CN114838873B - 一种锅炉管屏水压试验用装置及其使用方法 - Google Patents

一种锅炉管屏水压试验用装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种锅炉管屏水压试验用装置及其使用方法，本发明所述装置，通过钢管夹持部件夹持所述钢管，通过所述吹气送料推杆和所述气管的配合对所述钢管通热风压缩空气除水吹扫，通过所述海绵分料部件和所述钢球分料部件向所述吹气推杆部件填充所述海绵块和所述钢球，通过所述吹气送料推杆和所述气管配合驱动所述海绵块和所述钢球，实现了自动作业，提高了生产效率，减少了人员投入，保证人员的安全性，该装置结构简单，集成化程度高，使用方便，效果良好。

Description

一种锅炉管屏水压试验用装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及锅炉设备制造领域，特别是涉及一种锅炉管屏水压试验用装置及其使用方法。
背景技术
管屏水压试验是锅炉设备加工工程中非常重要的检验性试验，水压试验是检验管屏是否泄漏、管内通径是否符合设计要求的重要手段。管屏水压试验后，管内存在的大量积水会影响产品的后续工序。目前工厂普遍采用人工检验、除水、通钢球等的检验流程，水压试验场常年潮湿，水压试验还存在一定的危险性，除水、通钢球的工作环境恶劣。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术存在的锅炉设备的管屏水压试验采用人工检验、除水、通钢球等的检验流程，水压试验场常年潮湿，水压试验还存在一定的危险性，除水、通钢球的工作环境恶劣的问题，提供一种锅炉管屏水压试验用装置及其使用方法。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种锅炉管屏水压试验用装置，包括：
钢管夹持部件，包括夹爪和第一钢球海绵通道，所述夹爪用于夹紧锅炉管屏的钢管管壁，所述第一钢球海绵通道对齐所述钢管管口；
吹气推杆部件，包括吹气送料推杆和第二钢球海绵通道，所述吹气送料推杆为端部开口的中空杆体，所述吹气送料推杆连通气管，所述气管连通气源，气体能够经所述气管由所述吹气送料推杆的端部开口喷出，所述第二钢球海绵通道连接所述第一钢球海绵通道，所述第二钢球海绵通道用于设置海绵块或者钢球，所述吹气送料推杆能够将所述海绵块或者所述钢球推入所述第一钢球海绵通道，而后所述海绵块或者所述钢球由气体驱动从所述钢管一端至另一端；
海绵分料部件，储存至少一个所述海绵块，并将所述海绵块填装至所述第二钢球海绵通道；
钢球分料部件，储存至少一个所述钢球，并将所述钢球填装至所述第二钢球海绵通道。
其中，所述海绵块的大小尺寸大于所述钢管的内径，所述钢球的外径适配所述钢管的内径。
采用本发明所述的一种锅炉管屏水压试验用装置，通过钢管夹持部件夹持所述钢管，通过所述吹气送料推杆和所述气管的配合对所述钢管通热风压缩空气除水吹扫，通过所述海绵分料部件和所述钢球分料部件向所述吹气推杆部件填充所述海绵块和所述钢球，通过所述吹气送料推杆和所述气管配合驱动所述海绵块和所述钢球，实现了自动作业，提高了生产效率，减少了人员投入，保证人员的安全性，该装置结构简单，集成化程度高，使用方便，效果良好。
优选地，所述海绵分料部件包括第一海绵储仓、第一海绵上料推板、第一海绵上料气缸和海绵压板，所述第一海绵储仓竖向设置，其中储存若干个所述海绵块，所述第一海绵储仓底部设有海绵储备支撑板，所述海绵储备支撑板下方为海绵横向通道，所述第一海绵上料推板连接所述第一海绵上料气缸，所述第一海绵上料推板和所述第一海绵上料气缸设于所述海绵横向通道中，所述海绵横向通道一端连接海绵竖向通道，所述海绵压板设于所述海绵竖向通道中，所述海绵竖向通道底部连通所述第二钢球海绵通道顶部，所述海绵储备支撑板打开后一个所述海绵块落入所述海绵横向通道，所述第一海绵上料推板将所述海绵块推入所述海绵竖向通道，所述海绵压板将所述海绵块推入所述第二钢球海绵通道，所述第一海绵储仓顶部为开口结构。
采用这种结构，利用所述海绵块的自重掉落填装至所述海绵横向通道中，然后通过所述第一海绵上料推板将所述海绵块推入所述海绵竖向通道中，最后通过所述海绵压板将所述海绵块填装至所述吹气推杆部件。
进一步优选地，所述海绵分料部件还包括第二海绵储仓、第二海绵上料推板和第二海绵上料气缸，所述第二海绵储仓竖向设置，其中储存若干个所述海绵块，所述第二海绵储仓底部设有所述海绵储备支撑板，下方为所述海绵横向通道，所述第二海绵上料推板连接所述第二海绵上料气缸，所述第二海绵上料推板和所述第二海绵上料气缸设于所述海绵横向通道中，所述第二海绵储仓中的所述海绵块落入所述海绵横向通道，所述第二海绵上料推板将所述海绵块推入所述海绵竖向通道，所述第二海绵储仓顶部为开口结构。
采用这种结构，所述第二海绵储仓中的所述海绵块作为备份，在所述第一海绵储仓中的所述海绵块用完后使用。
优选地，所述钢球分料部件包括钢球放置组件和钢球输送组件，所述钢球放置组件用于储存所述钢球，并将所述钢球移至所述钢球输送组件，所述钢球输送组件顶部连接所述第二钢球海绵通道底部，所述钢球输送组件将所述钢球移至所述第二钢球海绵通道。
采用这种结构，所述钢球的储存和运输分为两个部分，方便所述钢球的放置以及检修。
进一步优选地，所述钢球放置组件包括壳体，所述壳体至上而下依次设有若干个放置槽，所述放置槽连通所述壳体内部，所述放置槽和所述壳体之间设有钢球挡板，所述钢球挡板另一侧的所述放置槽上设有钢球推杆，所述钢球推杆和所述钢球挡板之间的所述放置槽用于放置所述钢球，所述壳体与所述钢球输送组件配合，所述钢球挡板开启，所述钢球推杆将对应的所述钢球推入所述钢球输送组件。
采用这种结构，能够设置不同外径大小的所述钢球，适配于不同内径大小的锅炉管屏。
进一步优选地，所述钢球输送组件包括上安装座、下安装座、升降平台和驱动电机，所述上安装座和所述下安装座之间设有导向杆和丝杆，所述导向杆和所述丝杆平行设置，所述升降平台同时配合于所述导向杆和所述丝杆，所述驱动电机连接并驱动所述丝杆转动，所述升降平台配合于所述壳体内，所述升降平台用于接收并升降输送所述钢球。
采用这种结构，所述升降平台能够配合于所述第二钢球海绵通道底部，作为所述第二钢球海绵通道的支承平台，一方面用于接收并升降输送所述钢球，另一方面在填装所述海绵块和所述钢球时作为所述海绵块和所述钢球的托板，以便所述吹气送料推杆推动所述海绵块和所述钢球。
进一步优选地，所述上安装座和所述下安装座之间设有光电开关安装板，每个所述放置槽对应位置设有一个光电开关。
采用这种结构，使得光电开关检测到所述升降平台后所述钢球推杆再将对应的所述钢球推入所述升降平台，避免误推送造成设备损坏。
优选地，所述钢管夹持部件还包括安装板，所述安装板连接所述吹气推杆部件，所述安装板上设有夹紧气缸和夹紧摆杆，所述第一钢球海绵通道穿过所述安装板，所述夹紧摆杆连接所述夹爪，所述夹紧气缸驱动所述夹紧摆杆控制所述夹爪。
采用这种结构，通过电控所述夹紧气缸驱动所述夹紧摆杆来控制所述夹爪加紧或者打开，实现自动操作。
进一步优选地，所述安装板上设有安装支架，所述安装支架支撑所述夹紧气缸。
优选地，所述吹气推杆部件还包括回收通道、通道转换器和回收挡板，所述通道转换器连接于所述第一钢球海绵通道和所述第二钢球海绵通道之间，所述通道转换器包括内套管和外套管，所述内套管壁和所述外套管壁上均设有通孔，所述外套管的所述通孔位于其底部，并连通所述回收通道，所述内套管能够在所述外套管内转动，使两个所述通孔对齐或者错位，所述通道转换器连接所述第二钢球海绵通道一侧伸缩设置所述回收挡板，所述回收挡板使所述通道转换器和所述第二钢球海绵通道之间导通或关闭。
采用这种结构，所述内套管的所述通孔和所述外套管的所述通孔错位时，所述回收通道和所述通道转换器是隔离开的，由所述第二钢球海绵通道推动的所述海绵块和所述钢球能够顺利通过所述通道转换器进入所述第一钢球海绵通道，所述内套管的所述通孔和所述外套管的所述通孔重合时，所述通道转换器连通所述回收通道，所述回收挡板用于阻挡所述海绵块和所述钢球进入所述第二钢球海绵通道，以便回收所述海绵块和所述钢球落入所述回收通道。
进一步优选地，所述吹气推杆部件还包括推杆缸体，所述吹气送料推杆与所述推杆缸体配合。
进一步优选地，该锅炉管屏水压试验用装置还包括机器人，所述机器人上设有视觉识别部件，所述机器人通过所述视觉识别部件移动至所述钢管处，然后通过所述夹爪夹紧所述钢管管壁，使所述第一钢球海绵通道对齐所述钢管管口。
采用这种结构，便于自动化操作，减少人工。
优选地，该锅炉管屏水压试验用装置还包括支撑架，所述支撑架上设置控制箱和所述钢球分料部件，所述支撑架可拆卸连接于所述机器人。
本发明还提供了一种锅炉管屏水压试验用装置的使用方法，使用两套如上所述的锅炉管屏水压试验用装置；
第一套装置的所述机器人通过所述视觉识别部件移动至锅炉管屏的管头，驱动所述夹爪夹紧所述钢管管壁，使所述第一钢球海绵通道对齐所述钢管管口，所述吹气送料推杆伸出对齐所述钢管管口，对管道进行通热风压缩空气操作，然后所述吹气送料推杆回退；
第二套装置的所述机器人通过所述视觉识别部件移动至锅炉管屏的管尾，驱动所述夹爪夹紧所述钢管管壁，使所述第一钢球海绵通道对齐所述钢管管口；
第一套装置的所述海绵分料部件将所述海绵块填装至所述第二钢球海绵通道，所述吹气送料推杆推动所述海绵块进入所述钢管，并通压缩空气驱动所述海绵块在所述钢管内移动，此时第二套装置的所述通道转换器的所述内套管的所述通孔和所述外套管的所述通孔重合，且所述回收挡板伸出，所述通道转换器和所述第二钢球海绵通道之间关闭，使所述通道转换器连通所述回收通道，第一套装置的所述海绵块由第二套装置进行回收；
所述海绵块回收后，第一套装置的所述钢球分料部件将所述钢球填装至所述第二钢球海绵通道，所述吹气送料推杆推动所述钢球进入所述钢管，并通压缩空气驱动所述钢球在所述钢管内移动，所述钢球由第二套装置的所述回收通道进行回收；
完成后，第一套装置和第二套装置移动至下一根锅炉管屏管子，由第二套装置进行送料、第一套装置进行收料，即两套装置功能互换。
采用本发明所述的一种锅炉管屏水压试验用装置的使用方法，使用两套所述锅炉管屏水压试验用装置，能够实现一套负责送料，一套负责收料，而后功能交替的自动化、智能化操作要求。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明所述的一种锅炉管屏水压试验用装置，通过钢管夹持部件夹持所述钢管，通过所述吹气送料推杆和所述气管的配合对所述钢管通热风压缩空气除水吹扫，通过所述海绵分料部件和所述钢球分料部件向所述吹气推杆部件填充所述海绵块和所述钢球，通过所述吹气送料推杆和所述气管配合驱动所述海绵块和所述钢球，实现了自动作业，提高了生产效率，减少了人员投入，保证人员的安全性，该装置结构简单，集成化程度高，使用方便，效果良好；
2、本发明所述的一种锅炉管屏水压试验用装置的使用方法，使用两套所述锅炉管屏水压试验用装置，能够实现一套负责送料，一套负责收料，而后功能交替的自动化、智能化操作要求。
附图说明
图1是锅炉管屏水压试验用装置的结构示意图；
图2是海绵分料部件和吹气推杆部件的结构示意图；
图3是钢球放置部件的结构示意图；
图4是钢球输送部件的结构示意图；
图5是钢管夹持部件的结构示意图。
图中标记：1-支撑架，2-海绵分料部件，21-第一海绵储仓，22-第二海绵储仓，23-海绵块，24-第一海绵上料推板，25-第一海绵上料气缸，26-第二海绵上料推板，27-第二海绵上料气缸，28-海绵储备支撑板，29-海绵压板，3-吹气推杆部件，31-吹气送料推杆，32-推杆缸体，33-第二钢球海绵通道，34-回收通道，35-通道转换器，36-回收挡板，4-钢球放置组件，41-壳体，42-放置槽，43-钢球挡板，44-钢球，45-钢球推杆，5-钢球输送组件，51-上安装座，52-下安装座，53-导向杆，54-丝杆，55-升降平台，56-驱动电机，57-光电开关安装板，6-钢管夹持部件，61-安装板，62-安装支架，63-夹紧气缸，64-夹爪，65-夹紧摆杆，66-第一钢球海绵通道，7-控制箱，8-气管，9-钢管。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1至5所示，一种锅炉管屏水压试验用装置，包括机器人、支撑架1、海绵分料部件2、钢球分料部件、钢管夹持部件6和控制箱7。
如图1和5所示，所述钢管夹持部件6包括安装板61、安装支架62、夹紧气缸63、夹爪64、夹紧摆杆65和第一钢球海绵通道66；所述安装板61上设置所述安装支架62、所述夹爪64和夹紧摆杆65，所述安装支架62支撑所述夹紧气缸63，所述第一钢球海绵通道66穿过所述安装板61，所述夹紧摆杆65连接所述夹爪64，所述夹紧气缸63驱动所述夹紧摆杆65控制所述夹爪64，所述夹爪64用于夹紧锅炉管屏的钢管9管壁，所述第一钢球海绵通道66对齐所述钢管9管口；采用这种结构，通过电控所述夹紧气缸63驱动所述夹紧摆杆65来控制所述夹爪64加紧或者打开，实现自动操作。
如图1和2所示，所述安装板61连接所述吹气推杆部件3，所述吹气推杆部件3包括吹气送料推杆31、推杆缸体32、第二钢球海绵通道33、回收通道34、通道转换器35和回收挡板36；所述吹气送料推杆31为端部开口的中空杆体，所述吹气送料推杆31与所述推杆缸体32配合，所述吹气送料推杆31连通气管8，所述气管8连通气源，气体能够经所述气管8由所述吹气送料推杆31的端部开口喷出，所述第二钢球海绵通道33连接所述第一钢球海绵通道66，所述第二钢球海绵通道33用于设置海绵块23或者钢球44，所述吹气送料推杆31能够将所述海绵块23或者所述钢球44推入所述第一钢球海绵通道66，而后所述海绵块23或者所述钢球44由气体驱动从所述钢管9一端至另一端，所述通道转换器35连接于所述第一钢球海绵通道66和所述第二钢球海绵通道33之间，所述通道转换器35包括内套管和外套管，所述内套管壁和所述外套管壁上均设有通孔，所述外套管的所述通孔位于其底部，并连通所述回收通道34，所述内套管能够在所述外套管内转动，使两个所述通孔对齐或者错位，所述通道转换器35连接所述第二钢球海绵通道33一侧伸缩设置所述回收挡板36，所述回收挡板36使所述通道转换器35和所述第二钢球海绵通道33之间导通或关闭；采用这种结构，所述内套管的所述通孔和所述外套管的所述通孔错位时，所述回收通道34和所述通道转换器35是隔离开的，由所述第二钢球海绵通道33推动的所述海绵块23和所述钢球44能够顺利通过所述通道转换器35进入所述第一钢球海绵通道66，所述内套管的所述通孔和所述外套管的所述通孔重合时，所述通道转换器35连通所述回收通道34，所述回收挡板36用于阻挡所述海绵块23和所述钢球44进入所述第二钢球海绵通道33，以便回收所述海绵块23和所述钢球44落入所述回收通道34。
如图1和2所示，所述海绵分料部件2储存至少一个所述海绵块23，并将所述海绵块23填装至所述第二钢球海绵通道33，所述海绵分料部件2包括第一海绵储仓21、第一海绵上料推板24、第一海绵上料气缸25、第二海绵储仓22、第二海绵上料推板26、第二海绵上料气缸27和海绵压板29；所述第一海绵储仓21竖向设置，其中储存若干个所述海绵块23，所述第一海绵储仓21底部设有海绵储备支撑板28，所述海绵储备支撑板28下方为海绵横向通道，所述第一海绵上料推板24连接所述第一海绵上料气缸25，所述第一海绵上料推板24和所述第一海绵上料气缸25设于所述海绵横向通道中，所述海绵横向通道一端连接海绵竖向通道，所述海绵压板29设于所述海绵竖向通道中，所述海绵竖向通道底部连通所述第二钢球海绵通道33顶部，所述海绵储备支撑板28打开后一个所述海绵块23落入所述海绵横向通道，所述第一海绵上料推板24将所述海绵块23推入所述海绵竖向通道，所述海绵压板29将所述海绵块23推入所述第二钢球海绵通道33，所述第一海绵储仓21顶部为开口结构，所述第二海绵储仓22竖向设置，其中储存若干个所述海绵块23，所述第二海绵储仓22底部设有所述海绵储备支撑板28，下方为所述海绵横向通道，所述第二海绵上料推板26连接所述第二海绵上料气缸27，所述第二海绵上料推板26和所述第二海绵上料气缸27设于所述海绵横向通道中，所述第二海绵储仓22中的所述海绵块23落入所述海绵横向通道，所述第二海绵上料推板26将所述海绵块23推入所述海绵竖向通道，所述第二海绵储仓22顶部为开口结构；采用这种结构，利用所述海绵块23的自重掉落填装至所述海绵横向通道中，然后通过所述第一海绵上料推板24将所述海绵块23推入所述海绵竖向通道中，最后通过所述海绵压板29将所述海绵块23填装至所述吹气推杆部件3，所述第二海绵储仓22中的所述海绵块23作为备份，在所述第一海绵储仓21中的所述海绵块23用完后使用。
如图1、3和4所示，所述钢球分料部件储存至少一个所述钢球44，并将所述钢球44填装至所述第二钢球海绵通道33，所述钢球分料部件包括钢球放置组件4和钢球输送组件5，所述钢球放置组件4用于储存所述钢球44，并将所述钢球44移至所述钢球输送组件5，所述钢球输送组件5顶部连接所述第二钢球海绵通道33底部，所述钢球输送组件5将所述钢球44移至所述第二钢球海绵通道33；采用这种结构，所述钢球44的储存和运输分为两个部分，方便所述钢球44的放置以及检修。
如图1和3所示，所述钢球放置组件4包括壳体41，所述壳体41至上而下依次设有若干个放置槽42，所述放置槽42连通所述壳体41内部，所述放置槽42和所述壳体41之间设有钢球挡板43，所述钢球挡板43另一侧的所述放置槽42上设有钢球推杆45，所述钢球推杆45和所述钢球挡板43之间的所述放置槽42用于放置所述钢球44，所述壳体41与所述钢球输送组件5配合，所述钢球挡板43开启，所述钢球推杆45将对应的所述钢球44推入所述钢球输送组件5；采用这种结构，能够设置不同外径大小的所述钢球44，适配于不同内径大小的锅炉管屏。
如图1和4所示，所述钢球输送组件5包括上安装座51、下安装座52、升降平台55和驱动电机56，所述上安装座51和所述下安装座52之间设有导向杆53和丝杆54，所述导向杆53和所述丝杆54平行设置，所述升降平台55同时配合于所述导向杆53和所述丝杆54，所述驱动电机56连接并驱动所述丝杆54转动，所述升降平台55配合于所述壳体41内，所述升降平台55用于接收并升降输送所述钢球44，所述上安装座51和所述下安装座52之间设有光电开关安装板57，每个所述放置槽42对应位置设有一个光电开关，使得光电开关检测到所述升降平台55后所述钢球推杆45再将对应的所述钢球44推入所述升降平台55，避免误推送造成设备损坏；采用这种结构，所述升降平台55能够配合于所述第二钢球海绵通道33底部，作为所述第二钢球海绵通道33的支承平台，一方面用于接收并升降输送所述钢球44，另一方面在填装所述海绵块23和所述钢球44时作为所述海绵块23和所述钢球44的托板，以便所述吹气送料推杆31推动所述海绵块23和所述钢球44。
所述机器人上可拆卸连接所述支撑架1，所述支撑架1上设置所述控制箱7和所述钢球分料部件，所述机器人上设有视觉识别部件，所述机器人通过所述视觉识别部件移动至所述钢管9处，然后通过所述夹爪64夹紧所述钢管9管壁，使所述第一钢球海绵通道66对齐所述钢管9管口；采用这种结构，便于自动化操作，减少人工。
其中，所述海绵块23的大小尺寸大于所述钢管9的内径，所述钢球44的外径适配所述钢管9的内径。
本发明所述的一种锅炉管屏水压试验用装置，通过钢管夹持部件6夹持所述钢管9，通过所述吹气送料推杆31和所述气管8的配合对所述钢管9通热风压缩空气除水吹扫，通过所述海绵分料部件2和所述钢球分料部件向所述吹气推杆部件3填充所述海绵块23和所述钢球44，通过所述吹气送料推杆31和所述气管8配合驱动所述海绵块23和所述钢球44，实现了自动作业，提高了生产效率，减少了人员投入，保证人员的安全性，该装置结构简单，集成化程度高，使用方便，效果良好。
实施例2
如图1至5所示，本发明所述的一种锅炉管屏水压试验用装置的使用方法，使用两套如实施例1所述的锅炉管屏水压试验用装置；
第一套装置的所述机器人通过所述视觉识别部件移动至锅炉管屏的管头，驱动所述夹爪64夹紧所述钢管9管壁，使所述第一钢球海绵通道66对齐所述钢管9管口，所述吹气送料推杆31伸出对齐所述钢管9管口，对管道进行通热风压缩空气操作，然后所述吹气送料推杆31回退；
第二套装置的所述机器人通过所述视觉识别部件移动至锅炉管屏的管尾，驱动所述夹爪64夹紧所述钢管9管壁，使所述第一钢球海绵通道66对齐所述钢管9管口；
第一套装置的所述海绵分料部件2将所述海绵块23填装至所述第二钢球海绵通道33，所述吹气送料推杆31推动所述海绵块23进入所述钢管9，并通压缩空气驱动所述海绵块23在所述钢管9内移动，此时第二套装置的所述通道转换器35的所述内套管的所述通孔和所述外套管的所述通孔重合，且所述回收挡板36伸出，所述通道转换器35和所述第二钢球海绵通道33之间关闭，使所述通道转换器35连通所述回收通道34，第一套装置的所述海绵块23由第二套装置进行回收；
所述海绵块23回收后，第一套装置的所述钢球分料部件将所述钢球44填装至所述第二钢球海绵通道33，所述吹气送料推杆31推动所述钢球44进入所述钢管9，并通压缩空气驱动所述钢球44在所述钢管9内移动，所述钢球44由第二套装置的所述回收通道34进行回收；
完成后，第一套装置和第二套装置移动至下一根锅炉管屏管子，由第二套装置进行送料、第一套装置进行收料，即两套装置功能互换。
本发明所述的一种锅炉管屏水压试验用装置的使用方法，使用两套所述锅炉管屏水压试验用装置，能够实现一套负责送料，一套负责收料，而后功能交替的自动化、智能化操作要求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锅炉管屏水压试验用装置，其特征在于，包括：
钢管夹持部件(6)，包括夹爪(64)和第一钢球海绵通道(66)，所述夹爪(64)用于夹紧锅炉管屏的钢管(9)管壁，所述第一钢球海绵通道(66)对齐所述钢管(9)管口；
吹气推杆部件(3)，包括吹气送料推杆(31)和第二钢球海绵通道(33)，所述吹气送料推杆(31)为端部开口的中空杆体，所述吹气送料推杆(31)连通气管(8)，气体能够经所述气管(8)由所述吹气送料推杆(31)的端部开口喷出，所述第二钢球海绵通道(33)连接所述第一钢球海绵通道(66)，所述第二钢球海绵通道(33)用于设置海绵块(23)或者钢球(44)，所述吹气送料推杆(31)能够将所述海绵块(23)或者所述钢球(44)推入所述第一钢球海绵通道(66)，而后所述海绵块(23)或者所述钢球(44)由气体驱动从所述钢管(9)一端至另一端；
海绵分料部件(2)，储存至少一个所述海绵块(23)，并将所述海绵块(23)填装至所述第二钢球海绵通道(33)；
钢球分料部件，储存至少一个所述钢球(44)，并将所述钢球(44)填装至所述第二钢球海绵通道(33)。
2.根据权利要求1所述的锅炉管屏水压试验用装置，其特征在于，所述海绵分料部件(2)包括第一海绵储仓(21)、第一海绵上料推板(24)、第一海绵上料气缸(25)和海绵压板(29)，所述第一海绵储仓(21)竖向设置，其中储存若干个所述海绵块(23)，所述第一海绵储仓(21)底部设有海绵储备支撑板(28)，所述海绵储备支撑板(28)下方为海绵横向通道，所述第一海绵上料推板(24)连接所述第一海绵上料气缸(25)，所述第一海绵上料推板(24)和所述第一海绵上料气缸(25)设于所述海绵横向通道中，所述海绵横向通道一端连接海绵竖向通道，所述海绵压板(29)设于所述海绵竖向通道中，所述海绵竖向通道底部连通所述第二钢球海绵通道(33)顶部，所述海绵储备支撑板(28)打开后一个所述海绵块(23)落入所述海绵横向通道，所述第一海绵上料推板(24)将所述海绵块(23)推入所述海绵竖向通道，所述海绵压板(29)将所述海绵块(23)推入所述第二钢球海绵通道(33)。
3.根据权利要求1所述的锅炉管屏水压试验用装置，其特征在于，所述钢球分料部件包括钢球放置组件(4)和钢球输送组件(5)，所述钢球放置组件(4)用于储存所述钢球(44)，并将所述钢球(44)移至所述钢球输送组件(5)，所述钢球输送组件(5)顶部连接所述第二钢球海绵通道(33)底部，所述钢球输送组件(5)将所述钢球(44)移至所述第二钢球海绵通道(33)。
4.根据权利要求3所述的锅炉管屏水压试验用装置，其特征在于，所述钢球放置组件(4)包括壳体(41)，所述壳体(41)至上而下依次设有若干个放置槽(42)，所述放置槽(42)连通所述壳体(41)内部，所述放置槽(42)和所述壳体(41)之间设有钢球挡板(43)，所述钢球挡板(43)另一侧的所述放置槽(42)上设有钢球推杆(45)，所述钢球推杆(45)和所述钢球挡板(43)之间的所述放置槽(42)用于放置所述钢球(44)，所述壳体(41)与所述钢球输送组件(5)配合，所述钢球挡板(43)开启，所述钢球推杆(45)将对应的所述钢球(44)推入所述钢球输送组件(5)。
5.根据权利要求4所述的锅炉管屏水压试验用装置，其特征在于，所述钢球输送组件(5)包括上安装座(51)、下安装座(52)、升降平台(55)和驱动电机(56)，所述上安装座(51)和所述下安装座(52)之间设有导向杆(53)和丝杆(54)，所述导向杆(53)和所述丝杆(54)平行设置，所述升降平台(55)同时配合于所述导向杆(53)和所述丝杆(54)，所述驱动电机(56)连接并驱动所述丝杆(54)转动，所述升降平台(55)配合于所述壳体(41)内，所述升降平台(55)用于接收并升降输送所述钢球(44)。
6.根据权利要求5所述的锅炉管屏水压试验用装置，其特征在于，所述上安装座(51)和所述下安装座(52)之间设有光电开关安装板(57)，每个所述放置槽(42)对应位置设有一个光电开关。
7.根据权利要求1所述的锅炉管屏水压试验用装置，其特征在于，所述钢管夹持部件(6)还包括安装板(61)，所述安装板(61)连接所述吹气推杆部件(3)，所述安装板(61)上设有夹紧气缸(63)和夹紧摆杆(65)，所述第一钢球海绵通道(66)穿过所述安装板(61)，所述夹紧摆杆(65)连接所述夹爪(64)，所述夹紧气缸(63)驱动所述夹紧摆杆(65)控制所述夹爪(64)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的锅炉管屏水压试验用装置，其特征在于，所述吹气推杆部件(3)还包括回收通道(34)、通道转换器(35)和回收挡板(36)，所述通道转换器(35)连接于所述第一钢球海绵通道(66)和所述第二钢球海绵通道(33)之间，所述通道转换器(35)包括内套管和外套管，所述内套管壁和所述外套管壁上均设有通孔，所述外套管的所述通孔位于其底部，并连通所述回收通道(34)，所述内套管能够在所述外套管内转动，使两个所述通孔对齐或者错位，所述通道转换器(35)连接所述第二钢球海绵通道(33)一侧伸缩设置所述回收挡板(36)，所述回收挡板(36)使所述通道转换器(35)和所述第二钢球海绵通道(33)之间导通或关闭。
9.根据权利要求8所述的锅炉管屏水压试验用装置，其特征在于，还包括机器人，所述机器人上设有视觉识别部件，所述机器人通过所述视觉识别部件移动至所述钢管(9)处。
10.一种如权利要求9所述锅炉管屏水压试验用装置的使用方法，其特征在于，使用两套所述锅炉管屏水压试验用装置；
第一套所述的锅炉管屏水压试验用装置的所述机器人通过所述视觉识别部件移动至锅炉管屏的管头，驱动所述夹爪(64)夹紧所述钢管(9)管壁，使所述第一钢球海绵通道(66)对齐所述钢管(9)管口，所述吹气送料推杆(31)伸出对齐所述钢管(9)管口，对管道进行通热风压缩空气操作，然后所述吹气送料推杆(31)回退；
第二套所述的锅炉管屏水压试验用装置的所述机器人通过所述视觉识别部件移动至锅炉管屏的管尾，驱动所述夹爪(64)夹紧所述钢管(9)管壁，使所述第一钢球海绵通道(66)对齐所述钢管(9)管口；
第一套所述的锅炉管屏水压试验用装置的所述海绵分料部件(2)将所述海绵块(23)填装至所述第二钢球海绵通道(33)，所述吹气送料推杆(31)推动所述海绵块(23)进入所述钢管(9)，并通压缩空气驱动所述海绵块(23)在所述钢管(9)内移动，此时第二套所述的锅炉管屏水压试验用装置的所述通道转换器(35)的所述内套管的所述通孔和所述外套管的所述通孔重合，且所述回收挡板(36)伸出，所述通道转换器(35)和所述第二钢球海绵通道(33)之间关闭，使所述通道转换器(35)连通所述回收通道(34)，第一套所述的锅炉管屏水压试验用装置的所述海绵块(23)由第二套所述的锅炉管屏水压试验用装置进行回收；
所述海绵块(23)回收后，第一套所述的锅炉管屏水压试验用装置的所述钢球分料部件将所述钢球(44)填装至所述第二钢球海绵通道(33)，所述吹气送料推杆(31)推动所述钢球(44)进入所述钢管(9)，并通压缩空气驱动所述钢球(44)在所述钢管(9)内移动，所述钢球(44)由第二套所述的锅炉管屏水压试验用装置的所述回收通道(34)进行回收；
完成后，第一套所述的锅炉管屏水压试验用装置和第二套所述的锅炉管屏水压试验用装置移动至下一根锅炉管屏钢管(9)，由第二套所述的锅炉管屏水压试验用装置进行送料、第一套所述的锅炉管屏水压试验用装置进行收料。
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