CN114879026A - 一种开关面板检测***及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种开关面板检测***及其控制方法，所述检测***包括以下模块：电流测量模块，其输入端连接至市电火线，用于获取负载的工作电流；若干继电器，其数量和所述负载的数量相同，若干所述继电器的输入端并联连接至所述电流检测模块的输出端，若干所述继电器的输出端分别连接至所述负载；若干继电器闭环反馈模块，其数量和所述负载的数量相同，若干所述继电器闭环反馈模块分别连接于每个所述继电器的输出端，用于获取所述继电器的触点的工作情况；控制单元，分别通信连接至所述电流测量模块、所述继电器、所述继电器闭环反馈模块，用于根据所述继电器的触点的工作情况判断所述继电器的工作状态。

Description

一种开关面板检测***及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能开关面板领域，具体指有一种开关面板检测***及其控制方法。

背景技术

开关面板在家庭生活中是比较常见的，给人们的生活带来了很多的便利。开关面板用于对灯、风扇等常见家电进行控制。

当用户无法对相应的负载进行控制时，可能故障出现于开关面板，也可能故障出现于负载，该情况下，用户由于难以分辨故障发生的位置。同时，现有的一个开关面板常常分别连接多个相同的负载，为了检测具体哪一个负载出现故障，现有技术例如申请号201710127964.6，主题名为一种自适应阈值的负载开关检测和识别方法及***，其公开的技术方案只能分辨出故障发生故障的负载的类型，而无法分辨多个相同负载中的具体哪一个负载出现故障。

针对上述的现有技术存在的问题设计一种开关面板检测***及其控制方法是本发明研究的目的。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明在于提供一种开关面板检测***及其控制方法，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本发明的技术方案是：

一种开关面板检测***，连接至若干并联连接的负载，所述检测***包括以下模块：

电流测量模块，其输入端连接至市电火线，用于获取负载的工作电流；

若干继电器，其数量和所述负载的数量相同，若干所述继电器的输入端并联连接至所述电流检测模块的输出端，若干所述继电器的输出端分别连接至所述负载；

若干继电器闭环反馈模块，其数量和所述负载的数量相同，若干所述继电器闭环反馈模块分别连接于每个所述继电器的输出端，用于获取所述继电器的触点的工作情况；

控制单元，分别通信连接至所述电流测量模块、所述继电器、所述继电器闭环反馈模块，用于根据所述继电器的触点的工作情况判断所述继电器的工作状态。

进一步地，所述继电器闭环反馈模块包括电平转换电路，所述电平转换电路用于在所述继电器导通时将所述继电器的输出端的交流电转换为与所述交流电相同频率的方波，所述控制单元根据所述电平转换电路的输出判断所述继电器的工作状态。

进一步地，所述继电器闭环反馈模块包括分压电路，所述分压电路连接至所述继电器的输出端，所述电平转换电路的输入端连接于所述分压电路的降压端。

进一步地，所述电平转换电路包括NPN型三极管，所述NPN型三极管的集电极通过上拉电阻连接至VCC电源，所述NPN型三极管的发射极接地，所述NPN型三极管的基极连接至所述分压电路的降压端，所述控制单元连接至所述NPN型三极管的集电极。

进一步地，所述电平转换电路包括光电耦合器，所述光电耦合器的输入端串联于所述分压电路的降压端，所述光电耦合器的输出端串联于上拉电阻和接地之间。

一种开关面板检测***的控制方法，基于所述的一种开关面板检测***，包括以下步骤：

获取控制单元对相应的继电器发出的控制指令，以及继电器闭环反馈模块的波形；

若继电器发出的控制指令为闭合继电器且继电器闭环反馈模块的波形为与交流电相同频率的方波，则判定为继电器正常；

若继电器发出的控制指令为闭合继电器且继电器闭环反馈模块的波形为持续的高电平或低电平，则判定为继电器故障；

若继电器发出的控制指令为断开继电器且继电器闭环反馈模块的波形为与交流电相同频率的方波，则判定为继电器故障；

若继电器发出的控制指令为断开继电器且继电器闭环反馈模块的波形为持续的高电平或低电平，则判定为继电器正常。

进一步地，通过所述电流测量模块获取并记录一个或多个所述继电器闭合后相应的负载的原始工作电流；

获取用户发出的继电器闭合指令，通过所述电流测量模块获取当前工作电流，若继电器正常且当前工作电流小于原始工作电流则判定为存在负载开路，若继电器正常且当前工作电流大于原始工作电流则判定为存在负载过载。

进一步地，所述获取用户发出的继电器闭合指令之后，通过所述电流测量模块获取当前工作电流之前，包括以下步骤：

若用户同时发出多个继电器闭合指令，则通过控制单元分时闭合相应的多个继电器。

进一步地，通过控制单元分时闭合相应的多个继电器之后包括以下步骤：

计算每个负载闭合后的负载回路电流，计算得到最小负载回路电流；

实时获取多个负载的总电流，若所述总电流的变化量大于所述最小负载回路电流，执行以下步骤：计算所述总电流的变化量与各个负载回路电流的比值，判定比值最小的回路为故障回路。

进一步地，所述通过所述电流测量模块获取当前工作电流之后，包括以下步骤：

计算所述当前工作电流与所述原始工作电流的变化率，若所述变化率大于90％，则判定为负载老化。

因此，本发明提供以下的效果和/或优点：

本申请通过继电器闭环反馈模块产生与交流电对应频率的方波，通过控制单元读取方波从而判断继电器是否工作于相应的状态。再通过电流测量模块测量电路的总电流，结合继电器工作状态的判断，能够准确地判断发生故障的位置。

本申请通过电平转换电路用于在所述继电器导通时将所述继电器的输出端的交流电转换为与所述交流电相同频率的方波，所述控制单元根据所述电平转换电路的输出判断所述继电器的工作状态。

本申请提供的控制方法，通过电流测量模块测量电路的总电流，结合继电器工作状态，能够判断发生故障的位置、区分多个相同负载的具体故障位置、负载的老化情况，进而能够通知用户。

应当明白，本发明的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的，并且意在提供对如要求保护的本发明的进一步的解释。

附图说明

图1为本发明的功能模块示意图。

图2为现有技术的继电器控制电路。

图3为实施例一的继电器闭环反馈模块所对应的电路。

图4为实施例一的继电器闭环反馈电路真值表。

图5为步骤S3的具体实现流程图。

图6为步骤S4的具体实现流程图。

图7为步骤S5－S6的具体实现流程图。

图8为步骤S7的具体实现流程图。

图9为实施例二的继电器闭环反馈模块所对应的电路。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本发明的结构作进一步详细描述：应了解到，在本实施例中所提及的步骤，除特别说明其顺序的，均可依实际需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行。

参考图1，一种开关面板检测***，连接至若干并联连接的负载，本实施例中，负载可以是风扇、灯泡、空调等，在此不做限定。

所述检测***包括以下模块：

电流测量模块，其输入端连接至市电火线，用于获取负载的工作电流；本实施例中，只设置有一个电流测量模块，而且电流测量模块与所有的继电器、负载组成的回路并联设置，从而能够获取所有负载产生的总电流，而不是每个负载均设置一个电流测量模块。

若干继电器，其数量和所述负载的数量相同，若干所述继电器的输入端并联连接至所述电流检测模块的输出端，若干所述继电器的输出端分别连接至所述负载；本实施例中，负载的数量为两个，继电器的数量也为两个，在其他实施例中，负载和继电器的数量也可以是任意数量。每个负载均配置有一个继电器，继电器用于接收控制单元的指令从而闭合或者断开，进而控制负载通电或断电。当继电器闭合后，市电火线、电流测量电路、继电器、负载、市电零线形成一个完整的回路。

若干继电器闭环反馈模块，其数量和所述负载的数量相同，若干所述继电器闭环反馈模块分别连接于每个所述继电器的输出端，用于获取所述继电器的触点的工作情况；继电器闭环反馈模块是本申请的核心模块，连接于每个所述继电器的输出端，也等同于连接于每个所述继电器的输出端与负载之间，从而能够获取继电器输出的电压，并分析继电器的输出电压的情况从而得到继电器的触点的闭合情况。

控制单元，分别通信连接至所述电流测量模块、所述继电器、所述继电器闭环反馈模块，用于根据所述继电器的触点的工作情况判断所述继电器的工作状态。通过控制单元向继电器发出闭合或断开的指令，并且控制单元记录并获取相应的指令，再通过继电器闭环反馈模块获得继电器的实际工作状态是闭合或者断开，并与相应的闭合指令或断开指令进行对比，若指令与实际工作状态不同，则能够得到继电器故障。

下面提供本实施例可以优化的方向。

进一步地，所述继电器闭环反馈模块包括电平转换电路，所述电平转换电路用于在所述继电器导通时将所述继电器的输出端的交流电转换为与所述交流电相同频率的方波，所述控制单元根据所述电平转换电路的输出判断所述继电器的工作状态。

进一步地，所述继电器闭环反馈模块包括分压电路，所述分压电路连接至所述继电器的输出端，所述电平转换电路的输入端连接于所述分压电路的降压端。

进一步地，所述电平转换电路包括NPN型三极管，所述NPN型三极管的集电极通过上拉电阻连接至VCC电源，所述NPN型三极管的发射极接地，所述NPN型三极管的基极连接至所述分压电路的降压端，所述控制单元连接至所述NPN型三极管的集电极。

图2为现有技术的继电器控制电路。通过单片机的PA1端口发出高电平或低电平信号，控制继电器闭合或者断开。现有技术中，该控制过程是开环的，对于单片机来说它只能通过自身的记录来判断继电器的状态，而无法知道继电器的真实状态。

图3为本实施例继电器闭环反馈模块所对应的电路，其中，电平转换电路包括NPN型三极管Q2，串联连接的市电火线、R2、R3、R4、接地形成降压电路，NPN型三极管Q2的基极连接于R3和R4之间；NPN型三极管Q2的集电极通过上拉电阻R5连接到VCC高电平，NPN型三极管Q2的发射极接地。同时，控制单元的PA2引脚连接至NPN型三极管Q2的发射极。当NPN型三极管Q2的基极接入高电平时，NPN型三极管Q2的集电极和发射极导通从而在NPN型三极管Q2的集电极得到低电平，当NPN型三极管Q2的基极接入低电平时，NPN型三极管Q2的集电极和发射极断开从而在NPN型三极管Q2的集电极得到高电平。因此，市电被降压后得到与市电相同频率的交流电，该交流电大于NPN型三极管Q2的导通压降的期间，NPN型三极管Q2导通，该交流电小于NPN型三极管Q2的导通压降的期间，NPN型三极管Q2断开，从而在NPN型三极管Q2的发射极形成与市电相同频率的方波。

控制单元的工作原理：控制单元获取NPN型三极管Q2的发射极的波形，若得到与市电相同频率的方波则判定为继电器的实际工作状态是导通，若得到持续的高电平，则判定为继电器的实际工作状态是断开。通过继电器的实际工作状态与控制单元发出的继电器闭合或断开指令相对比，即可判断继电器是否出现故障。

一种开关面板检测***的控制方法，基于所述的一种开关面板检测***，包括以下步骤：

S1，获取控制单元对相应的继电器发出的控制指令，以及继电器闭环反馈模块的波形；本实施例中，控制指令为用户的操作产生的指令，例如用户按压开关，则可以产生闭合相应继电器的指令。

S2，参考图4所示的继电器闭环反馈电路真值表，继电器闭环反馈电路由电阻分压电路和三极管电平转换电路两部分构成。当继电器断开时，闭环反馈电路持续输出高电平。当继电器闭合时，由于市电是50Hz的交流电，则闭环反馈电路输出50Hz的方波，控制单元根据此信号判断继电器工作状态。

S2.1，若继电器发出的控制指令为闭合继电器且继电器闭环反馈模块的波形为与交流电相同频率的方波，则判定为继电器正常；

S2.2，若继电器发出的控制指令为闭合继电器且继电器闭环反馈模块的波形为持续的高电平或低电平，则判定为继电器故障；

上述步骤中，若继电器发出的控制指令为闭合继电器，则继电器应当闭合并在输出端输出交流电，继电器闭环反馈模块的波形为与交流电相同频率的方波说明继电器准确闭合并且在输出端输出市电，则判定为继电器正常，否则判定为继电器故障。

S2.3，若继电器发出的控制指令为断开继电器且继电器闭环反馈模块的波形为与交流电相同频率的方波，则判定为继电器故障；

S2.4，若继电器发出的控制指令为断开继电器且继电器闭环反馈模块的波形为持续的高电平或低电平，则判定为继电器正常。

上述步骤中，若继电器发出的控制指令为断开继电器，则继电器应当断开并在输出端无电压输出，继电器闭环反馈模块的输出为持续的高电平或者低电平，则判定为继电器正常，否则判定为继电器故障。

进一步地，包括以下步骤：

S3，通过所述电流测量模块获取并记录一个或多个所述继电器闭合后相应的负载的原始工作电流；由于负载闭合后一般会产生瞬间冲击电流，该电流不稳定且波动大，难以用于后续的步骤作为比较基准。因此，本步骤为了获取稳定的原始工作电流，需要在继电器闭合后灯带40ms再开始获取原始工作电流。接下来，当继电器闭合且继电器正常的情况下，记录10个市电周期的电流有效值作为原始工作电流。

S4，获取用户发出的继电器闭合指令，通过所述电流测量模块获取当前工作电流，偏差超过±3％判定为故障，具体地，若继电器正常且当前工作电流小于原始工作电流则判定为存在负载开路，若继电器正常且当前工作电流大于原始工作电流则判定为存在负载过载。

步骤S3为初始化学习记录步骤，具体地，可以通过图5所示的流程实现，首先通过组合任意一个或多个继电器闭合的情况下，由于负载在启动时会产生瞬间冲击电流，该波形变化较大，需要等负载进入稳定工作状态后才记录下该组合下的稳定工作电流，得到其中一个原始工作电流，再进一步循环上述步骤得到所有组合继电器闭合下的稳定工作电流，得到所有的原始工作电流，完成初始化学习记录。

通过步骤S3获得了所有组合下的负载电流，并且通过步骤S2可以确定继电器是否正常。接下来通过步骤S4判断负载是否正常工作，在继电器正常的情况下，若当前电流出现偏差，则可以判定为负载出现故障。若继电器正常且当前工作电流小于该组合对应的原始工作电流，则可以认为其中一个或多个负载出现开路，即该负载没有开始工作；若继电器正常且当前工作电流大于原始工作电流，则可以判定为存在一个或多个负载过载。

进一步地，在步骤S4中，获取用户发出的继电器闭合指令之后，通过所述电流测量模块获取当前工作电流之前包括以下步骤：

若用户同时发出多个继电器闭合指令，则通过控制单元分时闭合相应的多个继电器。

本步骤中，如果用户同时发出多个继电器闭合指令，若此时多个负载出现故障，基础故障检测算法可以明显的看出在多回路同时闭合的情况下无法精确判断产生故障的回路。现有技术例如背景技术中提到的一种自适应阈值的负载开关检测和识别方法只能分辨出该故障的类型，而无法准确识别出哪一路出现故障。本申请通过分时闭合相应的多个继电器解决上述技术缺陷。

本步骤可以通过图6所示的流程实现。首先，当用户同时闭合多个继电器，控制单元首先闭合其中一个继电器，当该继电器闭合后执行步骤S4，之后控制单元再闭合另一个继电器，继续执行步骤S4后，再闭合下一个继电器。两个继电器的闭合时间间隔可以设置为2个到5个市电周期，超过5个周期，会影响用户体验。时控制单元即可在用于同时发出多个继电器闭合指令后分别判断每一继电器及其负载的情况，避免多个负载回路同时闭合时其产生的电流波形混合叠加在一起，在不影响用户体验的前提下，将继电器的闭合时间错开，使控制单元可以分别处理回路电流，精确判断产生故障的回路。

进一步地，通过控制单元分时闭合相应的多个继电器之后包括以下步骤：

S5，计算每个负载闭合后的负载回路电流，计算得到最小负载回路电流；

S6，实时获取多个负载的总电流，若所述总电流的变化量大于所述最小负载回路电流，执行以下步骤：计算所述总电流的变化量与各个负载回路电流的比值，判定比值最小的回路为故障回路。

参考图7所示的流程，上述多路继电器负载检测方法仅在负载闭合瞬间有效，在日程生活中负载的损坏有一大部分是在使用过程中损坏的，上述步骤是针对在使用过程中负载损坏的检测方法。在多个继电器分时闭合后，即可通过电流测量模块获得每个继电器的电流，假定3个负载共有3个继电器控制回路，取3个回路中的最小负载电流作为触发异常的阈值。当总线上检测到电流跌落大于回路中的最小负载电流时触发故障检测，并将电流跌落的大小与单回路电流大小做对比，得到比值最小的回路即为故障回路。

进一步地，所述通过所述电流测量模块获取当前工作电流之后，包括以下步骤：

S7，计算所述当前工作电流与所述原始工作电流的变化率，若所述变化率大于90％，则判定为负载老化。

本步骤可以通过如图8所示的流程完成。通过下列公式计算老化率：

老化率＝变化率＝(当前工作电流－原始工作电流)/原始工作电流，

由于负载在老化的过程中，其工作电流会逐渐增大，当其增大量大于原始工作电流的90％以上时即可判断为负载老化，此时可以发出声光报警等信号通知用户更换负载。

为了减小控制单元的计算量，本步骤进一步在计算所述当前工作电流与所述原始工作电流的变化率之后，若所述变化率大于90％，则判定为负载老化之前，执行：若上一时刻的当前电流与这一时刻的当前电流的变化率小于3％，则判定为负载初步正常，若否则判定为负载故障。通过该步骤可以减少控制单元的计算量，控制单元不再直接与原始负载电流进行对比，而是判断负载的电流是否出现大于3％的突变，若突变则不再进行老化率的判断而直接输出负载故障的判断。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于，所述电平转换电路包括光电耦合器，所述光电耦合器的输入端串联于所述分压电路的降压端，所述光电耦合器的输出端串联于上拉电阻和接地之间。

进一步地，所述光电耦合器的输入端设置有保护二极管。

参考图9，包括由串联组成的R2、R3、R4组成的分压电路，光电耦合器的输入端1、2设置于R3和R4之间，同时光电耦合器的输入端1、2设置有保护二极管D2。光电耦合器的输出端3接地，光电耦合器的输出端4通过上拉电阻R5连接至VCC，光电耦合器的输出端4连接至控制单元。其工作原理与实施例一相同，当光电耦合器的输入端处于交流电大于光电耦合器的导通压降的时刻内，光电耦合器的输出端导通，控制单元得到低电平，当光电耦合器的输入端处于交流电小于光电耦合器的导通压降的时刻内，光电耦合器的输出端断开，控制单元得到高电平，从而得到与交流电相同频率的方波。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

Claims (10)

1.一种开关面板检测***，连接至若干并联连接的负载，其特征在于：所述检测***包括以下模块：

电流测量模块，其输入端连接至市电火线，用于获取负载的工作电流；

若干继电器，其数量和所述负载的数量相同，若干所述继电器的输入端并联连接至所述电流检测模块的输出端，若干所述继电器的输出端分别连接至所述负载；

若干继电器闭环反馈模块，其数量和所述负载的数量相同，若干所述继电器闭环反馈模块分别连接于每个所述继电器的输出端，用于获取所述继电器的触点的工作情况；

控制单元，分别通信连接至所述电流测量模块、所述继电器、所述继电器闭环反馈模块，用于根据所述继电器的触点的工作情况判断所述继电器的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种开关面板检测***，其特征在于：所述继电器闭环反馈模块包括电平转换电路，所述电平转换电路用于在所述继电器导通时将所述继电器的输出端的交流电转换为与所述交流电相同频率的方波，所述控制单元根据所述电平转换电路的输出判断所述继电器的工作状态。

3.根据权利要求2所述的一种开关面板检测***，其特征在于：所述继电器闭环反馈模块包括分压电路，所述分压电路连接至所述继电器的输出端，所述电平转换电路的输入端连接于所述分压电路的降压端。

4.根据权利要求3所述的一种开关面板检测***，其特征在于：所述电平转换电路包括NPN型三极管，所述NPN型三极管的集电极通过上拉电阻连接至VCC电源，所述NPN型三极管的发射极接地，所述NPN型三极管的基极连接至所述分压电路的降压端，所述控制单元连接至所述NPN型三极管的集电极。

5.根据权利要求3所述的一种开关面板检测***，其特征在于：所述电平转换电路包括光电耦合器，所述光电耦合器的输入端串联于所述分压电路的降压端，所述光电耦合器的输出端串联于上拉电阻和接地之间。

6.一种开关面板检测***的控制方法，基于权利要求1－5任意一条所述的一种开关面板检测***，其特征在于：包括以下步骤：

获取控制单元对相应的继电器发出的控制指令，以及继电器闭环反馈模块的波形；

若继电器发出的控制指令为闭合继电器且继电器闭环反馈模块的波形为与交流电相同频率的方波，则判定为继电器正常；

若继电器发出的控制指令为闭合继电器且继电器闭环反馈模块的波形为持续的高电平或低电平，则判定为继电器故障；

若继电器发出的控制指令为断开继电器且继电器闭环反馈模块的波形为与交流电相同频率的方波，则判定为继电器故障；

若继电器发出的控制指令为断开继电器且继电器闭环反馈模块的波形为持续的高电平或低电平，则判定为继电器正常。

7.根据权利要求6所述的一种开关面板检测***的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

通过所述电流测量模块获取并记录一个或多个所述继电器闭合后相应的负载的原始工作电流；

获取用户发出的继电器闭合指令，通过所述电流测量模块获取当前工作电流，若继电器正常且当前工作电流小于原始工作电流则判定为存在负载开路，若继电器正常且当前工作电流大于原始工作电流则判定为存在负载过载。

8.根据权利要求7所述的一种开关面板检测***的控制方法，其特征在于：所述获取用户发出的继电器闭合指令之后，通过所述电流测量模块获取当前工作电流之前，包括以下步骤：

若用户同时发出多个继电器闭合指令，则通过控制单元分时闭合相应的多个继电器。

9.根据权利要求8所述的一种开关面板检测***的控制方法，其特征在于：通过控制单元分时闭合相应的多个继电器之后包括以下步骤：

计算每个负载闭合后的负载回路电流，计算得到最小负载回路电流；

实时获取多个负载的总电流，若所述总电流的变化量大于所述最小负载回路电流，执行以下步骤：计算所述总电流的变化量与各个负载回路电流的比值，判定比值最小的回路为故障回路。

10.根据权利要求7所述的一种开关面板检测***的控制方法，其特征在于：所述通过所述电流测量模块获取当前工作电流之后，包括以下步骤：

计算所述当前工作电流与所述原始工作电流的变化率，若所述变化率大于90％，则判定为负载老化。

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