CN114850699B - 一种用于滤板加工的全方位加工切割装置及其切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滤板加工设备技术领域，针对面板切割点过于边缘导致在输送时固定会覆盖切割点，而非连续的单个作业效率又太低的问题，具体是涉及一种用于滤板加工的全方位加工切割装置及其切割方法，包括有引导轨；以及活动式支撑模块，活动式支撑模块分别设置于两条引导轨的断开处；以及夹紧固定机构，夹紧固定机构活动设置活动式支撑模块上；以及双向脱离机构，双向脱离机构设置于活动式支撑模块上；以及物料驱动机构；以及吸盘和回收寻料机构，吸盘设置于回收寻料机构的上；以及转存驱动机构；以及收料箱；通过本申请实现了对面板连续切割和角料收集目的，解决了面板切割点过于边缘导致在输送时固定会覆盖切割点的问题。

Description

一种用于滤板加工的全方位加工切割装置及其切割方法

技术领域

本发明涉及滤板加工设备技术领域，具体是涉及一种用于滤板加工的全方位加工切割装置及其切割方法。

背景技术

滤板是水处理工艺中关键装置，在滤池中起到承载滤料层过滤和反冲洗配水(气)的双重作用。滤板质量的优劣(特别是滤板的平整度和精度)直接关系到水厂、污水厂的滤后水质、水量及运行的长期效益。传统的滤池配水***过滤和反冲洗时阻力大，配水不均匀、死水区多、滤料易板结、积泥，同时由于局部冲洗强度造成承托层松动，出现漏砂等不良后果。

中国专利：CN201910236233.4公开了一种不锈钢滤板制造方法，包括以下步骤：步骤一，下料：在冷轧不锈钢上使用激光切割或水切割，切割出一个芯板、两个面板，步骤二，清洁：清除芯板、面板表面的污物；步骤三，压紧：将面板、芯板、面板按照自下而上的顺序排放，放置在水平工作台上，第一出水孔和第二出水孔重合，第一进料孔和第二进料孔重合，使用液压缸压紧三块板，确保三块板紧密贴合在一起；步骤四，点焊：将两块面板和芯板点焊在一起；步骤五，焊接：松开液压缸，用焊接对面板、芯板的外圈进行焊接；步骤六，调平；步骤七：安装支撑网。与现有技术相比，本发明的有益效果是：滤板加工方便、质量可靠、成本低，有效减少了焊接变形，且焊接后无需铣削加工，使得外形更加美观。

此专利中的滤板组成包括面板，而面板的加工需要对其进行切割作业，面板如图1所示，由于面板切割点过于边缘导致在输送时固定会覆盖切割点，而非连续的单个作业效率又太低，针对以上问题需要提出一种用于滤板加工的全方位加工切割装置及其切割方法。

发明内容

为解决上述技术问题。

本申请提供了一种用于滤板加工的全方位加工切割装置，包括有激光切割机；以及包括有引导轨，引导轨有两条，每条引导轨均由两段组成；以及活动式支撑模块，活动式支撑模块分别设置于两条引导轨的断开处；以及夹紧固定机构，夹紧固定机构活动设置活动式支撑模块上；以及用于分离活动式支撑模块和夹紧固定机构的双向脱离机构，双向脱离机构设置于活动式支撑模块上；以及物料驱动机构，物料驱动机构设置于两条引导轨上；以及吸盘和回收寻料机构，吸盘设置于回收寻料机构的上，回收寻料机构位于两条引导轨之间；以及转存驱动机构，回收寻料机构设置于转存驱动机构的输出端；以及用于收集切割角料的收料箱。

优选的，活动式支撑模块包括有短轨，短轨位于引导轨的断开处，并且短轨上设有缺口，夹紧固定机构设置于短轨上并位于缺口处，双向脱离机构设置于短轨上；以及第一导向杆，第一导向杆分别设置于两段引导轨上，并且短轨与第一导向杆滑动连接；以及防坠支撑组件，防坠支撑组件设置于短轨上，防坠支撑组件工作状态时处于缺口处。

优选的，防坠支撑组件包括有支撑板，支撑板有两个，两个支撑板分别位于缺口的两侧；以及连动杆，短轨的上设有引导槽，连动杆的一端与支撑板固定连接，连动杆的另一端贯穿引导槽；以及滑块，滑块套设于连动杆上并与其固定连接，并且滑块与引导槽滑动连接；以及宽阔手指气缸，宽阔手指气缸设置于短轨的外部，宽阔手指气缸的两个输出端分别与两个连动杆连接。

优选的，夹紧固定机构包括有架体，架***于短轨的缺口处，架体上设有第二导向杆，架体通过第二导向杆与短轨滑动连接；以及夹块，夹块有两个，两个夹块分别安装于架体的上下两侧，并且夹块与架体滑动连接，夹块固定面窄于短轨的支撑面，夹块表面设有第二导向杆；以及螺纹杆，螺纹杆设置于架体上并与其可转动连接，螺纹杆上设有两段对向螺纹，螺纹杆贯穿两个夹块，并且螺纹杆的两段螺纹分别与两个夹块螺纹连接；以及第一伺服电机，第一伺服电机设置于架体上并与其固定连接，第一伺服电机的输出端与螺纹杆连接。

优选的，架体上还设有弧面架和滚轮，弧面架设置于架体上，滚轮沿弧面架的弧面边缘排列设置，并且滚轮与弧面架可转动连接。

优选的，双向脱离机构包括有第二伺服电机，第二伺服电机设置于短轨的底部并与其固定连接；以及第一齿轮，第一齿轮设置于第二伺服电机的输出端；以及第二齿轮，第二齿轮设置于短轨的底部并与其可转动连接，并且第一齿轮与第二齿轮啮合；以及第一齿条，第一齿条设置于一段引导轨上并与其固定连接，第二齿轮与第一齿条啮合；以及第二齿条，第二齿条设置于架体上，并且第二齿条与第一齿轮啮合。

优选的，回收寻料机构包括有盘体，盘体设置于转存驱动机构的输出端；以及切孔定位组件，切孔定位组件设置于盘体边缘处，吸盘分为两组设置，一组吸盘多个设置于盘体的中部，另一组吸盘单个设置于切孔定位组件上。

优选的，切孔定位组件包括有滑动架，滑动架设置于盘体的边缘处并与其滑动连接；以及第三齿轮，第三齿轮设置于滑动架上并与其可转动连接，盘体边缘处设有半齿圈，第三齿轮与半齿圈啮合；以及第三伺服电机，第三伺服电机设置于滑动架上，第三伺服电机的输出端与第三齿轮连接。

优选的，收料箱包括有外架；以及活动箱，活动箱可拆卸安装于外架中，活动箱的底部开有槽口；以及套筒，套筒可拆卸安装于外架中；以及直线驱动器，直线驱动器设置于外架上，直线驱动器的输出端处于槽口处。

优选的，一种用于滤板加工的全方位加工切割装置的实施方法，包括有以下步骤：

步骤一、将面板***引导轨中，物料驱动机构的输出端驱动面板移动至激光切割机的下方并通过两侧的短轨支撑；

步骤二、宽阔手指气缸的输出端通过连动杆带动两个支撑板互相远离，使得缺口停止被覆盖；

步骤三、第一伺服电机的输出端带动螺纹杆转动，螺纹杆带动两个夹块相互靠近，通过两个夹块将面板进行固定；

步骤四、第二伺服电机的输出端带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮反向转动，第二齿轮通过第一齿条带动短轨脱离两段引导轨之间的断开处，短轨在向外移动时，第一齿轮通过第二齿条驱动的架体作用在于保持现有位置；

步骤五、当激光切割机进行工作时，切除的角料便通过吸盘吸附固定，面板边缘内的圆片角料通过切孔定位组件对对应吸盘进行定位；

步骤六、当面板完成切割后的角料通过转存驱动机构驱动回收寻料机构移动至活动箱和套筒开口处并贴近，单个吸盘将吸附的圆片角料吹入套筒中，多个吸盘将中部片体角料放置于活动箱进料口并松开，直线驱动器将片体角料推送至活动箱的内部。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本申请通过引导轨、活动式支撑模块、夹紧固定机构、双向脱离机构、物料驱动机构、吸盘、回收寻料机构、转存驱动机构和收料箱的设置，实现了对面板连续切割和角料收集目的，解决了面板切割点过于边缘导致在输送时固定会覆盖切割点的问题；

2.本申请通过短轨、第一导向杆、防坠支撑组件和双向脱离机构的设置，实现对面板移动方向的引导以及支撑，并且可以及时替换夹紧固定机构进行固定作业。

附图说明

图1为面板的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的引导轨、活动式支撑模块、夹紧固定机构、双向脱离机构和物料驱动机构的俯视图；

图5为本发明的引导轨、活动式支撑模块、夹紧固定机构和双向脱离机构非工作状态下的立体结构示意图；

图6为本发明的引导轨、活动式支撑模块、夹紧固定机构和双向脱离机构工作状态下的立体结构示意图；

图7为本发明的引导轨、活动式支撑模块、夹紧固定机构和双向脱离机构的仰视图；

图8为图7的A处放大图；

图9为本发明的活动式支撑模块和夹紧固定机构的侧视图；

图10为本发明的活动式支撑模块和夹紧固定机构的立体结构示意图一；

图11为本发明的活动式支撑模块和夹紧固定机构的立体结构示意图二；

图12为图11的B处放大图；

图13为本发明的夹紧固定机构的侧视图；

图14为图13的C-C方向剖视图；

图15为本发明的吸盘和回收寻料机构的立体结构示意图；

图16为图15的D处放大图；

图17为本发明的收料箱的立体结构示意图。

图中标号为：

1-引导轨；

2-活动式支撑模块；2a-短轨；2a1-缺口；2b-第一导向杆；2c-防坠支撑组件；2c1-支撑板；2c2-连动杆；2c3-滑块；2c4-宽阔手指气缸；

3-夹紧固定机构；3a-架体；3a1-第二导向杆；3a2-弧面架；3a3-滚轮；3b-夹块；3b1-橡胶块；3c-螺纹杆；3d-第一伺服电机；

4-双向脱离机构；4a-第二伺服电机；4b-第一齿轮；4c-第二齿轮；4d-第一齿条；4e-第二齿条；

5-物料驱动机构；

6-吸盘；

7-回收寻料机构；7a-盘体；7a1-半齿圈；7b-切孔定位组件；7b1-滑动架；7b2-第三齿轮；7b3-第三伺服电机；

8-转存驱动机构；

9-收料箱；9a-外架；9b-活动箱；9b1-槽口；9c-套筒；9d-直线驱动器；

10-激光切割机；

11-面板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图6所示，提供以下优选技术方案：

一种用于滤板加工的全方位加工切割装置，包括有激光切割机；以及包括有引导轨1，引导轨1有两条，每条引导轨1均由两段组成；以及活动式支撑模块2，活动式支撑模块2分别设置于两条引导轨1的断开处；以及夹紧固定机构3，夹紧固定机构3活动设置活动式支撑模块2上；以及用于分离活动式支撑模块2和夹紧固定机构3的双向脱离机构4，双向脱离机构4设置于活动式支撑模块2上；以及物料驱动机构5，物料驱动机构5设置于两条引导轨1上；以及吸盘6和回收寻料机构7，吸盘6设置于回收寻料机构7的上，回收寻料机构7位于两条引导轨1之间；以及转存驱动机构8，回收寻料机构7设置于转存驱动机构8的输出端；以及用于收集切割角料的收料箱9；

具体的，为了解决在面板切割点过于边缘导致在输送时固定会覆盖切割点的技术问题，首先工作人员将面板***引导轨1中，然后物料驱动机构5开始工作，物料驱动机构5的输出端驱动面板移动至激光切割机的下方，此时面板的两侧分别处于活动式支撑模块2当中，夹紧固定机构3开始工作，夹紧固定机构3的输出端将面板两侧进行固定，固定部分小于活动式支撑模块2对面板的支撑部分，双向脱离机构4开始工作，双向脱离机构4的输出端驱动活动式支撑模块2和夹紧固定机构3进行分离，分离后的夹紧固定机构3相对于两条引导轨1的位置依旧没有变化，但是两个活动式支撑模块2均远离面板，并且此时回收寻料机构7处于面板下方，当激光切割机进行工作时，每切除一块前吸盘6便通过回收寻料机构7的驱动移动至角料的下方，吸盘6通过与气泵的作用吸附于即将切割角料的底部，直至切割工序完成后，再通过转存驱动机构8对回收寻料机构7驱动时吸盘6吸附的角料推送至收料箱9中，然后双向脱离机构4再次工作驱动活动式支撑模块2恢复初始位置，并且夹紧固定机构3松开对面板的固定，物料驱动机构5的输出端继续输送面板至下一步工序。

如图5、图6和图9所示，提供以下优选技术方案：

活动式支撑模块2包括有短轨2a，短轨2a位于引导轨1的断开处，并且短轨2a上设有缺口2a1，夹紧固定机构3设置于短轨2a上并位于缺口2a1处，双向脱离机构4设置于短轨2a上；以及第一导向杆2b，第一导向杆2b分别设置于两段引导轨1上，并且短轨2a与第一导向杆2b滑动连接；以及防坠支撑组件2c，防坠支撑组件2c设置于短轨2a上，防坠支撑组件2c工作状态时处于缺口2a1处；

具体的，为了解决对面板输送过程中支撑的技术问题，在对面板进行输送的过程中通过短轨2a对面板的输送方向进行引导并支撑，由于缺口2a1的存在面板在经过时会卡入其中，所以通过防坠支撑组件2c对缺口2a1处进行覆盖进行面板的支撑和引导，第一导向杆2b用于引导短轨2a的移动方向。

如图9、图10、图11和图12所示，提供以下优选技术方案：

防坠支撑组件2c包括有支撑板2c1，支撑板2c1有两个，两个支撑板2c1分别位于缺口2a1的两侧；以及连动杆2c2，短轨2a的上设有引导槽，连动杆2c2的一端与支撑板2c1固定连接，连动杆2c2的另一端贯穿引导槽；以及滑块2c3，滑块2c3套设于连动杆2c2上并与其固定连接，并且滑块2c3与引导槽滑动连接；以及宽阔手指气缸2c4，宽阔手指气缸2c4设置于短轨2a的外部，宽阔手指气缸2c4的两个输出端分别与两个连动杆2c2连接；

具体的，为了解决面板输送过程卡入缺口2a1的技术问题，在面板输送过程前，宽阔手指气缸2c4的输出端驱动两个连动杆2c2互相靠近，两个连动杆2c2带动两个支撑板2c1互相靠近将缺口2a1处覆盖，滑块2c3用于对连动杆2c2的移动方向进行引导。

如图10和图13所示，提供以下优选技术方案：

夹紧固定机构3包括有架体3a，架体3a位于短轨2a的缺口2a1处，架体3a上设有第二导向杆3a1，架体3a通过第二导向杆3a1与短轨2a滑动连接；以及夹块3b，夹块3b有两个，两个夹块3b分别安装于架体3a的上下两侧，并且夹块3b与架体3a滑动连接，夹块3b固定面窄于短轨2a的支撑面，夹块3b表面设有第二导向杆3a1；以及螺纹杆3c，螺纹杆3c设置于架体3a上并与其可转动连接，螺纹杆3c上设有两段对向螺纹，螺纹杆3c贯穿两个夹块3b，并且螺纹杆3c的两段螺纹分别与两个夹块3b螺纹连接；以及第一伺服电机3d，第一伺服电机3d设置于架体3a上并与其固定连接，第一伺服电机3d的输出端与螺纹杆3c连接；

具体的，为了解决对面板固定的技术问题，夹紧固定机构3开始工作，第一伺服电机3d的输出端带动螺纹杆3c转动，螺纹杆3c带动两个夹块3b相互靠近，通过两个夹块3b将面板进行固定，橡胶块3b1用于避免损伤面板表面，第二导向杆3a1用于对架体3a的进行支撑，并对其移动方向进行引导。

如图14所示，提供以下优选技术方案：

架体3a上还设有弧面架3a2和滚轮3a3，弧面架3a2设置于架体3a上，滚轮3a3沿弧面架3a2的弧面边缘排列设置，并且滚轮3a3与弧面架3a2可转动连接；

具体的，为了解决面板位置偏差的技术问题，分别位于两条引导轨1处的两个弧面架3a2之间的距离略宽于面板的宽度，略宽距离通过滚轮3a3伸出弧面架3a2的距离弥补，当面板通过物料驱动机构5驱动至短轨2a处时，面板被弧面架3a2上滚轮3a3的引导重新调整中心线位置，从而避免切割点偏差问题。

如图5至图8所示，提供以下优选技术方案：

双向脱离机构4包括有第二伺服电机4a，第二伺服电机4a设置于短轨2a的底部并与其固定连接；以及第一齿轮4b，第一齿轮4b设置于第二伺服电机4a的输出端；以及第二齿轮4c，第二齿轮4c设置于短轨2a的底部并与其可转动连接，并且第一齿轮4b与第二齿轮4c啮合；以及第一齿条4d，第一齿条4d设置于一段引导轨1上并与其固定连接，第二齿轮4c与第一齿条4d啮合；以及第二齿条4e，第二齿条4e设置于架体3a上，并且第二齿条4e与第一齿轮4b啮合；

具体的，为了解决短轨2a影响切割的技术问题，第二伺服电机4a的输出端带动4a1转动，4a1带动4a2反向转动，此时第一齿轮4b通过第二齿条4e带动架体3a脱离短轨2a，第二齿轮4c通过第一齿条4d带动短轨2a脱离两段引导轨1之间的断开处，由于短轨2a为主体结构，短轨2a在向外移动时，第一齿轮4b通过第二齿条4e驱动的架体3a作用在于保持现有位置。

如图15所示，提供以下优选技术方案：

回收寻料机构7包括有盘体7a，盘体7a设置于转存驱动机构8的输出端；以及切孔定位组件7b，切孔定位组件7b设置于盘体7a边缘处，吸盘6分为两组设置，一组吸盘6多个设置于盘体7a的中部，另一组吸盘6单个设置于切孔定位组件7b上；

具体的，为了解决对切割角料收集的技术问题，通过盘体7a中部设置的多个吸盘6对面板切割后的大片角料固定，切孔定位组件7b可沿盘体7a边缘可以移动选择定点，定点位置为面板角的圆孔切割处，通过切孔定位组件7b可移动的特性适应圆孔切割点处于不同位置。

如图16所示，提供以下优选技术方案：

切孔定位组件7b包括有滑动架7b1，滑动架7b1设置于盘体7a的边缘处并与其滑动连接；以及第三齿轮7b2，第三齿轮7b2设置于滑动架7b1上并与其可转动连接，盘体7a边缘处设有半齿圈7a1，第三齿轮7b2与半齿圈7a1啮合；以及第三伺服电机7b3，第三伺服电机7b3设置于滑动架7b1上，第三伺服电机7b3的输出端与第三齿轮7b2连接；

具体的，为了解决选择面板圆孔切割点的技术问题，切孔定位组件7b开始工作，根据面板上圆孔切割点的位置，第三伺服电机7b3的输出端带动第三齿轮7b2转动，第三齿轮7b2带动滑动架7b1沿半齿圈7a1进行移动，直至移动至面板的圆孔切割点。

如图17所示，提供以下优选技术方案：

收料箱9包括有外架9a；以及活动箱9b，活动箱9b可拆卸安装于外架9a中，活动箱9b的底部开有槽口；以及套筒9c，套筒9c可拆卸安装于外架9a中；以及直线驱动器9d，直线驱动器9d设置于外架9a上，直线驱动器9d的输出端处于槽口9b1处；

具体的，为了解决收集面板切除角料的技术问题，当面板完成切割后的角料通过转存驱动机构8驱动回收寻料机构7移动至活动箱9b和套筒9c开口处并贴近，单个吸盘6将吸附的圆片角料吹入套筒9c中，多个吸盘6将中部片体角料放置于活动箱9b进料口并松开，直线驱动器9d将片体角料推送至活动箱9b的内部。

一种用于滤板加工的全方位加工切割装置的实施方法，包括有以下步骤：

步骤一、将面板***引导轨1中，物料驱动机构5的输出端驱动面板移动至激光切割机的下方并通过两侧的短轨2a支撑；

步骤二、宽阔手指气缸2c4的输出端通过连动杆2c2带动两个支撑板2c1互相远离，使得缺口2a1停止被覆盖；

步骤三、第一伺服电机3d的输出端带动螺纹杆3c转动，螺纹杆3c带动两个夹块3b相互靠近，通过两个夹块3b将面板进行固定；

步骤四、第二伺服电机4a的输出端带动第一齿轮4b转动，第一齿轮4b带动第二齿轮4c反向转动，第二齿轮4c通过第一齿条4d带动短轨2a脱离两段引导轨1之间的断开处，短轨2a在向外移动时，第一齿轮4b通过第二齿条4e驱动的架体3a作用在于保持现有位置；

步骤五、当激光切割机进行工作时，切除的角料便通过吸盘6吸附固定，面板边缘内的圆片角料通过切孔定位组件7b对对应吸盘6进行定位；

步骤六、当面板完成切割后的角料通过转存驱动机构8驱动回收寻料机构7移动至活动箱9b和套筒9c开口处并贴近，单个吸盘6将吸附的圆片角料吹入套筒9c中，多个吸盘6将中部片体角料放置于活动箱9b进料口并松开，直线驱动器9d将片体角料推送至活动箱9b的内部。

本申请通过引导轨1、活动式支撑模块2、夹紧固定机构3、双向脱离机构4、物料驱动机构5、吸盘6、回收寻料机构7、转存驱动机构8和收料箱9的设置，实现了对面板连续切割和角料收集目的，解决了面板切割点过于边缘导致在输送时固定会覆盖切割点的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种用于滤板加工的全方位加工切割装置，包括有激光切割机；以及

其特征在于，包括有引导轨（1），引导轨（1）有两条，每条引导轨（1）均由两段组成；以及

活动式支撑模块（2），活动式支撑模块（2）分别设置于两条引导轨（1）的断开处；活动式支撑模块（2）包括有短轨（2a），短轨（2a）位于引导轨（1）的断开处，并且短轨（2a）上设有缺口（2a1），夹紧固定机构（3）设置于短轨（2a）上并位于缺口（2a1）处，双向脱离机构（4）设置于短轨（2a）上；以及

夹紧固定机构（3），夹紧固定机构（3）活动设置活动式支撑模块（2）上；夹紧固定机构（3）包括有架体（3a），架体（3a）位于短轨（2a）的缺口（2a1）处；以及

用于分离活动式支撑模块（2）和夹紧固定机构（3）的双向脱离机构（4），双向脱离机构（4） 设置于活动式支撑模块（2）上；双向脱离机构（4）包括有第二伺服电机（4a），第二伺服电机（4a）设置于短轨（2a）的底部并与其固定连接；以及

第一齿轮（4b），第一齿轮（4b）设置于第二伺服电机（4a）的输出端；以及

第二齿轮（4c），第二齿轮（4c）设置于短轨（2a）的底部并与其可转动连接，并且第一齿轮（4b）与第二齿轮（4c）啮合；以及

第一齿条（4d），第一齿条（4d）设置于一段引导轨（1）上并与其固定连接，第二齿轮（4c）与第一齿条（4d）啮合；以及

第二齿条（4e），第二齿条（4e）设置于架体（3a）上，并且第二齿条（4e）与第一齿轮（4b）啮合；以及

物料驱动机构（5），物料驱动机构（5）设置于两条引导轨（1）上；以及

吸盘（6）和回收寻料机构（7），吸盘（6）设置于回收寻料机构（7）上，回收寻料机构（7）位于两条引导轨（1）之间；以及

转存驱动机构（8），回收寻料机构（7）设置于转存驱动机构（8）的输出端；以及

用于收集切割角料的收料箱（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于滤板加工的全方位加工切割装置，其特征在于，活动式支撑模块（2）还包括第一导向杆（2b），第一导向杆（2b）分别设置于两段引导轨（1）上，并且短轨（2a）与第一导向杆（2b）滑动连接；以及

防坠支撑组件（2c），防坠支撑组件（2c）设置于短轨（2a）上，防坠支撑组件（2c）工作状态时处于缺口（2a1）处。

3.根据权利要求2所述的一种用于滤板加工的全方位加工切割装置，其特征在于，防坠支撑组件（2c）包括有支撑板（2c1），支撑板（2c1）有两个，两个支撑板（2c1）分别位于缺口（2a1）的两侧；以及

连动杆（2c2），短轨（2a）的上设有引导槽，连动杆（2c2）的一端与支撑板（2c1）固定连接，连动杆（2c2）的另一端贯穿引导槽；以及

滑块（2c3），滑块（2c3）套设于连动杆（2c2）上并与其固定连接，并且滑块（2c3）与引导槽滑动连接；以及

宽阔手指气缸（2c4），宽阔手指气缸（2c4）设置于短轨（2a）的外部，宽阔手指气缸（2c4）的两个输出端分别与两个连动杆（2c2）连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于滤板加工的全方位加工切割装置，其特征在于，夹紧固定机构（3）还包括有第二导向杆（3a1），架体（3a）上设有第二导向杆（3a1），架体（3a）通过第二导向杆（3a1）与短轨（2a）滑动连接；以及

夹块（3b），夹块（3b）有两个，两个夹块（3b）分别安装于架体（3a）的上下两侧，并且夹块（3b）与架体（3a）滑动连接，夹块（3b）固定面窄于短轨（2a）的支撑面，夹块（3b）表面设有第二导向杆（3a1）；以及

螺纹杆（3c），螺纹杆（3c）设置于架体（3a）上并与其可转动连接，螺纹杆（3c）上设有两段对向螺纹，螺纹杆（3c）贯穿两个夹块（3b），并且螺纹杆（3c）的两段螺纹分别与两个夹块（3b）螺纹连接；以及

第一伺服电机（3d），第一伺服电机（3d）设置于架体（3a）上并与其固定连接，第一伺服电机（3d）的输出端与螺纹杆（3c）连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于滤板加工的全方位加工切割装置，其特征在于，架体（3a）上还设有弧面架（3a2）和滚轮（3a3），弧面架（3a2）设置于架体（3a）上，滚轮（3a3）沿弧面架（3a2）的弧面边缘排列设置，并且滚轮（3a3）与弧面架（3a2）可转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于滤板加工的全方位加工切割装置，其特征在于，回收寻料机构（7）包括有盘体（7a），盘体（7a）设置于转存驱动机构（8）的输出端；以及

切孔定位组件（7b），切孔定位组件（7b）设置于盘体（7a）边缘处，吸盘（6）分为两组设置，一组吸盘（6）多个设置于盘体（7a）的中部，另一组吸盘（6）单个设置于切孔定位组件（7b）上。

7.根据权利要求6所述的一种用于滤板加工的全方位加工切割装置，其特征在于，切孔定位组件（7b）包括有滑动架（7b1），滑动架（7b1）设置于盘体（7a）的边缘处并与其滑动连接；以及

第三齿轮（7b2），第三齿轮（7b2）设置于滑动架（7b1）上并与其可转动连接，盘体（7a）边缘处设有半齿圈（7a1），第三齿轮（7b2）与半齿圈（7a1）啮合；以及

第三伺服电机（7b3），第三伺服电机（7b3）设置于滑动架（7b1）上，第三伺服电机（7b3）的输出端与第三齿轮（7b2）连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于滤板加工的全方位加工切割装置，其特征在于，收料箱（9）包括有外架（9a）；以及

活动箱（9b），活动箱（9b）可拆卸安装于外架（9a）中，活动箱（9b）的底部开有槽口；以及

套筒（9c），套筒（9c）可拆卸安装于外架（9a）中；以及

直线驱动器（9d），直线驱动器（9d）设置于外架（9a）上，直线驱动器（9d）的输出端处于槽口（9b1）处。

9.一种如权利要求8的用于滤板加工的全方位加工切割装置的实施方法，其特征在于，包括有以下步骤：

步骤一、将面板***引导轨（1）中，物料驱动机构（5）的输出端驱动面板移动至激光切割机的下方并通过两侧的短轨（2a）支撑；

步骤二、宽阔手指气缸（2c4）的输出端通过连动杆（2c2）带动两个支撑板（2c1）互相远离，使得缺口（2a1）停止被覆盖；

步骤三、第一伺服电机（3d）的输出端带动螺纹杆（3c）转动，螺纹杆（3c）带动两个夹块（3b）相互靠近，通过两个夹块（3b）将面板进行固定；

步骤四、第二伺服电机（4a）的输出端带动第一齿轮（4b）转动，第一齿轮（4b）带动第二齿轮（4c）反向转动， 第二齿轮（4c）通过第一齿条（4d）带动短轨（2a）脱离两段引导轨（1）之间的断开处， 短轨（2a）在向外移动时，第一齿轮（4b）通过第二齿条（4e）驱动的架体（3a）作用在于保持现有位置；

步骤五、当激光切割机进行工作时，切除的角料便通过吸盘（6）吸附固定，面板边缘内的圆片角料通过切孔定位组件（7b）的对应吸盘（6）进行定位；

步骤六、当面板完成切割后的角料通过转存驱动机构（8）驱动回收寻料机构（7）移动至活动箱（9b）和套筒（9c）开口处并贴近，单个吸盘（6）将吸附的圆片角料吹入套筒（9c）中，多个吸盘（6）将中部片体角料放置于活动箱（9b）进料口并松开，直线驱动器（9d）将片体角料推送至活动箱（9b）的内部。

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