CN114867339A - 一种贴片机取料送料装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种贴片机取料送料装置，包括机体，设置在所述机体上且可用于吸附电路板的吸嘴；所述机体上设置有用于运输电路板的运输平台，运输平台上固定有用于储放电路板的储放盒，储放盒内放置有用于承载单一电路板的若干支架；所述运输平台上还设置有用于将若干支架向机体方向推动的推动装置，以及实现将电路板脱离支架便于吸嘴吸附电路板的取料装置。本申请具有提高贴片机工作效率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及贴片机技术领域，尤其是涉及一种贴片机取料送料装置。
背景技术
贴片机，又称“贴装机”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。全自动贴片机用来实现高速、高精度地贴放元器件的设备，是整个SMI、生产中最关键、最复杂的设备。
相关技术中， 工作人员在使用贴片机的时候，会先用手将电路板定位到合适位置，再启动贴片机工作；贴片机包括机体，设置在机体上的吸嘴，贴片机在工作过程中会通过吸嘴将喂料平台上的物料吸取，焊接在电路板上。
在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，贴片机在每次焊接完一电路板之后，都会停止运作；工作人员需要重新安装上电路板，才能重新启动贴片机，其工作效率会降低。
发明内容
为了提高贴片机的工作效率，本申请提供一种贴片机取料送料装置。
本申请提供的一种贴片机取料送料装置采用如下的技术方案：
一种贴片机取料送料装置，包括机体，设置在所述机体上且可用于吸附电路板的吸嘴；所述机体上设置有用于运输电路板的运输平台，运输平台上固定有用于储放电路板的储放盒，储放盒内放置有用于承载单一电路板的若干支架；若干所述支架沿储放盒的长度方向依次排列，储放盒沿长度方向上的一侧壁呈开口设置；运输平台上固定有用于仅供一支架通过的运输过道，运输过道连通储放盒且运输过道垂直于储放盒的长度方向；所述运输平台上还设置有用于将若干支架向机体方向推动的推动装置，以及实现将电路板脱离支架便于吸嘴吸附电路板的取料装置。
通过采用上述技术方案，工作人员先将电路板位于支架内，再将若干支架位于储放盒内，通过推动装置，将位于储放盒内的支架推入运输过道，以及向机体运动，再通过取料装置，实现电路板脱离支架，贴片机通过吸嘴将电路板吸住，并移动到贴片机的工作台上，实现工作；使得工作过程中，贴片机在完成一个电路板之后，无需停止工作；通过运输平台上的排列完成的电路板，只需要将电路板通过吸嘴移动到工作台上，就可以实现贴片机的再次得正常工作；同时通过支架承载电路板，一方面适应各种大小的电路板；另一面，由于电路板的厚度较薄，难以直接作用于电路板，因此作用于支架实现便于运输电路板的效果。
可选的，所述推动装置包括穿设在储放盒侧壁且平行于储放盒长度方向的推杆，推杆一端抵接于支架，推杆的另一端设置有若干第一弹簧并将支架从储放盒开口处推入运输过道，第一弹簧伸缩方向平行于推杆长度方向并拉动推动抵紧支架；所述推动装置还包括将位于运输过道内支架实现运输的移动组件。
通过采用上述技术方案，工作人员将若干支架置于储放盒内之后，通过第一弹簧拉动推杆抵接于支架，使得支架向运输过道方向运动；且支架通过储放盒的开口处被推杆推入运输过道中，再通过移动组件使得支架在运输过道中移动。
可选的，所述移动组件包括固定在运输平台上的驱动电机，设置在驱动电机输出轴上的曲柄杆，曲柄杆长度方向垂直于驱动电机输出轴轴线方向；移动组件包括设置在曲柄杆上并通过曲柄杆转动实现运动的移动块，且移动块抵接于运输过道内壁实现往复运动，移动块的滑移方向垂直于储放盒的长度方向并推动支架移动。
通过采用上述技术方案，驱动电机驱动曲柄杆转动，曲柄杆带动移动块在运输过道内往复运动，以此推动将从储放盒内运动到运输过道中的支架中，并且由于依次抵接的支架，使得支架的运输过道中移动，实现向机体运动的效果。
可选的，所述支架包括底板和固定在底板上的第一支板和第二支板，电路板呈倾斜设置并通过第一支板支撑；位于储放盒内的第一支架和第二支架沿其自身厚度方向的侧壁抵接于储放盒内壁；位于运输过道内的第一支架和第二支架其相背侧壁抵接于运输过道内壁。
通过采用上述技术方案，电路板呈倾斜设置，第一支板支撑于电路板，第二支板抵接于电路板，进一步限定了支架的摆放方式，通过储放盒和运输过道对赌支架的限位，使得运输更加稳定。
可选的，第一支板高于第二支板；所述取料装置包括转动连接在运输过道外侧壁上且用于使电路板脱离支架的半圆块，半圆块的转轴呈竖直设置且转轴和半圆块的轴线同轴；取料装置还包括穿设在运输过道上的连接杆，连接杆远离支架端面和推动块转轴之间设置有连接部，连接杆垂直于半圆块转轴，连接杆沿自己长度方向运动并带动半圆块转轴；所述取料装置还包括设置在运输平台上且用于将电路板运输至机体内的第一传送带；所述运输过道朝向机体的一侧壁开设有用于将电路板推入第一传送带上的缺口槽。
通过采用上述技术方案，移动连接杆，使得连接杆通过连接部实现驱动半圆块转轴转动，最终实现半圆块的转动，半圆块转动的过程中将推动电路板脱离支架，通过缺口槽进入第一传送带上，最终实现进入机体内部。
可选的，所述连接部包括固定在连接杆远离支架端部的限位块，限位块上开设有限位槽，半圆块转轴端部固定有限位杆，限位杆和半圆块不同轴且限位杆位于限位槽内。
通过采用上述技术方案，连接杆自身长度方向运动的过程中，限位杆会在限位槽内滑移，由于限位杆和半圆块不同轴，因此实现限位杆带动半圆块转轴转动，继而实现半圆块的转动。
可选的，所述第一支板背离第二支板侧壁呈弧形面；连接杆上设置有若干第二弹簧，且第二弹簧拉动连接杆始终抵接于第一支架呈弧形面的侧壁。
通过采用上述技术方案，第一支板的弧形面侧壁实现对于连接杆的推动，实现连接杆沿其自身长度方向运动；且第二弹簧使得连接杆始终抵接于第一支板，实现复位的效果。
可选的，所述运输过道远离驱动电机的侧壁呈开口设置。
通过采用上述技术方案，电路板通过推动气缸脱离支架之后，支架将通过运输过道的开口掉落，实现支架回收的效果；避免干涉到后面支架的运动。
可选的，所述运输平台上设置有位于第一传送带上方的两限位条，电路板从两限位条之间经过；两限位条间距由靠近运输过道的一端向靠近机体一端逐渐缩小；所述运输平台上还设置有用于调节两限位条间距的调节组件。
通过采用上述技术方案，由于电路板从运输过道转动进入第一传送带上的过程中，电路板的翻转，将会出现不稳定的现象，因此两限位条靠近运输过道处间距较大，两限位条间距由靠近运输过道的一端向靠近机体一端逐渐缩小，起到对电路板一个矫正的效果。
可选的，电路板呈倾斜设置于支架上，若干支架位于储放盒内，通过推杆将储放盒内的支架推入运输过道中，再通过移动组件实现支架在运输过道中的移动，支架的弧形面作用于连接杆，半圆块转动，将电路板推入第一传送带上。
通过采用上述技术方案，电路板通过在储放盒以及运输过道中运输，最终通过半圆块推入第一传送带上，最终进入机体内。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
工作人员将电路板置于支架上，将若干支架位于储放盒内，通过推杆实现将支架推入运输过道内，再通过移动块的往复运动实现支架带动电路板移动，配合半圆块，实现电路板进入第一传送带上，将电路板运输进机体内部，通过吸嘴将位于第一传送带上的电路板吸附，减少人工操作，提高效率。
两限位条间距的调节，以此实现适应不同尺寸的电路板，限位条可对电路板进行校准。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是吸嘴位于机体的连接结构图。
图3是推动装置位于运输平台的结构示意图。
图4是移动组件的结构示意图。
图5是支架的结构示意图。
图6是取料装置的结构示意图。
图7是连接部的结构示意图。
图8是连接丝杠的整体示意图。
图9是限位螺栓连接与推杆的整体示意图。
附图标记说明：
1、机体；2、吸嘴；3、运输平台；4、储放盒；5、支架；6、推动装置；7、取料装置；8、运输过道；9、推杆；10、第一弹簧；11、移动组件；12、驱动电机；13、曲柄杆；14、移动块；15、半圆块；16、第一传送带；17、缺口槽；18、底板；19、第一支板；20、第二支板；21、限位条；22、连接丝杠；23、第一丝杠；24、第二丝杠；25、手柄；26、限位螺栓；27、限位孔；28、支撑条；29、调节组件；30、移动板；31、滑块；32、滑槽；33、滑杆；34、连接杆；35、连接部；36、限位块；37、限位槽；38、限位杆；39、弧形面；40、第二弹簧。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种贴片机取料送料装置。参照图1、2和3，包括机体1，机体1内部设置有用于可吸附电路板的吸嘴2；机体1侧壁焊接有运输平台3，运输平台3呈水平设置；运输平台3上表面焊接有储放盒4，储放盒4用于盛放电路板；储放盒4内设置有若干支架5，支架5放置于储放盒4内且支架5依次抵接，一支架5上仅可放置一电路板，通过支架5实现对电路板的运输,由于支架5的设置，使得贴片机可以运输尺寸不同的电路板；运输平台3上焊接有运输过道8，储放盒4的长度方向垂直于运输过道8的长度方向，且运输过道8呈水平设置；储放盒4沿长度方向一侧壁呈开口设置，运输过道8通过储放盒4的开口处和储放盒4连通；机体1上设置有用于将电路板从储放盒4推入运输过道8中的推动装置6，且推动装置6可以将位于运输过道8中的支架5实现运动，以及机体1上设置有将电路板脱离支架5且便于吸嘴2取料的取料装置7。
工作人员先将电路板放置在支架5上，再将若干支架5放置于储放盒4内，支架5依次抵接，通过推动装置6实现将位于储放盒4内的支架5推入运输过道8，并在运输过道8中运动；再通过取料装置7实现电路板脱离支架5，实现便于吸嘴2吸附电路板的效果；通过对于电路板的存放和自动运输，实现便于吸嘴2吸附电路板，使得贴片机完成一个电路板之后，工作人员可以不停止贴片机运作，实现贴片机的自动上料，提高效率以及减小工作人员的需要。
参照图3，推动装置6包括穿设在储放盒4上的推杆9，推杆9的长度方向平行于储放盒4的长度方向；推杆9一端抵接于支架5，推杆9的另一端焊接有移动板30，移动板30上设置有两第一弹簧10，第一弹簧10位于盒体的两侧，且第一弹簧10一端粘接于移动板侧壁，第一弹簧10的另一端粘接于储放盒4侧壁，实现第一弹簧10拉动推杆9始终抵接于支架5，由于支架5相互抵接，继而实现将支架5通过储放盒4的开口进入运输过道8中。
参照图3和4，推动装置6还包括使若干支架5在运输过道8中移动的移动组件11；移动组件11包括通过螺栓固定在运输平台3下表面的驱动电机12，驱动电机12位于运输过道8沿长度方向上的一端，驱动电机12的输出轴呈竖直设置并穿过运输平台3；移动组件11包括焊接在驱动电机12输出轴端面的曲柄杆13，曲柄杆13的长度方向垂直于驱动电机12输出轴轴线；移动组件11还包括设置在曲柄杆13上的移动块14，移动块14位于运输过道8中，且移动块14侧壁抵接于运输过道8内壁，实现导向作用；移动块14和曲柄杆13之间的连接是通过，移动块14侧壁焊接有滑块31，滑块上开设有滑槽32，曲柄杆13远离连接驱动电机12一端设置有滑杆33，滑杆33位于滑槽32内；并通过驱动电机12驱动曲柄杆13转动，曲柄杆13的转动实现滑杆33在滑槽32内滑移，以此实现移动块14在运输过道8内的往复运动，继而实现移动块14抵接于支架5并推动支架5的运输。
参照图3和5，支架5包括底板18和焊接在底板18上的第一支板19和第二支板20，电路板位于第一支板19和第二支板20之间，第一支板19高于第二支板20；且位于储放盒4内的支架5，推杆9抵接于第一支板19上；第一支板19和第二支板20的厚度侧壁抵接于储放盒4沿长度方向上的内壁，当支架5移动至运输过道8内后，第一支板19和第二支板20的相背侧壁抵接于运输过道8沿长度方向上的内壁，且运输过道8内仅可实现一支架5的通过。
支架5以倾斜设置摆放，有利于在储放盒4内放置很多电路板，且通过支架5承载电路板，减小电路板之间的挤压，导致垫片损坏；移动块14通过抵接于底板18实现将电路板推动，避免了直接作用电路板的效果，且电路板的厚度较薄，不易实现很好的抵接，通过支架5使得移动块14带动电路板更加方便。
参照图6和7，运输过道8上开设有缺口槽17，缺口槽17位于第二支板20背离第一支板19一侧，取料装置7包括转动连接于运输过道8侧壁的半圆块15，半圆块15位于运输过道8背离机体1一侧；半圆块15的转轴呈竖直设置，且半圆块15的轴线和半圆块15转轴的轴线同轴；取料装置7还包括穿设在运输过道8侧壁的连接杆34，连接杆34呈水平设置且连接杆34垂直于半圆块15的转轴；连接杆34和半圆块15转轴之间设置有连接部35，使得连接杆34连接于半圆块15的转轴；连接部35包括焊接在连接杆34远离支架5一端的限位块36，限位块36上开设有限位槽37，限位槽37上下贯通限位块36表面，且限位槽37沿垂直于连接杆34的长度方向延伸；连接部35还包括焊接在半圆块15转轴下端面的限位杆38，限位杆38的轴线和半圆块15轴线不同轴，限位杆38位于限位槽37内，且限位杆38滑移设置在限位槽37内。
推动连接杆34，使得连接杆34沿自身长度方向运动，通过限位杆38在限位槽37内滑移，实现限位杆38转动并带动半圆块15的转动；半圆块15在转动的过程中，会出现靠近支架5，推动电路板脱离支架5，到远离支架5的过程。
参照图5、6和7，运输过道8上设置有若干第二弹簧40，第二弹簧40一端粘接于运输过道8的外侧壁，连接杆34的另一端粘接于限位块36的外侧壁，且第二弹簧40拉动连接板一端始终抵接于第一支板19侧壁；第一支板19背离第二支板20的侧壁呈弧形面39，连接杆34抵接于弧形面39，由于在移动块14推动支架5在运输过道8中，由于弧形面39的存在，连接杆34会沿自身长度方向上运动，继而推动半圆块15的转轴转动。
参照图6，运输过道8远离驱动电机12一端呈开口设置，使得支架5从运输过道8的开口处掉落，下方可设置收纳箱，便于回收支架5。
参照图6，取料装置7还包括设置在运输平台3上的第一传送带16，传送带延伸至机体1内壁；第一传送带16的输送方向平行于储放盒4的长度方向，电路板从支架5上脱离进入第一传送带16上，运输平台3上设置有两限位条21，两限位条21位于第一传送带16上方，以此实现对于电路板的导向作用，电路板进入第一传送带16上之后，会在两限位条21内运动；由于电路板转动到第一传送带16上的过程中，电路板可能会发生不同程度的偏转，导致电路板位于第一传送带16上的位置可能不理想，因此两限位条21间距由靠近运输过道8向机体1一侧逐渐缩小，实现导向和定位作用。
参照图6和8，运输平台3上设置有用于调节两限位条21之间间距的调节组件29；调节组件29包括转动连接在运输平台3下表面的连接丝杠22，连接丝杠22包括第一丝杠23和第二丝杠24，第一丝杠23一端转动连接于运输平台3，第一丝杠23的另一端焊接于第二丝杠24丝杠，且第一丝杠23和第二丝杠24同轴，第一丝杠23和第二丝杠24的螺纹旋向相反，第二丝杠24远离第一丝杠23一端转动连接于运输平台3；两限位条21相背一侧均焊接有支撑条28，支撑条28分别螺纹连接于第一丝杠23或者第二丝杠24，连接丝杠22一端固定有手柄25，实现连接丝杠22的转动，由于第一丝杠23和第二丝杠24螺纹旋向相反，通过支撑条28连接于限位条21，最终实现两限位条21之间间距的调节。
参照图9，为了便于支架5放置于储放盒4内，推杆9上穿设有限位螺栓26，运输平台3上开设有限位孔27，当限位螺栓26螺纹连接于限位孔27内时，推杆9远离支架5，便于工作人员储放支架5。
本申请实施例一种贴片机取料送料装置的实施原理为：工作人员将电路板置于支架5上，将若干支架5位于储放盒4内，通过推杆9实现将支架5推入运输过道8内，再通过移动块14的往复运动实现支架5带动电路板移动，配合半圆块15，实现电路板进入第一传送带16上，进电路板运输进机体1内部，通过吸嘴2将位于第一传送带16上的电路板吸附，减少人工操作，提高效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种贴片机取料送料装置，包括机体(1)，其特征在于：设置在所述机体(1)上且可用于吸附电路板的吸嘴(2)；所述机体(1)上设置有用于运输电路板的运输平台(3)，运输平台(3)上固定有用于储放电路板的储放盒(4)，储放盒(4)内放置有用于承载单一电路板的若干支架(5)；若干所述支架(5)沿储放盒(4)的长度方向依次排列，储放盒(4)沿长度方向上的一侧壁呈开口设置；运输平台(3)上固定有用于仅供一支架(5)通过的运输过道(8)，运输过道(8)连通储放盒(4)且运输过道(8)垂直于储放盒(4)的长度方向；所述运输平台(3)上还设置有用于将若干支架(5)向机体(1)方向推动的推动装置(6)，以及实现将电路板脱离支架(5)便于吸嘴(2)吸附电路板的取料装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种贴片机取料送料装置，其特征在于：所述推动装置(6)包括穿设在储放盒(4)侧壁且平行于储放盒(4)长度方向的推杆(9)，推杆(9)一端抵接于支架(5)，推杆(9)的另一端设置有若干第一弹簧(10)并将支架(5)从储放盒(4)开口处推入运输过道(8)，第一弹簧(10)伸缩方向平行于推杆(9)长度方向并拉动推动抵紧支架(5)；所述推动装置(6)还包括将位于运输过道(8)内支架(5)实现运输的移动组件(11)。
3.根据权利要求2所述的一种贴片机取料送料装置，其特征在于：所述移动组件(11)包括固定在运输平台(3)上的驱动电机(12)，设置在驱动电机(12)输出轴上的曲柄杆(13)，曲柄杆(13)长度方向垂直于驱动电机(12)输出轴轴线方向；移动组件(11)包括设置在曲柄杆(13)上并通过曲柄杆(13)转动实现运动的移动块(14)，且移动块(14)抵接于运输过道(8)内壁实现往复运动，移动块(14)的滑移方向垂直于储放盒(4)的长度方向并推动支架(5)移动。
4.根据权利要求3所述的一种贴片机取料送料装置，其特征在于：所述支架(5)包括底板(18)和固定在底板(18)上的第一支板(19)和第二支板(20)，电路板呈倾斜设置并通过第一支板(19)支撑；位于储放盒(4)内的第一支架(5)和第二支架(5)沿其自身厚度方向的侧壁抵接于储放盒(4)内壁；位于运输过道(8)内的第一支架(5)和第二支架(5)其相背侧壁抵接于运输过道(8)内壁。
5.根据权利要求4所述的一种贴片机取料送料装置，其特征在于：所述第一支板(19)高于第二支板(20)；所述取料装置(7)包括转动连接在运输过道(8)外侧壁且用于使电路板脱离支架(5)的半圆块(15)，半圆块(15)的转轴呈竖直设置且转轴和半圆块(15)的轴线同轴；取料装置(7)还包括穿设在运输过道(8)上的连接杆(34)，连接杆(34)远离支架(5)端面和半圆块(15)转轴之间设置有连接部(35)，连接杆(34)垂直于半圆块(15)转轴，连接杆(34)沿自己长度方向运动并带动半圆块(15)转轴；所述取料装置(7)还包括设置在运输平台(3)上且用于将电路板运输至机体(1)内的第一传送带(16)；所述运输过道(8)朝向机体(1)一侧壁开设有用于将电路板推入第一传送带(16)上的缺口槽(17)。
6.根据权利要求5所述的一种贴片机取料送料装置，其特征在于：所述连接部(35)包括固定在连接杆(34)远离支架(5)端部的限位块(36)，限位块(36)上开设有限位槽(37)，半圆块(15)转轴下端面固定有限位杆(38)，限位杆(38)和半圆块(15)不同轴且限位杆(38)位于限位槽(37)内。
7.根据权利要求6所述的一种贴片机取料送料装置，其特征在于：所述第一支板(19)背离第二支板(20)侧壁呈弧形面(39)；连接杆(34)上设置有若干第二弹簧(40)，且第二弹簧(40)拉动连接杆(34)始终抵接于第一支架(5)呈弧形面(39)的侧壁。
8.根据权利要求3所述的一种贴片机取料送料装置，其特征在于：所述运输过道(8)远离驱动电机(12)的侧壁呈开口设置。
9.根据权利要求5所述的一种贴片机取料送料装置，其特征在于：所述运输平台(3)上设置有位于第一传送带(16)上方的两限位条(21)，电路板从两限位条(21)之间经过；两限位条(21)间距由靠近运输过道(8)的一端向靠近机体(1)一端逐渐缩小,运输平台(3)上设置有用于调节两限位条(21)间距的调节组件(29)。
10.一种应用于权利要求1~9所述的一种贴片机取料送料装置工艺方法：电路板呈倾斜设置于支架(5)上，若干支架(5)位于储放盒(4)内，通过推杆(9)将储放盒(4)内的支架(5)推入运输过道(8)中，再通过移动组件(14)实现支架(5)在运输过道(8)中的移动，支架(5)的弧形面(39)作用于连接杆(34)，半圆块(15)转动，将电路板推入第一传送带(16)上。
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