CN114846996A - 一种番茄收获机车身横向调整装置及番茄收获机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种番茄收获机车身横向调整装置及番茄收获机，包括：底盘横梁；上车架横梁，用以将上车架安装于底盘上；驱动装置，用以驱动上车架横梁相对于底盘横梁横向滑动、以调节上车架的横向位置；限位装置，用以固定上车架横梁与底盘横梁的相对位置。本申请通过驱动装置对上车架横向位置进行调整，操作方便，调整便捷高效，其结构简单，适用性强，能够针对不同的工作状态进行上车架的横向位置调整，调整效果好。

Description

一种番茄收获机车身横向调整装置及番茄收获机

技术领域

本申请涉及农业机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种番茄收获机车身横向调整装置。本申请还涉及一种包括上述车身横向调整装置的番茄收获机。

背景技术

番茄收获机作为番茄生产过程中的重要一环，在国内的发展已经日趋成熟，目前在大规模种植地区已基本实现完全番茄收获机采收作业。

番茄收获机在进行收获作业之前，通常需要人工对番茄植株的首行进行分秧开行处理，防止番茄收获机在作业过程中碾压番茄造成番茄的损失，在人工分行以后番茄收获机在进行首行采收的时候需要将车身侧移以便进行收获作业减少番茄的损失，并采收出转运车行走的道路。在开行完成后车身回到正常位置进行正常作业。因此，番茄收获机的车身横向调整技术直接关系到番茄收获机是否能够正常进行作业。

目前，市面上的车身横向调整装置，其零件数量较多，结构复杂，而且横向调整精度低，调整效率低下。

发明内容

本申请提供一种番茄收获机车身横向调整装置，其结构简单，适用性强，能够针对不同的工作状态进行上车架的横向位置调整，调整效率高，并且调整效果好。本申请还提供一种包括上述番茄收获机车身横向调整装置的番茄收获机。

本申请提供一种番茄收获机车身横向调整装置，包括：

底盘横梁；

上车架横梁，用以将上车架安装于底盘上；

驱动装置，用以驱动所述上车架横梁相对于底盘横梁横向滑动、以调节上车架的横向位置；

限位装置，用以固定所述上车架横梁与所述底盘的相对位置。

优选的，还包括传感器，所述传感器安装于所述底盘的内侧面、用以检测所述上车架横梁与所述底盘的相对位置，控制器与所述传感器及所述驱动装置通讯连接。

优选的，所述限位装置包括平行分布的两个限位板、用以锁紧两个所述限位板与所述上车架横梁的上车架横梁锁紧组件、用以锁紧两个所述限位板对所述底盘横梁进行紧固的底盘横梁定位组件，以及以及调节所述上车架横梁与所述底盘横梁相对位置的定位销。

优选的，两个所述限位板中的至少一者的内侧面安装有套管，所述定位销插装于所述套管内部。

优选的，所述套管和所述定位销设置于所述上车架横梁锁紧组件与所述底盘横梁定位组件之间。

优选的，所述上车架横梁的顶部安装有至少一个油杯，所述上车架横梁内部安装用以供所述油杯的注油嘴通过的导油管。

本申请还提供一种番茄收获机，包括车身横向调整装置，所述车身横向调整装置具体为上述任一项所述的番茄收获机车身横向调整装置。

本申请所提供的番茄收获机车身横向调整装置，具有如下技术效果：

1、通过驱动装置对上车架横向位置进行调整，操作方便，调整便捷高效。

2、结构简单，适用性强，能够针对不同的工作状态进行上车架的横向位置调整，调整效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为具有本申请所提供的番茄收获机车身横向调整装置的番茄收获机的结构示意图；

图2为本申请所提供的番茄收获机车身横向调整装置的结构示意图；

图3为图1和图2中限位装置的结构示意图。

其中，1-上车架横梁、2-底盘横梁、3-驱动装置、4-限位装置、5-传感器、6-油杯；

41-限位板、42-上车架横梁锁紧组件、43-底盘横梁定位组件、44-定位销。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为具有本申请所提供的番茄收获机车身横向调整装置的番茄收获机的结构示意图；图2为本申请所提供的番茄收获机车身横向调整装置的结构示意图。

本申请提供一种番茄收获机车身横向调整装置，主要包括底盘横梁2、上车架横梁1、驱动装置3和限位装置4。

上车架横梁1为两个，分布于机车的车头端和车尾端，两个上车架横梁1平行分布，上车架顶梁通过连接件固定在上车架横梁1上。底盘横梁2为两个，分布于机车的车头端和车尾端，两个上车架横梁1分别设置在两个底盘横梁2上部，两者的接触面经过表面处理，确保上车架横梁1与底盘横梁2能够顺滑运动。驱动装置3的固定端安装于底盘横梁2，其驱动端连接上车架横梁1，当需要调节上车架横梁1位置时，驱动装置3驱动上车架横梁1滑动，由此使得上车架横梁1相对于底盘横向滑动，从而调节上车架的横向位置。限位装置4安装于上车架横梁1和底盘横梁2的内侧面，上车架横梁1位置调整后，通过限位装置4对上车架横梁1和底盘横梁2的相对位置进行因。

在车身需要调整时，取消限位装置4对上车架横梁1和底盘横梁2的限位，控制驱动装置3伸缩进行车身横向调整，调整完毕，利用限位装置4固定上车架横梁1和底盘横梁2的位置。

驱动装置3可以为液压油缸、气缸、电动缸、电机等多种结构。

本申请利用驱动装置3作为调整装置，在短时间调整使用的情况下，由于驱动装置3的拉力可以进行位置调整，调整范围大，灵活性高。此外，本申请不仅限于番茄收获机，在其他需要上下车架左右位置调整的农业机械同样适用，适用范围广泛。

底盘横梁的内侧面安装有传感器5，传感器5用以检测上车架横梁1与底盘的相对位置，控制器与传感器5及驱动装置3通讯连接。传感器5的数量优选为三个，三个传感器5分别检测车身横移的三个固定位置控制上车架与底盘之间的相对位置，保证限位装置4能够精确进行定位的形式进行上车架位置检测。位移传感器5能够实时检测上车架横梁1与底盘横梁2的相对位置，在控制器的作用下，控制驱动装置3的启停及运动速度，在调整时能够保证车身精确调整到需要的位置，保证调整结束后，限位装置4能够准确的进行定位，同时实时检测车身平移状态，保证调整过程中的安全性以及调整的精度，在工作时能够对车身与底盘的相对位置进行实时监控，保证装置的安全性。

参考图3，图3为图1和图2中限位装置的结构示意图。

在一种具体实施例中，限位装置4包括两个限位板41、上车架横梁锁紧组件42、底盘横梁定位组件43和定位销44。

两个限位板41均为U型截面板体，并且两个限位板41平行分布。定位销44与底盘横梁2的三处插装孔位相对应，在完成调整以后通过定位销44将限位装置4与底盘横梁2进行限位，限制车身左右方向上的相对移动。

车架横梁锁紧组件设置于两个限位板41的上部，包括三个螺杆和三个锁紧螺母，三个螺杆呈三角状分布，通过螺杆和锁紧螺母锁紧固定两个限位板41与上车架横梁1的位置。底盘横梁定位组件43设限两个限位板41的下部，其设有两个螺杆及锁紧螺母，通过底盘横梁定位组件43锁紧两个限位板41，对底盘横梁2进行紧固定位。

底盘横梁2上设置有三个定位孔，保证上车架在调整结束以后能够进行定位。底盘横梁2上的定位孔分别对应了收获机的三种工作状态：道路行驶状态、首行采收状态和正常作业状态。在三种不同的工作模式下，通过定位销44将上车架横梁1与底盘横梁2进行锁定，保证车身在工作时不会与底盘发生相对移动。在此过程中，传感器5能够实时检测上车架与底盘的相对位置，在调整时能够保证车身精确调整到需要的位置。

优选的，套管和定位销44设置于上车架横梁锁紧组件42与底盘横梁定位组件43之间。

两个上车架横梁1的顶部均安装有油杯6，油杯6的数量至少为一个，上车架横梁1的内部安装有纵向分布的导油管，导油管供油杯6的注油嘴通过，上车架横梁1上设置的油杯6能够对两个上车架横梁1与底盘横梁2之间的接触面进行润滑，确保机车横向调整更加顺滑流畅。

综上所述，本申请结构简单，生产成本和运行成本较低，调整效率高，调整效果好，性能稳定可靠。

如图1所示。除此之外，本申请还提供一种番茄收获机，包括车身横向调整装置，车身横向调整装置设置于机车车身，车身横向调整装置具体为上述的番茄收获机车身横向调整装置。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的番茄收获机车身横向调整装置及番茄收获机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种番茄收获机车身横向调整装置，其特征在于，包括：

底盘横梁(2)；

上车架横梁(1)，用以将上车架安装于底盘上；

驱动装置(3)，用以驱动所述上车架横梁(1)相对于所述底盘横梁(2)横向滑动、以调节上车架的横向位置；

限位装置(4)，用以固定所述上车架横梁(1)与所述底盘横梁(2)的相对位置。

2.根据权利要求1所述的番茄收获机车身横向调整装置，其特征在于，还包括传感器(5)，所述传感器(5)安装于所述底盘横梁(2)的内侧面、用以检测所述上车架横梁(1)与所述底盘横梁(2)的相对位置，控制器与所述传感器(5)及所述驱动装置(3)通讯连接。

3.根据权利要求1所述的番茄收获机车身横向调整装置，其特征在于，所述限位装置(4)包括平行分布的两个限位板(41)、用以锁紧两个所述限位板(41)与所述上车架横梁(1)的上车架横梁锁紧组件(42)、用以锁紧两个所述限位板(41)对所述底盘横梁(2)进行紧固的底盘横梁定位组件(43)，以及调节所述上车架横梁(1)与所述底盘横梁(2)相对位置的定位销(44)。

4.根据权利要求3所述的番茄收获机车身横向调整装置，其特征在于，两个所述限位板(41)中的至少一者的内侧面安装有套管，所述定位销(44)插装于所述套管内部。

5.根据权利要求4所述的番茄收获机车身横向调整装置，其特征在于，所述套管和所述定位销(44)设置于所述上车架横梁锁紧组件(42)与所述底盘横梁定位组件(43)之间。

6.根据权利要求1～5任一项所述的番茄收获机车身横向调整装置，其特征在于，所述上车架横梁(1)的顶部安装有至少一个油杯(6)，所述上车架横梁(1)内部安装用以供所述油杯(6)的注油嘴通过的导油管。

7.一种番茄收获机，包括车身横向调整装置，其特征在于，所述车身横向调整装置具体为上述权利要求1～6任一项所述的番茄收获机车身横向调整装置。

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