CN114876840A - 一种风扇启动过程的占空比控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种风扇启动过程的占空比控制方法、装置及车辆，旨在解决风扇安全性较低问题。控制方法包括：响应于对风扇的启动请求，获得目标占空比和风扇对应的当前的占空比梯度图表；按照占空比梯度图表中各个周期时长下的占空比启动风扇，以使风扇达到目标占空比对应的转速；在风扇被启动的过程中，根据风扇的转动信息和风扇所在电路中的电流过载模块的电流信息，确定风扇的转动状态；根据风扇的转动状态，对占空比梯度图表进行修正；按照修正后的占空比梯度图表，再次启动风扇。在风扇发生故障时对风扇进行自适应修正，避免风扇发生故障时直接流经大电流，导致风扇损坏，提高了风扇的安全性。

Description

一种风扇启动过程的占空比控制方法、装置及车辆

技术领域

本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种风扇启动过程的占空比控制方法、装置及车辆。

背景技术

当前在整车散热和空调领域，采用PWM/lin等形式控制的占空比来调节风扇转速和风量的技术已经成为主流，随着电动汽车等新能源车型的普及，占空比风扇在能耗方面的优势逐渐显现出来。

现有技术中，在启动风扇的过程中，当风扇发生故障时，持续启动风扇容易对风扇造成损伤，安全性较低。

申请内容

本申请实施例在于提供一种风扇启动过程的占空比控制方法、装置及车辆，旨在解决风扇安全性较低问题。

本申请实施例第一方面提供一种占空比控制方法，所述控制方法包括：

响应于对风扇的启动请求，获得所述风扇对应的目标占空比和当前的占空比梯度图表；其中，所述占空比梯度图表为占空比与占空比周期时长的对应关系图；

按照所述占空比梯度图表中各个周期时长下的占空比，启动所述风扇，以使所述风扇达到所述目标占空比对应的转速；

在所述风扇被启动的过程中，根据所述风扇的转动信息和所述风扇所在电路中的电流过载模块的电流信息，确定所述风扇的转动状态；

根据所述风扇的转动状态，对所述占空比梯度图表中的占空比和/或占空比周期时长进行修正；

按照修正后的占空比梯度图表，再次启动所述风扇。

可选地，按照所述占空比梯度图表中各个周期时长下的占空比，启动所述风扇，包括：

确定所述占空比梯度图表的占空比起点至所述目标占空比对应点的占空比之间的占空比区间；

按照所述占空比区间内所包括的每个占空比和与每个占空比对应的占空比周期，启动所述风扇。

可选地，根据所述风扇的转动信息和所述风扇所在电路中的电流过载模块的电流信息，确定所述风扇的转动状态，包括：

实时获取所述风扇正在执行的当前占空比以及当前转速；

当所述当前转速小于所述当前占空比对应的预设转速时，确定所述风扇转动异常；

在所述风扇转动异常时，获取电流过载模块信的电流信息，确定所述电流过载模块是否被触发；

当所述电流过载模块信被触发时，确定所述风扇处于卡滞状态，当所述电流过载模块信未被触发时，确定所述风扇处于弱动力状态。

可选地，根据所述风扇的转动状态，对所述占空比梯度图表中的占空比和/或占空比周期时长进行修正，包括：

确定所述风扇处于卡滞状态时，延长所述当前占空比梯度值在所述当前占空比梯度图表中对应的占空比周期时长；

确定所述风扇处于弱动力状态时，提高所述当前占空比梯度值在所述当前占空比梯度图表中对应的占空比梯度。

可选地，所述控制方法还包括：

对所述风扇确定所述风扇转动异常的次数进行记数；

当确定所述风扇转动异常的次数超过预设次数时，确定所述风扇发生故障，并停止启动风扇，并发出报警信息并将故障信息上传云端***；

当风扇启动成功时，所述异常状态次数清零。

可选地，所述控制方法还包括：

风扇断电后开始计时，在检测到所述风扇的启动请求时停止计时，确定断电时长；

当所述断电时长小于预设时长时，停止启动风扇。

可选地，所述控制方法还包括：

在风扇断电后，检测到针对所述风扇的再次启动请求时，获得所述风扇当前对应的第二目标占空比，以及所述风扇修正后的占空比梯度图表；

按照修正后的占空比梯度图表，启动所述风扇，以使所述风扇达到所述第二目标占空比对应的转速。

本申请实施例第二方面提供一种控制装置，所述控制装置包括：

获取模块，用于响应于对风扇的启动请求，获得所述风扇对应的目标占空比和当前的占空比梯度图表；其中，所述占空比梯度图表为占空比与占空比周期时长的对应关系图；

供电模块，用于按照所述占空比梯度图表中各个周期时长下的占空比，启动所述风扇，以使所述风扇达到所述目标占空比对应的转速；

检测模块，用于在所述风扇被启动的过程中，根据所述风扇的转动信息和所述风扇所在电路中的电流过载模块的电流信息，确定所述风扇的转动状态；

修正模块，用于根据所述风扇的转动状态，对所述占空比梯度图表中的占空比和/或占空比周期时长进行修正；

重启模块，用于按照修正后的占空比梯度图表，再次启动所述风扇。

可选地，所述控制装置还包括：

急停模块，用于风扇断电后开始计时，在检测到所述风扇的启动请求时停止计时，确定断电时长；当所述断电时长小于预设时长时，停止启动风扇。

本申请实施例第三方面提供一种车辆，包括权利控制装置，以实现上述的控制方法。

有益效果：

本申请提供一种风扇启动过程的占空比控制方法、装置及车辆，车辆启动时像风扇输入启动请求，当风扇接收到启动请求后获取启动请求中需要风扇达到的转速，从而获取目标占空比，同时获取风扇对应的当前的占空比梯度图表，根据目标占空比和当前的占空比梯度图表开始启动风扇，在风扇启动过程中，获取风扇的转动信息判断风扇是否正常，当风扇运转不正常时，然后通过风扇所在电路中的电流过载模块的电流信息，判断风扇的转动状态，根据风扇的转动状态对所述占空比梯度图表中的占空比和/或占空比周期时长进行修正，然后根据修正后的空比梯度图表重新启动风扇，重复执行上述修正过程，直至将风扇启动。根据占空比梯度图表对风扇进行缓启动，同时在风扇发生故障时对风扇进行自适应修正，避免风扇发生故障时直接流经大电流，导致风扇损坏，提高了风扇的安全性。同时通过风扇自行修正并启动风扇，无需使用人员进行反复修正和反复启动，使操作过程更加方便，提高客户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提出的控制方法的流程示意图；

图2是本申请一实施例提出的启动风扇时的流程示意图；

图3是本申请一实施例提出的确定风扇状态的流程示意图；

图4是本申请一实施例提出的修正占空比梯度图表的流程示意图；

图5是本申请一实施例提出的异常次数超过预设次数的流程示意图；

图6是本申请一实施例提出的断电后启动时的流程示意图；

图7是本申请一实施例提出的修正后再次启动时的流程示意图；

图8是本申请一实施例提出的一种具体实施例的工作流程示意图；

图9是本申请一实施例提出的控制装置的模块示意图；

图10是本申请一实施例提出的电子设备的模块示意图；

图11是本申请一实施例提出的风扇空比梯度图。

附图标记说明：9、控制装置；91、获取模块；92、供电模块；93、检测模块；94、修正模块；95、重启模块；96、急停模块；97、云端模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

相关技术中，启动风扇时往往直接向风扇通电，根据预期的风扇转速直接执行所需的占空比，然后当风扇发生卡滞等故障时，直接通电容易导致风扇被损坏，甚至发生自燃，风扇安全性较低。

有鉴于此，本申请实施例提出一种占空比控制方法，参照图1，控制方法包括：

S1，响应于对风扇的启动请求，获得目标占空比和风扇对应的当前的占空比梯度图表；其中，占空比梯度图表为占空比与占空比周期时长的对应关系图；

在启动风扇时，通过开关装置按照需要的风扇转速，向风扇发出启动信号，当接收到启动信号后，开始对风扇的目标转速进行分析，确定达到目标转速所需的占空比。

然后获取启动风扇对应的当前的占空比梯度图表，从而确定启动风扇所需要执行的占空比变化过程。

其中，占空比梯度图表为占空比与占空比周期时长的对应关系图，在一种实施例中，占空比梯度图表的纵坐标为占空比，横坐标为占空比周期时长，占空比梯度图表的内容即为启动风扇时占空比的变化过程。即从起点开始按照占空比执行对应的时长，直至变化到下一占空比，直至达到最终的占空比。

风扇初次启动时的占空比梯度图表通过工程人员进行标定。在一些实施例中，参照图11，占空比梯度图分为两个阶段，分别为第一梯度阶段和第二梯度阶段，其中第一梯度阶段为占空比0％-50％的周期，第二梯度阶段为占空比50％-100％的周期，其中，第一梯度阶段与第二梯度阶段留有预设时长的延时阶段，在延时阶段时占空比持续为50％，从而使风扇启动过程延长，降低风扇启动的风险，并降低风扇启动时的噪音。其中，各个区间的周期时长根据风扇的型号工作情况等设定。

在其他实施例中，第一梯度阶段和第二梯度阶段的占空比区间值可以为其他值。

S2，按照占空比梯度图表中各个周期时长下的占空比，启动风扇，以使风扇达到目标占空比对应的转速；

其中，当获取到目标占空比和占空比梯度图表后，将目标占空比代入占空比梯度图表，根据占空比梯度图表的起始点与目标占空比之间的图表内容，确定启动风扇所需要执行的占空比变化过程，然后控制风扇的占空比按照占空比变化过程执行，直至占空比达到目标占空比，从而使风扇达到目标占空比对应的转速。

S3，在风扇被启动的过程中，根据风扇的转动信息和风扇所在电路中的电流过载模块的电流信息，确定风扇的转动状态；

在风扇启动过程中，占空比与风扇转速相对应，因此根据风扇当前转速信息就能判断风扇当前是否正常运转，当风扇运转不正常时，然后通过风扇所在电路中的电流过载模块的电流信息，就能判断风扇的转动状态，包括风扇是否卡滞或动力不足。

在一些实施例中，当电路中的电流超过电流过载模块的安全阈值时，停止启动风扇，避免过大的电流将风扇损坏。

S4，根据风扇的转动状态，对占空比梯度图表中的占空比和/或占空比周期时长进行修正；

根据风扇的转动状态，确定需要对占空比梯度图的修正方向，然后对占空比梯度图表中的占空比和/或占空比周期时长进行修正，使风扇的启动流程能够适应风扇的当前状况。

在一些实施例中，占空比梯度图分为两个阶段，分别为第一梯度阶段和第二梯度阶段，其中，第一梯度阶段与第二梯度阶段留有预设时长的延时阶段，对应的风扇启动过程包括第一启动过程和第二启动过程，第一启动过程与第二启动过程之间留有预设时长的延时过程。通过两个启动过程以及两个启动过程之间的延时过程，从而使风扇启动过程延长，降低风扇启动的风险，并降低风扇启动时的噪音。

因此在风扇被启动的过程中，分别根据当前过程中风扇的转动信息和风扇所在电路中的电流过载模块的电流信息，确定风扇的转动状态，并根据风扇的转动状态，对占空比梯度图表中的占空比和/或占空比周期时长进行修正，从而提高了对风扇的检查效果，提高了启动过程的安全性。

S5，按照修正后的占空比梯度图表，再次启动风扇。

当风扇接收到启动请求后获取启动请求中需要风扇达到的转速，从而获取目标占空比，同时获取风扇对应的当前的占空比梯度图表，根据目标占空比和当前的占空比梯度图表开始启动风扇，在风扇启动过程中，获取风扇的转动信息判断风扇是否正常，当风扇运转不正常时，然后通过风扇所在电路中的电流过载模块的电流信息，判断风扇的转动状态，根据风扇的转动状态对占空比梯度图表中的占空比和/或占空比周期时长进行修正，然后根据修正后的空比梯度图表重新启动风扇，重复执行上述修正过程，直至将风扇启动。根据占空比梯度图表对风扇进行缓启动，同时在风扇发生故障时对风扇进行自适应修正，避免风扇发生故障时直接流经大电流，导致风扇损坏，提高了风扇的安全性。

其中，按照占空比梯度图表中各个周期时长下的占空比，启动风扇，包括：

S201，确定占空比梯度图表的占空比起点至目标占空比对应点的占空比之间的占空比区间；

当目标占空比确定后，将目标占空比代入当前的占空比梯度图表中，找到目标占空比在占空比梯度图表内容上的对应点，从占空比梯度图表的起点至目标占空比对应点之间占空比区间的内容，即为在当前的占空比梯度图表下风扇启动时的占空比变化流程。

S202，按照占空比区间内所包括的每个占空比和与每个占空比对应的占空比周期，启动风扇。

从风扇接收到占空比变化流程后，从占空比变化流程的起始占空比开始，依次按照占空比变化流程中的占空比，执行占空比对应的占空比周期时长，然后执行下一占空比，直至执行至目标占空比，完成风扇的启动。

在一些实施例中，根据风扇的转动信息和风扇所在电路中的电流过载模块的电流信息，确定风扇的转动状态，包括：

S301，实时获取风扇正在执行的当前占空比以及当前转速；

通过传感器测量风扇或风扇的驱动电机，获取当前风扇的当前转速，然后通过风扇的控制模块获取到风扇当前所执行的占空比。

302，当当前转速小于当前占空比对应的预设转速时，确定风扇转动异常；

根据风扇占空比与转速对应的转速图表，确定风扇在执行当前占空比时所应该达到的转速，将其作为当前的预设转速，通过比较当前转速与预设转速确定风扇转动是否异常，当当前转速小于预设转速时，就可以确定风扇转动异常。

其中风扇占空比与转速对应的转速图表通过试验标定获得，根据风扇的型号不同，风扇占空比与转速对应的转速图表也不同。将风扇占空比代入转速图表，得到的对应的转速即为预设转速。

S303，在风扇转动异常时，获取电流过载模块信的电流信息，确定电流过载模块是否被触发；

当风扇为达到预设转速时一般有两种情况，一是风扇受到阻力较大，即发生卡滞，二是风扇的驱动电机受到的电流不足，导致风扇处于弱动力状态，两种状态电路中电流值不相同，因此对电流过载模块产生的作用也不相同。

当风扇发生卡滞时，风扇的驱动电机内部流经的电流会增大，此时电流过载模块会被触发，保护电路，因此当电流过载模块被触发时可以认为风扇处于卡滞状态；而当电流过载模块未被触发时，就可以认为风扇的驱动电机受到的驱动电流不足，风扇处于弱动力状态。

S304，当电流过载模块被触发时，确定风扇处于卡滞状态，当电流过载模块未被触发时，确定风扇处于弱动力状态。

其中，根据风扇的转动状态，对占空比梯度图表中的占空比和/或占空比周期时长进行修正，包括：

S401，确定风扇处于卡滞状态时，延长当前占空比梯度值在当前占空比梯度图表中对应的占空比周期时长；

当风扇处于卡滞状态时，风扇内部电流继续升高容易使风扇发生损坏，因此保持此周期内的占空比不变，延长当前占空比对应的占空比周期时长，从而降低占空比升高的时间，避免电流增大使风扇发生损坏。

由于风扇处于卡滞状态可能是风扇扇叶或与电机连接处进入异物，因此延长当前占空比对应的占空比周期时长，使风扇在安全的区间内运转，驱使异物离开风扇，使风扇恢复正常。

S402，确定风扇处于弱动力状态时，提高当前占空比梯度值在当前占空比梯度图表中对应的占空比梯度。

当风扇处于弱动力状态时，风扇的驱动电机受到的驱动电流不足，因此提高风扇的占空比使风扇获得更大的动力，并保持当前占空比对应的占空比周期时长不变，使风扇正常进入下一占空比所在的区间。

在一些实施例中，控制方法还包括：

S601，对风扇确定风扇转动异常的次数进行记数；

为了检测风扇转动异常是否能够通过修正占空比梯度图表进行排除，每次对占空比梯度图表进行修正时，记录风扇转动异常次数，每次修正后风扇仍然转动异常时，计数加一。

S602，当确定风扇转动异常的次数超过预设次数时，确定风扇发生故障，并停止启动风扇，并发出报警信息，将故障信息上传云端***；

当转动异常的次数超过预设次数时，可以认为风扇发生较为严重的故障，无法通过修正占空比梯度图表进行排除，因此停止修正占空比梯度图表，同时停止风扇启动，避免损坏风扇，并发出报警信息提醒使用人员，使使用人员及时发现，并且上传云端***。

在一些实施例中，上传的错误信息包括风扇转动异常的次数、时间以及上传时的占空比梯度图表，通过手机APP或网络等形式通知4S店或客户对风扇进行维护，并在云端记录错误数据，积累数据量，为后续风扇相关的设计提供数据支撑。

S603，当风扇启动成功时，异常状态次数清零。

当风扇启动成功后，可以认为对占空比梯度图表的修成可以将故障排除，因此将异常状态次数清零，方便下次遇到故障时重新计数。

在一些实施例中，当电路中的电流超过电流过载模块的安全阈值时，停止启动风扇，并避免过大的电流将风扇损坏，并发出报警信息，将故障信息上传云端***，从而及时对风扇进行维修。

在一些实施例中，控制方法还包括：

S701，风扇断电后开始计时，在检测到风扇的启动请求时停止计时，确定断电时长；

当风扇连续启动两次时，电机受到的电流变化幅度较大，容易损坏电机。因此风扇停止后需要间隔一段时间才能启动，从而保护风扇，因此每次风扇断电后直至下一次启动前对断电时间进行计时，用于判断是否会对风扇产生损伤。

S702，当断电时长小于预设时长时，停止启动风扇。

当断电时长小于预设时长时是，电机受到的电流变化幅度容易损坏电机，因此停止启动风扇，直至断电时长大于或等于预设时长，才允许风扇再次启动。

其中预设时长的长短根据风扇的型号进行设置。当风扇再次成功启动时，计时的断电时长清零，直至风扇断电后重新开始计时。

在一些实施例中，控制方法还包括：

S801，在风扇断电后，检测到针对风扇的再次启动请求时，获得风扇当前对应的第二目标占空比，以及风扇修正后的占空比梯度图表；

S802，按照修正后的占空比梯度图表，启动风扇，以使风扇达到第二目标占空比对应的转速。

当风扇再次启动时，为了适应上一次风扇遇到的问题，因此继续采用修正后的占空比梯度图表对风扇进行启动，是风扇启动更加顺利。

在一些实施例中，当使用人员对风扇进行维修后，可以将修正后的占空比梯度图重置为初始的占空比梯度图，从新根据维修后的风扇工作情况进行修正，提高风扇的启动效率。

在一种具体的实施例中，在启动风扇时，通过开关装置按照需要的风扇转速，向风扇发出启动信号，当接收到启动信号后，检测到风扇的启动请求时停止计时，确定断电时长，当断电时长大于预设时长时，继续启动风扇。

开始对风扇的目标转速进行分析，确定达到目标转速所需的占空比，然后获取启动风扇对应的当前的占空比梯度图表，将目标占空比代入占空比梯度图表，根据占空比梯度图表的起始点与目标占空比之间的图表内容，确定启动风扇所需要执行的占空比变化过程，然后控制风扇的占空比按照占空比变化过程执行，直至占空比达到目标占空比，从而使风扇达到目标占空比对应的转速。

获取当前风扇的当前转速，然后通过风扇的控制模块获取到风扇当前所执行的占空比，确定风扇在执行当前占空比时所应该达到的预设转速，通过比较当前转速与预设转速确定风扇转动是否异常，当当前转速小于预设转速时，就可以确定风扇转动异常。获取电流过载模块信的电流信息，确定电流过载模块是否被触发，从而确定风扇的异常状态信息。

当风扇处于卡滞状态时，风扇内部电流继续升高容易使风扇发生损坏，因此保持此周期内的占空比不变，延长当前占空比对应的占空比周期时长；当风扇处于弱动力状态时，风扇的驱动电机受到的驱动电流不足，因此提高风扇的占空比使风扇获得更大的动力，并保持当前占空比对应的占空比周期时长不变，使风扇正常进入下一占空比所在的区间，同时对风扇确定风扇转动异常的次数进行记数，为了检测风扇转动异常是否能够通过修正占空比梯度图表进行排除，每次对占空比梯度图表进行修正时，记录风扇转动异常次数，每次修正后风扇仍然转动异常时，计数加一。

对占空比梯度图表修正完成后重新启动风扇，当转动异常的次数超过预设次数时，可以认为风扇发生较为严重的故障，无法通过修正占空比梯度图表进行排除，因此停止修正占空比梯度图表，同时停止风扇启动，避免损坏风扇，并发出报警信息提醒使用人员，使使用人员及时发现，并且上传云端***，当转动异常的次数未超过预设次数时，继续启动风扇，直至风扇启动或转动异常的次数超过预设次数。

基于同一发明构思，本申请还提供一种控制装置，控制装置9包括：

获取模块91，用于响应于对风扇的启动请求，获得风扇对应的目标占空比和当前的占空比梯度图表；其中，占空比梯度图表为占空比与占空比周期时长的对应关系图；

供电模块92，用于按照占空比梯度图表中各个周期时长下的占空比，启动风扇，以使风扇达到目标占空比对应的转速；

检测模块93，用于在风扇被启动的过程中，根据风扇的转动信息和风扇所在电路中的电流过载模块的电流信息，确定风扇的转动状态；

其中，检测模块93包括电流过载模块，用于实时监测风扇所在电路的电流，从而对风扇以及风扇所在电路进行保护。

修正模块94，用于根据风扇的转动状态，对占空比梯度图表中的占空比和/或占空比周期时长进行修正；

重启模块95，用于按照修正后的占空比梯度图表，再次启动风扇。

其中，供电模块92还用于实现以下步骤：

确定占空比梯度图表的占空比起点至目标占空比对应点的占空比之间的占空比区间；

按照占空比区间内所包括的每个占空比和与每个占空比对应的占空比周期，启动风扇。

其中，检测模块93还用于实现以下步骤：

实时获取风扇正在执行的当前占空比以及当前转速；

当当前转速小于当前占空比对应的预设转速时，确定风扇转动异常；

在风扇转动异常时，获取电流过载模块信的电流信息，确定电流过载模块是否被触发；

当电流过载模块信被触发时，确定风扇处于卡滞状态，当电流过载模块未被触发时，确定风扇处于弱动力状态。

其中，修正模块94还用于实现以下步骤：

确定风扇处于卡滞状态时，延长当前占空比梯度值在当前占空比梯度图表中对应的占空比周期时长；

确定风扇处于弱动力状态时，提高当前占空比梯度值在当前占空比梯度图表中对应的占空比梯度。

在一些实施例中，控制装置9还包括：

急停模块96，用于风扇断电后开始计时，在检测到风扇的启动请求时停止计时，确定断电时长；当断电时长小于预设时长时，停止启动风扇。

在一些实施例中，控制装置9还包括云端模块97，急停模块96以及云端模块97还用于实现以下步骤：

对风扇确定风扇转动异常的次数进行记数；

当确定风扇转动异常的次数超过预设次数时，确定风扇发生故障，并停止启动风扇，并发出报警信息并将故障信息上传云端***；

当风扇启动成功时，异常状态次数清零。

其中，重启模块95还用于实现以下步骤：

在风扇断电后，检测到针对风扇的再次启动请求时，获得风扇当前对应的第二目标占空比，以及风扇修正后的占空比梯度图表；

按照修正后的占空比梯度图表，启动风扇，以使风扇达到第二目标占空比对应的转速。

基于同一发明构思，本申请还提供一种电子设备，参照图，电子设备包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行存储在存储器上的计算机程序，以实现上述的方法。

基于同一发明构思，本申请还提供一种车辆，包括控制装置，控制装置用于实现上述的控制方法。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种踏板控制***及包含该***的汽车，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

还需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请，在具体实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种占空比控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

响应于对风扇的启动请求，获得目标占空比和所述风扇对应的当前的占空比梯度图表；其中，所述占空比梯度图表为占空比与占空比周期时长的对应关系图；

按照所述占空比梯度图表中各个周期时长下的占空比，启动所述风扇，以使所述风扇达到所述目标占空比对应的转速；

在所述风扇被启动的过程中，根据所述风扇的转动信息和所述风扇所在电路中的电流过载模块的电流信息，确定所述风扇的转动状态；

根据所述风扇的转动状态，对所述占空比梯度图表中的占空比和/或占空比周期时长进行修正；

按照修正后的占空比梯度图表，再次启动所述风扇。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，按照所述占空比梯度图表中各个周期时长下的占空比，启动所述风扇，包括：

确定所述占空比梯度图表的占空比起点至所述目标占空比对应点的占空比之间的占空比区间；

按照所述占空比区间内所包括的每个占空比和与每个占空比对应的占空比周期，启动所述风扇。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述风扇的转动信息和所述风扇所在电路中的电流过载模块的电流信息，确定所述风扇的转动状态，包括：

实时获取所述风扇正在执行的当前占空比以及当前转速；

当所述当前转速小于所述当前占空比对应的预设转速时，确定所述风扇转动异常；

在所述风扇转动异常时，获取电流过载模块信的电流信息，确定所述电流过载模块是否被触发；

当所述电流过载模块信被触发时，确定所述风扇处于卡滞状态，当所述电流过载模块未被触发时，确定所述风扇处于弱动力状态。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述风扇的转动状态，对所述占空比梯度图表中的占空比和/或占空比周期时长进行修正，包括：

确定所述风扇处于卡滞状态时，延长所述当前占空比梯度值在所述当前占空比梯度图表中对应的占空比周期时长；

确定所述风扇处于弱动力状态时，提高所述当前占空比梯度值在所述当前占空比梯度图表中对应的占空比梯度。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

对所述风扇确定所述风扇转动异常的次数进行记数；

当确定所述风扇转动异常的次数超过预设次数时，确定所述风扇发生故障，并停止启动风扇，并发出报警信息并将故障信息上传云端***；

当风扇启动成功时，所述异常状态次数清零。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

风扇断电后开始计时，在检测到所述风扇的启动请求时停止计时，确定断电时长；

当所述断电时长小于预设时长时，停止启动风扇。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在风扇断电后，检测到针对所述风扇的再次启动请求时，获得所述风扇当前对应的第二目标占空比，以及所述风扇修正后的占空比梯度图表；

按照修正后的占空比梯度图表，启动所述风扇，以使所述风扇达到所述第二目标占空比对应的转速。

8.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

获取模块，用于响应于对风扇的启动请求，获得所述风扇对应的目标占空比和当前的占空比梯度图表；其中，所述占空比梯度图表为占空比与占空比周期时长的对应关系图；

供电模块，用于按照所述占空比梯度图表中各个周期时长下的占空比，启动所述风扇，以使所述风扇达到所述目标占空比对应的转速；

检测模块，用于在所述风扇被启动的过程中，根据所述风扇的转动信息和所述风扇所在电路中的电流过载模块的电流信息，确定所述风扇的转动状态；

修正模块，用于根据所述风扇的转动状态，对所述占空比梯度图表中的占空比和/或占空比周期时长进行修正；

重启模块，用于按照修正后的占空比梯度图表，再次启动所述风扇。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

急停模块，用于风扇断电后开始计时，在检测到所述风扇的启动请求时停止计时，确定断电时长；当所述断电时长小于预设时长时，停止启动风扇。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8或9所述的控制装置，以实现权利要求1-7所述的控制方法。

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