CN114885792A - 一种林业灌木生物量自动收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种林业灌木生物量自动收集装置，包括车体，其特征在于：所述车体固定连接切割机构，所述车体固定连接输送机构，所述车体对应所述输送机构固定连接斜槽。本发明涉及收集设备领域，具体地讲，涉及一种林业灌木生物量自动收集装置。本发明要解决的技术问题是提供一种林业灌木生物量自动收集装置，方便林业灌木生物量自动收集。

Description

一种林业灌木生物量自动收集装置
技术领域
本发明涉及林业领域，具体地讲，涉及一种林业灌木生物量自动收集装置。
背景技术
在灌木培育和科研试验过程中，需要对单株灌木的地上部分进行切割、收集，再经过烘干处理后，进行称重，从而测得灌木的生物量。
目前，收集灌木的生物量时，通常是通过修枝剪一根一根将枝条剪下，并且在剪枝过程中会出现枝叶脱落，而将枝条一根一根地收集起来并扫起地上散落的枝叶工作量较大，使得生物量收集工作费时费力。而且，下落的枝条容易造成工作人员受伤。此为，现有技术的不足之处。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种林业灌木生物量自动收集装置，方便林业灌木生物量自动收集。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
一种林业灌木生物量自动收集装置，包括车体，其特征在于：所述车体固定连接切割机构，所述车体固定连接输送机构，所述车体对应所述输送机构固定连接斜槽。
作为本技术方案的进一步限定，所述切割机构包括支架板，所述车体固定连接所述支架板，所述支架板固定连接一个支架杆一，对称的所述支架杆一分别固定连接方板，另一个所述支架杆一固定连接下锯片，所述下锯片固定连接轨道杆，另一个所述支架杆一固定连接固定块，所述支架板固定连接对称的圆柱块。
作为本技术方案的进一步限定，对称的所述支架杆一分别轴承连接对称的转轴一，一个所述支架杆一固定连接电机二，所述电机二的输出轴固定连接一个所述转轴一，传送带一环套对称的所述转轴一，一个所述转轴一固定连接锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合锥齿轮二，所述锥齿轮二轴承连接所述固定块，所述锥齿轮二固定连接圆柱的中心轴，所述圆柱的中心轴设置有圆环斜槽。
作为本技术方案的进一步限定，所述轨道杆嵌套在轨道槽内，所述轨道槽固定连接上锯片，所述上锯片匹配所述下锯片，所述上锯片固定连接对称的竖杆，对称的所述竖杆分别固定连接滑槽，所述上锯片固定连接L形杆，所述L形杆固定连接圆球，所述圆球设置在所述圆环斜槽内。
作为本技术方案的进一步限定，对称的所述圆柱块分别转动连接横板，对称的所述横板分别固定连接圆块，对称的所述圆块分别设置在对应的所述滑槽内。
作为本技术方案的进一步限定，对称的所述横板分别螺纹连接螺杆，对称的所述螺杆分别固定连接拍动板。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
1、本装置通过设置电机二，在相关元件的带动下，实现上锯片往复运动，使上锯片与下锯片配合，实现灌木切断，通过设置可往复摆动的拍动板，使其拍打灌木，使灌木丛中小动物受到惊吓离开灌木。通过传送带一带动灌木移动到存储槽上，方便灌木收集。
2、本装置通过设置电机一，在相关元件的带动下，实现弧形刮杆转动，弧形刮杆匹配存储槽圆弧过渡槽，实现带动存储槽上的灌木摆动，将灌木扬起，使灌木落到挡板与传送带二形成区域，挡板与传送带二带动灌木运动，使其落到斜槽内，沿斜槽下落到床体内，实现灌木自动收集。
3、本装置通过巧妙地设计，替代人工实现收集灌木的生物量时。节约人力，提高工作效率。同时避免下落的枝条容易造成工作人员受伤，减少安全隐患。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一。
图2为本发明的局部立体结构示意图一。
图3为本发明的局部立体结构示意图二。
图4为本发明的局部立体结构示意图三。
图5为本发明的局部立体结构示意图四。
图6为本发明的局部立体结构示意图五。
图7为本发明的局部立体结构示意图六。
图8为本发明的局部剖开立体结构示意图。
图9为本发明的局部立体结构示意图七。
图10为本发明的局部立体结构示意图八。
图11为本发明的立体结构示意图二。
图中：1、车体，2、斜槽，3、L连杆，4、电机一，5、支架板，6、支架杆一，7、方板，8、转轴一，9、圆柱块，10、下锯片，11、轨道杆，12、滑槽，13、竖杆，14、上锯片，15、轨道槽，16、圆柱，17、圆环斜槽，18、圆球，19、L形杆，20、电机二，21、锥齿轮一，22、锥齿轮二，23、传送带一，24、圆块，25、横板，26、拍动板，27、螺杆，28、支架杆二，29、传送带二，30、挡板，31、圆轴，32、弧形刮杆，33、存储槽，34、齿轮一，35、转轮一，36、齿轮二，37、皮带，38、转轮二，39、转轴二，40、固定块，41、斜板。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图11所示，本发明包括车体1，所述车体1固定连接切割机构，所述车体1固定连接输送机构，所述车体1对应所述输送机构固定连接斜槽2。
所述切割机构包括支架板5，所述车体1固定连接所述支架板5，所述支架板5固定连接一个支架杆一6，对称的所述支架杆一6分别固定连接方板7，另一个所述支架杆一6固定连接下锯片10，所述下锯片10固定连接轨道杆11，另一个所述支架杆一6固定连接固定块40，所述支架板5固定连接对称的圆柱块9。
对称的所述支架杆一6分别轴承连接对称的转轴一8，一个所述支架杆一6固定连接电机二20，所述电机二20的输出轴固定连接一个所述转轴一8，传送带一23环套对称的所述转轴一8，一个所述转轴一8固定连接锥齿轮一21，所述锥齿轮一21啮合锥齿轮二22，所述锥齿轮二22轴承连接所述固定块40，所述锥齿轮二22固定连接圆柱16的中心轴，所述圆柱16的中心轴设置有圆环斜槽17。
所述轨道杆11嵌套在轨道槽15内，所述轨道槽15固定连接上锯片14，所述上锯片14匹配所述下锯片10，所述上锯片14固定连接对称的竖杆13，对称的所述竖杆13分别固定连接滑槽12，所述上锯片14固定连接L形杆19，所述L形杆19固定连接圆球18，所述圆球18设置在所述圆环斜槽17内。
对称的所述圆柱块9分别转动连接横板25，对称的所述横板25分别固定连接圆块24，对称的所述圆块24分别设置在对应的所述滑槽12内。
对称的所述横板25分别螺纹连接螺杆27，对称的所述螺杆27分别固定连接拍动板26。
所述输送机构包括L连杆3，所述车体1固定连接所述L连杆3，所述L连杆3固定连接斜板41，所述斜板41固定连接对称的支架杆二28，对称的所述支架杆二28分别轴承连接对称的转轴二39，一个所述支架杆二28固定连接电机一4，所述电机一4的输出轴固定连接一个所述转轴二39，传送带二29环套对称的所述转轴二39，所述传送带二29固定连接一组均匀分布的挡板30，一组所述挡板30匹配对称的所述支架杆二28。
对称的所述支架杆二28分别固定连接存储槽33，另一个所述转轴二39固定连接转轮二38，所述存储槽33轴承连接齿轮二36，所述齿轮二36固定连接转轮一35，皮带37的一端环绕所述转轮一35，所述皮带37的另一端环绕所述转轮二38，所述存储槽33轴承连接圆轴31，所述圆轴31固定连接齿轮一34，所述齿轮一34啮合所述齿轮二36，所述圆轴31固定连接一组均匀分布的弧形刮杆32，所述弧形刮杆32匹配所述存储槽33。
所述存储槽33包括平槽及圆弧过渡槽，所述所述弧形刮杆32匹配圆弧过渡槽。
本发明的工作流程为：
开动车体1，移动到目标区域。
根据灌木大小，选择合适型号的拍动板26，转动螺杆27，调整两个拍动板26间距。
缓慢开动车体1，使车体1缓慢向前移动，打开电机二20，电机二20带动一个转轴一8转动，一个转轴一8带动传送带一23运动，传送带一23带动另一个转轴一8转动，一个转轴一8带动锥齿轮一21转动，锥齿轮一21带动锥齿轮二22转动，锥齿轮二22带动圆柱16转动，圆柱16带动圆球18沿圆环斜槽17移动，圆球18带动L形杆19往复移动，L形杆19带动上锯片14往复移动，上锯片14带动轨道槽15沿轨道杆11往复移动，使上锯片14与下锯片10配合，实现对灌木切割，灌木落到传送带一23上，由传送带一23输送到存储槽33上，上锯片14带动竖杆13往复移动，竖杆13带动滑槽12往复移动，滑槽12带动圆块24往复摆动，圆块24带动横板25、螺杆27及拍动板26往复摆动，拍动板26拍动灌木，使灌木中小动物离开灌木；
打开电机一4，电机一4带动一个转轴二39转动，一个转轴二39带动传送带二29运动，传送带二29带动另一个转轴二39转动，转轴二39带动转轮二38转动，转轮二38通过皮带37带动转轮一35转动，转轮一35带动齿轮二37转动，齿轮二37带动齿轮一34转动，齿轮一34带动圆轴31转动，圆轴31带动弧形刮杆32转动，传送带二29带动挡板30运动，弧形刮杆32带动存储槽33上灌木摆动，使其落到挡板30与传送带二29形成区域，挡板30与传送带二29带动灌木运动，使其落到斜槽2内，从斜槽2落下到车体1内。
本装置通过设置电机二20，在相关元件的带动下，实现上锯片14往复运动，使上锯片14与下锯片10配合，实现灌木切断，通过设置可往复摆动的拍动板26，使其拍打灌木，使灌木丛中小动物受到惊吓离开灌木。通过传送带一23带动灌木移动到存储槽33上，方便灌木收集。
本装置通过设置电机一4，在相关元件的带动下，实现弧形刮杆32转动，弧形刮杆32匹配存储槽33圆弧过渡槽，实现带动存储槽33上的灌木摆动，将灌木扬起，使灌木落到挡板30与传送带二29形成区域，挡板30与传送带二29带动灌木运动，使其落到斜槽2内，沿斜槽2下落到床体1内，实现灌木自动收集。
本装置通过巧妙地设计，替代人工实现收集灌木的生物量时。节约人力，提高工作效率。同时避免下落的枝条容易造成工作人员受伤，减少安全隐患。
以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种林业灌木生物量自动收集装置，包括车体(1)，其特征在于：
所述车体(1)固定连接切割机构；
所述车体(1)固定连接输送机构；
所述车体(1)对应所述输送机构固定连接斜槽(2)。
2.根据权利要求1所述的林业灌木生物量自动收集装置，其特征在于：所述切割机构包括支架板(5)，所述车体(1)固定连接所述支架板(5)，所述支架板(5)固定连接一个支架杆一(6)，对称的所述支架杆一(6)分别固定连接方板(7)，另一个所述支架杆一(6)固定连接下锯片(10)，所述下锯片(10)固定连接轨道杆(11)，另一个所述支架杆一(6)固定连接固定块(40)，所述支架板(5)固定连接对称的圆柱块(9)。
3.根据权利要求2所述的林业灌木生物量自动收集装置，其特征在于：对称的所述支架杆一(6)分别轴承连接对称的转轴一(8)，一个所述支架杆一(6)固定连接电机二(20)，所述电机二(20)的输出轴固定连接一个所述转轴一(8)，传送带一(23)环套对称的所述转轴一(8)，一个所述转轴一(8)固定连接锥齿轮一(21)，所述锥齿轮一(21)啮合锥齿轮二(22)，所述锥齿轮二(22)轴承连接所述固定块(40)，所述锥齿轮二(22)固定连接圆柱(16)的中心轴，所述圆柱(16)的中心轴设置有圆环斜槽(17)。
4.根据权利要求3所述的林业灌木生物量自动收集装置，其特征在于：所述轨道杆(11)嵌套在轨道槽(15)内，所述轨道槽(15)固定连接上锯片(14)，所述上锯片(14)匹配所述下锯片(10)，所述上锯片(14)固定连接对称的竖杆(13)，对称的所述竖杆(13)分别固定连接滑槽(12)，所述上锯片(14)固定连接L形杆(19)，所述L形杆(19)固定连接圆球(18)，所述圆球(18)设置在所述圆环斜槽(17)内。
5.根据权利要求4所述的林业灌木生物量自动收集装置，其特征在于：对称的所述圆柱块(9)分别转动连接横板(25)，对称的所述横板(25)分别固定连接圆块(24)，对称的所述圆块(24)分别设置在对应的所述滑槽(12)内。
6.根据权利要求5所述的林业灌木生物量自动收集装置，其特征在于：对称的所述横板(25)分别螺纹连接螺杆(27)，对称的所述螺杆(27)分别固定连接拍动板(26)。
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