CN114865680A - 一种模块化多电平换流器的特定谐振频率抑制方法 - Google Patents

一种模块化多电平换流器的特定谐振频率抑制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114865680A
CN114865680A CN202210419284.2A CN202210419284A CN114865680A CN 114865680 A CN114865680 A CN 114865680A CN 202210419284 A CN202210419284 A CN 202210419284A CN 114865680 A CN114865680 A CN 114865680A
Authority
CN
China
Prior art keywords
multilevel converter
modular multilevel
impedance
frequency
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210419284.2A
Other languages
English (en)
Inventor
周敬森
方辉
辛业春
王延旭
陈咏涛
朱晟毅
向红吉
余亚南
胡利宁
张友强
宋伟
李俊杰
宫林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Electric Power Research Institute of State Grid Chongqing Electric Power Co Ltd
State Grid Corp of China SGCC
Northeast Electric Power University
Original Assignee
Electric Power Research Institute of State Grid Chongqing Electric Power Co Ltd
State Grid Corp of China SGCC
Northeast Dianli University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Electric Power Research Institute of State Grid Chongqing Electric Power Co Ltd, State Grid Corp of China SGCC, Northeast Dianli University filed Critical Electric Power Research Institute of State Grid Chongqing Electric Power Co Ltd
Priority to CN202210419284.2A priority Critical patent/CN114865680A/zh
Publication of CN114865680A publication Critical patent/CN114865680A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/36—Arrangements for transfer of electric power between ac networks via a high-tension dc link
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/002—Flicker reduction, e.g. compensation of flicker introduced by non-linear load
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/01—Arrangements for reducing harmonics or ripples
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
    • H02M7/53873—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with digital control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2203/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
    • H02J2203/20—Simulating, e g planning, reliability check, modelling or computer assisted design [CAD]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种模块化多电平换流器的特定谐振频率抑制方法，包括以下步骤：根据模块化多电平换流器拓扑结构及工作原理，建立模块化多电平换流器数学模型，构建模块化多电平换流器与电网互联***的阻抗关系，分析模块化多电平换流器的阻抗特性；根据模块化多电平换流器的阻抗特性，提出附加准比例谐振控制器方法抑制***宽频振荡；根据模块化多电平换流器的阻抗特性，对附加准比例谐振控制器的参数进行优化，实现模块化多电平换流器特定谐振频率的抑制。本发明对MMC可能发生的宽频谐振现象进行抑制，从而充分发挥柔性直流技术优势，保障电网安全稳定运行，提升MMC中器件的工作效率和使用寿命。便于在实际电力***中应用。

Description

一种模块化多电平换流器的特定谐振频率抑制方法
技术领域
本发明涉及柔性直流输电技术领域，特别是一种模块化多电平换流器的特定谐振频率抑制方法。
背景技术
基于模块化多电平换流器(modular multilevel converter，MMC)的柔性直流输电技术，由于其模块化、开关频率低、输出电压波形失真小等优点，在高压直流输电***中得到了广泛的应用。目前，我国已建成的柔性直流输电***包括：浙江舟山柔直***、上海南汇柔直***、广东南澳、福建厦门、鲁西南背靠背工程、渝鄂背靠背等直流工程柔直***等。随着多个柔直***工程的投入使用，与变流器相关的稳定性问题也逐渐凸显，对于不同类型振荡现象的报道也在增加，如上海南汇柔性直流工程和广东南澳柔性直流工程在风场外送出力增大过程中均出现过次同步振荡现象，振荡频率约为30Hz，舟山五端柔性直流工程单站联网运行方式转孤岛过程中发生高频振荡引起跳闸；鲁西背靠背柔性直流工程曾出现1.2kHz高频振荡；渝鄂背靠背柔性直流工程调试过程中出现高达1.3kHz的高频振荡。柔性直流输电***与交流电网的谐振问题可能激发交流***产生幅值较大的谐波，严重畸变交流电压和交流电流，增加***的运行损耗，有可能击穿一次设备使得***闭锁停运。
由于缺乏抑制MMC宽频谐振问题的方法，国内部分背靠背直流工程只能降额运行(不足额定容量的50％)，同时也存在较大的安全风险。因此，迫切需求一种直流输电***特定谐振频率抑制方法，抑制柔直工程中的宽频谐振，从而充分发挥柔性直流技术优势，保障电网安全稳定运行。
发明内容
鉴于此，本发明提供一种模块化多电平换流器的特定谐振频率抑制方法，能够在不影响其他频段阻抗的基础上为已知谐振频率处小范围频段提供正阻尼，解决现有技术存在的MMC宽频谐振的问题。
本发明公开了一种模块化多电平换流器的特定谐振频率抑制方法，包括以下步骤：
步骤1：根据模块化多电平换流器拓扑结构及工作原理，建立模块化多电平换流器数学模型，构建模块化多电平换流器与电网互联***的阻抗关系，分析模块化多电平换流器的阻抗特性；
步骤2：根据模块化多电平换流器的阻抗特性，提出附加准比例谐振控制器方法抑制***宽频振荡；
步骤3：根据步骤1所述的模块化多电平换流器的阻抗特性，对步骤2所述的附加准比例谐振控制器的参数进行优化，实现模块化多电平换流器特定谐振频率的抑制。
进一步地，所述模块化多电平换流器拓扑结构为双极架构，其等效模型由半桥子模块，桥臂等效电阻、桥臂电抗组成；所述模块化多电平换流器拓扑结构的控制***包括功率外环、电流控制环、环流抑制器；根据拓扑结构及控制***，建立模块化多电平换流器的数学模型，构建模块化多电平换流器与电网互联***的阻抗关系，分析模块化多电平换流器的阻抗特性。
进一步地，所述模块化多电平换流器数学模型为：
Figure BDA0003606884800000031
公式中，L为桥臂电感，R为电阻，ix为三相的交流侧相电流，ixt为三相桥臂环流，vac为交流侧相电压，vxu、vxl分别为上下桥臂总的电容电压，mxu、mxl分别为为由控制***决定的上、下桥臂的调制函数，C为等效桥臂电容，上标s代表变量的稳态值，Δ代表小信号分量，根据数学模型计算能够得到模块化多电平换流器的阻抗特性。
进一步地，由模块化多电平换流器***与交流电网接口关系图，根据基尔霍夫定律得到模块化多电平换流器与电网互联***的阻抗关系为：
Figure BDA0003606884800000032
公式中，交流***等效为电压源Vg和等效阻抗Zg，柔直侧子***等效为电流源Ic和等效阻抗Zmmc，并网点电流为I。
进一步地，所述分析模块化多电平换流器的阻抗特性包括延时环节的影响以及在有无延时的情况下分别改变电流内环、环流抑制、功率外环控制环节的参数对阻抗特性的影响。
进一步地，所述步骤2具体包括：
模块化多电平换流器采用双环控制输出的dq轴电压信号通过派克反变换获得三相电压信号，对公共耦合点处的电压信号采样，经过附加准比例谐振控制器得到振荡分量，将相反的振荡分量与三相电压信号进行叠加，为特定谐振频率处小范围频段提供正阻尼，从而抑制***宽频振荡。
进一步地，所述步骤3具体包括：
利用阻抗分析法对模块化多电平换流器阻抗特性分析后，提出针对当前模块化多电平换流器特定振荡频率的参数优化方法，即通过设置附加准比例谐振控制器的内部参数，实现抑制特定谐振频率。
进一步地，所述通过设置附加准比例谐振控制器的内部参数，实现抑制特定谐振频率，具体包括：对公共耦合点处的电压进行采样，将附加准比例谐振控制器输出的负值加入调制指数中，模块化多电平换流器端输出与***振荡方向相反的电压，以减轻振荡谐波；通过调整附加准比例谐振控制器的控制参数，改变模块化多电平换流器阻抗，从而改变阻抗交点的相位裕度。
进一步地，所述特定谐振频率为引起***发生谐振的特定频率，根据模块化多电平换流器与电网互联***的阻抗关系在分析幅频和相频特性时获取。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：(1)对MMC可能发生的宽频谐振现象进行抑制，从而充分发挥柔性直流技术优势，保障电网安全稳定运行，提升MMC中器件的工作效率和使用寿命。便于在实际电力***中应用。具有科学合理，适用性强，可靠性高，效果佳的优点。(2)能够在不影响其他频段阻抗的基础上为已知谐振频率处小范围频段提供正阻尼，解决现有技术存在的MMC宽频谐振的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种模块化多电平换流器拓扑结构图示意图；
图2为本发明实施例的一种MMC与电网互联***的拓扑结构图示意图；
图3为本发明实施例的一种MMC与电网互联***的简化拓扑结构图；
图4为本发明实施例的一种附加准比例谐振控制器框图。
具体实施方式
结合附图和实施例对本发明作进一步说明，显然，所描述的实施例仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明实施例保护的范围。
参见图1和图2所示为模块化多电平换流器拓扑结构图和MMC与电网互联***的拓扑结构图。模块化多电平换流器拓扑为双极架构，等效模型由半桥子模块SM，桥臂等效电阻、桥臂电抗等组成。控制***包括功率外环、电流控制环、环流抑制器等。
由于并网时MMC一般按照三相对称运行，各相桥臂调制波信号依次滞后120°，除此之外三相桥臂运行方式相同，因此以其中一相进行分析即可推导出其他两相的数学模型。根据并网MMC的结构，对于x相(x＝a,b,c)上下桥臂电感电流有
Figure BDA0003606884800000061
式中等式左边的L和R表示桥臂电感及其电阻，ixu和ixl分别表示上下桥臂的电流。等式右边vp和vn分别表示MMC直流侧正负极对交流侧中点的电压，vxu,i和vxl,i分别表示上下桥臂中第i个子模块的电容电压，sxu,i和sxl,i用于表示上下桥臂中第i个子模块的投切状态，当对应模块投入时，sxu,i与sxl,i的值为1，对应模块切出时，则sxu,i与sxl,i的值为0。vx用于表示x相PCC点到交流侧中点的电压。
对于上下桥臂中第i个子模块的电容有
Figure BDA0003606884800000062
其中CSM为子模块的电容值。根据KCL定理，对于桥臂电流还有
Figure BDA0003606884800000063
式中ix和ixl分别表示交流侧x相的相电流及桥臂环流。
注意到表示子模块投切状态的系数sxu,i与sxl,i并非关于时间的连续函数，将为建模分析带来困难，考虑到附加的均压控制策略将使得桥臂子模块电容电压基本相同，即有下式近似成立
Figure BDA0003606884800000071
式中vxu和vxl分别表示x相上桥臂电容总电压及下桥臂电容总电压。若定义某一时刻上下桥臂内投入的子模块数量与桥臂总子模块数量之比为投切系数mxu和mxl，则有
Figure BDA0003606884800000072
由于并网MMC具有较大的子模块数目，因而mxu和mxl此时可认为近似连续变化。另外根据KVL定理对直流侧有
Figure BDA0003606884800000073
式中vdc为直流侧正负极之间的电压，而vm为直流侧中点到交流侧中点的电压。因此，可建立并网MMC内关于电容和电感的动态方程组为
Figure BDA0003606884800000074
式中C为各桥臂的集中等效电容，与MMC的子模块电容存在如下关系
Figure BDA0003606884800000081
此外，根据(3)对(4)中上下桥臂电感电流方程进行整理则可建立关于交流侧电流及桥臂环流的动态方程组
Figure BDA0003606884800000082
根据上述公式(1)至公式(9),可以得到模块化多电平换流器数学模型为：
Figure BDA0003606884800000083
公式中，L为桥臂电感，R为电阻，ix为三相的交流侧相电流，ixt为三相桥臂环流，vac为交流侧相电压，vxu、vxl分别为上下桥臂总的电容电压，mxu、mxl分别为为由控制***决定的上、下桥臂的调制函数，C为等效桥臂电容，上标s代表变量的稳态值，Δ代表小信号分量，根据数学模型计算能够得到模块化多电平换流器的阻抗特性。
综上所述，通过上述方程建立了并网MMC的平均数学模型，可以发现，电容和电感的动态方程中包含投切系数与电容电压和桥臂电流的乘积项，因此MMC的平均数学模型具有非线性特性，另外平均化的MMC数学模型忽略了子模块中功率器件的开关过程以及离散化电平和子模块差异带来的影响，但完整保留了MMC内部电容和电感的动态特性，考虑到MMC稳态运行时主要的谐波频率相对开关频率较低，因此该数学模型不但能够较好的反映出MMC的多频率谐波特性，还能够简化MMC的数学分析过程，加快仿真研究的进度。
参见图3，其为MMC与电网互联***的简化拓扑结构图。
Figure BDA0003606884800000091
公式中，Zg和Zmmc分别为电网和MMC的阻抗，交流***等效为电压源Vg和等效阻抗Zg，柔直侧子***等效为电流源Ic和等效阻抗Zmmc，并网点电流为I。
由上式可知，电流稳定性主要取决于柔直侧阻抗和交流电网等效阻抗。和线性控制理论可得到，当Zg和Zmmc满足幅频和相频特性时，***是稳定的。
其中，UPCC(s)为PCC电压，Ig(s)为并网电流，并网逆变器等效为理想电流源Is(s)和输出阻抗Zinv(s)的并联，电网等效为理想电压源Ug(s)和电网阻抗Zg(s)的串联。Zinv(s)不仅综合了锁相环、电流控制环以及滤波器等因素的频率特性，而且与Zg(s)互不影响，两者对外均表现为独立的统一整体。在分析并网逆变器与电网的交互稳定性时，并网电流Ig(s)的表达式为
Figure BDA0003606884800000101
假设并网逆变器和电网两个子***都能单独稳定运行，并网电流Ig(s)的稳定性取决于等式右边的第二项，即1/[1+Zg(s)/Zinv(s)]，其类似于一个负反馈控制***的闭环传递函数。该***的前向通道增益为1，负反馈通道增益为Zg(s)/Zinv(s)。因此，为了保证并网逆变器与电网交互***是稳定的，当且仅当电网阻抗与并网逆变器输出阻抗比值Zg(s)/Zinv(s)满足奈奎斯特判据。由此可以看出，并网逆变器与电网的交互稳定性可以用逆变器输出阻抗Zinv(s)和电网阻抗Zg(s)的频率特性进行有效分析和定量表征。
参见图4，其为附加准比例谐振控制器框图。对PCC电压vi(i＝a,b,c)进行采样并通过准比例谐振控制器，将QPR输出的相反量加入调制指数中。即MMC端输出与***振荡方向相反的电压，以减轻***谐波振荡。
QPR的传递函数定义为
Figure BDA0003606884800000102
其中，kr为比例参数，ωc为谐振频率。通过调整QPR控制参数，可以改变MMC阻抗特性，从而改变阻抗交点的相位裕度，抑制谐振频率点附近发生振荡的风险。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种模块化多电平换流器的特定谐振频率抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：根据模块化多电平换流器拓扑结构及工作原理，建立模块化多电平换流器数学模型，构建模块化多电平换流器与电网互联***的阻抗关系，分析模块化多电平换流器的阻抗特性；
步骤2：根据模块化多电平换流器的阻抗特性，提出附加准比例谐振控制器方法抑制***宽频振荡；
步骤3：根据步骤1所述的模块化多电平换流器的阻抗特性，对步骤2所述的附加准比例谐振控制器的参数进行优化，实现模块化多电平换流器特定谐振频率的抑制。
2.根据权利要求1所述的模块化多电平换流器的特定谐振频率抑制方法，其特征在于，所述模块化多电平换流器拓扑结构为双极架构，其等效模型由半桥子模块，桥臂等效电阻、桥臂电抗组成；所述模块化多电平换流器拓扑结构的控制***包括功率外环、电流控制环、环流抑制器；根据拓扑结构及控制***，建立模块化多电平换流器的数学模型，构建模块化多电平换流器与电网互联***的阻抗关系，分析模块化多电平换流器的阻抗特性。
3.根据权利要求1所述的模块化多电平换流器的特定谐振频率抑制方法，其特征在于，所述模块化多电平换流器数学模型为：
Figure FDA0003606884790000021
公式中，L为桥臂电感，R为电阻，ix为三相的交流侧相电流，ixt为三相桥臂环流，vac为交流侧相电压，vxu、vxl分别为上下桥臂总的电容电压，mxu、mxl分别为为由控制***决定的上、下桥臂的调制函数，C为等效桥臂电容，上标s代表变量的稳态值，Δ代表小信号分量，根据数学模型计算能够得到模块化多电平换流器的阻抗特性。
4.根据权利要求3所述的模块化多电平换流器的特定谐振频率抑制方法，其特征在于，由模块化多电平换流器***与交流电网接口关系图，根据基尔霍夫定律得到模块化多电平换流器与电网互联***的阻抗关系为：
Figure FDA0003606884790000022
公式中，交流***等效为电压源Vg和等效阻抗Zg，柔直侧子***等效为电流源Ic和等效阻抗Zmmc，并网点电流为I。
5.根据权利要求1所述的模块化多电平换流器的特定谐振频率抑制方法，其特征在于，所述分析模块化多电平换流器的阻抗特性包括延时环节的影响以及在有无延时的情况下分别改变电流内环、环流抑制、功率外环控制环节的参数对阻抗特性的影响。
6.根据权利要求1所述的模块化多电平换流器的特定谐振频率抑制方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：
模块化多电平换流器采用双环控制输出的dq轴电压信号通过派克反变换获得三相电压信号，对公共耦合点处的电压信号采样，经过附加准比例谐振控制器得到振荡分量，将相反的振荡分量与三相电压信号进行叠加，为特定谐振频率处小范围频段提供正阻尼，从而抑制***宽频振荡。
7.根据权利要求1所述的模块化多电平换流器的特定谐振频率抑制方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：
利用阻抗分析法对模块化多电平换流器阻抗特性分析后，提出针对当前模块化多电平换流器特定振荡频率的参数优化方法，即通过设置附加准比例谐振控制器的内部参数，实现抑制特定谐振频率。
8.根据权利要求7所述的模块化多电平换流器的特定谐振频率抑制方法，其特征在于，所述通过设置附加准比例谐振控制器的内部参数，实现抑制特定谐振频率，具体包括：对公共耦合点处的电压进行采样，将附加准比例谐振控制器输出的负值加入调制指数中，模块化多电平换流器端输出与***振荡方向相反的电压，以减轻振荡谐波；通过调整附加准比例谐振控制器的控制参数，改变模块化多电平换流器阻抗，从而改变阻抗交点的相位裕度。
9.根据权利要求1所述的模块化多电平换流器的特定谐振频率抑制方法，其特征在于，所述特定谐振频率为引起***发生谐振的特定频率，根据模块化多电平换流器与电网互联***的阻抗关系在分析幅频和相频特性时获取。
CN202210419284.2A 2022-04-21 2022-04-21 一种模块化多电平换流器的特定谐振频率抑制方法 Pending CN114865680A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210419284.2A CN114865680A (zh) 2022-04-21 2022-04-21 一种模块化多电平换流器的特定谐振频率抑制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210419284.2A CN114865680A (zh) 2022-04-21 2022-04-21 一种模块化多电平换流器的特定谐振频率抑制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114865680A true CN114865680A (zh) 2022-08-05

Family

ID=82630862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210419284.2A Pending CN114865680A (zh) 2022-04-21 2022-04-21 一种模块化多电平换流器的特定谐振频率抑制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114865680A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115173460A (zh) * 2022-08-26 2022-10-11 南昌工程学院 一种柔性直流输电***中波纹优化方法、装置及设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115173460A (zh) * 2022-08-26 2022-10-11 南昌工程学院 一种柔性直流输电***中波纹优化方法、装置及设备
CN115173460B (zh) * 2022-08-26 2023-03-10 南昌工程学院 一种柔性直流输电***中波纹优化方法、装置及设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101410731B1 (ko) 고압직류송전용 모듈형 멀티레벨 컨버터의 순환전류 억제 방법
CN111740455B (zh) 一种交流不平衡电压与直流脉动电压统一补偿的母线接口变换器控制方法
CN111740454B (zh) 一种基于母线接口变换器的混合微电网交直流电压统一控制方法
CN111769591A (zh) 基于双***变压器的多逆变器***双模式组合控制方法
CN106026154B (zh) 特高压直流分层接入输电***的建模方法
CN204886199U (zh) 一种适应不平衡和非线性负载的电力电子变压器
CN112134472A (zh) 基于mmc换流器的双端***直流侧谐振控制方法及***
CN115189361B (zh) 一种阻尼性能提升的柔性直流输电***交流电压前馈方法
CN112737381A (zh) 一种基于环流压降平衡的mmc电容电压波动抑制方法
CN110224622B (zh) 全桥型模块化多电平变流器子模块电容电压波动抑制方法
CN111814102A (zh) 一种适用于海上风电经交流海缆网络送出***的谐波参数优化方法
CN114865680A (zh) 一种模块化多电平换流器的特定谐振频率抑制方法
CN113839413B (zh) 一种交直流混合配电网逆变器参数设计方法
Elamri et al. Design and Simulation of a Power System Composed of Grid-tied Five-level Inverter with LCL Filter.
CN111030131B (zh) 基于负序虚拟阻抗的mmc-statcom环流抑制装置
CN112350345A (zh) 模块化多电平换流器阻抗校正装置设计方法及校正装置
CN102025146A (zh) 一种双开关直流有源电力滤波器及其控制方法
CN116316697A (zh) 并网变流器在弱电网不对称短路故障下的动态增稳控制方法
CN112583289B (zh) 用于电流源型整流器并联运行上下母线电流协同控制方法
CN114825441A (zh) 并联逆变器并网***自适应虚拟阻抗谐振抑制的控制方法
CN204794752U (zh) 一种三相模块化多电平变换器并联***
CN110855157B (zh) 一种基于有源整流的飞机地面静变电源直流母线控制方法
CN106998067A (zh) 用于补偿高压直流输电***特征谐波的交流有源滤波器
CN112838601A (zh) 基于锁相优化的柔直输电***高频振荡抑制方法及***
CN108493938B (zh) 一种并联型有源电力滤波装置的控制方法与装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination