CN114889444A - 一种电动汽车能量回收电流保护方法、***及车辆 - Google Patents

一种电动汽车能量回收电流保护方法、***及车辆 Download PDF

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张国湘
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Abstract

本申请公开了一种电动汽车能量回收电流保护方法，包括：获取电池充电功率极值；获取电池充电功率保护值；根据所述电池充电功率极值及所述电池充电功率保护值计算电机补充功率值；根据所述充电功率保护值计算电机扭矩保护值；根据所述电机补充功率值计算电机扭矩补偿值；发送所述电机扭矩保护值及所述电机扭矩补偿值至充电电机。与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：引入了基础值和补偿值的组合控制方式，基础值快速确定扭矩大小，补偿值进行精确修正，该组合方式可快速准确的达到保护限值，保证不超过电池最大允许电流。

Description

一种电动汽车能量回收电流保护方法、***及车辆
技术领域
本申请涉及电动汽车能量回收领域领域，具体而言，涉及一种电动汽车能量回收电流保护方法、***及车辆。
背景技术
目前电动汽车行车能量回收过程，主要以充电电机发送负扭矩方式实现，充电电机执行负扭矩发电给电池充电过程中，受限于电池回收能力，需要对充电电机扭矩进行控制，避免充电电机回收电流超过电池最大允许电流。现有技术方案在能量回收过程中控制没有考虑充电电机扭矩波动及电池能力变化过程，导致偶发回收电流超过电池限值情况出现。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种电动汽车能量回收电流保护方法，包括：
获取电池充电功率极值；
获取电池充电功率保护值；
根据电池充电功率极值及电池充电功率保护值计算电机补充功率值；
根据所述充电功率保护值计算电机扭矩保护值；
根据所述电机补充功率值计算电机扭矩补偿值；
发送所述电机扭矩保护值及所述电机扭矩补偿值至充电电机。
可选地，获取电池充电功率极值包括：
获取电池允许的充电电流极值；
获取电池的当前电压值；
根据公式W1＝U1*I1计算电池充电功率极值；
其中，W1为电池充电功率极值，I1为充电电流极值，U1为当前电压值。
可选地，获取电池充电功率保护值包括：
根据充电电流极值计算充电电流保护值；
根据公式W2＝U2*I2计算电池充电功率保护值；
其中，W2为电池充电功率保护值，I2为充电电流保护值，U2为当前电压值计算。
可选地，根据电池充电功率极值及电池充电功率保护值计算电机补充功率值包括：
获取当前电机转速；
根据公式T1＝9549*W2/n1，P＝W2计算电池充电功率保护值计算对应的电机扭矩值；
根据电机扭矩值控制电机工作；
接收电机反馈的电机电流值；
比较电机电流值与充电电流极值，并获得比较电流差值；
根据W3＝U3*I3计算电机补充功率值；
其中，P为电机功率，T1为电机扭矩值，n1为当前电机转速,W3为电机补充功率值，U3为当前电压值，I3为比较电流差值。
可选地，根据电机补充功率值计算电机扭矩补偿值包括：
通过公式：T2＝9549*W3/n2计算电机扭矩补偿值；
其中，T2为电机补充扭矩，n2为当前电机转速。
可选地，其特征在于，
充电电流保护值小于充电电流极值。
本申请还公开了一种电动汽车能量回收电流保护***，包括：
充电功率极值获取模块，被配置为获取电池充电功率极值；
充电功率保护值获取模块，被配置为获取电池充电功率保护值；
电机补充功率值计算模块，被配置为根据电池充电功率极值及电池充电功率保护值计算电机补充功率值；
电机补充扭矩计算模块，被配置为根据电机补充功率值计算电机扭矩补偿值；
执行模块，被配置为发送电机扭矩补偿值至充电电机。
本申请还公开了一种车辆，使用上述任意一项电动汽车能量回收电流保护方法或控制方法。
本申请还公开了一种计算机设备，包括存储器、处理器和存储在存储器内并能由处理器运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项的方法。
本申请还公开了一种计算机可读存储介质，非易失性可读存储介质，其内存储有计算机程序，计算机程序在由处理器执行时实现上述任一项的方法。
与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：
引入了基础值和补偿值的组合控制方式，基础值快速确定扭矩大小，补偿值进行精确修正，该组合方式可快速准确的达到保护限值，保证不超过电池最大允许电流。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和有益效果变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请一个实施例的电动汽车能量回收电流保护方法的流程示意图；
图2是根据本申请一个实施例的电动汽车能量回收电流保护方法的流程示意图；
图3是根据本申请一个实施例的电动汽车能量回收电流保护***的***示意图；
图4是根据本申请一个实施例的计算机设备的示意图；以及
图5是根据本申请一个实施例的计算机可读存储介质的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参照图1-图2，本申请一实施例提供了一种电动汽车能量回收电流保护方法，包括：
S101：获取电池充电功率极值；
电池充电功率极值，可以是电池所标定的允许的最大充电功率值，或者也可以是通过电池标定的允许最大充电电流计算得来的。本实施例中，“所标定的”可以是电池出厂时厂家标定的，也可以电池经过放置或者使用一段时间后，认为检测的。
S102：获取电池充电功率保护值；
一般情况下，充电功率保护值小于最大值。但是，本申请一些实施例中，保护值可以大于最大值。例如，电池的充电功率标定最最大值为100kw。但是实际使用中，都有个浮动范围，即在110kw之内都是可以的。因此，保护值狭义上是小于标定的最高值，但是广义上是小于实践的最高值，均属于本申请所要求保护的范围内。
S103：根据电池充电功率极值及电池充电功率保护值计算电机补充功率值；
在本实施例中，通过将功率极值和功率保护值换算成电流进行计算，但并不以此为限。例如，加入功率极值为1000kw，当前电压值为10伏。那么根据公式，I＝W/U极值和当前电压计算出充电电流极值为100安。然后，为了绝对安全原因，设置保护电流小于极值，例如设置为95安。首先将根据公式W＝U*I，在当前电压下计算95安所对应的充电功率。再通过T＝9549*P/n计算电机扭矩。P＝W，T为扭矩，n为发动机当前转速。即95安所对应的电机扭矩，即为基础扭矩，将该基础扭矩发送至电机。电机以该基础扭矩进行工作。
虽然给电机的指令是以95安充电电流所对应的功率进行工作。但是在电机实际的工作过程中往往会有功率的颤抖，该功率的颤抖导致给电池充电的功率变化，反映到充电电流上，就是有可能在电机工作过程中，充电电流不是95安，而是有可能大于95安。当大于95安时，需要将该工作电流调回至95安的保护值。这就需要给电机一个补偿扭矩，来进行调节电机的功率。调节方法为：100-95＝5安，这5安的电流差值就是补偿扭矩的基础，也就是电池的冗余空间。5*10＝50kw，就是补充功率值。
S104：根据所述充电功率保护值计算电机扭矩保护值；
电池的充电功率与电机的功率相等，即W＝P，T＝9549*P/n。T为扭矩，n为发动机当前转速。因此，当得知当前发动机转速的情况下，充电功率保护值所对应的基础扭矩值可以计算出来。
S105：根据所述电机补充功率值计算电机扭矩补偿值；
电池的充电功率与电机的功率相等，即W＝P，T＝9549*P/n。T为扭矩，n为发动机当前转速。因此，当得知当前发动机转速的情况下，补充功率所对应的扭矩可以计算出来。
S106：发送所述电机扭矩保护值及所述电机扭矩补偿值至充电电机。
将上一步骤计算出来的基础扭矩值和补充扭矩值发送给电机，并控制电机按照上述补充扭矩值+保护扭矩值的总和进行工作。
在本申请中，所有的电压值均为当前电压值，所有的电机转速均假设可以实时获得。
请参照图3，本申请还公开了一种车辆玻璃短降的控制***，包括：
充电功率极值获取模块，被配置为获取电池充电功率极值；
充电功率保护值获取模块，被配置为获取电池充电功率保护值；
电机补充功率值计算模块，被配置为根据电池充电功率极值及电池充电功率保护值计算电机补充功率值；
电机补充扭矩计算模块，被配置为根据电机补充功率值计算电机扭矩补偿值；
执行模块，被配置为发送电机扭矩补偿值至充电电机。
与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：
引入了基础值和补偿值的组合控制方式，基础值快速确定扭矩大小，补偿值进行精确修正，该组合方式可快速准确的达到保护限值，保证不超过电池最大允许电流。
请参照图4，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器和存储在存储器内并能由处理器运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项的方法。
请参照图5，一种计算机可读存储介质，非易失性可读存储介质，其内存储有计算机程序，计算机程序在由处理器执行时实现上述任一项的方法。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车能量回收电流保护方法，其特征在于，包括：
获取电池充电功率极值；
获取电池充电功率保护值；
根据所述电池充电功率极值及所述电池充电功率保护值计算电机补充功率值；
根据所述充电功率保护值计算电机扭矩保护值；
根据所述电机补充功率值计算电机扭矩补偿值；
发送所述电机扭矩保护值及所述电机扭矩补偿值至充电电机。
2.根据权利要求1所述的电动汽车能量回收电流保护方法，其特征在于，获取电池充电功率极值包括：
获取所述电池允许的充电电流极值；
获取所述电池的当前电压值；
根据公式W1＝U1*I1计算所述电池充电功率极值；
其中，W1为电池充电功率极值，I1为所述充电电流极值，U1为所述当前电压值。
3.根据权利要求2所述的电动汽车能量回收电流保护方法，其特征在于，获取电池充电功率保护值包括：
根据所述充电电流极值计算充电电流保护值；
根据公式W2＝U2*I2计算所述电池充电功率保护值；
其中，W2为电池充电功率保护值，I2为所述充电电流保护值，U2为当前电压值计算。
4.根据权利要求3所述的电动汽车能量回收电流保护方法，其特征在于，根据所述电池充电功率极值及所述电池充电功率保护值计算电机补充功率值包括：
获取当前电机转速；
根据公式P＝W2，T1＝9549*P/n1，计算所述电池充电功率保护值计算对应的电机扭矩值；
根据所述电机扭矩值控制所述电机工作；
接收所述电机反馈的电机电流值；
比较所述电机电流值与所述充电电流极值，并获得比较电流差值；
根据W3＝U3*I3计算电机补充功率值；
其中，P为电机功率，T1为电机扭矩值，n1为当前电机转速,W3为电机补充功率值，U3为当前电压值，I3为比较电流差值。
5.根据权利要求4所述的电动汽车能量回收电流保护方法，其特征在于，根据所述电机补充功率值计算电机扭矩补偿值包括：
通过公式：T2＝9549*W3/n2计算电机扭矩补偿值；
其中，T2为电机补充扭矩，n2为当前电机转速。
6.根据权利要求5所述的电动汽车能量回收电流保护方法，其特征在于，
所述充电电流保护值小于所述充电电流极值。
7.一种车辆玻璃短降的控制***，其特征在于，包括：
充电功率极值获取模块，被配置为获取电池充电功率极值；
充电功率保护值获取模块，被配置为获取电池充电功率保护值；
电机补充功率值计算模块，被配置为根据所述电池充电功率极值及所述电池充电功率保护值计算电机补充功率值；
电机补充扭矩计算模块，被配置为根据所述电机补充功率值计算电机扭矩补偿值；
执行模块，被配置为发送所述电机扭矩补偿值至充电电机。
8.一种车辆，其特征在于，使用如权利要求1-6中任意一项的电动汽车能量回收电流保护方法。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器内并能由所述处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，非易失性可读存储介质，其内存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在由处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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Address after: 314500 988 Tong Tong Road, Wu Tong Street, Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang

Applicant after: United New Energy Automobile Co.,Ltd.

Address before: 314500 988 Tong Tong Road, Wu Tong Street, Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang

Applicant before: Hozon New Energy Automobile Co., Ltd.

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