CN114872920A - 接机口、登机桥、调平控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及登机桥技术领域，尤其是涉及一种接机口、登机桥、调平控制方法及装置。接机口包括框体、安装在框体上的底座、安装在底座上的调平机构、驱动机构和储能机构，驱动机构能够驱动底座相对于框体移动并使储能机构储能，储能机构能够释能并使底座与飞机保持抵紧接触状态。在使用时，在驱动机构的作用下处于储能状态的储能机构释放能量，使得底座相对于框体移动，并与飞机保持抵紧接触状态，调平机构的调平轮在调平杆的带动下触机，在飞机机身上升或下降过程中，调平杆的摆角的角度不会随框体的前后伸缩而变化，从而避免过调平，提高了接机安全性。

Description

接机口、登机桥、调平控制方法及装置

技术领域

本申请涉及登机桥技术领域，尤其是涉及一种接机口、登机桥、调平控制方法及装置。

背景技术

登机桥的接机口用于与飞机对接，飞机在上下客及装卸货时，飞机高度会发生变化，登机桥通过安装在接机口前端的调平机构来检测飞机高度的变化，从而来调整登机桥前端接机口高度，保证接机口地板与飞机地板相对高度不变。

相关技术中，对于常规的配套有调平机构（例如摆臂式调平机构）的登机桥，登机桥在接机过程中行走轮刹停在站坪上，调平机构的调平轮在调平杆的带动下触机，当飞机机身上升或下降时，登机桥的前端部随之上升或下降。由于飞机机身有一定的弧度，登机桥前端部在上升或者下降时会同时前后伸缩，导致调平机构的调平杆的摆角的角度发生变化，从而会误判为飞机机身在进行上下浮动，误导登机桥产生额外的飞机上升或下降信号，从而造成登机桥接机口高度调整量与飞机实际高度变化量存在偏差。

发明内容

本申请的目的在于提供一种接机口、登机桥、调平控制方法及装置，以缓解现有技术中存在的调平装置在登机桥前端部在上升或者下降时，会误判为飞机机身在进行上下浮动，误导登机桥产生额外的飞机上升或下降信号，从而造成登机桥接机口高度调整量与飞机实际高度变化量存在偏差的技术问题。

基于上述目的，本申请提供了一种接机口，包括框体、安装在所述框体上的底座、安装在所述底座上的调平机构、驱动机构和储能机构，所述驱动机构能够驱动所述底座相对于所述框体移动并使所述储能机构储能，所述储能机构能够释能并使所述底座与飞机保持抵紧接触状态。

在本申请的一个实施例中，所述底座的移动路径被配置为与所述框体的朝向飞机的开口方向平行。

在本申请的一个实施例中，接机口还包括安装在所述底座上的支座，所述支座设置有辅助部，所述驱动机构与所述辅助部配合，以使所述底座收回并使所述储能机构储能，所述驱动机构与所述辅助部解除配合，以使所述储能机构释能。

在本申请的一个实施例中，所述支座设置有滑槽，所述驱动机构的另一端位于所述滑槽，所述辅助部为所述滑槽靠近所述驱动机构的一端的内壁。

在本申请的一个实施例中，所述驱动机构包括气缸、液压缸、电动推杆或卷绳机构；和/或，所述储能机构包括气弹簧、液压储能器、压缩弹簧或拉伸弹簧。

在本申请的一个实施例中，接机口还包括导向件和导向槽，所述导向件设置于所述底座，所述导向槽设置于所述框体；或所述导向槽设置于所述底座，所述导向件设置于所述框体。

在本申请的一个实施例中，所述底座包括活动地板，所述活动地板能够相对于所述框体移动。

在本申请的一个实施例中，所述底座的用于与飞机接触的一端设置有缓冲件。

基于上述目的，本申请还提供了一种登机桥，包括用于检测确认所述底座触机的传感器以及所述的接机口。

基于上述目的，本申请还提供了一种调平控制方法，应用于所述的登机桥，所述调平控制方法包括以下步骤：

输出控制信号至驱动机构，以使底座靠近飞机移动并与飞机保持抵紧接触状态；

监测底座触机信号；

当接收到底座触机信号时，控制调平机构的调平轮打出，以使调平轮抵靠飞机，直至接收到调平轮触机信号；

监测调平信号；

根据调平信号输出调平控制指令。

在本申请的一个实施例中，在所述输出控制信号至驱动机构，以使底座靠近飞机移动并与飞机保持抵紧接触状态的步骤之前，还包括：监测接机口与飞机之间的距离，当距离达到预设值时，控制接机口停止朝向飞机移动。

基于上述目的，本申请还提供了一种调平控制装置，包括存储单元和处理单元，所述存储单元用于存储程序代码，所述处理单元用于调用所述程序代码，以执行所述的调平控制方法。

本申请的有益效果主要在于：

本申请提供的接机口，包括框体、安装在所述框体上的底座、安装在所述底座上的调平机构、驱动机构和储能机构，所述驱动机构能够驱动所述底座相对于所述框体移动并使所述储能机构储能，所述储能机构能够释能并使所述底座与飞机保持抵紧接触状态，基于该结构，本申请提供的接机口，在使用时，在驱动机构的作用下处于储能状态的储能机构释放能量，使得底座相对于框体移动，并与飞机保持抵紧接触状态，调平机构的调平轮在调平杆的带动下触机，由于调平机构安装在底座上，在底座与飞机保持抵紧接触状态的情况下，在飞机机身上升或下降过程中，调平杆的摆角的角度不会随框体的前后伸缩而变化，从而不会误导登机桥产生额外的飞机上升或下降信号，保证登机桥接机口高度调整量与飞机实际高度变化量一致，避免过调平，提高了接机安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的接机口的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的接机口的局部结构示意图；

图3为本申请实施例提供的接机口的另一视角的局部结构示意图；

图4为本申请实施例提供的接机口在底座本体处于收回状态下的示意图；

图5为本申请实施例提供的接机口中的导向件的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的接机口的局部结构示意图（缓冲件未示出）；

图7为本申请实施例提供的接机口的一种变形例的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的接机口的一种变形例的局部结构示意图；

图9为图8中M处的局部放大图；

图10为本申请实施例提供的接机口的一种变形例的另一视角的局部结构示意图；

图11为本申请实施例提供的调平控制方法的流程图；

图12为本申请实施例提供的调平控制装置的结构框图。

图标：100-框体；110-导向件；111-导向座；112-滚轮；200-底座；201-底座本体；202-活动地板；210-导向槽；220-L形拖板；221-竖向部；222-横向部；230-U形板；300-调平机构；301-调平杆；302-调平轮；400-第一驱动机构；401-销轴；500-第一储能机构；600-缓冲件；700-支座；701-板部；702-滑槽；7021-内壁；800-调平控制装置；810-处理单元；820-存储单元；8201-RAM；8202-高速缓存存储单元；8203-ROM；8204-实用工具；8205-程序模块；830-总线；840-外部设备；850-输入/输出（I/O）接口；860-网络适配器。

具体实施方式

下面将结合实施例对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图1至图12所示，本实施例提供了一种接机口，包括框体100、安装在框体100上的底座200、安装在底座200上的调平机构300、驱动机构和储能机构。驱动机构能够驱动底座200相对于框体100移动并使储能机构储能，储能机构能够释能并使底座200与飞机保持抵紧接触状态。在本实施例中，驱动机构能够将底座200收回并使储能机构储能，储能机构能够释能并使底座200与飞机保持抵紧接触状态。在本实施例中，驱动机构和储能机构的一端均安装在框体100上，驱动机构和储能机构的另一端均安装在底座200上。

在其他实施例中，也可以是：驱动机构驱动底座200靠近飞机移动并使得储能机构储能，例如驱动机构的驱动使得储能机构产生一半储能行程时驱动机构停止，储能机构能够释能并使底座200与飞机保持抵紧接触状态，在登机桥自调平模式过程中，飞机可以推动底座200远离飞机移动后退并使得储能机构进一步储能，储能机构能够释能带动底座200靠近飞机移动前进，并使底座200与飞机保持抵紧接触状态；作为一种示例，驱动机构的一端安装在框体100上，驱动机构的另一端安装在储能机构的一端，储能机构的另一端安装在底座200上；驱动机构和储能机构的相对安装位置也可以在满足上述功能的前提下进行各种其他的设计；驱动机构可以是电动推杆、气缸或液压缸，储能机构可以是气弹簧或压缩弹簧或其他受压储能的弹性件或装置。

本实施例提供的接机口，在使用时，在驱动机构的作用下处于储能状态的储能机构释放能量，使得底座200相对于框体100移动，并与飞机保持抵紧接触状态，调平机构300的调平轮302在调平杆301的带动下触机，由于调平机构300安装在底座200上，在底座200与飞机保持抵紧接触状态的情况下，在飞机机身上升或下降过程中，调平杆301的摆角的角度不会随框体100的前后伸缩而变化，从而不会误导登机桥产生额外的飞机上升或下降信号，保证登机桥接机口高度调整量与飞机实际高度变化量一致，避免过调平，提高了接机安全性。

具体而言，本实施例提供的接机口应用于登机桥，框体100与底座200共同形成一个具有双向开口的空间，该空间的一侧的开口用于与登机桥的通道连通，另一侧的开口则朝向飞机。登机桥包括行走机构和升降机构，行走机构带动登机桥接机口靠近飞机或远离飞机，升降机构带动登机桥接机口跟随飞机的高度变化而调整高度。本实施例中的调平机构300可以采用现有的摆臂式调平机构，参见图2所示，摆臂式调平机构主要包括驱动装置、调平杆301和安装在调平杆301上的调平轮302，调平轮302与检测开关连接，驱动装置驱动调平杆301运动，使得调平轮302接触飞机，并保持一定压力压迫在飞机机身上，当旅客上下飞机或者装卸货物时，飞机机身的高度会发生变化，例如旅客上飞机时，飞机机身会下降，而由于调平轮302与飞机机身之间有一定压力，在飞机机身上升或者下降过程中，调平轮302会在飞机机身上滚动，由于调平轮302与检测开关连接在一起，检测开关就能检测到调平轮302转动的信号，并将检测到的信号提供给控制***，控制***可以为PLC，PLC根据所接收的信号计算出飞机机身上升或下降的距离，控制登机桥前端部跟随飞机机身上升或下降，以使登机桥始终保持靠接于飞机机身合适的高度位置。

需要说明的是，调平机构300的形式不仅局限于以上一种，还可以根据实际需要选择其他的调平机构300，例如调平机构300包括调平杆301、调平轮302和预紧力装置，调平杆301包括四连杆机构，调平轮302和检测开关安装于四连杆机构的其中一根杆上，调平机构300收起和打开状态对应于四连杆机构的收起和打开状态，由于四连杆机构在收起和打开过程中不容易发生卡死现象，所以调平轮302的运动顺畅；同时，具有预紧力的预紧力装置使调平轮302保持向外伸出趋势，当调平轮302接触到飞机机身时，则以一定的压力压迫于飞机上，所以调平轮302能够可靠地接触飞机机身。其中，预紧力装置为现有技术，其结构不再详细描述。需要说明的是，本实施例中以摆臂式的调平机构300为例进行说明，但不限于摆臂式的调平机构300，在其他实施方式中，也可以是例如水平式等其他形式的调平机构300。

在一个实施例中，底座200的移动路径被配置为与框体100的朝向飞机的开口方向平行。

参见图1所示，箭头方向X表示框体100的朝向飞机的开口方向。在驱动机构的作用下，处于储能状态的储能机构释放能量，使得底座200相对于框体100沿平行于箭头方向X的方向移动，并使底座200与飞机保持抵紧接触状态，从而保证调平杆301的摆角的角度不会随框体100的前后伸缩而变化。在本实施例中，底座200的移动路径主要为单一方向的直线移动，调平机构300的调平杆301的角度基本保持不变。

在登机桥接机前，调平机构300的调平杆301处于收回状态，驱动机构和底座200处于完全收回状态，驱动机构使得储能机构储存能量。

当登机桥准备接机时，登机桥靠近飞机，当登机桥移动至与飞机之间的距离为设定值时，登机桥会自动停止向飞机移动。此时，底座200与飞机之间留有一定距离。然后驱动机构动作，解除对底座200的限制，储能机构释放能量，将底座200向靠近飞机的方向推出，当底座200与飞机机身抵紧接触后，底座200停止移动。随后调平机构300的调平杆301向外打出，使得调平轮302与飞机机身抵紧接触。

当旅客上下飞机或者装卸货物时，飞机机身的高度会发生变化，登机桥通过调平机构300感应后，控制升降机构跟随飞机的高度变化进行高度调整，在整个调整过程中，底座200能够在储能机构的作用下进行适应性调整，始终与飞机保持抵紧接触状态，从而保证调平杆301的摆角的角度不会随框体100的前后伸缩而变化。

在一种可能的设计中，参见图1所示，底座200包括底座本体201和活动地板202，调平机构300安装在底座本体201上；驱动机构和储能机构的数量均为两个，其中，两个驱动机构分别命名为第一驱动机构400和第二驱动机构，两个储能机构分别命名为第一储能机构500和第二储能机构，第一驱动机构400和第一储能机构500的一端均安装在框体100上，第一驱动机构400和第一储能机构500的另一端均安装在底座本体201上，第一驱动机构400能够将底座本体201收回并使第一储能机构500储能，第一储能机构500能够释能并使底座本体201与飞机保持抵紧接触状态。

第二驱动机构和第二储能机构的一端均安装在框体100上，第二驱动机构和第二储能机构的另一端均安装在活动地板202上，活动地板202能够相对于框体100运动，具体而言，第二驱动机构能够将活动地板202收回并使第二储能机构储能，第二储能机构能够释能并使活动地板202与飞机保持抵紧接触状态。

在该可能的设计中，底座本体201和活动地板202可以同时移动，也可以分别独立移动，示例性的，第二驱动机构和第二储能机构先协同作用使得活动地板202与飞机抵紧接触，然后第一驱动机构400和第一储能机构500再协同作用使得底座本体201与飞机抵紧接触。

在一些实施例中，底座200的用于与飞机接触的一端设置有缓冲件600。具体而言，底座本体201和活动地板202的用于与飞机接触的一端均设置有缓冲件600。

示例性的，缓冲件600的材质为橡胶。缓冲件600为橡胶块，橡胶块的与飞机接触的一端的端面为弧形面，能够较小对飞机的冲击。橡胶块设置有减重孔，不仅能够减重，而且能够进一步提高缓冲性能。

下面结合底座本体201的移动过程对接机口的结构进行说明。

在一个实施例中，接机口还包括安装在底座200上的支座700，支座700设置有辅助部，驱动机构与辅助部配合，以使底座200收回并使储能机构储能，驱动机构与辅助部解除配合，以使储能机构释能。

示例性的，支座700安装于底座本体201上，参见图3所示，支座700安装在底座本体201的下表面，安装方式可以为焊接，也可以为紧固件连接或一体成型。第一驱动机构400可以为电动推杆，电动推杆的一端与框体100连接，电动推杆的另一端与支座700连接，当电动推杆处于完全收回状态时，电动推杆与支座700上的辅助部配合，从而使底座200收回并使第一储能机构500储能，第一储能机构500可以为气弹簧；当电动推杆伸出时，能够与辅助部解除配合，从而使得气弹簧释放能量，带动底座本体201向靠近飞机的方向移动。

当底座本体201上的缓冲件600与飞机抵紧接触时，底座本体201停止滑移，此时，电动推杆尚未完全伸出，支座700设置有用于供电动推杆的另一端移动的空间，使得电动推杆能够持续向靠近飞机的方向伸出，直至完全伸出。

在一个实施例中，支座700上设有滑槽702，第一驱动机构400的另一端位于滑槽702，辅助部为滑槽702靠近第一驱动机构400的一端的内壁7021。

参见图3和图4所示，支座700包括两个平行设置的板部701，每个板部701设置有一个滑槽702，滑槽702的延伸方向与底座本体201的移动方向一致，滑槽702沿其延伸方向具有相对的两端，其中一端靠近电动推杆，另一端远离电动推杆，辅助部为滑槽702的靠近电动推杆的一端的内壁7021。电动推杆的一端与框体100连接，例如，电动推杆的一端与框体100铰接，电动推杆的另一端设置有销轴401，销轴401与电动推杆垂直，销轴401的两端分别与两个板部701活动连接，且销轴401能够沿滑槽702的延伸方向往复移动。当电动推杆收回至销轴401与内壁7021抵接时，电动推杆继续收回并能够带动底座本体201收回，同时能够使气弹簧受压而储存能量；当电动推杆伸出时，销轴401能够与内壁7021分离，从而使得气弹簧释放能量，带动底座本体201向靠近飞机的方向移动。

电动推杆通过销轴401与支座700活动连接，能够适应电动推杆在伸缩过程中与底座本体201之间相对位置的小幅度变化，保证电动推杆能够顺畅地伸缩。

需要说明的是，辅助部也可以是设置在支座700上的挡块，挡块位于电动推杆收回的路径上，电动推杆收回时，电动推杆端部的销轴401与挡块配合实现拉动底座本体201收回并使得气弹簧受压储能。

在一些实施例中，第一驱动机构400还可以为气缸、液压缸或卷绳机构。

当第一驱动机构400为卷绳机构时，示例性的，卷绳机构包括转轴和绕设于转轴上的绳索，转轴安装于框体100，绳索的一端与转轴连接，绳索的另一端与底座本体201连接，转轴绕第一方向转动，卷收绳索，底座本体201收回；转轴绕第二方向转动，释放绳索，底座本体201向靠近飞机的方向移动；其中，第一方向与第二方向相反。

在一些实施例中，第一储能机构500还可以为现有的液压储能器、压缩弹簧或拉伸弹簧。

在一个实施例中，接机口还包括导向件110和导向槽210，在一些实施例中，导向槽210设置于底座200，导向件110设置于框体100。

示例性的，参见图5和图6所示，导向件110包括导向座111和滚轮112，导向座111安装于框体100，例如，导向座111与框体100通过螺栓螺母等紧固件连接。滚轮112设置在导向座111的两侧，导向槽210设置在底座本体201的相对的两个侧壁的内表面，导向槽210的延伸方向与底座本体201的移动方向一致，滚轮112能够在导向槽210内滚动，底座本体201能够相对于导向座111沿导向槽210的长度方向往复移动。

在其他实施例中，导向件110也可以设置于底座200，导向槽210设置于框体100。

需要说明的是，导向件110也可以为导向杆，导向杆与导向槽210相适配。

另外需要说明的是，活动地板202的移动过程与底座本体201的移动过程基本相同，在此不再赘述。其中，第二驱动机构和第一驱动机构400可以相同，也可以不同；第二储能机构和第一储能机构500可以相同也可以不同。

在另一种可能的设计中，参见图7所示，底座200包括底座本体201和活动地板202，底座本体201与活动地板202连接，调平机构300安装在底座本体201上；驱动机构和储能机构的一端均安装在框体100上，驱动机构和储能机构的另一端均安装在活动地板202上，驱动机构能够将活动地板202和底座本体201收回并使储能机构储能，储能机构能够释能并使活动地板202和底座本体201与飞机保持抵紧接触状态。

在该另一种可能的设计中，驱动机构和储能机构带动活动地板202移动的工作原理和过程与前述的第一驱动机构400和第一储能机构500带动底座本体201移动的工作原理和过程基本相同，在此不再详细描述。

由于底座本体201与活动地板202连接，当驱动机构和储能机构带动活动地板202移动时，底座本体201也能够随着活动地板202一起移动。

在该另一种可能的设计中，活动地板202设置有联动部，底座本体201设置有联动配合部，联动配合部与联动部连接。

在一些实施例中，参见图8至图10所示，联动部包括L形拖板220，L形拖板220包括竖向部221和横向部222，竖向部221与活动地板202连接，横向部222的延伸方向朝向底座本体201；联动配合部包括限位槽，限位槽的深度方向与底座本体201的移动方向不平行，横向部222限位于限位槽内。

示例性的，竖向部221与横向部222一体成型设置，竖向部221与活动底板的靠近底座本体201的一侧壁连接，例如通过螺栓螺母等紧固件连接；横向部222与竖向部221大体垂直。联动配合部包括U形板230，U形板230与底座本体201连接，例如U形板230与底座本体201焊接，U形板230形成有限位槽，限位槽的槽口朝向活动地板202，横向部222限位于限位槽内。横向部222与限位槽可以卡紧，也可以与限位槽的槽壁之间间隙设置。

示例性的，限位槽的深度方向与底座本体201的移动方向垂直，保证底座200能够平稳地移动。

需要说明的是，联动部和联动配合部的结构不仅局限于以上一种，还可以选择其他结构的联动部和联动配合部，只要能够实现活动地板202带动底座本体201一起伸缩的功能即可。

在第三种可能的设计中，底座200可以为接机口的活动地板202，调平机构300直接安装于活动地板202上。

当驱动机构和储能机构带动活动地板202移动时，调平机构300随着活动地板202一起移动，在活动地板202与飞机保持抵紧接触状态的情况下，在飞机机身上升或下降过程中，调平杆301的摆角的角度不会随框体100的前后伸缩而变化，从而不会误导登机桥产生额外的飞机上升或下降信号，保证登机桥接机口高度调整量与飞机高度变化量一致，避免过调平，提高接机安全性。本实施例还提供了一种登机桥，包括用于检测确认底座200触机的传感器和本实施例中前述任一技术方案提供的接机口。

示例性的，传感器可以设置在底座200上或框体100上，也可以设置在登机桥的升降机构或行走机构上，只要能够实现检测确认底座200触机的功能即可。

本实施例提供的登机桥，由于使用了本实施例提供的接机口，在登机桥接机前，调平机构300的调平杆301处于收回状态，驱动机构和底座200处于完全收回状态，驱动机构使得储能机构储存能量。在接机时，驱动机构解除对底座200的锁定，储能机构释放能量，使得底座200相对于框体100移动，并与飞机保持抵紧接触状态，调平机构300的调平轮302在调平杆301的带动下触机，由于调平机构300安装在底座200上，在底座200与飞机保持抵紧接触状态的情况下，在飞机机身上升或下降过程中，调平杆301的摆角的角度不会随框体100的前后伸缩而变化，从而不会误导登机桥产生额外的飞机上升或下降信号，保证登机桥接机口高度调整量与飞机高度变化量一致，避免过调平，提高了接机安全性。

本实施例还提供了一种调平控制方法，应用于本实施例提供的登机桥，调平控制方法包括以下步骤：

输出控制信号至驱动机构，以使底座200靠近飞机移动并与飞机保持抵紧接触状态；

监测底座200触机信号；

当接收到底座200触机信号时，控制调平机构300的调平轮302打出，以使调平轮302抵靠飞机，直至接收到调平轮302触机信号；

监测调平信号；

根据调平信号输出调平控制指令。

采用本实施例提供的调平控制方法对登机桥进行调平控制，能够保证登机桥接机口高度调整量与飞机高度变化量一致，避免过调平，提高接机安全性。

示例性的，本实施例提供的调平控制方法所针对的登机桥，包括前述第一种可能的设计中的接机口，下面将主要结合第一驱动机构400和第一储能机构500对底座本体201的控制对本实施例提供的调平控制方法进行详细说明。

具体而言，参见图11所示，调平控制方法包括以下步骤：

S1.输出控制信号至驱动机构，以使底座200靠近飞机移动并与飞机保持抵紧接触状态。

在一些实施例中，控制***发出控制信号，使得第一驱动机构400（例如电动推杆）伸出，并与辅助部解除配合，从而使得第一储能机构500（例如气弹簧）释放能量，带动底座本体201向靠近飞机的方向移动。其中，控制***可以为PLC，控制***可以单独控制第一驱动机构400，也可以分别控制第一驱动机构400和第二驱动机构。

在其他实施例中，控制***发出控制信号，驱动机构驱动底座本体201靠近飞机移动并使得储能机构储能，例如，驱动机构使得储能机构产生一半储能行程时，驱动机构停止驱动，储能机构能够释能并使底座本体201与飞机保持抵紧接触状态，在登机桥自调平模式过程中，飞机可以推动底座本体201远离飞机移动后退，并使得储能机构进一步储能储能机构能够释能带动底座本体201靠近飞机移动前进，并使底座本体201与飞机保持抵紧接触状态。

在步骤S1中，底座本体201和活动地板202可以同时移动。

底座本体201和活动地板202也可以分别独立移动，示例性的，第二驱动机构和第二储能机构先协同作用使得活动地板202与飞机抵紧接触，然后第一驱动机构400和第一储能机构500再协同作用使得底座本体201与飞机抵紧接触。

需要说明的是，第二驱动机构和第二储能机构协同作用使得活动地板202与飞机抵紧接触的具体过程可参照前述的第一驱动机构400与第一储能机构500协同作用使得底座本体201与飞机保持抵紧接触状态的过程。

在输出控制信号至驱动机构，以使底座200靠近飞机移动并与飞机保持抵紧接触状态的步骤之前，还包括：监测接机口与飞机之间的距离，当距离达到预设值时，控制接机口停止朝向飞机移动。此时，底座200与飞机之间留有一定距离。然后驱动机构动作，解除对底座200的限制，储能机构释放能量，将底座200向靠近飞机的方向推出。

S2.监测底座200触机信号。

当底座本体201上的缓冲件600与飞机抵紧接触时，传感器接收底座本体201触机信号，反馈至控制***，底座本体201触机后自动停止移动。

S3.当接收到底座200触机信号时，控制调平机构300的调平轮302打出，以使调平轮302抵靠飞机，直至接收到调平轮302触机信号。

步骤S3包括输出调平机构300的调平杆301打出控制指令，调平机构300的驱动装置驱动调平杆301向飞机打出，使得调平轮302触机，即调平轮302与飞机抵紧接触。然后用于检测确认调平轮302触机的传感器被触发，反馈至控制***，以此确定调平轮302触机。此处调平机构300触机信号对应为调平轮302触机信号。原则上，要求先确保底座200已经触机，再将调平机构300的调平杆301打出，使调平轮302触机，以确保调平杆301的角度在合适的范围内。

S4.监测调平信号。

具体地，实时检测并接收用于检测调平轮302的传感器的信号，在飞机产生上升或下降的运动时，传感器被触发，信号反馈至控制***。

S5.根据调平信号输出调平控制指令。

控制***依照设定的规则分析步骤S4中的信号，输出控制指令以使登机桥上升或下降。

应当理解的是，当本实施例提供的调平控制方法所针对的登机桥，包括前述第二种和第三种可能的设计中的接机口时，对于步骤S1而言，可以采用步骤S1’代替。

具体地，步骤S1’包括登机桥原有的控制***发出控制信号，使得驱动机构（例如电动推杆）伸出，并与辅助部解除配合，从而使得储能机构（例如气弹簧）释放能量，带动活动地板202向靠近飞机的方向移动。当底座200前端的缓冲件600与飞机抵紧接触时，传感器接收底座200触机信号，反馈至控制***，底座200触机后自动停止移动。

需要说明的是，在步骤S1或步骤S1’之前，还包括启动自动调平模式的步骤。

具体地，当登机桥移动至与飞机之间的距离为设定值时，登机桥自动停止向飞机移动，即完成接机停靠，此时，既可以通过登机桥操控人员触发实体按钮或虚拟按钮以启动自动调平模式，也可以是自动控制软件在满足设定条件的基础上启动自动调平模式。

本实施例还提供了一种调平控制装置800，包括存储单元820和处理单元810，存储单元用于存储程序代码，处理单元用于调用程序代码，以执行的调平控制方法。下面参照图12来描述根据本申请的这种实施方式的调平控制装置800。图12显示的调平控制装置800仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

参见图12所示，调平控制装置800以通用计算设备的形式表现。调平控制装置800的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元810、上述至少一个存储单元820、连接不同***组件（包括存储单元820和处理单元810）的总线830。

其中，存储单元820存储有程序代码，程序代码可以被处理单元810执行，使得处理单元810执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元810可以执行上述方法实施例的如下步骤：

输出控制信号至驱动机构，以使底座200靠近飞机移动并与飞机保持抵紧接触状态；

监测底座200触机信号；

当接收到底座200触机信号时，控制调平机构300的调平轮302打出，以使调平轮302抵靠飞机，直至接收到调平轮302触机信号；

监测调平信号；

根据调平信号输出调平控制指令。

存储单元820可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元RAM8201和/或高速缓存存储单元8202，还可以进一步包括只读存储单元ROM8203。

存储单元820还可以包括具有一组（至少一个）程序模块8205的程序/实用工具8204，这样的程序模块8205包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线830可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、***总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

调平控制装置800也可以与一个或多个外部设备840（例如键盘、指向设备、蓝牙设备等）通信，还可与一个或者多个使得用户能与该调平控制装置800交互的设备通信，和/或与使得该调平控制装置800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备（例如路由器、调制解调器等等）通信。这种通信可以通过输入/输出（I/O）接口850进行。并且，调平控制装置800还可以通过网络适配器860与一个或者多个网络（例如局域网（LAN），广域网（WAN）和/或公共网络，例如因特网）通信。如图所示，网络适配器860通过总线830与调平控制装置800的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合调平控制装置800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备（可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等）执行根据本申请实施方式的方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种接机口，其特征在于，包括框体、安装在所述框体上的底座、安装在所述底座上的调平机构、驱动机构和储能机构，所述驱动机构能够驱动所述底座相对于所述框体移动并使所述储能机构储能，所述储能机构能够释能并使所述底座与飞机保持抵紧接触状态。

2.根据权利要求1所述的接机口，其特征在于，所述底座的移动路径被配置为与所述框体的朝向飞机的开口方向平行。

3.根据权利要求1所述的接机口，其特征在于，还包括安装在所述底座上的支座，所述支座设置有辅助部，所述驱动机构与所述辅助部配合，以使所述底座收回并使所述储能机构储能，所述驱动机构与所述辅助部解除配合，以使所述储能机构释能。

4.根据权利要求3所述的接机口，其特征在于，所述支座设置有滑槽，所述驱动机构的另一端位于所述滑槽，所述辅助部为所述滑槽靠近所述驱动机构的一端的内壁。

5.根据权利要求1所述的接机口，其特征在于，所述驱动机构包括气缸、液压缸、电动推杆或卷绳机构；和/或，所述储能机构包括气弹簧、液压储能器、压缩弹簧或拉伸弹簧。

6.根据权利要求1所述的接机口，其特征在于，还包括导向件和导向槽，所述导向件设置于所述底座，所述导向槽设置于所述框体；或所述导向槽设置于所述底座，所述导向件设置于所述框体。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的接机口，其特征在于，所述底座包括活动地板，所述活动地板能够相对于所述框体移动。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的接机口，其特征在于，所述底座的用于与飞机接触的一端设置有缓冲件。

9.一种登机桥，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的接机口和用于检测确认所述底座触机的传感器。

10.一种调平控制方法，其特征在于，应用于权利要求9所述的登机桥，所述调平控制方法包括以下步骤：

输出控制信号至驱动机构，以使底座靠近飞机移动并与飞机保持抵紧接触状态；

监测底座触机信号；

当接收到底座触机信号时，控制调平机构的调平轮打出，以使调平轮抵靠飞机，直至接收到调平轮触机信号；

监测调平信号；

根据调平信号输出调平控制指令。

11.根据权利要求10所述的调平控制方法，其特征在于，在所述输出控制信号至驱动机构，以使底座靠近飞机移动并与飞机保持抵紧接触状态的步骤之前，还包括：监测接机口与飞机之间的距离，当距离达到预设值时，控制接机口停止朝向飞机移动。

12.一种调平控制装置，其特征在于，包括存储单元和处理单元，所述存储单元用于存储程序代码，所述处理单元用于调用所述程序代码，以执行权利要求10或11所述的调平控制方法。

Images