CN114843931B - 一种电力自动攀爬装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电力自动攀爬装置，包括攀爬机构由置腿组件、安全挂钩组件、驱动组件和从动组件组成，置腿主外壳体的两侧面对称设有固定环扣，固定环扣的下方对称设有固定开口，置腿主外壳体的顶部侧边设有连接板，置腿主外壳体内部顶端和底端对称设有硅胶块，置腿主外壳体的内壁上对应固定开口的位置设有第一固定件，第一固定件与固定带的一端连接，固定带的另一端贯穿固定开口置于置腿主外壳体的外部，置腿主外壳体的底部对应固定开口的位置设有卡扣槽，卡扣槽的内部设置有固定柱。本发明提出的一种电力自动攀爬装置，具有攀爬省力，提高了舒适性，实用性好，移动时不会产生打滑，攀爬效率高，双重防护，稳固性和安全性高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及攀爬装置技术领域，特别涉及一种电力自动攀爬装置。
背景技术
电力是以电能作为动力的能源，发现于19世纪70年代，电力的发现和应用掀起了第二次工业化高潮，成为人类历史18世纪以来，世界发生的三次科技革命之一，从此科技改变了人们的生活，20世纪出现的大规模电力***是人类工程科学史上最重要的成就之一，是由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电力生产与消费***，它将自然界的一次能源通过机械能装置转化成电力,再经输电、变电和配电将电力供应到各用户，电力的产生方式主要有:火力发电(煤等可燃烧物)、太阳能发电、大容量风力发电技术、核能发电、氢能发电、水利发电等，21世纪能源科学将为人类文明再创辉煌，例如，燃料电池是将氢、天然气、煤气、甲醇、腓等燃料的化学能直接转换成电能的一类化学电源；生物质能是以生物质为载体的能量，生物质能的高效和清洁利用技术也得到极大发展，电力的产生方式主要有:火力发电(煤等可燃烧物)、太阳能发电、大容量风力发电技术、核能发电、氢能发电、水利发电等，现有的能源科学有很多种，例如，燃料电池是将氢、天然气、煤气、甲醇、腓等燃料的化学能直接转换成电能的一类化学电源，生物质能是以生物质为载体的能量，生物质能的高效和清洁利用技术也得到极大发展。
电塔，呈梯形或三角形等塔状建筑物，高度通常为25-40米，为钢架结构，电塔多建设在野外的发电厂、配电站附近，它是电力部门的重要设施，能架空电线并起保护和支撑的作用，电力铁塔的设计、制造、安装、维护及质量检测是现代电力***运行与发展的重要保障，高压线塔分直线塔和耐张塔，转角塔是耐张塔的一种，猫头塔是直线塔的一种，样子直线塔，绝缘子是垂直悬挂的猫头塔，张塔，绝缘子是水平的，用于防止联环倒塔、线路转弯等3、电压要看绝缘子的数量，1-2片:10KV，3-5片，35KV，7片110KV，14-16片220KV，28片500KV，输电塔是架空线路的支撑点，在输电塔上架设一个回路则是单回路输电塔，在输电塔上架设两个回路则是双回路输电塔。单回路就是指一个负荷有一个供电电源的回路，双回路就是指一个负荷有2个供电电源的回路，一般，对供电可靠性要求高的企业，或地区重要变电站，均采用双回线供电，这样可保护其中一个电源因故停电，另一个电源可继续供电，但对一般的对供电可靠性要求不高的中小用户往往采用单电源供电。
输电线路塔基础的种类很多，并随塔的类型、地形、地质、施工及运输的条件而异，常见的有整体式刚性基础、整体式柔性基础、独立式刚性基础、独立式柔性基础、独立式金属基础、拉线地锚、卡盘及底盘和桩基础，上述整体式刚性基础和整体式柔性基础主要用于窄塔身用地小的情况,独立式刚性基础、独立式金属基础和桩基础类基础用于软土地基,独立式金属基础类则适用于山区或搬运及取水较困难的地区，拉线地锚类只用于拉线塔，卡盘及底盘类只用于钢筋混凝土塔。
电力工程，即与电能的生产、输送、分配有关的工程，广义上还包括把电作为动力和能源作为多种领域中应用的工程，同时可理解到送变电业扩工程，电力工程中工作施工时，需要攀爬高压线，这就使用得到攀爬装置，现有的工人在利用攀爬装置攀爬高压线工作时，采用的全人力攀爬，这样使得人员会消耗大量的力气，容易产生疲惫感，舒适度非常低，从而脱力，并且由于现有的攀爬装置结构简单，在使用时会产生装置损坏，极其容易造成人员从高压线上掉落，安全隐患大，从而产生事故，安全性非常差，现有的攀爬装置不具备防滑组件，使得人员在进行攀爬时高压线与装置之间摩擦系数小，这样就使得攀爬装置与高压线之间会出现打滑现象，从而增加了攀爬难度，使得人员攀爬的效率降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电力自动攀爬装置，防护外壳体的内部对应驱动电机的位置设置有转轴件，转轴件贯穿防护外壳体与驱动电机连接，装置通过驱动齿轮带动履带件转动，履带件的转动则会通过防滑件与高压线之间的摩擦带动装置移动，从而会带动人员移动，使得人员在攀爬高压线时能够非常省力，并且通过硅胶块使得人员在攀爬时大大的提高了舒适性，整体使得装置的实用性非常好，两个驱动齿轮上套装有履带件，履带件的侧面对称设置有限位件，限位件的中间设置有电线槽道，电线槽道的内部设置有防滑件，装置通过履带件的转动则会通过防滑件与高压线之间的摩擦带动装置移动，从而会带动人员移动，并且在移动的过程中限位件将高压线的位置进行限定，使得高压线不会在移动时位置出现偏移，产生打滑，使得攀爬的效率更高，第一固定件与固定带的一端连接，固定带的另一端贯穿固定开口置于置腿主外壳体的外部，卡扣槽的内部设置有固定柱，固定柱上设置有卡扣件，固定带的另一端卡入卡扣件固定，安全绳的两端对称设置有安全环，安全绳的一端通过安全环与固定环扣连接，安全绳另一端的安全环上设置有挂钩件，装置通过固定带将人员的腿部与置腿主外壳体固定，而安全绳则通过挂钩件钩住高压线，使得装置具有双重防护，稳固性和安全性非高，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力自动攀爬装置，包括攀爬机构由置腿组件、安全挂钩组件、驱动组件和从动组件组成，置腿组件由置腿主外壳体、固定环扣、固定开口、连接板、硅胶块、第一固定件、固定带、卡扣槽、固定柱和卡扣件组成，置腿主外壳体的两侧面对称设置有固定环扣，固定环扣的下方对称设置有固定开口，置腿主外壳体的顶部侧边设置有连接板，置腿主外壳体的内部顶端和底端对称设置有硅胶块。
优选的，所述置腿主外壳体的内壁上对应固定开口的位置设置有第一固定件，第一固定件与固定带的一端连接，固定带的另一端贯穿固定开口置于置腿主外壳体的外部。
优选的，所述置腿主外壳体的底部对应固定开口的位置设置有卡扣槽，卡扣槽的内部设置有固定柱，固定柱上设置有卡扣件，固定带的另一端卡入卡扣件固定，固定环扣上设置有安全挂钩组件。
优选的，所述安全挂钩组件由安全绳、安全环和挂钩件组成，安全绳的两端对称设置有安全环，安全绳的一端通过安全环与固定环扣连接，安全绳另一端的安全环上设置有挂钩件。
优选的，所述连接板的顶部设置有驱动组件，驱动组件由驱动主外壳体、防护板、第二固定件、手提带、控制按钮、蓄电池、防护外壳体、维修门、支撑件和驱动电机组成，连接板顶部焊接在驱动主外壳体底部的侧边，驱动主外壳体底部的另一侧边焊接有防护板，驱动主外壳体的顶部对称设置有第二固定件，第二固定件之间设置有手提带。
优选的，所述手提带的侧旁设置有控制按钮，驱动主外壳体的侧面设置有蓄电池，驱动主外壳体的另一侧面对称设置有防护外壳体，防护外壳体的侧面设置有维修门，防护外壳体的内部底端设置有支撑件，支撑件的顶部设置有驱动电机。
优选的，所述防护外壳体的内部设置有从动组件，从动组件由转轴件、驱动齿轮、履带件、限位件、电线槽道和防滑件组成，防护外壳体的内部对应驱动电机的位置设置有转轴件，转轴件贯穿防护外壳体与驱动电机连接。
优选的，所述转轴件上设置有驱动齿轮，两个驱动齿轮上套装有履带件，履带件的侧面对称设置有限位件，限位件的中间设置有电线槽道，电线槽道的内部设置有防滑件。
优选的，所述蓄电池与驱动齿轮和控制按钮电性连接。
优选的，该电力自动攀爬装置的实施步骤如下：
S1：装置在使用时人员首先将腿部伸进置腿主外壳体的内部，然后将固定带的一端贯穿固定开口，将固定带的一端拉至置腿主外壳体的底部，再将固定带卡入卡扣件固定，使其固定带能够将人员的腿部与置腿主外壳体固定；
S2：将高压线从连接板下方进入驱动主外壳体内部，再将高压线卡入限位件之间的电线槽道内部，然后人员再安全绳一端的安全环上安装挂钩件，通过挂钩件钩住高压线即可；
S3：装置安装完成后，人员即可按下控制按钮，控制按钮则驱动驱动电机启动，驱动电机带动转轴件开始转动，转轴件带动驱动齿轮开始转动，驱动齿轮带动履带件开始转动，履带件的转动则会通过防滑件与高压线之间的摩擦带动装置移动，从而会带动人员移动，当到达指定位置后人员只需再次按下控制按钮，驱动电机则会停止运作，并且在移动的过程中限位件将高压线的位置进行限定，使得高压线不会在移动时位置出现偏移，产生打滑。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提出的一种电力自动攀爬装置，防护外壳体的内部对应驱动电机的位置设置有转轴件，转轴件贯穿防护外壳体与驱动电机连接，装置通过驱动齿轮带动履带件转动，履带件的转动则会通过防滑件与高压线之间的摩擦带动装置移动，从而会带动人员移动，使得人员在攀爬高压线时能够非常省力，并且通过硅胶块使得人员在攀爬时大大的提高了舒适性，整体使得装置的实用性非常好。
2、本发明提出的一种电力自动攀爬装置，两个驱动齿轮上套装有履带件，履带件的侧面对称设置有限位件，限位件的中间设置有电线槽道，电线槽道的内部设置有防滑件，装置通过履带件的转动则会通过防滑件与高压线之间的摩擦带动装置移动，从而会带动人员移动，并且在移动的过程中限位件将高压线的位置进行限定，使得高压线不会在移动时位置出现偏移，产生打滑，使得攀爬的效率更高。
3、本发明提出的一种电力自动攀爬装置，第一固定件与固定带的一端连接，固定带的另一端贯穿固定开口置于置腿主外壳体的外部，卡扣槽的内部设置有固定柱，固定柱上设置有卡扣件，固定带的另一端卡入卡扣件固定，安全绳的两端对称设置有安全环，安全绳的一端通过安全环与固定环扣连接，安全绳另一端的安全环上设置有挂钩件，装置通过固定带将人员的腿部与置腿主外壳体固定，而安全绳则通过挂钩件钩住高压线，使得装置具有双重防护，稳固性和安全性非常高。
附图说明
图1为本发明的整体结构立体示意图；
图2为本发明的置腿主外壳体内部结构截面图；
图3为本发明的置腿主外壳体结构立体示意图；
图4为本发明的图3中A处放大图；
图5为本发明的驱动组件结构立体示意图；
图6为本发明的防护外壳体内部结构截面图；
图7为本发明的驱动主外壳体内部结构截面图；
图8为本发明的从动组件结构立体示意图；
图9为本发明的电线槽道内部结构截面图。
图中：1、攀爬机构；2、置腿组件；21、置腿主外壳体；22、固定环扣；23、固定开口；24、连接板；25、硅胶块；26、第一固定件；27、固定带；28、卡扣槽；29、固定柱；291、卡扣件；3、安全挂钩组件；31、安全绳；32、安全环；33、挂钩件；4、驱动组件；41、驱动主外壳体；411、防护板；42、第二固定件；43、手提带；44、控制按钮；45、蓄电池；46、防护外壳体；461、维修门；47、支撑件；48、驱动电机；5、从动组件；51、转轴件；52、驱动齿轮；53、履带件；54、限位件；55、电线槽道；56、防滑件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图4，一种电力自动攀爬装置，包括攀爬机构1由置腿组件2、安全挂钩组件3、驱动组件4和从动组件5组成，置腿组件2由置腿主外壳体21、固定环扣22、固定开口23、连接板24、硅胶块25、第一固定件26、固定带27、卡扣槽28、固定柱29和卡扣件291组成，置腿主外壳体21的两侧面对称设置有固定环扣22，固定环扣22的下方对称设置有固定开口23，置腿主外壳体21的顶部侧边设置有连接板24，置腿主外壳体21的内部顶端和底端对称设置有硅胶块25，置腿主外壳体21的内壁上对应固定开口23的位置设置有第一固定件26，第一固定件26与固定带27的一端连接，固定带27的另一端贯穿固定开口23置于置腿主外壳体21的外部，置腿主外壳体21的底部对应固定开口23的位置设置有卡扣槽28，卡扣槽28的内部设置有固定柱29，固定柱29上设置有卡扣件291，固定带27的另一端卡入卡扣件291固定，固定环扣22上设置有安全挂钩组件3，安全挂钩组件3由安全绳31、安全环32和挂钩件33组成，安全绳31的两端对称设置有安全环32，安全绳31的一端通过安全环32与固定环扣22连接，安全绳31另一端的安全环32上设置有挂钩件33。
请参阅图5-图9，连接板24的顶部设置有驱动组件4，驱动组件4由驱动主外壳体41、防护板411、第二固定件42、手提带43、控制按钮44、蓄电池45、防护外壳体46、维修门461、支撑件47和驱动电机48组成，连接板24顶部焊接在驱动主外壳体41底部的侧边，驱动主外壳体41底部的另一侧边焊接有防护板411，驱动主外壳体41的顶部对称设置有第二固定件42，第二固定件42之间设置有手提带43，手提带43的侧旁设置有控制按钮44，驱动主外壳体41的侧面设置有蓄电池45，驱动主外壳体41的另一侧面对称设置有防护外壳体46，防护外壳体46的侧面设置有维修门461，防护外壳体46的内部底端设置有支撑件47，支撑件47的顶部设置有驱动电机48，防护外壳体46的内部设置有从动组件5，从动组件5由转轴件51、驱动齿轮52、履带件53、限位件54、电线槽道55和防滑件56组成，防护外壳体46的内部对应驱动电机48的位置设置有转轴件51，转轴件51贯穿防护外壳体46与驱动电机48连接，转轴件51上设置有驱动齿轮52，两个驱动齿轮52上套装有履带件53，履带件53的侧面对称设置有限位件54，限位件54的中间设置有电线槽道55，电线槽道55的内部设置有防滑件56，蓄电池45与驱动齿轮52和控制按钮44电性连接。
该电力自动攀爬装置的实施步骤如下：
步骤一：装置在使用时人员首先将腿部伸进置腿主外壳体21的内部，然后将固定带27的一端从腿部的上方贯穿固定开口23，将固定带27的一端拉至置腿主外壳体21的底部，再将固定带27卡入卡扣件291固定，使其固定带27能够将人员的腿部与置腿主外壳体21固定；
步骤二：将高压线从连接板24下方进入驱动主外壳体41内部，再将高压线卡入限位件54之间的电线槽道55内部，然后人员再安全绳31一端的安全环32上安装挂钩件33，通过挂钩件33钩住高压线即可；
步骤三：装置安装完成后，人员即可按下控制按钮44，控制按钮44则驱动驱动电机48启动，驱动电机48带动转轴件51开始转动，转轴件51带动驱动齿轮52开始转动，驱动齿轮52带动履带件53开始转动，履带件53的转动则会通过防滑件56与高压线之间的摩擦带动装置移动，从而会带动人员移动，当到达指定位置后人员只需再次按下控制按钮44，驱动电机48则会停止运作，并且在移动的过程中限位件54将高压线的位置进行限定，使得高压线不会在移动时位置出现偏移，产生打滑。
综上所述：本电力自动攀爬装置，装置通过驱动齿轮52带动履带件53转动，履带件53的转动则会通过防滑件56与高压线之间的摩擦带动装置移动，从而会带动人员移动，使得人员在攀爬高压线时能够非常省力，并且通过硅胶块25使得人员在攀爬时大大的提高了舒适性，整体使得装置的实用性非常好，两个驱动齿轮52上套装有履带件53，履带件53的侧面对称设置有限位件54，限位件54的中间设置有电线槽道55，电线槽道55的内部设置有防滑件56，装置通过履带件53的转动则会通过防滑件56与高压线之间的摩擦带动装置移动，从而会带动人员移动，并且在移动的过程中限位件54将高压线的位置进行限定，使得高压线不会在移动时位置出现偏移，产生打滑，使得攀爬的效率更高，装置通过固定带27将人员的腿部与置腿主外壳体21固定，而安全绳31则通过挂钩件33钩住高压线，使得装置具有双重防护，稳固性和安全性非常高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种电力自动攀爬装置，包括攀爬机构(1)，其特征在于：所述攀爬机构(1)由置腿组件(2)、安全挂钩组件(3)、驱动组件(4)和从动组件(5)组成，置腿组件(2)由置腿主外壳体(21)、固定环扣(22)、固定开口(23)、连接板(24)、硅胶块(25)、第一固定件(26)、固定带(27)、卡扣槽(28)、固定柱(29)和卡扣件(291)组成，置腿主外壳体(21)的两侧面对称设置有固定环扣(22)，固定环扣(22)的下方对称设置有固定开口(23)，置腿主外壳体(21)的顶部侧边设置有连接板(24)，置腿主外壳体(21)的内部顶端和底端对称设置有硅胶块(25),所述置腿主外壳体(21)的内壁上对应固定开口(23)的位置设置有第一固定件(26)，第一固定件(26)与固定带(27)的一端连接，固定带(27)的另一端贯穿固定开口(23)置于置腿主外壳体(21)的外部,所述置腿主外壳体(21)的底部对应固定开口(23)的位置设置有卡扣槽(28)，卡扣槽(28)的内部设置有固定柱(29)，固定柱(29)上设置有卡扣件(291)，固定带(27)的另一端卡入卡扣件(291)固定，固定环扣(22)上设置有安全挂钩组件(3),所述安全挂钩组件(3)由安全绳(31)、安全环(32)和挂钩件(33)组成，安全绳(31)的两端对称设置有安全环(32)，安全绳(31)的一端通过安全环(32)与固定环扣(22)连接，安全绳(31)另一端的安全环(32)上设置有挂钩件(33),所述连接板(24)的顶部设置有驱动组件(4)，驱动组件(4)由驱动主外壳体(41)、防护板(411)、第二固定件(42)、手提带(43)、控制按钮(44)、蓄电池(45)、防护外壳体(46)、维修门(461)、支撑件(47)和驱动电机(48)组成，连接板(24)顶部焊接在驱动主外壳体(41)底部的侧边，驱动主外壳体(41)底部的另一侧边焊接有防护板(411)，驱动主外壳体(41)的顶部对称设置有第二固定件(42)，第二固定件(42)之间设置有手提带(43),所述手提带(43)的侧旁设置有控制按钮(44)，驱动主外壳体(41)的侧面设置有蓄电池(45)，驱动主外壳体(41)的另一侧面对称设置有防护外壳体(46)，防护外壳体(46)的侧面设置有维修门(461)，防护外壳体(46)的内部底端设置有支撑件(47)，支撑件(47)的顶部设置有驱动电机(48),所述防护外壳体(46)的内部设置有从动组件(5)，从动组件(5)由转轴件(51)、驱动齿轮(52)、履带件(53)、限位件(54)、电线槽道(55)和防滑件(56)组成，防护外壳体(46)的内部对应驱动电机(48)的位置设置有转轴件(51)，转轴件(51)贯穿防护外壳体(46)与驱动电机(48)连接,所述转轴件(51)上设置有驱动齿轮(52)，两个驱动齿轮(52)上套装有履带件(53)，履带件(53)的侧面对称设置有限位件(54)，限位件(54)的中间设置有电线槽道(55)，电线槽道(55)的内部设置有防滑件(56),所述蓄电池(45)与驱动齿轮(52)和控制按钮(44)电性连接；
电力自动攀爬装置的实施步骤如下：
S1：装置在使用时人员首先将腿部伸进置腿主外壳体(21)的内部，然后将固定带(27)的一端贯穿固定开口(23)，将固定带(27)的一端拉至置腿主外壳体(21)的底部，再将固定带(27)卡入卡扣件(291)固定，使其固定带(27)能够将人员的腿部与置腿主外壳体(21)固定；
S2：将高压线从连接板(24)下方进入驱动主外壳体(41)内部，再将高压线卡入限位件(54)之间的电线槽道(55)内部，然后人员再安全绳(31)一端的安全环(32)上安装挂钩件(33)，通过挂钩件(33)钩住高压线即可；
S3：装置安装完成后，人员即可按下控制按钮(44)，控制按钮(44)则驱动驱动电机(48)启动，驱动电机(48)带动转轴件(51)转动，转轴件(51)带动驱动齿轮(52)开始转动，驱动齿轮(52)带动履带件(53)转动，履带件(53)的转动则会通过防滑件(56)与高压线之间的摩擦带动装置移动，从而会带动人员移动，当到达指定位置后人员只需再次按下控制按钮(44)，驱动电机(48)则会停止运作，并且在移动的过程中限位件(54)将高压线的位置进行限定，使得高压线不会在移动时位置出现偏移，产生打滑。
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