CN114899896A - 一种agv储能方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AGV储能方法，包括储能电池、主控制器、检测电路组以及检测反馈***，所述储能电池、检测电路组均与主控制器连接，所述检测电路组通过CAN通讯电路与检测反馈***通信，本发明具有单体电压、总电压检测，能够实现过充、过放报警及保护功能；本发明具有充、放电电流检测，能够实现充、放电过流报警及保护功能；本发明能够实现电芯、环境，MOS高、低温报警及保护功能、短路保护功、充电均衡功能、电芯容量估算功能，电池组满充容量、当前容量、设计容量可以通过上位机进行设置；本发明还具有通讯功能，可通过上位机软件方便地对对过充、过放、充放电过流、过温、欠温等保护参数，容量、休眠、均衡、存储等参数进行设置。
Description
技术领域
本发明涉及AGV的控制技术领域，具体涉及一种使用双锂电池动态平衡供电方式的AGV储能方法。
背景技术
目前的供电技术在AGV上的应用尚未成熟，传统的单锂电池供电方式中，电压、电流、温度的采样精度低，负载较小时能量的有效利用率低，不利于供电的有效输出。不均匀负载不利于供电的有效输出，因为采用的无线供电方式中，外部设备存在断电的情况，AGV的突然断电可能引发危险。而采用双锂电池的供电方式可以提高电流、电压、温度的采样精度，同时还可以提高供电稳定性。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种AGV储能方法，包括储能电池、主控制器、检测电路组以及检测反馈***，所述储能电池、检测电路组均与主控制器连接，所述检测电路组通过CAN通讯电路与检测反馈***通信；
所述储能电池包括主电池、副电池，所述主电池、副电池分别设置于AGV小车上的主电池槽、副电池槽内，所述主电池、副电池的正极通过电线与电源正极连接，所述主电池、副电池负极通过电线与电源负极连接，所述主电池、副电池上的高电压接口、低电压接口通过电线与主机控制器连接，所述主电池槽、副电池槽通过控制器的端点接口相连。
进一步地，，所述检测电路组包括电阻分压/分流/温度变化采样电路、隔离运放单元、放大电路、基准电压电路以及电压/电流/温度比较器，所述电阻分压/分流/温度变化采样电路输出端与隔离运放电路输入端连接，所述隔离运放电路输出端与放大电路输入端连接，所述放大电路输出端与电压/电流/温度比较器一输入端连接，所述基准电压电路输出端与电压/电流/温度比较器另一输入端连接，所述电压/电流/温度比较器输出端通过CAN通讯电路与检测反馈***通信。
进一步地，所述检测反馈***包括通讯模块，用于与主机控制器进行数据通信，用于实时接收主机控制器发送的工作数据，以及对主机控制器进行参数设定；
故障预警模块，用于根据通讯模块接收的工作数据，判断电池的故障类型；
应对措施模块，用于根据故障预警模块判断的故障类型，发出对应的措施指令；
数据库模块，用于存储通讯模块接收的工作数据以及故障预警模块判断出的故障类型数据；
数据查阅模块，用于翻阅数据库模块中的历史数据。
进一步地，所述工作数据包括锂电池的充放电电流、单体电压、温度数据。
进一步地，所述故障类型包括过充、过放、充放电过流、过温、欠温。
采用以上方案后，本发明具有如下优点：本发明具有单体电压、总电压检测，能够实现过充、过放报警及保护功能；本发明具有充、放电电流检测，能够实现充、放电过流报警及保护功能；本发明能够实现电芯、环境，MOS高、低温报警及保护功能、短路保护功、充电均衡功能、电芯容量估算功能，电池组满充容量、当前容量、设计容量可以通过上位机进行设置；本发明还具有通讯功能，可通过上位机软件方便地对对过充、过放、充放电过流、过温、欠温等保护参数，容量、休眠、均衡、存储等参数进行设置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明一种AGV储能方法的***示意图。
图2是本发明一种AGV储能方法中储能电池的连接示意图。
图3是本发明一种AGV储能方法中检测反馈***的***示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
实施例
结合附图1，本实施例公开一种AGV储能方法，包括储能电池、主控制器、检测电路组以及检测反馈***，储能电池、检测电路组均与主控制器连接，检测电路组通过CAN通讯电路与检测反馈***通信；
结合附图2，其中储能电池包括主电池、副电池，主电池、副电池分别设置于AGV小车上的主电池槽、副电池槽内，主电池、副电池的正极通过电线与电源正极连接，主电池、副电池负极通过电线与电源负极连接，主电池、副电池上的高电压接口、低电压接口通过电线与主机控制器连接，主电池槽、副电池槽通过控制器的端点接口相连。
结合附图3，其中检测电路组包括电阻分压/分流/温度变化采样电路、隔离运放单元、放大电路、基准电压电路以及电压/电流/温度比较器，电阻分压/分流/温度变化采样电路输出端与隔离运放电路输入端连接，隔离运放电路输出端与放大电路输入端连接，放大电路输出端与电压/电流/温度比较器一输入端连接，基准电压电路输出端与电压/电流/温度比较器另一输入端连接，电压/电流/温度比较器输出端通过CAN通讯电路与检测反馈***通信。
检测反馈***包括通讯模块，用于与主机控制器进行数据通信，用于实时接收主机控制器发送的工作数据，以及对主机控制器进行参数设定，其中，工作数据包括锂电池的充放电流、单体电压、温度数据；故障预警模块，用于根据通讯模块接收的工作数据，判断电池的故障类型，其中故障类型包括过充、过放、充放电过流、过温、欠温；应对措施模块，用于根据故障预警模块判断的故障类型，发出对应的措施指令；数据库模块，用于存储通讯模块接收的工作数据以及故障预警模块判断出的故障类型数据；数据查阅模块，用于翻阅数据库模块中的历史数据。
在具体实施时，首先，在锂电池的储能供电装置中，两个电池槽与主控制器相连接，主控制器通过采用各检测电路实时监测电池的工作状态，其功能实现主要由检测反馈***实现，其为设置于上位机中的软件***；检测电路组包括隔离采样电路、基准电压、电流、温度电路，以及电压、电流、温度比较器硬件检测电路，上述与主控制器中各种通信接口相连，其输入端用于接收待测电压、电流、温度信号；隔离运放单元，其输入端与电阻分压、分流、温度变化采样电路的输出端连接，以将被测电压、电流、温度信号进行隔离传输处理；放大电路，其输入端与隔离运放单元的输出端连接，放大电路的输出端与电压、电流、温度比较器输入端连接；基准电压电路用于产生基准电压、电流、温度信号，其输出端与电压、电流、温度比较器的另一输入端连接，电压、电流、温度比较器用于比较放大电路输出端的电压、电流、温度与基准电压、电流、温度电路输出端的电压、电流、温度的大小，并输出比较结果；最终，检测电路的比较结果通过CAN通讯电路将监测数据上传给由上位机***对这些数据进行分析与判断，同时主电池槽与从电池槽通过控制器的端点接口相连，保证电池的充电均衡。上位机***通过实时检测锂电池的充放电电流、单体电压、温度进行分析处理，如果发生了过充、过放、充放电过流、过温、欠温等故障，上位机***会根据已有的数据处理与故障预警机制作出相应的应对措施；***将部分检测信息和故障信息存储到数据库中，由上位机***翻查历史数据及故障信息，方便电路***的维护，其中的故障诊断与预警部分采用上位机电路故障诊断软件***实现。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种AGV储能方法，其特征在于，包括储能电池、主控制器、检测电路组以及检测反馈***，所述储能电池、检测电路组均与主控制器连接，所述检测电路组通过CAN通讯电路与检测反馈***通信；
所述储能电池包括主电池、副电池，所述主电池、副电池分别设置于AGV小车上的主电池槽、副电池槽内，所述主电池、副电池的正极通过电线与电源正极连接，所述主电池、副电池负极通过电线与电源负极连接，所述主电池、副电池上的高电压接口、低电压接口通过电线与主机控制器连接，所述主电池槽、副电池槽通过控制器的端点接口相连。
2.根据权利要求1所述的一种AGV储能方法，其特征在于，所述检测电路组包括电阻分压/分流/温度变化采样电路、隔离运放单元、放大电路、基准电压电路以及电压/电流/温度比较器，所述电阻分压/分流/温度变化采样电路输出端与隔离运放电路输入端连接，所述隔离运放电路输出端与放大电路输入端连接，所述放大电路输出端与电压/电流/温度比较器一输入端连接，所述基准电压电路输出端与电压/电流/温度比较器另一输入端连接，所述电压/电流/温度比较器输出端通过CAN通讯电路与检测反馈***通信。
3.根据权利要求1所述的一种AGV储能方法，其特征在于，所述检测反馈***包括通讯模块，用于与主机控制器进行数据通信，用于实时接收主机控制器发送的工作数据，以及对主机控制器进行参数设定；
故障预警模块，用于根据通讯模块接收的工作数据，判断电池的故障类型；
应对措施模块，用于根据故障预警模块判断的故障类型，发出对应的措施指令；
数据库模块，用于存储通讯模块接收的工作数据以及故障预警模块判断出的故障类型数据；
数据查阅模块，用于翻阅数据库模块中的历史数据。
4.根据权利要求3所述的一种AGV储能方法，其特征在于，所述工作数据包括锂电池的充放电电流、单体电压、温度数据。
5.根据权利要求3所述的一种AGV储能方法，其特征在于，所述故障类型包括过充、过放、充放电过流、过温、欠温。
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