线通讯网络与若干移动UWB操控终端建立数据连接，且各移动UWB操控终端均与至少一个UWB车载终端间通过无线通讯网络建立数据连接，得到与UWB车载终端数量一致的若干个检测组，然后由管理终端的操控软件***分别对UWB车载终端、移动UWB操控终端分配的设备硬件识别号进行采集，同时为UWB车载终端、移动UWB操控终端分配独立的数据通讯地址，从而完成***设置；
S2，设备安装，完成S1步骤后，为待通讯找寻车辆安装通过S1步骤设定后的1个UWB车载终端，然后将与该UWB车载终端匹配的同一检测组的各移动UWB操控终端分配给车辆使用者，并使移动UWB操控终端由车辆使用者随身物品连接即可；
S3，寻车定位，完成S2步骤后，由车辆电源***驱动运行UWB车载终端，周期性向外发射通讯信号，移动UWB操控终端与车辆使用者携带的管理终端建立数据连接，当车辆使用者携带的管理终端进入到UWB车载终端信号发射覆盖范围内后，移动UWB操控终端接收到UWB车载终端的通讯信号后，由操控软件***根据接收信号进行通讯距离、通讯方位角的计算，并将计算的通讯距离、通讯方位角数据通过管理终端显示，从而指导车辆使用者快速对车辆定位，并完成车辆寻找；
所述寻车方法应用于一种基于UWB最小通讯***的寻车装置，所述的基于UWB最小通讯***的寻车装置包括UWB车载终端、移动UWB操控终端、管理终端及操控软件***，所述UWB车载终端、移动UWB操控终端均若干，且一个UWB车载终端和若干移动UWB操控终端间无线连接并构成一个检测组，各检测组间相互并联，且各检测组的移动UWB操控终端均与操控软件***建立数据连接，且操控软件***分别嵌于管理终端内，管理终端与各移动UWB操控终端间无线通讯建立数据连接，此外所述UWB车载终端安装在车辆车体上并与车辆电源电路电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于UWB最小通讯***的寻车方法，其特征在于：所述的UWB车载终端包括承载壳、基于UWB芯片的无线通讯电路、多路直流电源、接线端子及通讯天线，所述承载壳为横断面呈矩形的闭合腔体结构，所述基于UWB芯片的无线通讯电路、多路直流电源均嵌于承载壳内，并与承载壳底部连接，所述接线端子嵌于承载壳外表面，并与多路直流电源和车辆电源电路电气连接，所述通讯天线至少一条，嵌于承载壳内，环绕承载壳轴线呈螺旋状嵌于承载壳侧壁内表面，并与基于UWB芯片的无线通讯电路电气连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于UWB最小通讯***的寻车方法，其特征在于：所述的移动UWB操控终端包括连接机构、防护壳、基于UWB芯片的无线通讯电路、无线通讯电路、驱动蓄电池、控制电路、串口通讯电路、操控界面、接线端子及通讯天线，所述防护壳外表面与连接机构连接，并通过连接机构与外部设备连接，所述基于UWB芯片的无线通讯电路、无线通讯电路、驱动蓄电池、控制电路、串口通讯电路均嵌于防护壳内，且控制电路分别与基于UWB芯片的无线通讯电路、无线通讯电路、驱动蓄电池、串口通讯电路、操控界面、接线端子及通讯天线电气连接，所述操控界面、接线端子均嵌于防护壳外表面，所述通讯天线嵌于防护壳内，并与防护壳侧壁内表面连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于UWB最小通讯***的寻车方法，其特征在于：所述的通讯天线为矩形条状结构及蛇形弹簧结构中的任意一种。
5.根据权利要求3所述的一种基于UWB最小通讯***的寻车方法，其特征在于：所述控制电路为以FPGA芯片为基础的电路***，且控制电路另设充放电控制电路。
6.根据权利要求1所述的一种基于UWB最小通讯***的寻车方法，其特征在于：所述操控软件***为APP软件***，所述管理终端为移动通讯设备，且当管理终端为多个时，各管理终端间通过无线通讯网络建立数据连接，且各管理终端的操控软件***间建立数据连接。
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