CN114850910B - 一种基于数控车床的工件加工用多工位固定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于数控车床的工件加工用多工位固定装置，涉及数控车床技术领域，包括：底座；所述底座内部安装有支撑轴，且支撑轴外侧固定设置有定位盘；支撑轴外侧固定设置有加工台；所述底座顶部安装有驱动机构，且底座外侧固定设置有收集装置；所述加工台顶部安装有辅助机构，且加工台顶部安装有控制机构；所述辅助机构顶部安装有固定机构,能够使固定装置更简便的根据不同加工工位对固定装置进行间歇调节，有利于对工件进行多工艺加工；解决了不便于根据不同加工工位对固定装置进行间歇调节，且现有的固定装置不便于根据加工需求对工件进行角度调节的问题。

Description

一种基于数控车床的工件加工用多工位固定装置
技术领域
本发明涉及数控车床技术领域，特别涉及一种基于数控车床的工件加工用多工位固定装置。
背景技术
数控车床是使用较为广泛的数控机床之一；它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。
然而，就目前传统数控车床多工位固定装置而言，其设计结构较为简单，不便于根据不同加工工位对固定装置进行间歇调节，使得不能使加工件进行多工艺加工，并且现有的固定装置不便于根据加工需求对工件进行角度调节，降低了固定装置的实用性。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种基于数控车床的工件加工用多工位固定装置，其具有驱动机构和棘轮以及棘爪和控制机构，能够使固定装置更简便的根据不同加工工位对固定装置进行间歇调节，有利于对工件进行多工艺加工，并且能够更简便的根据加工需求对工件进行角度调节。
本发明提供了一种基于数控车床的工件加工用多工位固定装置，具体包括：底座；
所述底座内部配合安装有轴承，且轴承内部配合安装有支撑轴，且支撑轴外侧固定设置有定位盘；支撑轴外侧固定设置有加工台，且加工台外侧固定设置有清理板，并且清理板呈环形阵列设置；所述底座顶部安装有驱动机构，且底座外侧固定设置有收集装置；所述收集装置包括：支撑架，支撑架固定设置于底座外侧，且支撑架呈环形阵列设置，并且支撑架顶部安装有连接机构；所述连接机构包括：连接柱，连接柱固定设置与支撑架顶部，且连接柱外侧安装有气缸B；所述加工台顶部安装有辅助机构，且加工台顶部安装有控制机构；所述辅助机构顶部安装有固定机构。
可选地，所述支撑轴外侧固定设置有棘轮，且支撑轴外侧配合安装有轴承，且轴承外侧配合安装有摆杆；摆杆内部安装有竖轴，且竖轴外侧与摆杆内部之间设置有扭力弹簧件；竖轴顶部安装有棘爪，且棘爪与棘轮相啮合。
可选地，所述驱动机构包括：固定轴、气缸A与驱动块；固定轴安装于底座顶部；固定轴外侧转动设置有气缸A；气缸A顶端安装有驱动块，且驱动块转动设置于摆杆外侧。
可选地，所述定位盘内部开设有定位槽，且定位槽呈环形阵列开设；定位槽内侧滑动设置有定位块，且定位块固定设置于气缸B顶端。
可选地，所述收集装置还包括：收集盒、导料板与侧板；收集盒主体设置为圆环形结构，且收集盒内部设置有开口结构；导料板固定设置于收集盒开口处底部，且导料板设置为倾斜机构；侧板固定设置于导料板两侧。
可选地，所述连接机构还包括：连接环、滑轮与加固杆；连接环固定设置于连接柱顶部，且连接环内部开设有T形滑槽；滑轮设置于连接环内部，且滑轮呈环形阵列设置；加固杆外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于滑轮内部，并且加固杆固定设置于加工台底部。
可选地，所述辅助机构包括：辅助架、辅助轴与缺齿轮；辅助架固定设置于加工台顶部，且辅助架呈环形阵列设置；辅助轴外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于辅助架顶部；缺齿轮固定设置于辅助轴顶端，且缺齿轮缺齿角度设置为°。
可选地，所述控制机构包括；气缸C与齿板；气缸C固定设置于加工台顶部；齿板固定设置于气缸C顶端，且齿板通过燕尾槽滑动设置于加工台顶部；齿板与缺齿轮相啮合。
可选地，所述固定机构包括：固定架、螺纹杆、同步轮、导向杆、夹板、滑动杆、定位板、转动轴、固定齿轮与齿条；固定架固定设置于辅助轴外侧，且固定架主体设置为C形结构；螺纹杆通过螺纹连接设置于固定架内部；同步轮固定设置于螺纹杆外侧，且同步轮外侧设置有同步带；导向杆滑动设置于固定架内部，且导向杆与螺纹杆之间呈对称设置；夹板其中一组固定设置于导向杆顶端，且夹板另一组内部配合安装有轴承，且轴承配合安装于螺纹杆外侧；夹板两组之间呈对称设置；滑动杆滑动设置于夹板内部，且滑动杆后端与夹板内部之间设置有弹簧件，并且滑动杆呈阵列式固定；定位板固定设置于固定架内侧底部；转动轴外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于固定架内部；固定齿轮固定设置于转动轴外侧；齿条固定于夹板底部，且齿条与固定齿轮相啮合，并且齿条关于固定齿轮中心对称。
有益效果
根据本发明的各实施例的固定装置，与传统装置相比，其固定装置能够更简便的根据工位对固定装置进行间歇调节，有利于对工件进行多工艺加工，并且能够更简便的根据加工需求对工件进行角度调节。
此外，通过通过设置有棘爪和棘轮，实现了在气缸A向前推动摆杆时，使棘爪通过棘轮带动支撑轴以及加工台转动60°的效果；利用竖轴与摆杆内部之间设置有扭力弹簧件，达到了使棘爪始终与棘轮外侧相贴合的目的，起到了使棘爪往复对棘轮进行推动的作用；利用定位槽配合定位块，实现了对支撑轴以及加工台进行固定的效果；相比现有的固定装置能够更简便的实现根据不同加工工位对固定装置进行间歇调节的效果；有利于根据不同加工工位对工件进行位置调节，有利于对工件进行多工艺加工。
此外，通过设置有滑轮，实现了使加固杆跟随加工台转动的效果，起到了增强加工台转动时稳定性的作用，有利于增强固定装置的稳定性；利用阵列式清理板，达到了对收集盒内部铁屑进行推动收集的目的，利用导料板以及侧板，实现了使收集盒内部铁屑自动掉落的效果，有利于对铁屑进行收集处理。
此外，通过设置有同步轮和同步带，实现了使两组螺纹杆同时转动的效果；利用固定齿轮配合齿条，实现了使两组夹板同时反方向移动的效果，起到了根据不同工件的尺寸对其进行固定的作用；利用滑动杆与夹板内部设置有弹簧件，以及滑动杆呈阵列式设置，达到了使滑动杆根据工件具体形态与工件外侧相贴合的目的；有利于对工件进行固定；有效避免了工件在加工时出现移动的现象；增强了对工件的加工精度。
此外，通过设置有气缸C和齿板以及缺齿轮，实现了使气缸C向后拉动齿板时，使缺齿轮通过辅助轴带动固定架进行转动的效果；起到了根据加工需求对工件进行角度调节的作用；有利于对工件进行多面加工，增强了固定装置的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1示出了根据本发明的实施例的固定装置的整体结构的示意图；
图2示出了根据本发明的实施例的固定装置的收集装置的示意图；
图3示出了根据本发明的实施例的固定装置的连接机构的示意图；
图4示出了根据本发明的实施例的固定装置的底座的上表面的示意图；
图5示出了根据本发明的实施例的固定装置的加工台的上表面的示意图；
图6示出了根据本发明的实施例的固定装置的清理板的示意图；
图7示出了根据本发明的实施例的固定装置的辅助机构与控制机构的连接示意图。
图8示出了根据本发明的实施例的固定装置的固定架的上表面的示意图；
图9示出了根据本发明的实施例的固定装置的固定机构的示意图；
图10示出了根据本发明的实施例的固定装置的局部A的放大示意图；
图11示出了根据本发明的实施例的固定装置的局部B的放大示意图；
图12示出了实施例二的结构示意图。
附图标记列表
1、底座；101、支撑轴；102、棘轮；103、摆杆；104、竖轴；105、棘爪；106、加工台；107、清理板；
2、驱动机构；201、固定轴；202、气缸A；203、驱动块；
3、定位盘；301、定位槽；302、气缸B；303、定位块；
4、收集装置；401、支撑架；402、收集盒；403、导料板；404、侧板；
5、连接机构；501、连接柱；502、连接环；503、滑轮；504、加固杆；505、滚珠；
6、辅助机构；601、辅助架；602、辅助轴；603、缺齿轮；
7、控制机构；701、气缸C；702、齿板；
8、固定机构；801、固定架；802、螺纹杆；803、同步轮；804、导向杆；805、夹板；806、滑动杆；807、定位板；808、转动轴；809、固定齿轮；8010、齿条。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例一：请参考图1至图11：
本发明提出了一种基于数控车床的工件加工用多工位固定装置，包括：底座1；
底座1内部配合安装有轴承，且轴承内部配合安装有支撑轴101，且支撑轴101外侧固定设置有定位盘3；定位盘3内部开设有定位槽301，且定位槽301呈环形阵列开设；定位槽301内侧滑动设置有定位块303，且定位块303固定设置于气缸B302顶端；其具体作用为：利用定位槽301配合定位块303，实现了对支撑轴101以及加工台106进行固定的效果；支撑轴101外侧固定设置有棘轮102，且支撑轴101外侧配合安装有轴承，且轴承外侧配合安装有摆杆103；摆杆103内部安装有竖轴104，且竖轴104外侧与摆杆103内部之间设置有扭力弹簧件；竖轴104顶部安装有棘爪105，且棘爪105与棘轮102相啮合；其具体作用为：通过通过设置有棘爪105和棘轮102，实现了在气缸A202通过驱动块203向前推动摆杆103时，使棘爪105通过棘轮102带动支撑轴101以及加工台106转动60°的效果；利用竖轴104与摆杆103内部之间设置有扭力弹簧件，达到了使棘爪105始终与棘轮102外侧相贴合的目的，起到了使棘爪105往复对棘轮102进行推动的作用；支撑轴101外侧固定设置有加工台106，且加工台106外侧固定设置有清理板107，并且清理板107呈环形阵列设置；底座1顶部安装有驱动机构2，且底座1外侧固定设置有收集装置4；收集装置4包括：支撑架401，支撑架401固定设置于底座1外侧，且支撑架401呈环形阵列设置，并且支撑架401顶部安装有连接机构5；连接机构5包括：连接柱501，连接柱501固定设置与支撑架401顶部，且连接柱501外侧安装有气缸B302；连接机构5还包括：连接环502、滑轮503与加固杆504；连接环502固定设置于连接柱501顶部，且连接环502内部开设有T形滑槽；滑轮503设置于连接环502内部，且滑轮503呈环形阵列设置；加固杆504外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于滑轮503内部，并且加固杆504固定设置于加工台106底部；其具体作用为：通过设置有滑轮503，实现了使加固杆504跟随加工台106转动的效果，起到了增强加工台106转动时稳定性的作用，有利于增强固定装置的稳定性；加工台106顶部安装有辅助机构6，且加工台106顶部安装有控制机构7；辅助机构6顶部安装有固定机构8。
如图4所示，驱动机构2包括：固定轴201、气缸A202与驱动块203；固定轴201安装于底座1顶部；固定轴201外侧转动设置有气缸A202；气缸A202顶端安装有驱动块203，且驱动块203转动设置于摆杆103外侧；其具体作用为：通过通过设置有棘爪105和棘轮102，实现了在气缸A202通过驱动块203向前推动摆杆103时，使棘爪105通过棘轮102带动支撑轴101以及加工台106转动60°的效果；利用竖轴104与摆杆103内部之间设置有扭力弹簧件，达到了使棘爪105始终与棘轮102外侧相贴合的目的，起到了使棘爪105往复对棘轮102进行推动的作用。
如图2所示，收集装置4还包括：收集盒402、导料板403与侧板404；收集盒402主体设置为圆环形结构，且收集盒402内部设置有开口结构；导料板403固定设置于收集盒402开口处底部，且导料板403设置为倾斜机构；侧板404固定设置于导料板403两侧；其具体作用为：利用阵列式清理板107，达到了对收集盒402内部铁屑进行推动收集的目的，利用导料板403以及侧板404，实现了使收集盒402内部铁屑自动掉落的效果，有利于对铁屑进行收集处理。
如图7、图8所示，辅助机构6包括：辅助架601、辅助轴602与缺齿轮603；辅助架601固定设置于加工台106顶部，且辅助架601呈环形阵列设置；辅助轴602外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于辅助架601顶部；缺齿轮603固定设置于辅助轴602顶端，且缺齿轮603缺齿角度设置为180°；其具体作用为：通过设置有气缸C701和齿板702以及缺齿轮603，实现了使气缸C701向后拉动齿板702时，使缺齿轮603通过辅助轴602带动固定架801进行转动的效果；起到了根据加工需求对工件进行角度调节的作用；有利于对工件进行多面加工。
如图7、图11所示，控制机构7包括；气缸C701与齿板702；气缸C701固定设置于加工台106顶部；齿板702固定设置于气缸C701顶端，且齿板702通过燕尾槽滑动设置于加工台106顶部；齿板702与缺齿轮603相啮合；其具体作用为：通过设置有气缸C701和齿板702以及缺齿轮603，实现了使气缸C701向后拉动齿板702时，使缺齿轮603通过辅助轴602带动固定架801进行转动的效果；起到了根据加工需求对工件进行角度调节的作用；有利于对工件进行多面加工。
如图8、图9所示，固定机构8包括：固定架801、螺纹杆802、同步轮803、导向杆804、夹板805、滑动杆806、定位板807、转动轴808、固定齿轮809与齿条8010；固定架801固定设置于辅助轴602外侧，且固定架801主体设置为C形结构；螺纹杆802通过螺纹连接设置于固定架801内部；同步轮803固定设置于螺纹杆802外侧，且同步轮803外侧设置有同步带；导向杆804滑动设置于固定架801内部，且导向杆804与螺纹杆802之间呈对称设置；夹板805其中一组固定设置于导向杆804顶端，且夹板805另一组内部配合安装有轴承，且轴承配合安装于螺纹杆802外侧；夹板805两组之间呈对称设置；滑动杆806滑动设置于夹板805内部，且滑动杆806后端与夹板805内部之间设置有弹簧件，并且滑动杆806呈阵列式固定；定位板807固定设置于固定架801内侧底部；转动轴808外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于固定架801内部；固定齿轮809固定设置于转动轴808外侧；齿条8010固定于夹板805底部，且齿条8010与固定齿轮809相啮合，并且齿条8010关于固定齿轮809中心对称；其具体作用为：利用固定齿轮809配合齿条8010，实现了使两组夹板805同时反方向移动的效果，起到了根据不同工件的尺寸对其进行固定的作用；利用滑动杆806与夹板805内部设置有弹簧件，以及滑动杆806呈阵列式设置，达到了使滑动杆806根据工件具体形态与工件外侧相贴合的目的；有利于对工件进行固定；有效避免了工件在加工时出现移动的现象。
实施例二：请参考图12：
连接机构5包括：连接柱501、连接环502与滚珠505；连接柱501固定设置于支撑架401顶部，且连接柱501呈环形阵列设置；连接环502固定设置于连接柱501顶部；滚珠505安装于连接环502顶侧内部，且滚珠505呈环形阵列设置，并且滚珠505顶部与加工台106底部相贴合；其具体作用为：通过设置有阵列式滚珠505，实现了增强加工台106稳定性的效果；有利于增强固定装置的稳定性。
实施例三：请参考图9：
固定机构8包括：固定架801、螺纹杆802、同步轮803、导向杆804、夹板805、滑动杆806与定位板807；固定架801固定设置于辅助轴602外侧，且固定架801主体设置为C形结构；螺纹杆802通过螺纹连接设置于固定架801内部；同步轮803固定设置于螺纹杆802外侧，且同步轮803外侧设置有同步带；导向杆804滑动设置于固定架801内部，且导向杆804与螺纹杆802之间呈对称设置；夹板805其中一组固定设置于导向杆804顶端，且夹板805另一组内部配合安装有轴承，且轴承配合安装于螺纹杆802外侧；夹板805两组之间呈对称设置，且夹板805内部安装有磁板；滑动杆806滑动设置于夹板805内部，且滑动杆806后端设置有磁块；滑动杆806呈阵列式固定，且滑动杆806后端磁块与夹板805内部磁板相排斥；其具体作用为：利用滑动杆806后端磁块与夹板805内部磁板相互排斥，以及滑动杆806呈阵列式设置，达到了使滑动杆806根据工件具体形态与工件外侧相贴合的目的；有利于对工件进行固定；有效避免了工件在加工时出现移动的现象。
本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，使用时通过底座1对装置进行支撑；将工件放置于固定架801顶部，转动一组螺纹杆802，两组螺纹杆802通过同步轮803配合同步带同时转动，两组螺纹杆802带动一组夹板805移动，两组夹板805通过齿条8010配合固定齿轮809同时反方向移动；使得夹板805内侧滑动杆806与工件外侧相贴合，使得工件固定；利用滑动杆806与夹板805内部设置有弹簧件，以及滑动杆806呈阵列式设置，达到了使滑动杆806根据工件具体形态与工件外侧相贴合的目的；有利于对工件进行固定；有效避免了工件在加工时出现移动的现象；气缸A202通过驱动块203带动摆杆103在支撑轴101外侧转动，摆杆103通过棘爪105带动棘轮102旋转60°，棘轮102带动支撑轴101转动，支撑轴101带动加工台106以及定位盘3旋转60°，使得工件进入下一个加工工位；相比现有的固定装置能够更简便的实现根据不同加工工位对固定装置进行间歇调节的效果；有利于根据不同加工工位对工件进行位置调节，有利于对工件进行多工艺加工；气缸B302带动定位块303滑入定位槽301内侧；使得加工台106与工件固定；加工台106通过加固杆504带动滑轮503在连接环502内侧滑动；通过气缸C701向后拉动齿板702，齿板702通过缺齿轮603带动辅助轴602转动；辅助轴602带动固定架801转动，固定架801带动工件进行转动；加工台106带动清理板107在收集盒402内侧滑动，使得清理板107将铁屑推到导料板403处，铁屑通过倾斜结构的导料板403自动滑出收集盒402；增强了固定装置的实用性。
最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (4)

1.一种基于数控车床的工件加工用多工位固定装置，其特征在于，包括：底座(1)；
所述底座(1)内部配合安装有轴承，且轴承内部配合安装有支撑轴(101)，且支撑轴(101)外侧固定设置有定位盘(3)；支撑轴(101)外侧固定设置有加工台(106)，且加工台(106)外侧固定设置有清理板(107)，并且清理板(107)呈环形阵列设置；所述底座(1)顶部安装有驱动机构(2)，且底座(1)外侧固定设置有收集装置(4)；所述收集装置(4)包括：支撑架(401)，支撑架(401)固定设置于底座(1)外侧，且支撑架(401)呈环形阵列设置，并且支撑架(401)顶部安装有连接机构(5)；所述连接机构(5)包括：连接柱(501)，连接柱(501)固定设置与支撑架(401)顶部，且连接柱(501)外侧安装有气缸B(302)；所述加工台(106)顶部安装有辅助机构(6)，且加工台(106)顶部安装有控制机构(7)；所述辅助机构(6)顶部安装有固定机构(8)；
所述收集装置(4)还包括：收集盒(402)、导料板(403)与侧板(404)；收集盒(402)主体设置为圆环形结构，且收集盒(402)内部设置有开口结构；导料板(403)固定设置于收集盒(402)开口处底部，且导料板(403)设置为倾斜机构；侧板(404)固定设置于导料板(403)两侧；
所述连接机构(5)还包括：连接环(502)、滑轮(503)与加固杆(504)；连接环(502)固定设置于连接柱(501)顶部，且连接环(502)内部开设有T形滑槽；滑轮(503)设置于连接环(502)内部，且滑轮(503)呈环形阵列设置；加固杆(504)外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于滑轮(503)内部，并且加固杆(504)固定设置于加工台(106)底部；
所述辅助机构(6)包括：辅助架(601)、辅助轴(602)与缺齿轮(603)；辅助架(601)固定设置于加工台(106)顶部，且辅助架(601)呈环形阵列设置；辅助轴(602)外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于辅助架(601)顶部；缺齿轮(603)固定设置于辅助轴(602)顶端，且缺齿轮(603)缺齿角度设置为180°；
所述控制机构(7)包括；气缸C(701)与齿板(702)；气缸C(701)固定设置于加工台(106)顶部；齿板(702)固定设置于气缸C(701)顶端，且齿板(702)通过燕尾槽滑动设置于加工台(106)顶部；齿板(702)与缺齿轮(603)相啮合；
所述固定机构(8)包括：固定架(801)、螺纹杆(802)、同步轮(803)、导向杆(804)、夹板(805)、滑动杆(806)、定位板(807)、转动轴(808)、固定齿轮(809)与齿条(8010)；固定架(801)固定设置于辅助轴(602)外侧，且固定架(801)主体设置为C形结构；螺纹杆(802)通过螺纹连接设置于固定架(801)内部；同步轮(803)固定设置于螺纹杆(802)外侧，且同步轮(803)外侧设置有同步带；导向杆(804)滑动设置于固定架(801)内部，且导向杆(804)与螺纹杆(802)之间呈对称设置；夹板(805)其中一组固定设置于导向杆(804)顶端，且夹板(805)另一组内部配合安装有轴承，且轴承配合安装于螺纹杆(802)外侧；夹板(805)两组之间呈对称设置；滑动杆(806)滑动设置于夹板(805)内部，且滑动杆(806)后端与夹板(805)内部之间设置有弹簧件，并且滑动杆(806)呈阵列式固定；定位板(807)固定设置于固定架(801)内侧底部；转动轴(808)外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于固定架(801)内部；固定齿轮(809)固定设置于转动轴(808)外侧；齿条(8010)固定于夹板(805)底部，且齿条(8010)与固定齿轮(809)相啮合，并且齿条(8010)关于固定齿轮(809)中心对称。
2.如权利要求1所述一种基于数控车床的工件加工用多工位固定装置，其特征在于：所述支撑轴(101)外侧固定设置有棘轮(102)，且支撑轴(101)外侧配合安装有轴承，且轴承外侧配合安装有摆杆(103)；摆杆(103)内部安装有竖轴(104)，且竖轴(104)外侧与摆杆(103)内部之间设置有扭力弹簧件；竖轴(104)顶部安装有棘爪(105)，且棘爪(105)与棘轮(102)相啮合。
3.如权利要求2所述一种基于数控车床的工件加工用多工位固定装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括：固定轴(201)、气缸A(202)与驱动块(203)；固定轴(201)安装于底座(1)顶部；固定轴(201)外侧转动设置有气缸A(202)；气缸A(202)顶端安装有驱动块(203)，且驱动块(203)转动设置于摆杆(103)外侧。
4.如权利要求1所述一种基于数控车床的工件加工用多工位固定装置，其特征在于：所述定位盘(3)内部开设有定位槽(301)，且定位槽(301)呈环形阵列开设；定位槽(301)内侧滑动设置有定位块(303)，且定位块(303)固定设置于气缸B(302)顶端。
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