CN114843943B - 一种用于广电管线工程的地下管廊布线装置及其方法 - Google Patents
一种用于广电管线工程的地下管廊布线装置及其方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114843943B CN114843943B CN202210610671.4A CN202210610671A CN114843943B CN 114843943 B CN114843943 B CN 114843943B CN 202210610671 A CN202210610671 A CN 202210610671A CN 114843943 B CN114843943 B CN 114843943B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- pipeline
- wiring device
- wiring
- shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 10
- 244000309464 bull Species 0.000 claims description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 8
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
- H02G1/08—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling
- H02G1/088—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling using pulling devices movable inside conduits
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
- H02G1/08—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling
- H02G1/086—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling using fluid as pulling means, e.g. liquid, pressurised gas or suction means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于广电管线工程的地下管廊布线装置及其方法,具体涉及管线工程领域,包括外壳,所述外壳内固定安装有电机,所述电机上连接有风叶,所述外壳一端两侧焊接有支撑柱,所述支撑柱顶端设置有回转组件,所述回转组件顶端一侧连接有伸缩组件,所述回转组件顶端另一侧焊接有摆杆,所述摆杆一侧底端垂直焊接有弧形连杆,所述弧形连杆底端固定连接在随动杆一端,所述随动杆另一端安装有滚轮,所述随动杆与外壳之间连接有固定杆,所述固定杆底端通过转环与随动杆连接。本发明具有能够自动进行布线,对线体的固定方便,能够根据折弯自行调节,且布线的过程顺畅,布线效率高,使用时间短,缩短管线工程所需工期,实用性强的优点。
Description
技术领域
本发明涉及管线工程技术领域,更具体地说,本发明涉及一种用于广电管线工程的地下管廊布线装置及其方法。
背景技术
目前,地下综合管廊是地下管道综合走廊,是保障矿井工作或城市运行的重要基础设施和“生命线”。即在地下建造一个隧道空间,将电力、通信,通风、给排水等各种工程管线集于一体,设有专门的检修口、吊装口和监测***。矿井施工中,因为工程开展和井下生活环境营造需要,需要布设大量线路或管道,前期布设过程和日常维护和检修较为困难;而城市地下管廊一般设置在交通运输繁忙或工程管线设施较多的机动车道、城市主干道以及配合兴建地下铁道、立体交叉等工程地段等不宜开挖路面的路段,因此,需要布线装置进行布线和撤线,来提高布线效率,避免开挖。
然而,现有的布线装置在进行布线时,由于管道内部存在弯曲部分,使得布线装置通过难度大,影响布线施工,不仅造成了施工带较大的不便,还会浪费大量的施工成本和时间,因此,现提出一种用于广电管线工程的地下管廊布线装置及其方法。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明的实施例提供一种用于广电管线工程的地下管廊布线装置及其方法,通过将线头固定在装置上,带动电线在管道内穿梭,并在转弯处能够自行调节转弯,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于广电管线工程的地下管廊布线装置,包括外壳,所述外壳内固定安装有电机,所述电机上连接有风叶,所述外壳一端两侧焊接有支撑柱,所述支撑柱顶端设置有回转组件,所述回转组件顶端一侧连接有伸缩组件,所述回转组件顶端另一侧焊接有摆杆,所述摆杆一侧底端垂直焊接有弧形连杆,所述弧形连杆底端固定连接在随动杆一端,所述随动杆另一端安装有滚轮,所述随动杆与外壳之间连接有固定杆,所述固定杆底端通过转环与随动杆连接,所述外壳另一端底部焊接有拖块。
在一个优选地实施方式中,所述回转组件包括的部件有转块,所述转块设置在外壳一侧,且与伸缩组件相连接
转杆,所述转杆安装在转块底端;
轴承座,所述轴承座设置在转杆底端,用于对转杆进行支撑;
弹簧,所述弹簧套接安装在转杆上,且两端分别与轴承座和转块进行连接。
在一个优选地实施方式中,所述伸缩组件包括的部件有固定板,所述固定板一端连接在转块上;
调节板,所述调节板设置在固定板另一端,且连接端与固定板的另一端配合滑动相叠;
滑轮,所述滑轮安装在调节板顶端;
两个螺钉,各所述螺钉螺旋均安装在固定板和调节板连接处;
滑槽,所述滑槽开设在调节板一端底部,且两个螺钉均安装在滑槽内,用于对螺钉的调节位置进行限定。
在一个优选地实施方式中,所述拖块上开设有线槽,所述线槽顶端螺旋安装有锁紧钉。
在一个优选地实施方式中,所述拖块一侧的外壳底端固定连接有支杆,所述支杆两端安装有滚轮。
在一个优选地实施方式中,所述风叶外侧的外壳上设置有防护栏,所述锁紧钉设置在防护栏外侧。
在一个优选地实施方式中,所述外壳一端底部两侧开设有滑轨,所述滑轨呈弧形,所述弧形连杆滑动插接在滑轨中。
在一个优选地实施方式中,还包括一种用于广电管线工程的地下管廊布线方法,具体步骤如下:
S1:首先,将线插进线槽内,由锁紧钉对线头进行固定;
S2:根据管道内部直径对伸缩组件的长度进行调整;
S3:然后,将布线装置放入管道口,启动电机,使得电机带动风叶转动,产生风力,对布线装置产生推力,使得布线装置在管道内拖着线进行移动;
S4:当布线线装置在管道内行进遇到折弯时,滑轮受到管壁的压力,使得回转组件转动,摆杆随着进行摆动,以至于底端的弧形连杆在滑轨内滑动,从而带动随动杆摆动,使得滚轮的方向发生改变,以至于布线装置进行转向,使得布线装置顺畅的在管道内行进;
S5:在布线装置完全通过折弯后,回转组件复位,布线装置继续行进,直至将线体拖到管道另一端,完成布线过程。
本发明的技术效果和优点:
1、通过电机、风叶的设置,与现有技术相比,电机带动风叶转动,产生向后的推力,使得布线装置能够带动线自动前进,使用简单,布线快速,避免了传统的布线难的问题;
2、通过伸缩组件的设置,与现有技术相比,能够通过螺钉在调节板底端开设的滑槽内滑动,使得调节板与固定板连接的长度发生改变,保持滑轮能够与管道中心内壁相接,适用不同管道的内径进行穿线,提高实用性;
3、通过回转组件的设置,与现有的技术相比,通过布线装置在管道内行进的过程中,遇到折弯时,滑轮受到管壁的压力,使得伸缩组件向内摆动,从而带动转块转动,弹簧产生拧力,转块转动,使得摆杆底端的弧形连杆在滑轨内滑动,从而带动随动杆摆动,使得滚轮的方向发生改变,以至于布线装置进行转向,使得布线装置能够顺畅的在管道内行进,避免了传统穿线时遇到管道出现折弯,穿线难的问题,从而使得穿线更加方便;
4、通过拖块、线槽以及锁紧钉的设置,与现有的技术相比,在进行穿线时,能够将线头***线槽内,旋动锁紧钉使得线头固定在线槽内,方便布线装置对线进行拖动时,能够对线进行固定,操作简单,固定性牢靠。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的后视平面结构示意图。
图3为本发明的俯视平面结构示意图。
图4为本发明的回转组件与伸缩组件连接结构示意图。
图5为本发明的调节板立体结构示意图。
图6为本发明的滑轨位置结构示意图。
图7为本发明的电机和风叶连接结构示意图。
附图标记为:1、外壳;2、电机;3、支撑柱;4、回转组件;401、转块;402、转杆;403、轴承座;404、弹簧;5、伸缩组件;501、固定板;502、调节板;503、滑轮;504、螺钉;505、滑槽;6、摆杆;7、弧形连杆;8、滑轨;9、随动杆;10、滚轮;11、转环;12、固定杆;13、风叶;14、支杆;15、拖块;16、线槽;17、锁紧钉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如附图1-7所示的一种用于广电管线工程的地下管廊布线装置,包括外壳1,所述外壳1内固定安装有电机2,所述电机2上连接有风叶13,所述外壳1一端两侧焊接有支撑柱3,所述支撑柱3顶端设置有回转组件4,所述回转组件4顶端一侧连接有伸缩组件5,所述回转组件4顶端另一侧焊接有摆杆6,所述摆杆6一侧底端垂直焊接有弧形连杆7,所述弧形连杆7底端固定连接在随动杆9一端,所述随动杆9另一端安装有滚轮10,所述随动杆9与外壳1之间连接有固定杆12,所述固定杆12底端通过转环11与随动杆9连接,所述外壳1另一端底部焊接有拖块15。
如附图4所示,所述回转组件4包括的部件有转块401,所述转块401设置在外壳1一侧,且与伸缩组件5相连接
转杆402,所述转杆402安装在转块401底端;
轴承座403,所述轴承座403设置在转杆402底端,用于对转杆402进行支撑;
弹簧404,所述弹簧404套接安装在转杆402上,且两端分别与轴承座403和转块401进行连接。
如附图4和图5所示,所述伸缩组件5包括的部件有固定板501,所述固定板501一端连接在转块401上;
调节板502,所述调节板502设置在固定板501另一端,且连接端与固定板501的另一端配合滑动相叠;
滑轮503,所述滑轮503安装在调节板502顶端;
两个螺钉504,各所述螺钉504螺旋均安装在固定板501和调节板502连接处;
滑槽505,所述滑槽505开设在调节板502一端底部,且两个螺钉504均安装在滑槽505内,用于对螺钉504的调节位置进行限定。
如附图2和图3所示,所述拖块15上开设有线槽16,所述线槽16顶端螺旋安装有锁紧钉17,以便于布线装置,进行布穿线时,能够将线头***线槽16内,旋动锁紧钉17使得线头固定在线槽16内,方便布线装置对线进行拖动。
如附图2所示,所述拖块15一侧的外壳1底端固定连接有支杆14,所述支杆14两端安装有滚轮10。
如附图2所示,所述风叶13外侧的外壳1上设置有防护栏,所述锁紧钉17设置在防护栏外侧,为了保护风叶13,防止拖动的线缠绕在风叶13上。
如附图1、图3和图6所示,所述外壳1一端底部两侧开设有滑轨8,所述滑轨8呈弧形,所述弧形连杆7滑动插接在滑轨8中。
如附图1所示,还包括一种用于广电管线工程的地下管廊布线方法,具体步骤如下:
S1:首先,将线插进线槽16内,由锁紧钉17对线头进行固定;
S2:根据管道内部直径对伸缩组件5的长度进行调整;
S3:然后,将布线装置放入管道口,启动电机2,使得电机2带动风叶13转动,产生风力,对布线装置产生推力,使得布线装置在管道内拖着线进行移动;
S4:当布线线装置在管道内行进遇到折弯时,滑轮503受到管壁的压力,使得回转组件4转动,摆杆6随着进行摆动,以至于底端的弧形连杆7在滑轨8内滑动,从而带动随动杆9摆动,使得滚轮10的方向发生改变,以至于布线装置进行转向,使得布线装置顺畅的在管道内行进;
S5:在布线装置完全通过折弯后,回转组件4复位,布线装置继续行进,直至将线体拖到管道另一端,完成布线过程。
本发明工作原理:在进行工作时,首先将线插进线槽16内,由锁紧钉17进行固定,根据管道内部直径,调节伸缩组件5的长度,使得两侧的滑轮503与管道中心内壁相接,启动电机2,使得风叶13转动,产生向后的推力,使得穿线装置在管道内拖动线体向前行进,当穿线装置在管道内行进遇到折弯时,滑轮503受到管壁的压力,使得回转组件4转动,摆杆6随着进行摆动,以至于底端的弧形连杆7在滑轨8内滑动,从而带动随动杆9摆动,使得滚轮10的方向发生改变,以至于穿线装置进行转向,使得穿线装置能够顺畅的在管道内行进,穿线装置穿过折弯后,回转组件4复位,穿线装置继续行进,直至将线体拖到管道另一端,完成穿线过程;
具体的,在对伸缩组件5的长度进行调整时,推动调节板502与固定板501之间的距离,螺钉504底端在滑槽505内滑动,使得两侧的滑轮503与预埋管的管壁相接,锁紧螺钉504,使得调节板502与固定板501连接的长度固定,能够适用于不同管径的预埋管;
回转组件4受到折弯处压力进行自动调整时,管壁对伸缩组件5上的滑轮503进行挤压,使得伸缩组件5向内侧摆动,从而使得转块401转动,转杆402在轴承座403上进行转动,使得弹簧404产生拧力,在穿线装置通过折弯后,受到管壁的压力消失,弹簧404恢复原状,转块401回转,进行复位。
本发明具有能够自动进行布线,对线体的固定方便,能够根据折弯自行调节,且布线的过程顺畅,布线效率高,布线过程时间短,缩短管线工程所需工期,能够适用于不同管径的管道进行布线,实用性强的优点。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
其次:本发明公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合;
最后:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于广电管线工程的地下管廊布线装置,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)内固定安装有电机(2),所述电机(2)上连接有产生风力的风叶(13),所述外壳(1)一端两侧焊接有支撑柱(3),所述支撑柱(3)顶端设置有回转组件(4),所述回转组件(4)顶端一侧连接有伸缩组件(5),所述回转组件(4)顶端另一侧焊接有摆杆(6),所述摆杆(6)一侧底端垂直焊接有弧形连杆(7),所述弧形连杆(7)底端固定连接在随动杆(9)一端,其中弧形连杆(7)用于对摆杆(6)和随动杆(9)起到连接作用;
所述随动杆(9)另一端安装有用于外壳(1)移动的滚轮(10),所述随动杆(9)与外壳(1)之间连接有固定杆(12),所述固定杆(12)底端通过转环(11)与随动杆(9)连接,所述外壳(1)另一端底部焊接有拖块(15);
所述外壳(1)一端底部两侧开设有对弧形连杆(7)滑动轨迹进行限位的滑轨(8),所述滑轨(8)呈弧形,所述弧形连杆(7)滑动插接在滑轨(8)中。
2.根据权利要求1所述的一种用于广电管线工程的地下管廊布线装置,其特征在于:所述回转组件(4)包括的部件有转块(401),所述转块(401)设置在外壳(1)一侧,且与伸缩组件(5)相连接
转杆(402),所述转杆(402)安装在转块(401)底端;
轴承座(403),所述轴承座(403)设置在转杆(402)底端,用于对转杆(402)进行支撑;
弹簧(404),所述弹簧(404)套接安装在转杆(402)上,且两端分别与轴承座(403)和转块(401)进行连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于广电管线工程的地下管廊布线装置,其特征在于:所述伸缩组件(5)包括的部件有固定板(501),所述固定板(501)一端连接在转块(401)上;
调节板(502),所述调节板(502)设置在固定板(501)另一端,且连接端与固定板(501)的另一端配合滑动相叠;
滑轮(503),所述滑轮(503)安装在调节板(502)顶端;
两个螺钉(504),各所述螺钉(504)螺旋均安装在固定板(501)和调节板(502)连接处;
滑槽(505),所述滑槽(505)开设在调节板(502)一端底部,且两个螺钉(504)均安装在滑槽(505)内,用于对螺钉(504)的调节位置进行限定。
4.根据权利要求3所述的一种用于广电管线工程的地下管廊布线装置,其特征在于:所述拖块(15)上开设有线槽(16),所述线槽(16)顶端螺旋安装有锁紧钉(17)。
5.根据权利要求4所述的一种用于广电管线工程的地下管廊布线装置,其特征在于:所述拖块(15)一侧的外壳(1)底端固定连接有支杆(14),所述支杆(14)两端安装有滚轮(10)。
6.根据权利要求5所述的一种用于广电管线工程的地下管廊布线装置,其特征在于:所述风叶(13)外侧的外壳(1)上设置有防护栏,所述锁紧钉(17)设置在防护栏外侧。
7.一种布线方法,使用权利要求6所述的一种用于广电管线工程的地下管廊布线装置,其特征在于:具体步骤如下:
S1:首先,将线插进线槽(16)内,由锁紧钉(17)对线头进行固定;
S2:根据管道内部直径对伸缩组件(5)的长度进行调整;
S3:然后,将布线装置放入管道口,启动电机(2),使得电机(2)带动风叶(13)转动,产生风力,对布线装置产生推力,使得布线装置在管道内拖着线进行移动;
S4:当布线线装置在管道内行进遇到折弯时,滑轮(503)受到管壁的压力,使得回转组件(4)转动,摆杆(6)随着进行摆动,以至于底端的弧形连杆(7)在滑轨(8)内滑动,从而带动随动杆(9)摆动,使得滚轮(10)的方向发生改变,以至于布线装置进行转向,使得布线装置顺畅的在管道内行进;
S5:在布线装置完全通过折弯后,回转组件(4)复位,布线装置继续行进,直至将线体拖到管道另一端,完成布线过程。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210610671.4A CN114843943B (zh) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | 一种用于广电管线工程的地下管廊布线装置及其方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210610671.4A CN114843943B (zh) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | 一种用于广电管线工程的地下管廊布线装置及其方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114843943A CN114843943A (zh) | 2022-08-02 |
CN114843943B true CN114843943B (zh) | 2024-04-16 |
Family
ID=82572589
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210610671.4A Active CN114843943B (zh) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | 一种用于广电管线工程的地下管廊布线装置及其方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114843943B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19503602A1 (de) * | 1995-02-03 | 1996-08-08 | Manibs Spezialarmaturen | Anbohrvorrichtung für Rohrleitungen |
US6267040B1 (en) * | 1998-08-07 | 2001-07-31 | Bosch Braking Systems Co., Ltd. | Power steering device |
KR101359559B1 (ko) * | 2012-09-14 | 2014-02-07 | 주식회사 성일오일테크 | 배관 내부 검사용 이동로봇 |
CN104791578A (zh) * | 2015-04-13 | 2015-07-22 | 浙江大学 | 具有变螺距螺线型爬行能力的管道机器车 |
CN105135151A (zh) * | 2015-10-15 | 2015-12-09 | 青岛大学 | 一种具有主动适应和自适应功能的履带式管道机器人 |
CN208605571U (zh) * | 2018-07-26 | 2019-03-15 | 张家港川梭车业有限公司 | 一种中心轮固定式双轮驱动二挡全自动变速器 |
CN113048325A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-29 | 东华理工大学 | 一种无线遥控式管线探测仪 |
CN215000201U (zh) * | 2021-02-05 | 2021-12-03 | 河南未来消防工程有限公司 | 一种消防施工管内穿线结构 |
CN215670039U (zh) * | 2021-08-06 | 2022-01-28 | 晟远工程设计集团有限公司 | 一种提高清淤效率的市政管道清淤装置 |
-
2022
- 2022-05-31 CN CN202210610671.4A patent/CN114843943B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19503602A1 (de) * | 1995-02-03 | 1996-08-08 | Manibs Spezialarmaturen | Anbohrvorrichtung für Rohrleitungen |
US6267040B1 (en) * | 1998-08-07 | 2001-07-31 | Bosch Braking Systems Co., Ltd. | Power steering device |
KR101359559B1 (ko) * | 2012-09-14 | 2014-02-07 | 주식회사 성일오일테크 | 배관 내부 검사용 이동로봇 |
CN104791578A (zh) * | 2015-04-13 | 2015-07-22 | 浙江大学 | 具有变螺距螺线型爬行能力的管道机器车 |
CN105135151A (zh) * | 2015-10-15 | 2015-12-09 | 青岛大学 | 一种具有主动适应和自适应功能的履带式管道机器人 |
CN208605571U (zh) * | 2018-07-26 | 2019-03-15 | 张家港川梭车业有限公司 | 一种中心轮固定式双轮驱动二挡全自动变速器 |
CN215000201U (zh) * | 2021-02-05 | 2021-12-03 | 河南未来消防工程有限公司 | 一种消防施工管内穿线结构 |
CN113048325A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-29 | 东华理工大学 | 一种无线遥控式管线探测仪 |
CN215670039U (zh) * | 2021-08-06 | 2022-01-28 | 晟远工程设计集团有限公司 | 一种提高清淤效率的市政管道清淤装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114843943A (zh) | 2022-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107433989A (zh) | 一种管道外移行装置 | |
CN114843943B (zh) | 一种用于广电管线工程的地下管廊布线装置及其方法 | |
CN111894115A (zh) | 一种市政工程用污水管道疏通装置及其实施方法 | |
CN110797804A (zh) | 电缆管口多向滑轮辅助工具 | |
CN206859672U (zh) | 一种穿板预埋套管*** | |
CN111711122B (zh) | 一种地下电缆线路用铺设装置 | |
BRPI1102117A2 (pt) | dispositivo para desenrolar e endireitar tubos metÁlicos bobinados | |
KR100923921B1 (ko) | 천정 포설용 지중 캐터필라 | |
KR101352128B1 (ko) | 파형관 풀림 장치 | |
CN113279577B (zh) | 一种预埋定位筋线盒结构及其施工工法 | |
CN214141090U (zh) | 一种埋地管线防腐带自动缠绕装置 | |
CN205272542U (zh) | 塑料管道固定装置 | |
CN212336092U (zh) | 一种地下管廊 | |
CN208651806U (zh) | 小口径管道连续作业的施工设备 | |
CN106549351A (zh) | 一种架空电力线路的拉线装置 | |
CN216692437U (zh) | 一种市政排水工程用施工装置 | |
CN216327745U (zh) | 一种市政工程排水管道施工用固定装置 | |
CN220955717U (zh) | 一种用于充填采矿的管缆布设装置 | |
CN220223012U (zh) | 一种地下管道中线缆的回收机构 | |
CN220979401U (zh) | 一种巷道用锚固用钻孔机 | |
CN218145001U (zh) | 一种电缆放线架 | |
CN215891554U (zh) | 一种地下管涵机器人固定架 | |
CN218335043U (zh) | 一种埋线装置 | |
CN219677965U (zh) | 一种电缆敷设牵引装置 | |
CN215410827U (zh) | 一种固化修补用管道检测机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |