CN111431223A - 大负载agv快充电池*** - Google Patents

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CN111431223A CN202010188556.3A CN202010188556A CN111431223A CN 111431223 A CN111431223 A CN 111431223A CN 202010188556 A CN202010188556 A CN 202010188556A CN 111431223 A CN111431223 A CN 111431223A
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electric quantity
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苗东方
蔡乾
胡谆人
李壮
徐通
陈祺
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Suzhou Keniupu New Energy Technology Co ltd
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Suzhou Keniupu New Energy Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种大负载AGV快充电池***，其包括第一电池单元、第二电池单元、电池管理***，电池管理***包括第一检测单元、第二检测单元、电量均衡单元、第一切换单元，第一检测单元与第一电池单元连接，第二检测单元与第二电池单元连接，第一检测单元用于实时检测第一电池单元的电量，第二检测单元用于实时检测第二电池单元的电量，电量均衡单元用于实时均衡第一电池单元和第二电池单元的电量，当第一检测单元和第二检测单元检测到的电量均低于阈值时，第一切换单元将充电模式切换为直流快充。本发明的大负载AGV快充电池***设计合理，安全性高，可以在充电时均衡各个电池单元之间的电量，可以有效保证电池单元的寿命。

Description

大负载AGV快充电池***
技术领域
本发明涉及电池充电技术领域，特别涉及一种大负载AGV快充电池***。
背景技术
AGV通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之第一电池单元或第二电池单元为其动力来源。而由于大负载AGV通常包含多个电池单元，而在充电时如何协调各个电池单元，来进行安全高效的充电就成为了一个技术难题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明目的在于提供一种结构合理，充电效率高的大负载AGV快充电池***。其采用如下技术方案：
一种大负载AGV快充电池***，其包括第一电池单元、第二电池单元、电池管理***，所述电池管理***包括第一检测单元、第二检测单元、电量均衡单元、第一切换单元，所述第一检测单元与第一电池单元连接，所述第二检测单元与第二电池单元连接，所述第一检测单元用于实时检测第一电池单元的电量，所述第二检测单元用于实时检测第二电池单元的电量，所述电量均衡单元用于实时均衡所述第一电池单元和第二电池单元的电量，当所述第一检测单元和第二检测单元检测到的电量均低于阈值时，所述第一切换单元将充电模式切换为直流快充。
作为本发明的进一步改进，所述电池管理***还包括第二切换单元，所述第二切换单元用于在充电时将所述第一电池单元和第二电池单元之间切换成串联或并联。
作为本发明的进一步改进，当所述第一检测单元和第二检测单元检测到的电量均高于阈值时，所述第一切换单元将充电模式切换为交流慢充。
作为本发明的进一步改进，还包括报警单元，所述报警单元与电池管理***连接，当所述电池管理***监测到第一电池单元或第二电池单元状态异常时，控制所述报警单元发出警报。
作为本发明的进一步改进，所述电池管理***还包括温度监测单元，所述温度监测单元用于监测所述第一电池单元和第二电池单元的温度。
作为本发明的进一步改进，所述电池管理***还包括降温装置，所述电池管理***根据所述温度监测单元监测的温度控制所述降温装置工作。
作为本发明的进一步改进，所述电池管理***还包括计时单元，所述计时单元根据所述第一检测单元和第二检测单元检测到的电量得出预计充电时间。
作为本发明的进一步改进，所述电池管理***还包括断电单元，所述断电单元用于在充电时间到达时结束充电。
作为本发明的进一步改进，所述阈值为80％。
作为本发明的进一步改进，还包括定位***，所述定位***为GPS或北斗定位***。
本发明的有益效果：
本发明的大负载AGV快充电池***设计合理，安全性高，可以在充电时均衡各个电池单元之间的电量，保证各个电池单元可以同时完成充电，避免单个电池单元过度充电，可以有效保证电池单元的寿命，保证各个电池单元的一致性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明实施例中大负载AGV快充电池***的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，为本发明实施例中的大负载AGV快充电池***，该大负载AGV快充电池***包括第一电池单元、第二电池单元、电池管理***。
电池管理***包括第一检测单元、第二检测单元、电量均衡单元、第一切换单元，第一检测单元与第一电池单元连接，第二检测单元与第二电池单元连接，第一检测单元用于实时检测第一电池单元的电量，第二检测单元用于实时检测第二电池单元的电量。
电量均衡单元用于实时均衡第一电池单元和第二电池单元的电量，保证各个电池单元可以同时完成充电，避免单个电池单元过度充电，可以有效保证电池单元的寿命，保证各个电池单元的一致性。
当第一检测单元和第二检测单元检测到的电量均低于阈值时，第一切换单元将充电模式切换为直流快充。当第一检测单元和第二检测单元检测到的电量均高于阈值时，第一切换单元将充电模式切换为交流慢充，在快速充电的前提下，可以有效保护电池单元，延长使用寿命。在其中一实施例中，阈值为80％。
在其中一实施例中，电池管理***还包括第二切换单元，第二切换单元用于在充电时将第一电池单元和第二电池单元之间切换成串联或并联。当充电桩的输出电压与单个电池单元的电压相比较高时，可以采用将第一电池单元和第二电池单元之间串联的方式进行充电，第一电池单元和第二电池单元可以有效进行分压，当充电桩的输出电压与单个电池单元的电压相比较低时，可以采用并联的方式进行充电，有利于扩充电池的充电电压范围。
在其中一实施例中，大负载AGV快充电池***还包括报警单元，报警单元与电池管理***连接，当电池管理***监测到第一电池单元或第二电池单元状态异常时，控制报警单元发出警报。可以有效保护整个大负载AGV快充电池***。
为了更好的保护电池单元，电池管理***还包括温度监测单元，温度监测单元用于监测第一电池单元和第二电池单元的温度。优选的，电池管理***还包括降温装置，电池管理***根据温度监测单元监测的温度控制降温装置工作。
在其中一实施例中，电池管理***还包括计时单元，计时单元根据第一检测单元和第二检测单元检测到的电量得出预计充电时间。优选的，电池管理***还包括断电单元，断电单元用于在充电时间到达时结束充电。可以有效保护电池单元，避免过度充电对电池单元造成损害。
在其中一实施例中，大负载AGV快充电池***还包括定位***，定位***为GPS或北斗定位***。可以根据该定位***快速锁定电池***的位置，实现快速调度。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种大负载AGV快充电池***，其特征在于，包括第一电池单元、第二电池单元、电池管理***，所述电池管理***包括第一检测单元、第二检测单元、电量均衡单元、第一切换单元，所述第一检测单元与第一电池单元连接，所述第二检测单元与第二电池单元连接，所述第一检测单元用于实时检测第一电池单元的电量，所述第二检测单元用于实时检测第二电池单元的电量，所述电量均衡单元用于实时均衡所述第一电池单元和第二电池单元的电量，当所述第一检测单元和第二检测单元检测到的电量均低于阈值时，所述第一切换单元将充电模式切换为直流快充。
2.如权利要求1所述的大负载AGV快充电池***，其特征在于，所述电池管理***还包括第二切换单元，所述第二切换单元用于在充电时将所述第一电池单元和第二电池单元之间切换成串联或并联。
3.如权利要求1所述的大负载AGV快充电池***，其特征在于，当所述第一检测单元和第二检测单元检测到的电量均高于阈值时，所述第一切换单元将充电模式切换为交流慢充。
4.如权利要求1所述的大负载AGV快充电池***，其特征在于，还包括报警单元，所述报警单元与电池管理***连接，当所述电池管理***监测到第一电池单元或第二电池单元状态异常时，控制所述报警单元发出警报。
5.如权利要求1所述的大负载AGV快充电池***，其特征在于，所述电池管理***还包括温度监测单元，所述温度监测单元用于监测所述第一电池单元和第二电池单元的温度。
6.如权利要求5所述的大负载AGV快充电池***，其特征在于，所述电池管理***还包括降温装置，所述电池管理***根据所述温度监测单元监测的温度控制所述降温装置工作。
7.如权利要求1所述的大负载AGV快充电池***，其特征在于，所述电池管理***还包括计时单元，所述计时单元根据所述第一检测单元和第二检测单元检测到的电量得出预计充电时间。
8.如权利要求7所述的大负载AGV快充电池***，其特征在于，所述电池管理***还包括断电单元，所述断电单元用于在充电时间到达时结束充电。
9.如权利要求1所述的大负载AGV快充电池***，其特征在于，所述阈值为80％。
10.如权利要求1所述的大负载AGV快充电池***，其特征在于，还包括定位***，所述定位***为GPS或北斗定位***。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112564215A (zh) * 2020-12-01 2021-03-26 厦门研能科技有限公司 一种移动电源控制电路
CN114899896A (zh) * 2022-03-25 2022-08-12 高斯机器人(深圳)有限公司 一种agv储能方法

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