CN114894240B - 一种用于机械零件加工的生产线及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机械零件加工的生产线及其加工方法，本装置包括工作台和上料装置，与所述工作台连接的旋转部，位于所述上料装置一侧的搬运机器人，设于所述工作台上的加工装置、检测组件和下料机器人，以及设置在所述旋转部上的出料舱；本装置能够根据零件实际形状调节视觉检测器的位置，进而能够完成对金属零件的检测工作；同时不论是第一次检测还是最后一件检测，在检测过程中，零件与装置之间都是零接触，进而检测装置能够一次形的完成对零件的检测工作，避免检测过程中，检测装置对零件的损坏。

Description

一种用于机械零件加工的生产线及其加工方法

技术领域

本发明涉及一种机械零件加工装置，具体是一种用于机械零件加工的生产线，涉及机械零件加工的技术领域。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。

但是现有的机械零件在加工时还存在一些问题，现有的机械零件在加工时，为了能够完成对加工后零件的检测工作，进而通过设置的机械手对零件进行夹持工作，然后再将零件放置在既定的检测区域，然后再有检测装置完成对零件本体的检测工作，但是这种检测方法在检测时，由于会将零件放置在检测台上或直接对机械手上的零件进行检测，此时在首次检测中，零件上都会存在未检测区域，进而需要对零件进行至少两次的检测工作，而且在检测过程中由于会使用到夹持装置，进而在最后一次检测时，零件上的被夹持区域可能会发生损坏，进而导致装置产生漏检问题，从而导致不合格的产品流入市场。

因此，如何在对零件不接触的前提下，完成对金属零件的检测工作，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种用于机械零件加工的生产线，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于机械零件加工的生产线，包括：

工作台和上料装置，与所述工作台连接的旋转部，位于所述上料装置一侧的搬运机器人，设于所述工作台上的加工装置、检测组件和下料机器人，以及设置在所述旋转部上的出料舱。

在进一步的实施例中，所述检测组件包括固定安装在所述工作台上的机械臂，设于所述机械臂上的连接盘，固定安装在所述连接盘上的旋转电机，与所述旋转电机输出端连接的直线运动机构，以及安装在所述直线运动机构上的检测机构；

至少在工作时，在旋转电机和直线运动机构的配合下，进而调节检测机构在零件上的检测区域，完成对零件的检测工作；当完成对零件的首次检测工作后，此时旋转电机开始工作，进而能够带动上支撑框和下支撑框开始转动，由于两电磁设备位于上下支撑框对角线的交点处，进而转动过程中零件位置不便，进而能够改变视觉检测器在零件上的检测区域，进而能够完成对零件的多次视觉采集工作。

在进一步的实施例中，所述检测机构包括上支撑框和下支撑框，用于连接所述上支撑框和下支撑框的四个限位管，套接在所述限位管上的至少两组检测部，相邻检测部之间设有至少一组双向气缸，以及对称安装在所述上支撑框上的两个伸缩气缸；

所述伸缩气缸的输出端与靠近上支撑框的检测部连接；

所述下支撑框上设有供零件通过的圆孔；

至少在工作状态时，所述伸缩气缸和双向气缸根据零件的尺寸，调节相邻检测部间的间距，完成对不同规格的零件的检测工作，且得到多组检测数据，进而用于与标准数据进行对比；调节件再次对调节视觉检测器的位置，进入能够对再次得到一组检测数据，因此两次的视觉检测器的角度、相邻检测部之间的间距不用、视觉检测器的检测区域不同，进而得到的数据也不同，在此过程中可将工件放置在旋转部上，然后通过对比以上数据，进而能够保证检测结果的准确性。

在进一步的实施例中，所述检测部包括套接在所述限位管上的安装框，位于所述安装框上的多个调节件，以及与所述调节件连接的视觉检测器；

以安装框对角线交点处为圆心，所述安装框上设有圆形通孔，圆形通孔为安装框的内切圆；

所述调节件位于圆形通孔的内壁上；

至少在工作状态时，机械零件位于安装框对角线的交点处，所述调节件调节与之连接的视觉检测器的位置，进而使视觉检测器完成对零件的检测工作。

在进一步的实施例中，所述调节件包括设于所述安装框上的一组支座，用于连接所述支座的转动轴，设置在所述转动轴上的调节板，以及与所述转动轴一端连接、且位于所述支座上的调节电机；

所述视觉检测器位于调节板上。

在进一步的实施例中，所述上支撑框和下支撑框上均设有吸附装置；

所述吸附装置包括电磁设备，以及与所述电磁设备连接的照明设备；

当零件位于旋转部上时，位于上支撑板上的电磁设备能够对零件产生吸力，然后在两电磁设备的工作下，使零件悬浮在检测机构中，便于检测机构对其进行检测工作。

在进一步的实施例中，所述搬运机器人包括固定安装在所述工作台上的安装座，与所述安装座固定连接的支撑座，设于所述支撑座上的驱动电机，与所述驱动电机输出端连接的第一连杆，位于所述第一连杆上的连接轴，与所述连接轴连接的第二连杆，以及位于所述第二连杆上的一组机械手；

所述支撑座上设有“U”形凹槽；

所述第一连杆上设有腰型孔，所述连接轴一端穿过腰型孔、且设有限位轮，所述限位轮位于“U”形凹槽中；经过加工装置的加工后，使零件位于检测组件的检测区域内；进而完成对零件的搬运工作，使零件能够位于旋转部上。

在进一步的实施例中，所述支撑座上设有滑轨，与所述滑轨滑动连接的滑块，以及位于所述滑块上的限位座；

所述第二连杆位于限位座上。

在进一步的实施例中，所述连接盘上设有环形的导轨，以及设置在所述直线运动机构上的导向轮，所述导向轮位于导轨上；避免检测机构转动时与零件之间发生碰撞，进而不会破坏零件的平衡，进而避免了零件的摔落，保证了检测工作的顺利进行。

一种基于上述机械零件加工生产线的加工方法，包括如下步骤：

S1：当需要对零件进行加工时，此时上料装置能够将零件运输至既定的位置，进而完成对零件的上料工作；

S2：当零件位于既定的上料位置后，机械手完成对零件的抓取工作，然后驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动第一连杆开始工作，然后运动的第一连杆能够带动连接轴开始工作，进而能够使连接轴上的限位轮在“U”形凹槽中运动，运动的连接轴能够带动第二连杆开始运动，进而运动的第二连杆能够带动机械手开始运动，进而机械手能够将零件搬运至旋转部上的既定位置，然后旋转部开始工作，进而使零件经过加工装置，然后经过加工装置的加工后，使零件位于检测组件的检测区域内；

S3：当零件位于检测组件的检测区域内时，此时机械臂开始工作，进而运动的机械臂能够调节连接盘的位置，进而使连接盘位于零件上方，然后旋转组件开始工作，进而能够带动直线运动机构开始工作，进而运动的直线运动机构能够调节检测机构的位置，进而使检测机构能够位于零件的正上方；

S4：当检测机构位于零件正上方时，此时在机械臂的调节下，能够缩短上支撑框与零件之间的直线距离，然后能够是零件穿过位于下支撑框上的圆孔，进而使检测机构能够罩住零件，然后在上支撑框和下支撑框上的两个电磁设备的工作下，进而能够使零件脱离旋转部，然后在上支撑框和下支撑框上的两个电磁设备以及零件自身重力的共同工作下，进而使金属零件能够悬浮在检测机构中；

S5：当零件悬浮在检测机构中时，此时调节电机开始工作，进而运动的调节电机能够带动转动轴开始工作，进而运动的转动轴能够带动调节板开始工作，进而运动的调节板能够带动视觉检测器开始工作，由于各个检测部之间互不干涉，因此能够根据零件实际形状调节视觉检测器的位置，进而能够完成对金属零件的检测工作；

S6：当完成对零件的首次检测工作后，此时旋转电机开始工作，进而能够带动上支撑框和下支撑框开始转动，由于两电磁设备位于上下支撑框对角线的交点处，进而转动过程中零件位置不便，进而能够改变视觉检测器在零件上的检测区域，进而能够完成对零件的多次视觉采集工作，完成零件的检测工作；

S7：当完成检测工作后，此时在电磁设备的控制下，进而能够使零件重新位于旋转部上，然后旋转部开始工作，进而能够带动零件位于下料机器人的下料区域，进而下料机器人能够将检测完成的零件搬运至出料舱上，进而出料舱能够将零件运输至既定位置，进而完成对金属零件的加工检测工作。

有益效果：本发明公开了一种用于机械零件加工的生产线，为了能够在对零件不接触的前提下，完成对金属零件的检测工作，进而本装置中设有检测机构，在机械臂和直线运动机构的调节下，进而能够使检测机构位于金属零件的正上方，然后位于上支撑框上的电磁设备开始工作，进而能够使零件脱离旋转部，然后被吸附到上支撑框上，然后在上支撑框和下支撑框上的两个电磁设备以及零件自身重力的共同工作下，进而使金属零件能够悬浮在检测机构中；当零件悬浮在检测机构中时，此时调节电机开始工作，进而运动的调节电机能够带动转动轴开始工作，进而运动的转动轴能够带动调节板开始工作，进而运动的调节板能够带动视觉检测器开始工作，由于各个检测部之间互不干涉，因此能够根据零件实际形状调节视觉检测器的位置，进而能够完成对金属零件的检测工作；同时不论是第一次检测还是最后一件检测，在检测过程中，零件与装置之间都是零接触，进而检测装置能够一次形的完成对零件的检测工作，避免检测过程中，检测装置对零件的损坏。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的搬运机器人示意图。

图3是本发明的检测组件示意图。

图4是本发明的检测机构示意图。

图5是本发明的调节件示意图。

图6是本发明的连接盘示意图。

附图标记为：工作台1、旋转部2、搬运机器人3、安装座31、支撑座32、驱动电机33、第一连杆34、滑轨35、滑块36、连接轴37、第二连杆38、限位座39、机械手310、加工装置4、检测组件5、机械臂51、连接盘52、旋转电机53、直线运动机构54、导向轮541、检测机构55、上支撑框551、检测部552、安装框5521、调节件5522、支座55221、转动轴55222、调节板55223、调节电机55224、视觉检测器5523、双向气缸553、限位管554、下支撑框555、伸缩气缸556、下料机器人6、上料装置7、出料舱8。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（在检测过程中由于会使用到夹持装置，进而在最后一次检测时，零件上的被夹持区域可能会发生损坏，进而导致装置产生漏检问题，从而导致不合格的产品流入市场）的原因在于，现有的机械零件在加工时，为了能够完成对加工后零件的检测工作，进而通过设置的机械手对零件进行夹持工作，然后再将零件放置在既定的检测区域，然后再有检测装置完成对零件本体的检测工作，但是这种检测方法在检测时，由于会将零件放置在检测台上或直接对机械手上的零件进行检测，此时在首次检测中，零件上都会存在未检测区域，进而需要对零件进行至少两次的检测工作，而且在检测过程中由于会使用到夹持装置，进而在最后一次检测时，零件上的被夹持区域可能会发生损坏，而产生零件的漏检；本发明为了能够在对零件不接触的前提下，完成对金属零件的检测工作，进而本装置中设有检测机构，在机械臂和直线运动机构的调节下，进而能够使检测机构位于金属零件的正上方，然后位于上支撑框上的电磁设备开始工作，进而能够使零件脱离旋转部，然后被吸附到上支撑框上，然后在上支撑框和下支撑框上的两个电磁设备以及零件自身重力的共同工作下，进而使金属零件能够悬浮在检测机构中；当零件悬浮在检测机构中时，此时调节电机开始工作，进而运动的调节电机能够带动转动轴开始工作，进而运动的转动轴能够带动调节板开始工作，进而运动的调节板能够带动视觉检测器开始工作，由于各个检测部之间互不干涉，因此能够根据零件实际形状调节视觉检测器的位置，进而能够完成对金属零件的检测工作；同时不论是第一次检测还是最后一件检测，在检测过程中，零件与装置之间都是零接触，进而检测装置能够一次形的完成对零件的检测工作，避免检测过程中，检测装置对零件的损坏。

一种用于机械零件加工的生产线，包括：工作台1、旋转部2、搬运机器人3、安装座31、支撑座32、驱动电机33、第一连杆34、滑轨35、滑块36、连接轴37、第二连杆38、限位座39、机械手310、加工装置4、检测组件5、机械臂51、连接盘52、旋转电机53、直线运动机构54、导向轮541、检测机构55、上支撑框551、检测部552、安装框5521、调节件5522、支座55221、转动轴55222、调节板55223、调节电机55224、视觉检测器5523、双向气缸553、限位管554、下支撑框555、伸缩气缸556、下料机器人6、上料装置7、出料舱8。

本装置包括工作台1和上料装置7，与所述工作台1连接的旋转部2，位于所述上料装置7一侧的搬运机器人3，设于所述工作台1上的加工装置4、检测组件5和下料机器人6，以及设置在所述旋转部2上的出料舱8；当需要对零件进行加工时，此时上料装置7能够将零件运输至既定的位置，进而完成对零件的上料工作；当完成检测工作后，此时在电磁设备的控制下，进而能够使零件重新位于旋转部2上，然后旋转部2开始工作，进而能够带动零件位于下料机器人6的下料区域，进而下料机器人6能够将检测完成的零件搬运至出料舱8上，进而出料舱8能够将零件运输至既定位置，进而完成对金属零件的加工检测工作；进而保证零件加工工作的顺利进行，且能够对零件进行检测，避免不合格产品流入市场。

在进一步的实施例中，在实际的生产过程中，所需生产的零件的形状和规格各不相同，因此当需要对不同体积的零件进行视觉检测工作时，传统的检测装置大都会将检测装置安装在一个位置调节设备上，通过位置调节设备的工作，进而能够调节检测设备的位置，进而调节检测设备在零件上的检测区域，进而能够完成对零件表面的视觉检测工作，但是当零件面积过大或者零件上存在过多切面时，相对于传统检测装置而言，需要不断的对检测装置的位置进行调整，进而不仅会浪费大量的时间，而且还存增加其余零件之间的碰撞几率，进而容易导致零件的损坏。

为了解决上述问题，进而本装置中设有检测组件5，所述检测组件5包括固定安装在所述工作台1上的机械臂51，设于所述机械臂51上的连接盘52，固定安装在所述连接盘52上的旋转电机53，与所述旋转电机53输出端连接的直线运动机构54，以及安装在所述直线运动机构54上的检测机构55；至少在工作时，在旋转电机53和直线运动机构54的配合下，进而调节检测机构55在零件上的检测区域，完成对零件的检测工作；所述检测机构55包括上支撑框551和下支撑框555，用于连接所述上支撑框551和下支撑框555的四个限位管554，套接在所述限位管554上的至少两组检测部552，相邻检测部552之间设有至少一组双向气缸553，以及对称安装在所述上支撑框551上的两个伸缩气缸556；所述伸缩气缸556的输出端与靠近上支撑框551的检测部552连接；所述下支撑框555上设有供零件通过的圆孔；至少在工作状态时，所述伸缩气缸556和双向气缸553根据零件的尺寸，调节相邻检测部552间的间距，完成对不同规格的零件的检测工作，且得到多组检测数据，进而用于与标准数据进行对比；当需要对不同规格的零件进行检测工作时，例如高度不同的零件或锥形零件等，进而当零件位于检测区域后，此时伸缩气缸556和双向气缸553开始工作，进而能够带动与之连接的检测部552开始工作，进而能够调节两相邻检测部552之间的间距，然后根据零件的实际大小，进而选择缩短或增大量检测部552之间的距离，然后调节件5522开始工作，进而能够调节视觉检测器5523与零件之间的角度，进而能够完成对不同规格的零件的检测工作，同时当零件体积过小时，在同一次检测过程中，同一个检测部552能够对零件上相同区域进行多次的检测工作，进而只需要一次检测就能够得到数组检测数据，进而相对于对零件进行了多组检测工作，进而提高了装置的检测效率，同时当零件的体积过大时，在伸缩气缸556和双向气缸553的配合、且在调节件5522对视觉检测器5523的调节下，进而能够一次性的对体积较大的零件完成检测工作，进而提高了装置的检测效率；所述调节件5522上还设有消磁设备，进而能够对视觉检测器5523和调节件5522进行消磁工作，保证检测工作的顺利进行。

在进一步的实施例中，由于会将零件放置在检测台上或直接对机械手310上的零件进行检测，此时在首次检测中，零件上都会存在未检测区域，进而需要对零件进行至少两次的检测工作，而且在检测过程中由于会使用到夹持装置，进而在最后一次检测时，零件上的被夹持区域可能会发生损坏，而产生零件的漏检。

为了解决上述问题，进而本装置中设有检测部552，所述检测部552包括套接在所述限位管554上的安装框5521，位于所述安装框5521上的多个调节件5522，以及与所述调节件5522连接的视觉检测器5523；以安装框5521对角线交点处为圆心，所述安装框5521上设有圆形通孔，圆形通孔为安装框5521的内切圆；所述调节件5522位于圆形通孔的内壁上；至少在工作状态时，机械零件位于安装框5521对角线的交点处，所述调节件5522调节与之连接的视觉检测器5523的位置，进而使视觉检测器5523完成对零件的检测工作；所述调节件5522包括设于所述安装框5521上的一组支座55221，用于连接所述支座55221的转动轴55222，设置在所述转动轴55222上的调节板55223，以及与所述转动轴55222一端连接、且位于所述支座55221上的调节电机55224；所述视觉检测器5523位于调节板55223上；：所述上支撑框551和下支撑框555上均设有吸附装置；所述吸附装置包括电磁设备，以及与所述电磁设备连接的照明设备；当零件位于旋转部2上时，位于上支撑板上的电磁设备能够对零件产生吸力，然后在两电磁设备的工作下，使零件悬浮在检测机构55中，便于检测机构55对其进行检测工作；当零件位于检测组件5的检测区域内时，此时机械臂51开始工作，进而运动的机械臂51能够调节连接盘52的位置，进而使连接盘52位于零件上方，然后旋转组件开始工作，进而能够带动直线运动机构54开始工作，进而运动的直线运动机构54能够调节检测机构55的位置，进而使检测机构55能够位于零件的正上方；当检测机构55位于零件正上方时，此时在机械臂51的调节下，能够缩短上支撑框551与零件之间的直线距离，然后能够是零件穿过位于下支撑框555上的圆孔，进而使检测机构55能够罩住零件，然后在上支撑框551和下支撑框555上的两个电磁设备的工作下，进而能够使零件脱离旋转部2，然后在上支撑框551和下支撑框555上的两个电磁设备以及零件自身重力的共同工作下，进而使金属零件能够悬浮在检测机构55中；当零件悬浮在检测机构55中时，此时调节电机55224开始工作，进而运动的调节电机55224能够带动转动轴55222开始工作，进而运动的转动轴55222能够带动调节板55223开始工作，进而运动的调节板55223能够带动视觉检测器5523开始工作，由于各个检测部552之间互不干涉，因此能够根据零件实际形状调节视觉检测器5523的位置，进而能够完成对金属零件的检测工作；当完成对零件的首次检测工作后，此时旋转电机53开始工作，进而能够带动上支撑框551和下支撑框555开始转动，由于两电磁设备位于上下支撑框555对角线的交点处，进而转动过程中零件位置不便，进而能够改变视觉检测器5523在零件上的检测区域，进而能够完成对零件的多次视觉采集工作，完成零件的检测工作。

通过设置的检测机构55，进而能够使零件在其自身重力以及两电磁设备的共同作用下，能够起到悬浮的效果，在悬浮的过程中视觉检测器5523能够完成对装置的检测效果，同时在调节件5522的配合下，能够使视觉检测器5523的检测区域位于不同平面，进而能够应对不用的零件表面的情况，例如零件表面的凸起或凹陷或具有槽孔等情况，进而提升装置的使用率；同时采用无接触检测，进而一次就能够完成对零件的检测工作，同时避免零件在位移至检测区域时，夹持搬运机构对其的损坏，进而保证了零件的合格率；在检测过程中，不需要对零件位置进行调整，同时为了保证检测结果的准确性，进而在伸缩气缸556和双向气缸553的配合下能够调节检测部552在限位管554上的位置，进而能够调节检测部552的位置和检测区域，此时零件与上支撑框551处于相对静止状态，然后调节件5522再次对调节视觉检测器5523的位置，进而能够再次得到一组检测数据，因此两次的视觉检测器5523的角度、相邻检测部552之间的间距不用、视觉检测器5523的检测区域不用，进而得到的数据也不同，然后通过对比以上数据，进而能够保证检测结果的准确性。

所述搬运机器人3包括固定安装在所述工作台1上的安装座31，与所述安装座31固定连接的支撑座32，设于所述支撑座32上的驱动电机33，与所述驱动电机33输出端连接的第一连杆34，位于所述第一连杆34上的连接轴37，与所述连接轴37连接的第二连杆38，以及位于所述第二连杆38上的一组机械手310；所述支撑座32上设有“U”形凹槽；所述第一连杆34上设有腰型孔，所述连接轴37一端穿过腰型孔、且设有限位轮，所述限位轮位于“U”形凹槽中；所述支撑座32上设有滑轨35，与所述滑轨35滑动连接的滑块36，以及位于所述滑块36上的限位座39；所述第二连杆38位于限位座39上；当零件位于既定的上料位置后，机械手310完成对零件的抓取工作，然后驱动电机33开始工作，进而运动的驱动电机33能够带动第一连杆34开始工作，然后运动的第一连杆34能够带动连接轴37开始工作，进而能够使连接轴37上的限位轮在“U”形凹槽中运动，运动的连接轴37能够带动第二连杆38开始运动，进而运动的第二连杆38能够带动机械手310开始运动，进而机械手310能够将零件搬运至旋转部2上的既定位置，然后旋转部2开始工作，进而使零件经过加工装置4，然后经过加工装置4的加工后，使零件位于检测组件5的检测区域内；进而完成对零件的搬运工作，使零件能够位于旋转部2上。

所述连接盘52上设有环形的导轨，以及设置在所述直线运动机构54上的导向轮541，所述导向轮541位于导轨上，通过设置的直线运动机构54，进而能够调节检测机构55的位置，进而使检测机构55罩住零件，完成后续的检测工作，通过设置的导轨和导向轮541，进而在旋转电机53工作时，能够带动连接盘52运动，进而能够带动直线运动机构54开始工作，进而能够使检测机构55绕着零件转动，进而调节同一个视觉检测器5523在零件上的检测区域，进而能够得到多组数据，保证检测结果的准确性；同时通过设置的导轨和导向轮541，进而使导向轮541能够在既定位置进行运动，进而避免检测机构55转动时与零件之间发生碰撞，进而不会破坏零件的平衡，进而避免了零件的摔落，保证了检测工作的顺利进行。

所述上料装置7、加工装置4、旋转部2、下料机器人6、直线运动机构54、视觉检测器5523为现有技术，所述直线运动机构54可为丝杆直线运动机构54或凸轮直线运动机构54，所述直线运动机构54中还包括连接架；所述上料装置7为上料盘，所述加工装置4可为抛光或打磨装置。

工作原理说明：当需要对零件进行加工时，此时上料装置7能够将零件运输至既定的位置，进而完成对零件的上料工作；当零件位于既定的上料位置后，机械手310完成对零件的抓取工作，然后驱动电机33开始工作，进而运动的驱动电机33能够带动第一连杆34开始工作，然后运动的第一连杆34能够带动连接轴37开始工作，进而能够使连接轴37上的限位轮在“U”形凹槽中运动，运动的连接轴37能够带动第二连杆38开始运动，进而运动的第二连杆38能够带动机械手310开始运动，进而机械手310能够将零件搬运至旋转部2上的既定位置，然后旋转部2开始工作，进而使零件经过加工装置4，然后经过加工装置4的加工后，使零件位于检测组件5的检测区域内；当零件位于检测组件5的检测区域内时，此时机械臂51开始工作，进而运动的机械臂51能够调节连接盘52的位置，进而使连接盘52位于零件上方，然后旋转组件开始工作，进而能够带动直线运动机构54开始工作，进而运动的直线运动机构54能够调节检测机构55的位置，进而使检测机构55能够位于零件的正上方；当检测机构55位于零件正上方时，此时在机械臂51的调节下，能够缩短上支撑框551与零件之间的直线距离，然后能够是零件穿过位于下支撑框555上的圆孔，进而使检测机构55能够罩住零件，然后在上支撑框551和下支撑框555上的两个电磁设备的工作下，进而能够使零件脱离旋转部2，然后在上支撑框551和下支撑框555上的两个电磁设备以及零件自身重力的共同工作下，进而使金属零件能够悬浮在检测机构55中；当零件悬浮在检测机构55中时，此时调节电机55224开始工作，进而运动的调节电机55224能够带动转动轴55222开始工作，进而运动的转动轴55222能够带动调节板55223开始工作，进而运动的调节板55223能够带动视觉检测器5523开始工作，由于各个检测部552之间互不干涉，因此能够根据零件实际形状调节视觉检测器5523的位置，进而能够完成对金属零件的检测工作；当完成对零件的首次检测工作后，此时旋转电机53开始工作，进而能够带动上支撑框551和下支撑框555开始转动，由于两电磁设备位于上下支撑框555对角线的交点处，进而转动过程中零件位置不便，进而能够改变视觉检测器5523在零件上的检测区域，进而能够完成对零件的多次视觉采集工作，完成零件的检测工作；当完成检测工作后，此时在电磁设备的控制下，进而能够使零件重新位于旋转部2上，然后旋转部2开始工作，进而能够带动零件位于下料机器人6的下料区域，进而下料机器人6能够将检测完成的零件搬运至出料舱8上，进而出料舱8能够将零件运输至既定位置，进而完成对金属零件的加工检测工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于机械零件加工的生产线，其特征在于，包括：

工作台和上料装置，与所述工作台连接的旋转部，位于所述上料装置一侧的搬运机器人，设于所述工作台上的加工装置、检测组件和下料机器人，以及设置在所述旋转部上的出料舱；

所述检测组件包括固定安装在所述工作台上的机械臂，设于所述机械臂上的连接盘，固定安装在所述连接盘上的旋转电机，与所述旋转电机输出端连接的直线运动机构，以及安装在所述直线运动机构上的检测机构；

至少在工作时，在旋转电机和直线运动机构的配合下，进而调节检测机构在零件上的检测区域，完成对零件的检测工作；

所述检测机构包括上支撑框和下支撑框，用于连接所述上支撑框和下支撑框的四个限位管，套接在所述限位管上的至少两组检测部，相邻检测部之间设有至少一组双向气缸，以及对称安装在所述上支撑框上的两个伸缩气缸；

所述伸缩气缸的输出端与靠近上支撑框的检测部连接；

所述下支撑框上设有供零件通过的圆孔；

至少在工作状态时，所述伸缩气缸和双向气缸根据零件的尺寸，调节相邻检测部间的间距，完成对不同规格的零件的检测工作，且得到多组检测数据，进而用于与标准数据进行对比；

所述检测部包括套接在所述限位管上的安装框，位于所述安装框上的多个调节件，以及与所述调节件连接的视觉检测器；

以安装框对角线交点处为圆心，所述安装框上设有圆形通孔，圆形通孔为安装框的内切圆；

所述调节件位于圆形通孔的内壁上；

至少在工作状态时，机械零件位于安装框对角线的交点处，所述调节件调节与之连接的视觉检测器的位置，进而使视觉检测器完成对零件的检测工作；

当完成对零件的首次检测工作后，此时旋转电机开始工作，进而能够带动上支撑框和下支撑框开始转动，由于两电磁设备位于上下支撑框对角线的交点处，进而转动过程中零件位置不变，进而能够改变视觉检测器在零件上的检测区域，进而能够完成对零件的多次视觉采集工作，完成零件的检测工作；

所述调节件包括设于所述安装框上的一组支座，用于连接所述支座的转动轴，设置在所述转动轴上的调节板，以及与所述转动轴一端连接、且位于所述支座上的调节电机；

所述视觉检测器位于调节板上。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械零件加工的生产线，其特征是：所述上支撑框和下支撑框上均设有吸附装置；

所述吸附装置包括电磁设备，以及与所述电磁设备连接的照明设备；

当零件位于旋转部上时，位于上支撑板上的电磁设备能够对零件产生吸力，然后在两电磁设备的工作下，使零件悬浮在检测机构中，便于检测机构对其进行检测工作。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械零件加工的生产线，其特征是：所述搬运机器人包括固定安装在所述工作台上的安装座，与所述安装座固定连接的支撑座，设于所述支撑座上的驱动电机，与所述驱动电机输出端连接的第一连杆，位于所述第一连杆上的连接轴，与所述连接轴连接的第二连杆，以及位于所述第二连杆上的一组机械手；

所述支撑座上设有“U”形凹槽；

所述第一连杆上设有腰型孔，所述连接轴一端穿过腰型孔、且设有限位轮，所述限位轮位于“U”形凹槽中。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械零件加工的生产线，其特征是：所述支撑座上设有滑轨，与所述滑轨滑动连接的滑块，以及位于所述滑块上的限位座；

所述第二连杆位于限位座上。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械零件加工的生产线，其特征是：所述连接盘上设有环形的导轨，以及设置在所述直线运动机构上的导向轮，所述导向轮位于导轨上。

6.一种基于权利要求1至5任一权利要求所述的机械零件加工生产线的加工方法，其特征是，包括如下步骤：

S1：当需要对零件进行加工时，此时上料装置能够将零件运输至既定的位置，进而完成对零件的上料工作；

S2：当零件位于既定的上料位置后，机械手完成对零件的抓取工作，然后驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动第一连杆开始工作，然后运动的第一连杆能够带动连接轴开始工作，进而能够使连接轴上的限位轮在“U”形凹槽中运动，运动的连接轴能够带动第二连杆开始运动，进而运动的第二连杆能够带动机械手开始运动，进而机械手能够将零件搬运至旋转部上的既定位置，然后旋转部开始工作，进而使零件经过加工装置，然后经过加工装置的加工后，使零件位于检测组件的检测区域内；

S3：当零件位于检测组件的检测区域内时，此时机械臂开始工作，进而运动的机械臂能够调节连接盘的位置，进而使连接盘位于零件上方，然后旋转组件开始工作，进而能够带动直线运动机构开始工作，进而运动的直线运动机构能够调节检测机构的位置，进而使检测机构能够位于零件的正上方；

S4：当检测机构位于零件正上方时，此时在机械臂的调节下，能够缩短上支撑框与零件之间的直线距离，然后能够是零件穿过位于下支撑框上的圆孔，进而使检测机构能够罩住零件，然后在上支撑框和下支撑框上的两个电磁设备的工作下，进而能够使零件脱离旋转部，然后在上支撑框和下支撑框上的两个电磁设备以及零件自身重力的共同工作下，进而使金属零件能够悬浮在检测机构中；

S5：当零件悬浮在检测机构中时，此时调节电机开始工作，进而运动的调节电机能够带动转动轴开始工作，进而运动的转动轴能够带动调节板开始工作，进而运动的调节板能够带动视觉检测器开始工作，由于各个检测部之间互不干涉，因此能够根据零件实际形状调节视觉检测器的位置，进而能够完成对金属零件的检测工作；

S6：当完成对零件的首次检测工作后，此时旋转电机开始工作，进而能够带动上支撑框和下支撑框开始转动，由于两电磁设备位于上下支撑框对角线的交点处，进而转动过程中零件位置不变，进而能够改变视觉检测器在零件上的检测区域，进而能够完成对零件的多次视觉采集工作，完成零件的检测工作；

S7：当完成检测工作后，此时在电磁设备的控制下，进而能够使零件重新位于旋转部上，然后旋转部开始工作，进而能够带动零件位于下料机器人的下料区域，进而下料机器人能够将检测完成的零件搬运至出料舱上，进而出料舱能够将零件运输至既定位置，进而完成对金属零件的加工检测工作。