CN114849236A

CN114849236A - 一种赛车的线上与线下竞赛控制方法及相关设备

Info

Publication number: CN114849236A
Application number: CN202210360264.2A
Authority: CN
Inventors: 叶莉萍; 谢俊辉; 李坚; 文红光; 胡伟
Original assignee: Shenzhen OCT Vision Inc
Current assignee: Shenzhen OCT Vision Inc
Priority date: 2022-04-07
Filing date: 2022-04-07
Publication date: 2022-08-05

Abstract

本发明公开了一种赛车的线上与线下竞赛控制方法及相关设备，所述方法包括：获取操作指令，所述操作指令包括线上用户控制端接收的线上操作指令和线下玩家控制端接收的线下操作指令；基于所述操作指令，对线上用户的数据进行存储及将所述数据与现场赛车进行数据交换，并接收线下玩家的数据进行存储；当对所述线上用户的数据与所述线下玩家的数据进行处理时，发送开始比赛指令至所述线上用户控制端与所述线下玩家控制端，以控制线上用户与线下玩家共同进行比赛。本发明通过线上用户通过网络对线下实际现场赛车进行控制，线下现场用户通过现场观察和操控赛车，实现与线上网络用户控制的赛车进行比赛，也实现了用户可随时随地的进行赛车竞赛。

Description

一种赛车的线上与线下竞赛控制方法及相关设备

技术领域

本发明涉及智能赛车玩法规划技术领域，尤其涉及一种赛车的线上与线下竞赛控制方法及相关设备。

背景技术

如大型电玩机台或是家庭游乐器等游戏***中，常会见到以赛车游戏为主题的赛车游戏***，以大型电玩机台而言，甚至会在外型周边上装设油门、煞车、方向盘、排档杆等周边装置，使其逼真如真实驾驶。而机台内部是以赛车游戏***的主程序来执行此赛车游戏的赛事。许多赛车游戏***会对赛事限制一段赛事时间；操作者通过该主程序以操控一本机车体物件(即玩家所驾驶的赛车)于该赛事中，随着游戏进行并计时以消耗该赛事时间，操作者需在该赛事时间消耗结束之前完成赛事，否则，当该赛事时间被计时消耗结束时，则赛事会被强迫结束，而玩家无法随时开始进行比赛。

然而，现有技术中的赛车***，主要分为线上网络游戏赛车与线下实际现场赛车，线下实际现场赛车可以获得高速行驶的快感，而通过线上网络进行赛车游戏的玩家，无法获得真实的赛车感受，无法在现实中表现出自己实际的赛车水平；在现实生活中，赛车的场地比较少，距离线下玩家所在地都有一定的距离，线下玩家无法随时随地进行赛车比赛；另外，线下玩家在驾驶赛车的过程中，只能通过观察来感受赛车的速度、加速度和转向角度，无法得知实际的赛车状态，不能进行更加有效的控制。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种赛车的线上与线下竞赛控制方法及相关设备，旨在解决现有技术中线上网络用户与线下现场玩家无法随时或同时进行竞赛的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种赛车的线上与线下竞赛控制方法，所述赛车的线上与线下竞赛控制方法包括如下步骤：

获取操作指令，所述操作指令包括线上用户控制端接收的线上操作指令和线下玩家控制端接收的线下操作指令；

基于所述操作指令，对线上用户的数据进行存储及将所述数据与现场赛车进行数据交换，并接收线下玩家的数据进行存储；

当对所述线上用户的数据与所述线下玩家的数据进行处理时，发送开始比赛指令至所述线上用户控制端与所述线下玩家控制端，以控制线上用户与线下玩家共同进行比赛。

可选地，所述的赛车的线上与线下竞赛控制方法，其中，所述获取操作指令，所述操作指令包括线上用户控制端接收的线上操作指令和线下玩家控制端接收的线下操作指令，具体包括：

在所述线上用户控制端接收线上用户通过打开赛车互动程序，并从线下赛车选择第一赛车进行操控后，接收所述线上用户控制端发送的所述第一赛车的状态信息；

当所述线下玩家操作第二赛车时，接收所述第二赛车上的线下玩家控制终端发送的赛车操控指令。

可选地，所述的赛车的线上与线下竞赛控制方法，其中，所述线上用户控制端包括智能终端设备、赛车模拟操作设备和虚拟现实设备。

可选地，所述的赛车的线上与线下竞赛控制方法，其中，所述线下玩家控制端包括转向触发模块、加速触发模块、制动触发模块、座椅判断模块和增强现实模块；

所述转向触发模块用于检测所述线下玩家的转向操作；所述加速触发模块用于检测所述线下玩家的加速操作；所述制动触发模块用于检测所述线下玩家的制动操作；所述座椅判断模块用于检测判断是否有所述线下玩家乘坐；所述增强现实模块用于在所述线下玩家的前方视野显示所述第二赛车的状态、增强现实场景、场地数据与比赛信息。

可选地，所述的赛车的线上与线下竞赛控制方法，其中，所述基于所述操作指令，对线上用户的数据进行存储及将所述数据与现场赛车进行数据交换，并接收线下玩家的数据进行存储，具体包括：

在接收所述线上操作指令后，通过外部网络对所述线上用户接收第一赛车的数据进行存储，并将所存储的数据通过内部无线局域网发送至现场赛车的车体控制***进行数据交换；

在接收所述线下操作指令后，将所述线下操作指令与现场赛车的车体控制***进行数据交换，并通过内部无线局域网对所述线下玩家的数据进行存储，之后对接收所述车体控制***的感知模块的数据进行处理，实现对赛车定位与计时计圈功能。

可选地，所述的赛车的线上与线下竞赛控制方法，其中，所述车体控制***包括控制器、电源模块、感知模块、操作模块、显示模块、转向模块和直行模块；

所述控制器用于接收来自所述线上用户与所述线下玩家的控制信号，计算出相应模块的控制量并控制所述相应模块执行；所述电源模块用于对赛车上的电源进行参数化管理和对各个模块进行供电；所述感知模块用于采集周围环境数据和赛车车体的状态数据；所述操作模块用于在特殊情况下对赛车的运行进行操控；所述显示模块用于让不同状态的赛车显示不同外观的颜色；所述转向模块用于实现赛车的转向功能；所述直行模块用于实现赛车的前进、后退、加速和制动功能。

可选地，所述的赛车的线上与线下竞赛控制方法，其中，当对所述线上用户的数据与所述线下玩家的数据进行处理时，通过发送开始比赛指令至所述线上用户控制端与所述线下玩家控制端以控制线上用户与线下玩家共同进行比赛，具体包括：

当对所述线上用户的数据与所述线下玩家的数据进行处理时，将开始比赛指令发送至所述线上用户控制端和所述线下玩家控制端；

在接收所述比赛开始指令后，控制所述线上用户控制端的线上用户与所述线下玩家控制端的线下玩家共同进行比赛。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种主控***，其中，所述主控***包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的赛车的线上与线下竞赛控制程序，所述赛车的线上与线下竞赛控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的赛车的线上与线下竞赛控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种赛车的线上与线下竞赛控制***，其中，所述赛车的线上与线下竞赛控制***包括如上所述智能赛车，所述赛车的线上与线下竞赛控制***还包括：

指令获取模块，用于获取操作指令，所述操作指令包括线上用户控制端接收的线上操作指令和线下玩家控制端接收的线下操作指令；

数据处理模块，用于基于所述操作指令，对线上用户的数据进行存储及将所述数据与现场赛车进行数据交换，并接收线下玩家的数据进行存储；

运行结果模块，用于当对所述线上用户的数据与所述线下玩家的数据进行处理时，通过发送开始比赛指令至所述线上用户控制端与所述线下玩家控制端以控制线上用户与线下玩家共同进行比赛。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，其中，所述存储介质存储有赛车的线上与线下竞赛控制程序，所述赛车的线上与线下竞赛控制程序被处理器执行时实现如上所述的赛车的线上与线下竞赛控制方法的步骤。

本发明中，获取操作指令，所述操作指令包括线上用户控制端接收的线上操作指令和线下玩家控制端接收的线下操作指令；基于所述操作指令，通过外部网络对线上用户的数据进行存储与处理，并通过内部网络与现场赛车的车体控制***进行数据交换；在所述线上用户的数据与所述线下玩家的数据处理完成后，发送开始比赛指令至所述线上用户控制端与所述线下玩家控制端，以控制线上用户与线下玩家共同进行比赛。本发明通过线上用户通过网络对线下实际现场赛车进行控制，线下现场用户通过现场观察和操控赛车，实现与线上网络用户控制的赛车进行比赛，也实现了用户可随时随地的进行赛车竞赛，不受到场地的限制。

附图说明

图1是本发明赛车的线上与线下竞赛控制方法的较佳实施例的流程图；

图2是本发明赛车的线上与线下竞赛控制方法的较佳实施例中步骤S10的流程图；

图3是本发明赛车的线上与线下竞赛控制方法的较佳实施例中步骤S20的流程图；

图4是本发明赛车的线上与线下竞赛控制方法的较佳实施例中步骤S30的流程图；

图5是本发明赛车的线上与线下竞赛控制方法的较佳实施例的整体示意图；

图6是本发明赛车的线上与线下竞赛控制***的较佳实施例的原理示意图；

图7为本发明主控***的较佳实施例的运行环境示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明较佳实施例所述的赛车的线上与线下竞赛控制方法，如图1所示，所述赛车的线上与线下竞赛控制方法包括以下步骤：

步骤S10、获取操作指令，所述操作指令包括线上用户控制端接收的线上操作指令和线下玩家控制端接收的线下操作指令。

如图2所示，其为本发明赛车的线上与线下竞赛控制方法的较佳实施例中步骤S10的流程图，所述步骤S10包括：

步骤S11、在所述线上用户控制端接收线上用户通过打开赛车互动程序，并从线下赛车选择第一赛车进行操控后，接收所述线上用户控制端发送的所述第一赛车的状态信息；

步骤S12、当所述线下玩家操作第二赛车时，接收所述第二赛车上的线下玩家控制终端发送的赛车操控指令。

具体地，在所述线上用户控制端接收线上用户智能终端设备打开赛车互动程序，并从现场的线下赛车选择第一赛车进行操控之后，可以与线下玩家操控的第二赛车同时竞赛，所述线上用户在赛车互动程序的可视化界面上接收赛车的状态信息，并根据获得的信息，操控发送相关指令对所述第一赛车的行驶进行控制，所述线上用户通过娱乐互动功能，与所述线下玩家进行实时互动，完成特定的赛车任务；当所述线下玩家从现场的赛车选择操控第二赛车时，所述线下玩家控制端所发送的操作指令直接对现场赛车的车体控制***进行控制，所述赛车体控制***将相关数据发送给主控***进行存储和处理。

其中，所述线上用户控制端包括智能终端设备、赛车模拟操作设备和虚拟现实设备。

进一步地，所述线下玩家控制端包括转向触发模块、加速触发模块、制动触发模块、座椅判断模块和增强现实模块。

所述转向触发模块用于检测所述线下玩家的转向操作；所述加速触发模块用于检测所述线下玩家的加速操作；所述制动触发模块用于检测所述线下玩家的制动操作；所述座椅判断模块用于检测判断是否有所述线下玩家乘坐的信号，并将所检测的到的信号发送至车体控制***进行处理；所述线下玩家佩戴的增强现实设备中包含所述增强现实模块，所述增强现实模块用于在所述线下玩家的前方视野显示所述第二赛车的状态、增强现实场景、场地数据与比赛信息。

步骤S20、基于所述操作指令，对线上用户的数据进行存储及将所述数据与现场赛车进行数据交换，并接收线下玩家的数据进行存储。

如图3所示，其为本发明赛车的线上与线下竞赛控制方法的较佳实施例中步骤S20的流程图，所述步骤S20包括：

步骤S21、在接收所述线上操作指令后，通过外部网络对所述线上用户接收第一赛车的数据进行存储，并将所存储的数据通过内部无线局域网发送至现场赛车的车体控制***进行数据交换；

步骤S22、在接收所述线下操作指令后，将所述线下操作指令与现场赛车的车体控制***进行数据交换，并通过内部无线局域网对所述线下玩家的数据进行存储，之后对接收所述车体控制***的感知模块的数据进行处理，实现对赛车定位与计时计圈功能。

具体地，在接收到所述线上操作指令之后，主控***通过外部网络对各个线上用户接收第一赛车的数据进行相应的存储，并将所存储的数据通过内部无线局域网发送至现场赛车的车体控制***进行数据交换；在接收所述线下操作指令之后，将所述线下操作指令与现场赛车的车体控制***进行数据交换，在交换完成后，主控***通过内部无线局域网对线下玩家控制端的数据进行存储，并通过对收集到的所述车体控制***的感知模块的数据进行处理，实现对赛车定位与计时计圈功能。

进一步地，所述车体控制***包括控制器、电源模块、感知模块、操作模块、显示模块、转向模块和直行模块。

赛车开始运行后，所述控制器接收来自所述线上用户或所述线下玩家的转向控制信号，根据所述转向控制信号计算得出对转向模块的控制量，并控制转向模块运行；所述控制器接收所述转向模块采集的数据，与所述线上用户或所述线下玩家的转向控制信号进行比较，对输出的转向控制量进行调整；所述控制器接收所述线上用户或所述线下玩家的加速和制动信号，根据所述加速信号和所述制动信号通过计算获得对直行模块的加速度控制量，控制直行模块动作；所述控制器接收所述直行模块反馈的数据，与所述线上用户或所述线下玩家的控制信号进行比较，比较完成后对输出的加速度控制量进行调整；所述电源模块的功能主要是对赛车上的电源进行参数化管理，对各个模块进行供电，保证所述各个模块能有稳定的供电，以提高电源使用效率；所述感知模块的功能主要是采集周围环境数据和赛车车体的状态数据；所述感知模块所采集赛车周围视频的数据，可供线上用户观看和决策使用；所述感知模块通过所采集的车体状态数据计算获得赛车的角度、速度和加速度等数据，并将所计算得到的数据显示与线上用户控制端和所述线下玩家控制端，供所述线上用户与所述线下玩家掌握赛车的状态数据；所述操作模块上安装有操作按钮，所述按钮用于在特殊情况下，对赛车的运行进行操控，并安装有指示灯与显示屏，所述显示屏用于显示赛车的实时状态参数；所述显示模块通过让不同状态的赛车显示不同状态的赛车显示不同外观颜色，用于区分所述线上用户与所述线下玩家的赛车；所述转向模块的功能主要是实现赛车的转向功能，根据所述控制器的指令，控制转向电机运行，带动转向机构运作，车辆发生转向；所述转向模块将实际转向的信息反馈给所述控制器，由所述控制器根所反馈的信号对转向角度进行对比和校验，决定下一步操作；所述直行模块的功能主要是实现赛车的前进、后退、加速和制动功能，根据所述控制器计算获得的加速度控制量，驱动直行电机按特定的加速度运行，所述直行模块将执行电机的速度反馈给所述控制器，由所述控制器对加速度的值进行校验，决定是增加还是减小加速度。

步骤S30、当对所述线上用户的数据与所述线下玩家的数据进行处理时，发送开始比赛指令至所述线上用户控制端与所述线下玩家控制端，以控制线上用户与线下玩家共同进行比赛。

具体过程请参阅图4，其为本发明提供的赛车的线上与线下竞赛控制方法中步骤S30的流程图。

如图4所示，所述步骤S30包括：

步骤S31、当对所述线上用户的数据与所述线下玩家的数据进行处理时，将开始比赛指令发送至所述线上用户控制端和所述线下玩家控制端；

步骤S32、在接收所述比赛开始指令后，控制所述线上用户控制端的线上用户与所述线下玩家控制端的线下玩家共同进行比赛。

具体地，当对所述线上用户的数据与所述线下玩家的数据进行处理时，将开始比赛指令发送至所述线上用户控制端和所述线下玩家控制端；在接收所述比赛开始指令后，控制所述线上用户控制端的线上用户与所述线下玩家控制端的线下玩家共同进行比赛。

进一步地，如图5所示的本发明赛车的线上与线下竞赛控制方法的较佳实施例的整体示意图为：线上用户控制端包括智能终端设备、模拟操作设备和虚拟现实设备，所述线上用户控制端将控制信号发送至主控***；线下玩家控制端包括转向触发模块、加速触发模块、制动触发模块、座椅检测模块和增强现实设备；所述线下玩家控制端将信号发送至车体控制***，所述车体控制***包括控制器、电源模块、感知模块、操作模块、显示模块、转向模块和直行模块的信号；所述车体控制***的主要功能是，接收来自线上用户控制端或线下玩家控制端的信号，结合车体自身的位置和防撞要求，对各种信号进行数据处理，获得相应的控制量，控制赛车的转向、加速和制动功能，并将赛车的相关状态数据反馈显示在线上用户或线下玩家的可视化界面上；所述控制器将处理好的信号发送至所述主控***，所述主控***的功能主要是通过外部网络对各个线上用户接收和发送的数据进行存储和处理，通过内部无线局域网与现场各车体控制***进行数据交换，通过对现场传感器的数据处理实现对赛车定位与计时计圈功能。

进一步地，如图6所示，基于上述赛车的线上与线下竞赛控制方法，本发明还相应提供了一种赛车的线上与线下竞赛控制***，其中，所述赛车的线上与线下竞赛控制***包括：

指令获取模块51，用于获取操作指令，所述操作指令包括线上用户控制端接收的线上操作指令和线下玩家控制端接收的线下操作指令；

数据处理模块52，用于基于所述操作指令，对线上用户的数据进行存储及将所述数据与现场赛车进行数据交换，并接收线下玩家的数据进行存储；

运行结果模块53，用于当对所述线上用户的数据与所述线下玩家的数据进行处理时，通过发送开始比赛指令至所述线上用户控制端与所述线下玩家控制端以控制线上用户与线下玩家共同进行比赛。

本发明创造提供一种赛车的线上与线下竞赛控制方法，本发明所提供的方法通过获取操作指令，所述操作指令包括线上用户控制端接收的线上操作指令和线下玩家控制端接收的线下操作指令；基于所述操作指令，对线上用户的数据进行存储及将所述数据与现场赛车进行数据交换，并接收线下玩家的数据进行存储；当对所述线上用户的数据与所述线下玩家的数据进行处理时，发送开始比赛指令至所述线上用户控制端与所述线下玩家控制端，以控制线上用户与线下玩家共同进行比赛。本发明通过线上用户通过网络对线下实际现场赛车进行控制，线下现场用户通过现场观察和操控赛车，实现与线上网络用户控制的赛车进行比赛，也实现了用户可随时随地的进行赛车竞赛，不受到场地的限制。

进一步地，如图7所示，本发明还相应提供了一种主控***，所述主控***包括处理器10、存储器20及显示器30。图7仅示出了主控***的部分组件，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。

所述存储器20在一些实施例中可以是所述主控***的内部存储单元，例如主控***的硬盘或内存。所述存储器20在另一些实施例中也可以是所述主控***的外部存储设备，例如所述主控***上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器20还可以既包括所述主控***的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器20用于存储安装于所述主控***的应用软件及各类数据。所述存储器20还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。在一实施例中，存储器20上存储有赛车的线上与线下竞赛控制程序40，该赛车的线上与线下竞赛控制程序40可被处理器10所执行，从而实现本申请中赛车的线上与线下竞赛控制方法。

所述处理器10在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，微处理器或其他数据处理芯片，用于运行所述存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行所述赛车的线上与线下竞赛控制方法等。

所述显示器30在一些实施例中可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。所述显示器30用于显示在所述装置的信息以及用于显示可视化的用户界面。所述装置的部件10-30通过***总线相互通信。

在一实施例中，当处理器10执行所述存储器20中赛车的线上与线下竞赛控制程序40时实现以下步骤：

其中，所述获取操作指令，所述操作指令包括线上用户控制端接收的线上操作指令和线下玩家控制端接收的线下操作指令，具体包括：

其中，所述线下玩家控制端包括转向触发模块、加速触发模块、制动触发模块、座椅判断模块和增强现实模块。

其中，基于所述操作指令，对线上用户的数据进行存储及将所述数据与现场赛车进行数据交换，并接收线下玩家的数据进行存储，具体包括：

其中，所述车体控制***包括控制器、电源模块、感知模块、操作模块、显示模块、转向模块和直行模块。

其中，所述当对所述线上用户的数据与所述线下玩家的数据进行处理时，通过发送开始比赛指令至所述线上用户控制端与所述线下玩家控制端以控制线上用户与线下玩家共同进行比赛，具体包括：

本发明还提供一种存储介质，其中，所述存储介质存储有赛车的线上与线下竞赛控制程序，所述赛车的线上与线下竞赛控制程序被处理器执行时实现如上所述的赛车的线上与线下竞赛控制方法的步骤。

综上所述，本发明提供一种赛车的线上与线下竞赛控制方法及相关设备，所述方法包括：获取操作指令，所述操作指令包括线上用户控制端接收的线上操作指令和线下玩家控制端接收的线下操作指令；基于所述操作指令，对线上用户的数据进行存储及将所述数据与现场赛车进行数据交换，并接收线下玩家的数据进行存储；当对所述线上用户的数据与所述线下玩家的数据进行处理时，发送开始比赛指令至所述线上用户控制端与所述线下玩家控制端，以控制线上用户与线下玩家共同进行比赛。本发明通过线上用户通过网络对线下实际现场赛车进行控制，线下现场用户通过现场观察和操控赛车，实现与线上网络用户控制的赛车进行比赛，也实现了用户可随时随地的进行赛车竞赛，不受到场地的限制。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件(如处理器，智能赛车等)来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种赛车的线上与线下竞赛控制方法，其特征在于，所述赛车的线上与线下竞赛控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的赛车的线上与线下竞赛控制方法，其特征在于，所述获取操作指令，所述操作指令包括线上用户控制端接收的线上操作指令和线下玩家控制端接收的线下操作指令，具体包括：

3.根据权利要求2所述的赛车的线上与线下竞赛控制方法，其特征在于，所述线上用户控制端包括智能终端设备、赛车模拟操作设备和虚拟现实设备。

4.根据权利要求2所述的赛车的线上与线下竞赛控制方法，其特征在于，所述线下玩家控制端包括转向触发模块、加速触发模块、制动触发模块、座椅判断模块和增强现实模块；

5.根据权利要求1所述的赛车的线上与线下竞赛控制方法，其特征在于，所述基于所述操作指令，对线上用户的数据进行存储及将所述数据与现场赛车进行数据交换，并接收线下玩家的数据进行存储，具体包括：

6.根据权利要求5所述的赛车的线上与线下竞赛控制方法，其特征在于，所述车体控制***包括控制器、电源模块、感知模块、操作模块、显示模块、转向模块和直行模块；

7.根据权利要求1所述的赛车的线上与线下竞赛控制方法，其特征在于，所述当对所述线上用户的数据与所述线下玩家的数据进行处理时，通过发送开始比赛指令至所述线上用户控制端与所述线下玩家控制端以控制线上用户与线下玩家共同进行比赛，具体包括：

8.一种赛车的线上与线下竞赛控制的***，其特征在于，所述赛车的线上与线下竞赛控制的***包括：

9.一种主控***，其特征在于，所述主控***包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的赛车的线上与线下竞赛控制的程序，赛车的线上与线下竞赛控制的程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的赛车的线上与线下竞赛控制的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有赛车的线上与线下竞赛控制程序，所述赛车的线上与线下竞赛控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的赛车的线上与线下竞赛控制的方法的步骤。