CN114876903A - 压力调节***及其调压方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压力调节***及其调压方法，压力调节***包括：与压力工作部件的压力控制腔连接的一个先导式两位三通阀、压力传感器，先导式两位三通阀包括设置于阀座一侧的先导阀和设置于阀座另一侧的主阀，压力传感器、先导阀的线圈组件分别与电控单元电连接；本发明的调压方法，既能实现A口通P口状态、A口通T口状态，又能在保压阶段实现A口与P口和T口都不通状态，线圈组件按设定频率通断，控制主阀芯往复运动，对A口压力进行动态调节，使***中与A口相连的压力控制腔的压力维持稳定，满足工作要求；并且简化结构，降低成本。

Description

压力调节***及其调压方法

技术领域

本发明涉及流体压力控制技术领域，具体涉及一种压力调节***及该压力调节***的调压方法。

背景技术

控制调整封闭腔流体的压力，是流体领域经常采用的技术。

公开号为CN106678426A、名称为“液压驱动的气体喷射阀”的中国发明专利中，设置一个进油电磁阀和一个出油电磁阀，控制进油电磁阀开启，可实现高压液压油进入阀体腔，阀体腔液压油压力升高，控制出油电磁阀开启，可实现阀体腔的液压油流出阀体腔流回油箱，阀体腔液压油压力降低；阀体腔内的液压油对阀芯产生推力，克服弹簧力推动阀芯运动开启，与回位弹簧力达到平衡后，阀芯停止运动，位置传感器检测阀芯的位置并反馈，从而精确控制阀芯的开度。

上述专利存在的问题在于，采用两个电磁阀控制阀体腔的液压油压力，从而导致结构复杂，成本较高。因此，简化结构、降低成本成为上述专利需要进一步解决的问题。若能采用一个阀就能实现上述专利中两个电磁阀的功能，则能一定程度上解决其结构复杂，成本高的问题。

现有技术中，传统的两位三通阀设置有P口、A口、T口，P口用于连通高压流体，T口用于连通低压流体，A口用作工作口；其仅能实现A口通P口、A口通T口两种状态，不能实现A口与P口和T口都不通的状态，使***中与A口相连的工作腔压力不能维持。因此，采用一个传统的两位三通阀，并不能解决上述CN106678426A专利存在的问题。

因此，如何对传统的两位三通阀进行改进，使其即能实现A口通P口状态、A口通T口状态，又能实现A口与P口和T口都不通状态，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种压力调节***及该压力调节***的调压方法，采用一个新式两位三通阀，既能实现A口通P口状态、A口通T口状态，又能实现A口与P口和T口都不通状态，使***中与A口相连的工作腔压力维持稳定，满足工作要求，并且简化结构，降低成本。

为解决上述关于压力调节***的技术问题，本发明的技术方案是：压力调节***，所述压力调节***包括：压力工作部件，所述压力工作部件具有压力控制腔，所述压力控制腔与压力调节阀连接，所述压力控制腔设置有压力传感器，所述压力传感器、所述压力调节阀分别与电控单元电连接；所述压力调节阀是一个先导式两位三通阀，所述先导式两位三通阀包括阀座、设置于所述阀座一侧的先导阀和设置于所述阀座另一侧的主阀；

所述主阀包括阀体、主阀芯、复位弹簧，所述阀体与所述阀座固定连接，所述阀体设置有与阀体内腔连通且沿轴向间隔的P口、A口、T口，所述P口连通高压流体，所述T口连通低压流体，所述A口连通所述压力控制腔；所述主阀芯滑动设置于所述阀体内腔，所述主阀芯设置有阀芯流道A、阀芯流道P、节流孔A、节流孔P；所述复位弹簧夹于端盖和所述主阀芯之间，所述端盖安装于所述阀体内腔端部，所述端盖、所述阀体、所述主阀芯之间形成腔A,所述腔A通过所述阀芯流道A、所述节流孔A与所述A口连通；

所述先导阀包括线圈组件、衔铁组件、先导阀芯，所述线圈组件与所述阀座固定连接，且与所述电控单元电连接，所述线圈组件中心设置有导向套；所述衔铁组件包括同轴向的静衔铁、动衔铁，所述静衔铁与所述阀座固定连接，所述静衔铁设置有静衔铁中心通孔，所述动衔铁滑动设置于所述导向套，且与所述先导阀芯一端连接，所述先导阀芯滑动设置于所述静衔铁中心通孔，所述先导阀芯另一端设置有端部锥面，所述静衔铁中心通孔设置有与所述端部锥面配合用于形成密封锥面的密封结构；所述主阀芯、所述阀体、所述静衔铁、所述密封结构、所述先导阀芯之间形成腔P,所述腔P通过所述节流孔P、所述阀芯流道P与所述P口连通；所述腔P设置有泄压结构。

其中，所述泄压结构包括：设置于所述阀体外周面的阀体导流槽，设置于所述静衔铁内并且与所述静衔铁中心通孔贯通的静衔铁泄压孔；所述腔P泄压时，流体将所述腔P、所述静衔铁中心通孔、所述静衔铁泄压孔、所述阀体导流槽、所述T口连通。

其中，所述先导式两位三通阀还设置有与所述T口连通的动衔铁压力平衡结构，所述动衔铁压力平衡结构包括：设置于所述静衔铁外周面的静衔铁导流槽，设置于所述动衔铁外周面的动衔铁导流面，设置于所述动衔铁内的动衔铁导流流道。

其中，所述动衔铁设置为圆柱体，所述圆柱体外周面设置有平面结构，所述平面结构用作所述动衔铁导流面；所述动衔铁导流流道包括相连通的动衔铁轴向流道和动衔铁径向流道。

其中，所述静衔铁中心通孔一端设置为扩径段，所述密封结构设置为密封座套，所述密封座套镶嵌于所述扩径段。

其中，沿所述P口至所述腔P的方向，所述阀芯流道P的径向尺寸依次增大，所述阀芯流道P的大径段设置有阀芯镶块，所述节流孔P设置于所述阀芯镶块。

其中，所述导向套为非导磁的导向套，所述导向套一端封闭，另一端敞口。

为解决上述关于压力调节***的调压方法技术问题，本发明的技术方案是：压力调节***的调压方法中，设定高压流体的额定压力为P0，压力控制腔的目标压力为P1，P1<P0，目标压力偏差为△P，△P>0，压力传感器的实测压力为P，所述调压方法如下：

S10、初始阶段：线圈组件断电，A口与T口连通；

S20、升压阶段：线圈组件通电，主阀芯向左运动，腔A变小，A口与T口断开，A口与P口连通，A口压力上升；

S30、断开阶段：当压力传感器测得P升为P1之前，P<P1时，线圈组件断电，腔P泄压，主阀芯向右运动，腔A变大，主阀芯运动到A口与P口开始断开位置之前，A口压力继续上升；主阀芯继续向右运动到A口与P口开始断开位置时，P>P1；主阀芯继续向右运动，腔A继续增大，A口压力逐渐降低；当主阀芯继续向右运动到A口与P口、T口全部断开位置时，P＝P1；

S40、保压阶段：主阀芯继续向右运动，A口压力继续降低，在P降为P1-△P之前，线圈组件通电，腔P压力升高，主阀芯向左运动，腔A变小，A口压力升高；当P＝P1+△P时，线圈组件断电，主阀芯向右运动，腔A增大，A口压力逐渐降低；当P＝P1-△P时，线圈组件通电；重复本步骤，使A口压力始终维持在P＝P1±△P之间。

其中，当压力控制腔的目标压力为P2，并且P2<P1时；控制线圈组件断电，腔P泄压，主阀芯向右运动，腔A变大，A口与T口连通，A口压力降低，P<P1；当压力传感器测得P降为P2之前，线圈组件通电，腔P增压，主阀芯向左运动，腔A变小，当主阀芯继续向左运动到A口与P口、T口全部断开位置时，P＝P2；之后，进入保压阶段，使A口压力始终维持在P＝P2±△P之间。

其中，当压力控制腔的目标压力为P3，且P1<P3<P0时；控制线圈组件通电，腔P增压，主阀芯向左运动，腔A变小，A口与P口连通，A口压力上升，P>P1；当压力传感器测得P升为P3之前，线圈组件断电，腔P泄压，主阀芯向右运动，腔A变大，当主阀芯继续向右运动到A口与P口、T口全部断开位置时，P＝P3；之后，进入保压阶段，使A口压力始终维持在P＝P3±△P之间。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果如下：

由于本发明的压力调节***包括：与压力工作部件的压力控制腔连接的压力传感器和一个先导式两位三通阀，先导式两位三通阀包括设置于阀座一侧的先导阀和设置于阀座另一侧的主阀，压力传感器、先导阀的线圈组件分别与电控单元电连接；本发明的压力调节***的调压方法，在主阀的A口压力上升到目标压力的偏差范围内时，***在保压阶段，处于A口与P口、T口全部断开状态，在此状态下，按设定频率控制线圈组件通电/断电，从而控制主阀芯往复运动，对A口压力进行动态调节，使A口实际压力始终维持在目标压力的偏差范围内。

本发明采用一个新式两位三通阀即先导式两位三通阀，线圈组件维持通电时，能实现A口通P口状态；线圈组件维持断电时，能实现A口通T口状态；线圈组件按设定频率通电/断电时，能实现A口与P口、T口全部断开状态，使***中与A口相连的工作腔压力基本保持不变，满足工作要求。并且，本发明中一个先导式两位三通阀实现了现有技术中两个电磁阀的功能，简化了结构，降低了成本。

附图说明

图1是本发明实施例的压力调节***结构示意图；

图2是图1中的先导式两位三通阀A口通T口状态示意图；

图3是图1中的先导式两位三通阀A口通P口状态示意图；

图3.1是图3中的先导式两位三通阀A口与P口开始断开状态示意图；

图4是图1中的先导式两位三通阀A口与P口和T口都不通状态示意图；

图5是图4中的先导式两位三通阀降低目标压力时A口通T口状态示意图；

图中：100、先导式两位三通阀；200、压力工作部件；2001、压力控制腔；300、压力传感器；400、电控单元；

1、阀座；2、主阀；21、阀体；211、阀体导流槽；22、主阀芯；221、阀芯流道A；222、节流孔A；223、阀芯流道P；224、节流孔P；225、阀芯镶块；23、复位弹簧；24、端盖；3、先导阀；31、线圈组件；32、导向套；33、静衔铁；331、静衔铁泄压孔；332、静衔铁导流槽；34、密封座套；35、动衔铁；351、动衔铁导流面；352、动衔铁轴向流道；353、动衔铁径向流道；36、先导阀芯；a、腔A；p、腔P。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细的非限制性说明。

实施例一

如图1所示，本发明实施例的压力调节***，包括：压力工作部件200，压力工作部件200具有压力控制腔2001，压力控制腔2001设置有压力传感器300，压力传感器300与电控单元400电连接；还包括与压力控制腔2001连接的一个压力调节阀，该压力调节阀是先导式两位三通阀100，先导式两位三通阀100与电控单元400电性连接。

如图1所示，其中，先导式两位三通阀100包括阀座1、设置于阀座1一侧的主阀2和设置于阀座1另一侧的先导阀3。

其中，主阀2包括：阀体21、主阀芯22、复位弹簧23。阀体21与阀座1固定连接，阀体21设置有与阀体内腔连通且沿轴向间隔的P口、A口、T口，P口连通高压流体，T口连通低压流体(比如回油箱)，A口连通压力控制腔2001。主阀芯22滑动设置于阀体内腔，主阀芯22设置有阀芯流道A221、阀芯流道P223、节流孔A222、节流孔P224，阀芯流道A221与阀芯流道P223不通；优化设计是，沿P口至腔Pp的方向，阀芯流道P223的径向尺寸依次增大，在阀芯流道P223的大径段设置有阀芯镶块225，节流孔P224设置于阀芯镶块225；节流孔A222、节流孔P224能降低流体流速，使流体缓慢流动，降低主阀芯22往复运动的冲击。复位弹簧23夹于端盖24和主阀芯22左端之间，端盖24安装于阀体内腔端部，端盖24、阀体21、主阀芯22左端之间形成腔A a,腔A a通过阀芯流道A221、节流孔A222与阀体21的A口连通。

其中，先导阀3包括：线圈组件31、衔铁组件、先导阀芯36。线圈组件31与阀座1固定连接并且与电控单元400电性连接，在线圈组件31的中心设置有导向套32，并且导向套32为非导磁的导向套，如无磁不锈钢、铜、铝等材质，导向套32一端封闭，另一端敞口。衔铁组件包括同轴向的静衔铁33和动衔铁35，静衔铁33与阀座1固定连接，静衔铁33设置有静衔铁中心通孔，动衔铁滑动设置于导向套32并且与先导阀芯36一端连接，先导阀芯36滑动设置于静衔铁中心通孔，先导阀芯36左端设置有端部锥面，静衔铁中心通孔设置有与端部锥面配合用于形成密封锥面的密封结构，所述密封结构优化设计为密封座套34，静衔铁中心通孔左端优化设置为扩径段，密封座套34镶嵌于扩径段，密封座套34磨损后易于更换，可保证密封可靠性。主阀芯22右端、阀体21、静衔铁33、密封座套34、先导阀芯36左端之间形成腔P p,腔P p通过节流孔P224、阀芯流道P223与阀体21的P口连通。

其中，腔Pp设置有泄压结构，泄压结构包括：设置于阀体21外周面的阀体导流槽211，设置于静衔铁33内并且与静衔铁中心通孔贯通的静衔铁泄压孔331；腔Pp泄压时，流体将腔Pp、静衔铁中心通孔、静衔铁泄压孔331、阀体导流槽211与阀体21的T口连通。

其中，为了释放动衔铁35运动对液压油产生的压力，减小动衔铁35的运动阻力，先导式两位三通阀100还设置有与T口连通的动衔铁压力平衡结构，该动衔铁压力平衡结构包括：设置于静衔铁33外周面的静衔铁导流槽332，设置于动衔铁35外周面的动衔铁导流面351，设置于动衔铁35内的动衔铁导流流道，其中，动衔铁导流流道包括相连通的动衔铁轴向流道352和动衔铁径向流道353；优化设计为，动衔铁35设置为圆柱体，圆柱体外周面设置有平面结构，该平面结构用作动衔铁导流面351。

实施例二

对上述本发明实施例一的压力调节***进行调压的方法中，设定高压流体的额定压力为P0(例如3MPa)，压力控制腔2001的目标压力为P1(例如2MPa)，P1<P0，目标压力偏差为△P，△P>0(例如0.05MPa)，△P的大小可通过试验确定，压力传感器300的实测压力为P；本实施例的调压方法如下：

S10、初始阶段：如图2所示，当电控单元400控制线圈组件31长期断电时，在复位弹簧23的作用力下，主阀芯22处于最右端，A口与T口连通；

S20、升压阶段：电控单元400控制线圈组件31通电关闭密封锥面，P口液压油通过阀芯流道P223、节流孔P224流到腔Pp，推动主阀芯22克服复位弹簧23作用力，主阀芯22向左运动，腔A a内的液压油通过阀芯流道A221、节流孔A222被排出到A口，腔A a变小，A口与T口断开，A口与P口连通，A口压力上升，如图3所示；

S30、断开阶段：如果当压力传感器300检测到压力控制腔2001的液压油压力达到设定的目标压力值P1(该值可为0-P0间的任一值)后，电控单元400控制线圈组件31断电，密封锥面开启，腔Pp的液压油通过密封锥面泄压，主阀芯22向右运动，在主阀芯22运动到图3.1所示的位置前，A口压力继续升高(因A口与P口还连通)，因此，如果拟控制A口的压力为目标压力P1，则需要提前控制线圈组件31断电；

本阶段中，当压力传感器300测得P升为P1之前(即P<P1)，比如P＝P1-△P1时，电控单元400控制线圈组件31断电，开启密封锥面，腔Pp泄压，主阀芯22向右运动，腔Aa变大，主阀芯22运动到A口与P口开始断开位置之前，A口压力继续上升；主阀芯22继续向右运动到A口与P口开始断开位置，如图3.1所示，这时A口压力稍微高于设定的目标压力(即P>P1)，比如P＝P1+△P2；主阀芯22继续向右运动，腔Aa继续增大，A口压力逐渐降低；当主阀芯22继续向右运动到图4所示位置，此时，A口与P口、T口全部断开，A口压力降到设定的目标压力，P＝P1；本阶段中，△P1和△P2的大小，具体由试验确定；

S40、保压阶段：主阀芯22继续向右运动，A口压力继续降低，在P降为P1-△P之前，电控单元400控制线圈组件31提前通电，关闭密封锥面，腔Pp压力升高，主阀芯22向左运动，腔Aa变小，A口压力升高；当压力传感器300检测到P＝P1+△P时(这时主阀芯22的实际位置，可能在图3.1位置的稍偏右，也可能因微泄漏而稍偏左)，电控单元400控制线圈组件31断电，开启密封锥面，主阀芯22向右运动，腔Aa增大，A口压力稍微降低；当压力传感器300检测到P＝P1-△P时，电控单元400控制线圈组件31通电；重复本步骤，使A口压力始终维持在P＝P1±△P之间。

本阶段中，线圈组件31通电/断电的频率或时间间隔，主要取决于节流孔A222和节流孔P224的大小，节流孔越大，流速越快，时间间隔越短，频率越高；反之，节流孔越小，流速越慢，时间间隔越长，频率越低；本发明中，线圈组件31通电/断电的频率优化设计在数秒范围内。

实施例三

实施例三与实施例二基本相同，不同之处在于：实施例三中的压力控制腔目标压力低于实施例二中的压力控制腔目标压力，设定实施例三中的压力控制腔目标压力为P2，并且P2<P1，(例如P2为1.5MPa)，在图4所示基础上，实施例三的调节方法如下：

电控单元400控制线圈组件31断电，开启密封锥面，腔Pp泄压，主阀芯22向右运动，腔Aa变大，主阀芯22向右运动到图5所示位置时，A口与T口连通，A口压力降低，P<P1；当压力传感器300测得P降为P2之前，电控单元400控制线圈组件31通电，关闭密封锥面，腔Pp增压，主阀芯22向左运动，腔Aa变小，当主阀芯22继续向左运动到A口与P口、T口全部断开位置时，P＝P2，如图4所示。

之后，进入保压阶段，使A口压力始终维持在P＝P2±△P之间。实施例三与实施例二的保压阶段原理相同，在此不再赘述。

实施例四

实施例四与实施例二基本相同，不同之处在于：实施例四中的压力控制腔目标压力高于实施例二中的压力控制腔目标压力，设定实施例四中的压力控制腔目标压力为P3，并且P1<P3<P0，(例如P3为2.5MPa)，在图4所示基础上，实施例四的调节方法如下：

电控单元400控制线圈组件31通电，腔Pp增压，主阀芯22向左运动，腔Aa变小，主阀芯22向左运动到图3所示位置时，A口与P口连通，A口压力上升，P>P1；当压力传感器300测得P升为P3之前，电控单元400控制线圈组件31断电，腔Pp泄压，主阀芯22向右运动，腔Aa变大，当主阀芯22继续向右运动到A口与P口、T口全部断开位置时，P＝P3，如图4所示。

之后，进入保压阶段，使A口压力始终维持在P＝P3±△P之间。实施例四与实施例二保压阶段原理相同，在此不再赘述。

以上是以液压控制为例，对本发明实施例进行了详细介绍。显然，本发明不局限于液压控制，也适用于气压控制，在此不做限制。

本发明采用一个先导式两位三通阀，线圈组件维持通电时，能实现A口通P口状态；线圈组件维持断电时，能实现A口通T口状态；线圈组件按设定频率通电/断电时，能实现A口与P口、T口全部断开状态，使***中与A口相连的工作腔压力基本保持不变，满足工作要求。并且，本发明中采用一个先导式两位三通阀即实现了现有技术中两个电磁阀的功能，简化了***结构，降低了成本。

以上所述为本发明较佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分皆为本领域的已知技术，本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换皆在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.压力调节***，所述压力调节***包括：压力工作部件，所述压力工作部件具有压力控制腔，所述压力控制腔与压力调节阀连接，所述压力控制腔设置有压力传感器，所述压力传感器、所述压力调节阀分别与电控单元电连接；其特征在于，所述压力调节阀是一个先导式两位三通阀，所述先导式两位三通阀包括阀座、设置于所述阀座一侧的先导阀和设置于所述阀座另一侧的主阀；

所述主阀包括阀体、主阀芯、复位弹簧，所述阀体与所述阀座固定连接，所述阀体设置有与阀体内腔连通且沿轴向间隔的P口、A口、T口，所述P口连通高压流体，所述T口连通低压流体，所述A口连通所述压力控制腔；所述主阀芯滑动设置于所述阀体内腔，所述主阀芯设置有阀芯流道A、阀芯流道P、节流孔A、节流孔P；所述复位弹簧夹于端盖和所述主阀芯之间，所述端盖安装于所述阀体内腔端部，所述端盖、所述阀体、所述主阀芯之间形成腔A,所述腔A通过所述阀芯流道A、所述节流孔A与所述A口连通；

所述先导阀包括线圈组件、衔铁组件、先导阀芯，所述线圈组件与所述阀座固定连接，并且与所述电控单元电连接，所述线圈组件中心设置有导向套；所述衔铁组件包括同轴向的静衔铁、动衔铁，所述静衔铁与所述阀座固定连接，所述静衔铁设置有静衔铁中心通孔，所述动衔铁滑动设置于所述导向套，并且与所述先导阀芯一端连接，所述先导阀芯滑动设置于所述静衔铁中心通孔，所述先导阀芯另一端设置有端部锥面，所述静衔铁中心通孔设置有与所述端部锥面配合用于形成密封锥面的密封结构；所述主阀芯、所述阀体、所述静衔铁、所述密封结构、所述先导阀芯之间形成腔P,所述腔P通过所述节流孔P、所述阀芯流道P与所述P口连通；所述腔P设置有泄压结构。

2.如权利要求1所述的压力调节***，其特征在于，所述泄压结构包括：设置于所述阀体外周面的阀体导流槽，设置于所述静衔铁内并且与所述静衔铁中心通孔贯通的静衔铁泄压孔；所述腔P泄压时，流体将所述腔P、所述静衔铁中心通孔、所述静衔铁泄压孔、所述阀体导流槽、所述T口连通。

3.如权利要求2所述的压力调节***，其特征在于，所述先导式两位三通阀还设置有与所述T口连通的动衔铁压力平衡结构，所述动衔铁压力平衡结构包括：设置于所述静衔铁外周面的静衔铁导流槽，设置于所述动衔铁外周面的动衔铁导流面，设置于所述动衔铁内的动衔铁导流流道。

4.如权利要求3所述的压力调节***，其特征在于，所述动衔铁设置为圆柱体，所述圆柱体外周面设置有平面结构，所述平面结构用作所述动衔铁导流面；所述动衔铁导流流道包括相连通的动衔铁轴向流道和动衔铁径向流道。

5.如权利要求1所述的压力调节***，其特征在于，所述静衔铁中心通孔一端设置为扩径段，所述密封结构设置为密封座套，所述密封座套镶嵌于所述扩径段。

6.如权利要求1所述的压力调节***，其特征在于，沿所述P口至所述腔P的方向，所述阀芯流道P的径向尺寸依次增大，所述阀芯流道P的大径段设置有阀芯镶块，所述节流孔P设置于所述阀芯镶块。

7.如权利要求1所述的压力调节***，其特征在于，所述导向套为非导磁的导向套，所述导向套一端封闭，另一端敞口。

8.如权利要求1至7任一项所述的压力调节***的调压方法，其特征在于，设定高压流体的额定压力为P0，压力控制腔的目标压力为P1，P1<P0，目标压力偏差为△P，△P>0，压力传感器的实测压力为P，所述调压方法如下：

S10、初始阶段：线圈组件断电，A口与T口连通；

S20、升压阶段：线圈组件通电，主阀芯向左运动，腔A变小，A口与T口断开，A口与P口连通，A口压力上升；

S30、断开阶段：当压力传感器测得P升为P1之前，P<P1时，线圈组件断电，腔P泄压，主阀芯向右运动，腔A变大，主阀芯运动到A口与P口开始断开位置之前，A口压力继续上升；主阀芯继续向右运动到A口与P口开始断开位置时，P>P1；主阀芯继续向右运动，腔A继续增大，A口压力逐渐降低；当主阀芯继续向右运动到A口与P口、T口全部断开位置时，P＝P1；

S40、保压阶段：主阀芯继续向右运动，A口压力继续降低，在P降为P1-△P之前，线圈组件通电，腔P压力升高，主阀芯向左运动，腔A变小，A口压力升高；当P＝P1+△P时，线圈组件断电，主阀芯向右运动，腔A增大，A口压力逐渐降低；当P＝P1-△P时，线圈组件通电；重复本步骤，使A口压力始终维持在P＝P1±△P之间。

9.如权利要求8所述的压力调节***的调压方法，其特征在于，当压力控制腔的目标压力为P2，并且P2<P1时；

控制线圈组件断电，腔P泄压，主阀芯向右运动，腔A变大，A口与T口连通，A口压力降低，P<P1；当压力传感器测得P降为P2之前，线圈组件通电，腔P增压，主阀芯向左运动，腔A变小，当主阀芯继续向左运动到A口与P口、T口全部断开位置时，P＝P2；

之后，进入保压阶段，使A口压力始终维持在P＝P2±△P之间。

10.如权利要求8所述的压力调节***的调压方法，其特征在于，当压力控制腔的目标压力为P3，并且P1<P3<P0时；

控制线圈组件通电，腔P增压，主阀芯向左运动，腔A变小，A口与P口连通，A口压力上升，P>P1；当压力传感器测得P升为P3之前，线圈组件断电，腔P泄压，主阀芯向右运动，腔A变大，当主阀芯继续向右运动到A口与P口、T口全部断开位置时，P＝P3；

之后，进入保压阶段，使A口压力始终维持在P＝P3±△P之间。

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