CN114839154A - 一种用于检测硫化氢气体的装置及方法 - Google Patents

一种用于检测硫化氢气体的装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于检测硫化氢气体的装置及方法。该装置包括控制器、检测室、第一抽气泵和第二抽气泵，所述检测室内左右两侧对称设有红外光源和红外检测装置，所述红外检测装置包括第一红外检测模块和第二红外检测模块，所述检测室内还设有参照光纤，所述参照光纤两端分别与红外光源和第二红外检测模块连接，所述检测室上设有进气口和出气口，所述进气口上设有第一电磁阀，所述出气口上设有第二电磁阀，所述进气口通过连接管路与第一抽气泵、第二抽气泵连接，所述检测室内还设有气压传感器。本发明能够快速准确的检测出硫化氢气体的浓度，检测重复性好，稳定性高。

Description

一种用于检测硫化氢气体的装置及方法
技术领域
本发明涉及毒害气体检测技术领域，尤其涉及一种用于检测硫化氢气体的装置及方法。
背景技术
硫化氢化学式为H2S，无色，有臭鸡蛋味，硫化氢有毒，有腐蚀性且易燃，硫化氢通常由微生物在无氧条件下分解有机物时产生，该过程通常被称为厌氧消化，由硫酸盐还原菌完成，标准状况下是一种易燃的酸性气体。
目前，一般利用高灵敏度的气体敏感材料制作气体感知元件检测硫化氢气体，但是气体敏感材料通常需要有“吸附-解吸附”的过程，如果解吸附不彻底，感知元件就无法恢复到初始状态，也就是说检测信号不能回复到基线位置，这就导致了检测重复性不够好，影响硫化氢气体检测的准确度。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供了一种用于检测硫化氢气体的装置及方法，其能够快速准确的检测出硫化氢气体的浓度，检测重复性好，稳定性高。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
本发明的一种用于检测硫化氢气体的装置，包括控制器、检测室、第一抽气泵和第二抽气泵，所述检测室内左右两侧对称设有红外光源和红外检测装置，所述红外检测装置包括第一红外检测模块和第二红外检测模块，所述检测室内还设有参照光纤，所述参照光纤两端分别与红外光源和第二红外检测模块连接，所述检测室上设有进气口和出气口，所述进气口上设有第一电磁阀，所述出气口上设有第二电磁阀，所述进气口通过连接管路与第一抽气泵、第二抽气泵连接，所述检测室内还设有气压传感器，所述控制器分别与第一抽气泵、第二抽气泵、红外光源、第一红外检测模块、第二红外检测模块、第一电磁阀、第二电磁阀、气压传感器电连接。
在本方案中，检测时，先启动第一抽气泵将干净的空气从检测室的进气口通入，对检测室进行清洗，清洗t1秒后，控制第一抽气泵停止工作，启动第二抽气泵将待测气体抽入检测室将检测室内的空气排出，t2秒后控制第二电磁阀关闭，第二抽气泵继续将待测气体抽入检测室直到气压传感器检测到检测室内的气压达到2个大气压，接着控制第一电磁阀关闭、第二抽气泵停止工作。然后，启动红外光源发出红外光，第一红外检测模块检测穿过待测气体的红外光的光谱数据并发送到控制器，第二红外检测模块检测穿过参照光纤的红外光的光谱数据并发送到控制器，控制器对第一红外检测模块、第二红外检测模块检测到的光谱数据进行处理，判断待测气体是否为硫化氢气体，如果是硫化氢气体，则计算出硫化氢气体的浓度。
作为优选，所述一种用于检测硫化氢气体的装置还包括显示器，所述显示器与控制器电连接。显示器用于显示检测结果。
作为优选，所述一种用于检测硫化氢气体的装置还包括无线通信模块，所述无线通信模块与控制器电连接。无线通信模块用于将检测结果发送至云端存储。
作为优选，所述一种用于检测硫化氢气体的装置还包括用于吸收硫化氢气体的尾气处理装置，所述尾气处理装置通过连接管路与出气口连接。避免检测的硫化氢气体排到空气中。
本发明的一种用于检测硫化氢气体的方法，用于上述的一种用于检测硫化氢气体的装置，包括以下步骤：
S1：第一抽气泵将干净的空气从检测室的进气口通入，空气从检测室的出气口流出，对检测室进行清洗，持续t1秒，t1秒后第一抽气泵停止工作，第二抽气泵将待测气体抽入检测室将检测室内的空气排出，持续t2秒，t2秒后第二电磁阀关闭，当气压传感器检测到检测室内的气压达到2个大气压时，第一电磁阀关闭，第二抽气泵停止工作；
S2：启动红外光源发出红外光，红外光穿过待测气体后被第一红外检测模块检测到，第一红外检测模块将检测到的光谱数据集合D1发送给控制器，光谱数据集合D1包含n个光谱数据，红外光经过参照光纤后被第二红外检测模块检测到，第二红外检测模块将检测到的光谱数据集合D2发送给控制器，光谱数据集合D2包含n个光谱数据，每个光谱数据由波数sp及对应的光谱强度wn组成；
S3：控制器将光谱数据集合D1中的光谱数据按照波数从大至小排列得到光谱数据集合L1，L1＝{G1(1)、G1(2)…G1(n)}，光谱数据集合L1中第i个光谱数据G1(i)＝(wn1(i)、sp1(i))，1≤i≤n，sp1(i)为光谱数据G1(i)中的光谱强度，wn1(i)为光谱数据G1(i)中的波数；
控制器将光谱数据集合D2中的光谱数据按照波数从大至小排列得到光谱数据集合L2，L2＝{G2(1)、G2(2)…G2(n)}，光谱数据集合L2中第i个光谱数据G2(i)＝(wn2(i)、sp2(i))，sp2(i)为光谱数据G2(i)中的光谱强度，wn2(i)为光谱数据G2(i)中的波数；
控制器将光谱数据集合L1中的光谱数据的光谱强度减去光谱数据集合L2中的对应光谱数据的光谱强度，得到光谱数据集合L3，L3＝{G3(1)、G3(2)…G3(n)}，光谱数据集合L3中的第i个光谱数据G3(i)＝(wn3(i)、sp3(i))，
其中，wn3(i)＝wn2(i)-wn1(i)，sp3(i)＝sp1(i)＝sp2(i)，sp3(i)为光谱数据G3(i)中的光谱强度，wn3(i)为光谱数据G3(i)中的波数；
S4：控制器计算光谱数据集合L3中的每个光谱数据对应的强度波数比tr，得到强度波数比数据集合T，T＝{t (1)、tr(2)…tr(n)}，tr(i)为光谱数据集合L3中的第i个光谱数据G3(i)对应的强度波数比，1≤i≤n，
Figure BDA0003623872000000041
S5：控制器将强度波数比数据集合T中的数据输入非线性共振模型，利用非线性共振模型计算得到特征信噪比SNR，控制器以激励噪声强度为X轴，信噪比值为Y轴，建立第一直角坐标系，在第一直角坐标系中绘制出特征信噪比曲线；
S6：从特征信噪比曲线上信噪比值最大的点向Y轴画一条与Y轴垂直相连的辅助线；
从左至右依次给特征信噪比曲线上的波谷编号为1、2……m，m为特征信噪比曲线上的波谷个数，选取特征信噪比曲线上的前m-1个波谷，以每个波谷为起点做一条穿过其左侧相邻波峰的第一连接线、做一条穿过其右侧相邻波峰的第二连接线，第一连接线、第二连接线都与辅助线相交，以每个波谷为起点的第一连接线、第二连接线与辅助线围成一个与每个波谷对应的包络区域，计算每个波谷对应的包络区域面积；
S7：控制器以波谷编号为x轴、包络区域面积为y轴建立第二直角坐标系，将每个波谷编号及其对应的包络区域面积构成的点在第二直角坐标系中标出，线性拟合得到公式y＝kx+D，如果g1≤k≤g2，则表示待测气体是硫化氢气体，硫化氢气体的浓度为
Figure BDA0003623872000000051
如果k＜g1或者k＞g2，则表示待测气体不是硫化氢气体。
本方案采用连续式的“波谷+邻近波峰”确定包络区域，并计算包络区域面积，对包络区域面积构成的向量进行线性拟合，根据线性拟合直线的斜率判断待测气体是否为硫化氢气体，根据截距计算硫化氢气体的浓度，比红外光谱直接分析法具有更好的稳定性。本方案能够快速准确的检测出硫化氢气体及其浓度，检测重复性好，稳定性高。
作为优选，所述步骤S5包括以下步骤：
控制器将强度波数比数据集合T中的数据输入非线性共振模型：
Figure BDA0003623872000000052
Figure BDA0003623872000000053
Figure BDA0003623872000000061
其中，x为非线性共振模型中虚拟质点的位置，V(x)为非线性对称势函数，A为输入信号强度，f0为调制信号频率，
Figure BDA0003623872000000062
为初始相位，D为激励噪声强度，a、b都为系数，ξ(i)为第i个高斯白噪声，其自相关联函数为：E[ξ(i)ξ(0)]＝2Dδ(i)，δ(i)为冲击函数；
当D＝D1时，非线性共振模型产生共振，得到特征信噪比SNR，
Figure BDA0003623872000000063
其中，V0为势垒高度；
控制器以激励噪声强度为X轴，信噪比值为Y轴，建立第一直角坐标系，在第一直角坐标系中绘制出特征信噪比曲线。
作为优选，所述步骤S7还包括以下步骤：控制器将检测结果通过无线通信模块发送到云服务器。
本发明的有益效果是：能够快速准确的检测出硫化氢气体的浓度，检测重复性好，稳定性高。
附图说明
图1是实施例的结构示意图；
图2是实施例的电路原理连接框图；
图3是特征信噪比曲线的示意图；
图4是线性拟合的示意图。
图中：1、控制器，2、检测室，3、第一抽气泵，4、第二抽气泵，5、红外光源，6、红外检测装置，7、第一红外检测模块，8、第二红外检测模块，9、进气口，10、出气口，11、第一电磁阀，12、第二电磁阀，13、气压传感器，14、显示器，15、无线通信模块，16、尾气处理装置，17、参照光纤。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种用于检测硫化氢气体的装置，如图1、图2所示，包括控制器1、检测室2、第一抽气泵3、第二抽气泵4、显示器14、无线通信模块15、用于吸收硫化氢气体的尾气处理装置16，检测室2内左右两侧对称设有红外光源5和红外检测装置6，红外检测装置6包括第一红外检测模块7和第二红外检测模块8，检测室2内还设有参照光纤17，参照光纤17两端分别与红外光源5和第二红外检测模块8连接，检测室2上设有进气口9和出气口10，进气口9上设有第一电磁阀11，出气口10上设有第二电磁阀12，进气口9通过连接管路与第一抽气泵3、第二抽气泵4连接，尾气处理装置16通过连接管路与出气口10连接，检测室2内还设有气压传感器13，控制器1分别与第一抽气泵3、第二抽气泵4、红外光源5、第一红外检测模块7、第二红外检测模块8、第一电磁阀11、第二电磁阀12、气压传感器13、显示器14、无线通信模块15电连接，。
在本方案中，检测时，先启动第一抽气泵将干净的空气从检测室的进气口通入，对检测室进行清洗，清洗t1秒后，控制第一抽气泵停止工作，启动第二抽气泵将待测气体抽入检测室将检测室内的空气排出，t2秒后控制第二电磁阀关闭，第二抽气泵继续将待测气体抽入检测室直到气压传感器检测到检测室内的气压达到2个大气压，接着控制第一电磁阀关闭、第二抽气泵停止工作。然后，启动红外光源发出红外光，第一红外检测模块检测穿过待测气体的红外光的光谱数据并发送到控制器，第二红外检测模块检测穿过参照光纤的红外光的光谱数据并发送到控制器，控制器对第一红外检测模块、第二红外检测模块检测到的光谱数据进行处理，判断待测气体是否为硫化氢气体，如果是硫化氢气体，则计算出硫化氢气体的浓度，显示器显示检测结果，无线通信模块将检测结果发送至云端存储。尾气处理装置吸收硫化氢气体，避免检测的硫化氢气体排到空气中。
本实施例的一种用于检测硫化氢气体的方法，用于上述的一种用于检测硫化氢气体的装置，包括以下步骤：
S1：第一抽气泵将干净的空气从检测室的进气口通入，空气从检测室的出气口流出，对检测室进行清洗，持续t1秒，t1秒后第一抽气泵停止工作，第二抽气泵将待测气体抽入检测室将检测室内的空气排出，持续t2秒，t2秒后第二电磁阀关闭，当气压传感器检测到检测室内的气压达到2个大气压时，第一电磁阀关闭，第二抽气泵停止工作；
S2：启动红外光源发出红外光，红外光穿过待测气体后被第一红外检测模块检测到，第一红外检测模块将检测到的光谱数据集合D1发送给控制器，光谱数据集合D1包含n个光谱数据，红外光经过参照光纤后被第二红外检测模块检测到，第二红外检测模块将检测到的光谱数据集合D2发送给控制器，光谱数据集合D2包含n个光谱数据，每个光谱数据由波数sp及对应的光谱强度wn组成；
S3：控制器将光谱数据集合D1中的光谱数据按照波数从大至小排列得到光谱数据集合L1，L1＝{G1(1)、G1(2)…G1(n)}，光谱数据集合L1中第i个光谱数据G1(i)＝(wn1(i)、sp1(i))，1≤i≤n，sp1(i)为光谱数据G1(i)中的光谱强度，wn1(i)为光谱数据G1(i)中的波数；
控制器将光谱数据集合D2中的光谱数据按照波数从大至小排列得到光谱数据集合L2，L2＝{G2(1)、G2(2)…G2(n)}，光谱数据集合L2中第i个光谱数据G2(i)＝(wn2(i)、sp2(i))，sp2(i)为光谱数据G2(i)中的光谱强度，wn2(i)为光谱数据G2(i)中的波数；
控制器将光谱数据集合L1中的光谱数据的光谱强度减去光谱数据集合L2中的对应光谱数据的光谱强度，得到光谱数据集合L3，L3＝{G3(1)、G3(2)…G3(n)}，光谱数据集合L3中的第i个光谱数据G3(i)＝(wn3(i)、sp3(i))，
其中，wn3(i)＝wn2(i)-wn1(i)，sp3(i)＝sp1(i)＝sp2(i)，sp3(i)为光谱数据G3(i)中的光谱强度，wn3(i)为光谱数据G3(i)中的波数；
S4：控制器计算光谱数据集合L3中的每个光谱数据对应的强度波数比tr，得到强度波数比数据集合T，T＝{tr(1)、tr(2)…tr(n)}，tr(i)为光谱数据集合L3中的第i个光谱数据G3(i)对应的强度波数比，1≤i≤n，
Figure BDA0003623872000000091
S5：控制器将强度波数比数据集合T中的数据输入非线性共振模型，利用非线性共振模型计算得到特征信噪比SNR，控制器以激励噪声强度为X轴，信噪比值为Y轴，建立第一直角坐标系，在第一直角坐标系中绘制出特征信噪比曲线；
S6：从特征信噪比曲线上信噪比值最大的点向Y轴画一条与Y轴垂直相连的辅助线；
从左至右依次给特征信噪比曲线上的波谷编号为1、2……m，m为特征信噪比曲线上的波谷个数，选取特征信噪比曲线上的前m-1个波谷，以每个波谷为起点做一条穿过其左侧相邻波峰的第一连接线、做一条穿过其右侧相邻波峰的第二连接线，第一连接线、第二连接线都与辅助线相交，以每个波谷为起点的第一连接线、第二连接线与辅助线围成一个与每个波谷对应的包络区域，计算每个波谷对应的包络区域面积；
S7：控制器以波谷编号为x轴、包络区域面积为y轴建立第二直角坐标系，将每个波谷编号及其对应的包络区域面积构成的点在第二直角坐标系中标出，线性拟合得到公式y＝kx+D，如果2.4≤k≤2.7，则表示待测气体是硫化氢气体，硫化氢气体的浓度为
Figure BDA0003623872000000101
如果k＜2.4或者k＞2.7，则表示待测气体不是硫化氢气体；
控制器将检测结果通过无线通信模块发送到云服务器。
步骤S5包括以下步骤：
控制器将强度波数比数据集合T中的数据输入非线性共振模型：
Figure BDA0003623872000000111
Figure BDA0003623872000000112
Figure BDA0003623872000000113
其中，x为非线性共振模型中虚拟质点的位置，V(x)为非线性对称势函数，A为输入信号强度，f0为调制信号频率，
Figure BDA0003623872000000114
为初始相位，D为激励噪声强度，a、b都为系数，ξ(i)为第i个高斯白噪声，其自相关联函数为：E[ξ(i)ξ(0)]＝2Dδ(i)，δ(i)为冲击函数；
当D＝D1时，非线性共振模型产生共振，得到特征信噪比SNR，
Figure BDA0003623872000000115
其中，V0为势垒高度；
控制器以激励噪声强度为X轴，信噪比值为Y轴，建立第一直角坐标系，在第一直角坐标系中绘制出特征信噪比曲线。
本方案采用连续式的“波谷+邻近波峰”确定包络区域，并计算包络区域面积，对包络区域面积构成的向量进行线性拟合，根据线性拟合直线的斜率判断待测气体是否为硫化氢气体，根据截距计算硫化氢气体的浓度，比红外光谱直接分析法具有更好的稳定性。本方案能够快速准确的检测出硫化氢气体及其浓度，检测重复性好，稳定性高。
本实施例检测一种待测气体后，在第二直角坐标系中标出每个波谷编号及其对应的包络区域面积构成的点，如图4所示，线性拟合得到公式y＝2.55x+26.08，由于k＝2.55，所以待测气体为硫化氢气体，硫化氢气体的浓度为5.139ppm。
在第一直角坐标系中绘制出特征信噪比曲线后绘制每个波谷对应的包络区域进行如下举例说明：
图3为检测一种待测气体时控制器在第一直角坐标系中绘制出的特征信噪比曲线，图2中特征信噪比曲线上的编号为1的波谷为点o，其左侧相邻波峰为点p，其右侧相邻波峰为点q，以点o为起点做一条穿过点p的第一连接线，以点o为起点做一条穿过点q的第二连接线，第一连接线与辅助线相交于m点，第二连接线与辅助线相交于n点，编号为1的波谷对应的包络区域为三角形omn。按照上述方法从左至右依次绘制每个波谷对应的包络区域，直到倒数第二个波谷为止。

Claims (7)

1.一种用于检测硫化氢气体的装置，其特征在于，包括控制器(1)、检测室(2)、第一抽气泵(3)和第二抽气泵(4)，所述检测室(2)内左右两侧对称设有红外光源(5)和红外检测装置(6)，所述红外检测装置(6)包括第一红外检测模块(7)和第二红外检测模块(8)，所述检测室(2)内还设有参照光纤(17)，所述参照光纤(17)两端分别与红外光源(5)和第二红外检测模块(8)连接，所述检测室(2)上设有进气口(9)和出气口(10)，所述进气口(9)上设有第一电磁阀(11)，所述出气口(10)上设有第二电磁阀(12)，所述进气口(10)通过连接管路与第一抽气泵(3)、第二抽气泵(4)连接，所述检测室(2)内还设有气压传感器(13)，所述控制器(1)分别与第一抽气泵(3)、第二抽气泵(4)、红外光源(5)、第一红外检测模块(7)、第二红外检测模块(8)、第一电磁阀(11)、第二电磁阀(12)、气压传感器(13)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测硫化氢气体的装置，其特征在于，还包括显示器(14)，所述显示器(14)与控制器(1)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于检测硫化氢气体的装置，其特征在于，还包括无线通信模块(15)，所述无线通信模块(15)与控制器(1)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于检测硫化氢气体的装置，其特征在于，还包括用于吸收硫化氢气体的尾气处理装置(16)，所述尾气处理装置(16)通过连接管路与出气口(10)连接。
5.一种用于检测硫化氢气体的方法，用于权利要求1所述的一种用于检测硫化氢气体的装置，其特征在于，包括以下步骤：
S1：第一抽气泵将干净的空气从检测室的进气口通入，空气从检测室的出气口流出，对检测室进行清洗，持续t1秒，t1秒后第一抽气泵停止工作，第二抽气泵将待测气体抽入检测室将检测室内的空气排出，持续t2秒，t2秒后第二电磁阀关闭，当气压传感器检测到检测室内的气压达到2个大气压时，第一电磁阀关闭，第二抽气泵停止工作；
S2：启动红外光源发出红外光，红外光穿过待测气体后被第一红外检测模块检测到，第一红外检测模块将检测到的光谱数据集合D1发送给控制器，光谱数据集合D1包含n个光谱数据，红外光经过参照光纤后被第二红外检测模块检测到，第二红外检测模块将检测到的光谱数据集合D2发送给控制器，光谱数据集合D2包含n个光谱数据，每个光谱数据由波数sp及对应的光谱强度wn组成；
S3：控制器将光谱数据集合D1中的光谱数据按照波数从大至小排列得到光谱数据集合L1，L1＝{G1(1)、G1(2)…G1(n)}，光谱数据集合L1中第i个光谱数据G1(i)＝(wn1(i)、sp1(i))，1≤i≤n，sp1(i)为光谱数据G1(i)中的光谱强度，wn1(i)为光谱数据G1(i)中的波数；
控制器将光谱数据集合D2中的光谱数据按照波数从大至小排列得到光谱数据集合L2，L2＝{G2(1)、G2(2)…G2(n)}，光谱数据集合L2中第i个光谱数据G2(i)＝(wn2(i)、sp2(i))，sp2(i)为光谱数据G2(i)中的光谱强度，wn2(i)为光谱数据G2(i)中的波数；
控制器将光谱数据集合L1中的光谱数据的光谱强度减去光谱数据集合L2中的对应光谱数据的光谱强度，得到光谱数据集合L3，L3＝{G3(1)、G3(2)…G3(n)}，光谱数据集合L3中的第i个光谱数据G3(i)＝(wn3(i)、sp3(i))，
其中，wn3(i)＝wn2(i)-wn1(i)，sp3(i)＝sp1(i)＝sp2(i)，sp3(i)为光谱数据G3(i)中的光谱强度，wn3(i)为光谱数据G3(i)中的波数；
S4：控制器计算光谱数据集合L3中的每个光谱数据对应的强度波数比tr，得到强度波数比数据集合T，T＝{tr(1)、tr(2)…tr(n)}，tr(i)为光谱数据集合L3中的第i个光谱数据G3(i)对应的强度波数比，1≤i≤n，
Figure FDA0003623871990000031
S5：控制器将强度波数比数据集合T中的数据输入非线性共振模型，利用非线性共振模型计算得到特征信噪比SNR，控制器以激励噪声强度为X轴，信噪比值为Y轴，建立第一直角坐标系，在第一直角坐标系中绘制出特征信噪比曲线；
S6：从特征信噪比曲线上信噪比值最大的点向Y轴画一条与Y轴垂直相连的辅助线；
从左至右依次给特征信噪比曲线上的波谷编号为1、2……m，m为特征信噪比曲线上的波谷个数，选取特征信噪比曲线上的前m-1个波谷，以每个波谷为起点做一条穿过其左侧相邻波峰的第一连接线、做一条穿过其右侧相邻波峰的第二连接线，第一连接线、第二连接线都与辅助线相交，以每个波谷为起点的第一连接线、第二连接线与辅助线围成一个与每个波谷对应的包络区域，计算每个波谷对应的包络区域面积；
S7：控制器以波谷编号为x轴、包络区域面积为y轴建立第二直角坐标系，将每个波谷编号及其对应的包络区域面积构成的点在第二直角坐标系中标出，线性拟合得到公式y＝kx+D，如果g1≤k≤g2，则表示待测气体是硫化氢气体，硫化氢气体的浓度为
Figure FDA0003623871990000041
如果k＜g1或者k＞g2，则表示待测气体不是硫化氢气体。
6.根据权利要求5所述的一种用于检测硫化氢气体的方法，其特征在于，所述步骤S5包括以下步骤：
控制器将强度波数比数据集合T中的数据输入非线性共振模型：
Figure FDA0003623871990000042
Figure FDA0003623871990000043
Figure FDA0003623871990000044
其中，x为非线性共振模型中虚拟质点的位置，V(x)为非线性对称势函数，A为输入信号强度，f0为调制信号频率，
Figure FDA0003623871990000045
为初始相位，D为激励噪声强度，a、b都为系数，ξ(i)为第i个高斯白噪声，其自相关联函数为：E[ξ(i)ξ(0)]＝2Dδ(i)，δ(i)为冲击函数；当D＝D1时，非线性共振模型产生共振，得到特征信噪比SNR，
Figure FDA0003623871990000051
其中，V0为势垒高度；
控制器以激励噪声强度为X轴，信噪比值为Y轴，建立第一直角坐标系，在第一直角坐标系中绘制出特征信噪比曲线。
7.根据权利要求5所述的一种用于检测硫化氢气体的方法，其特征在于，所述步骤S7还包括以下步骤：控制器将检测结果通过无线通信模块发送到云服务器。
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