CN210676026U - 外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外观检测装置，包括工作台架、移动抓取机构、下夹持机构和摄像头组件，工作台架置于地面之上，移动抓取机构置于工作台架表面上且位于边缘处，下夹持机构设置在工作台架上且位于移动抓取机构的下方；摄像头组件设置在工作台架四周用于拍摄照片检测外观是否合格。优点，本外观检测装置，采用双行程气缸推动移动抓取机构沿导轨线性往复移动，与下夹持机构配合夹持电容器，提供的可供拍摄的工位多，便于根据需要灵活设置拍摄工位。

Description

外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种外观检测装置。

背景技术

已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，还没有合适的自动化检测设备，工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检。设计出适用的自动化外观检测设备很有必要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，存在工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种外观检测装置，包括工作台架、移动抓取机构、下夹持机构和摄像头组件，

工作台架置于地面之上，移动抓取机构置于工作台架表面上且位于边缘处，下夹持机构设置在工作台架上且位于移动抓取机构的下方；摄像头组件设置在工作台架四周用于拍摄照片检测外观是否合格；

工作台架包括支架、面板、直线导轨和双行程气缸，支架置于地面之上，面板水平设置在支架顶部，直线导轨沿面板长度方向水平固定并位于面板的边沿处，双行程气缸的两个行程相等，定义双行程气缸的行程为一个步距；双行程气缸一端活塞杆固定在第一气缸支架上，第一气缸支架设置在面板上表面上，双行程气缸另一端活塞杆连接移动抓取机构；

移动抓取机构包括方管支架、第二气缸支架和五个上气动抓取机构，方管支架设置在直线导轨上的滑块上，第二气缸支架设置在方管支架上，第二气缸支架连接双行程气缸另一端活塞杆；五个上气动抓取机构均等间隔设置在方管支架上，每相邻两个上气动抓取机构之间的间隔等于两个步距；定义五个上气动抓取机构所在工位分别为A夹持工位、B夹持工位、C夹持工位、D夹持工位和E夹持工位；

五个上气动抓取机构均通过第一固定板设置在方管支架上，五个上气动抓取机构均包括第一手指气缸、第一左板、第一右板、左V形块和右V形块，第一手指气缸竖直设置在第一固定板侧面，第一手指气缸的夹口朝下，第一左板和第一右板分别固定在第一手指气缸两夹爪的内侧面上，左V形块和右V形块分别固定在第一左板和第一右板的内侧面上用来夹持待检测工件电解电容的外表面；

下夹持机构包括方管支座、转动机构和三个固定抓取机构，下夹持机构通过方管支座固定在支架的横梁上，且位于移动抓取机构的正下方；转动机构和三个固定抓取机构都设置在方管支座的侧壁上，转动机构和三个固定抓取机构所在工位分别为a工位、b工位、c工位和d工位；

三个固定抓取机构均通过第二固定板设置在方管支座的侧壁上，三个固定抓取机构包括第二手指气缸、第二左板、第二右板、第二左夹板和第二右夹板，第二手指气缸竖直设置在第二固定板侧面，第二手指气缸的夹口朝上，第二左板和第二右板分别固定在第二手指气缸两夹爪的内侧面上，第二左夹板和第二右夹板分别固定在第二左板和第二右板的内侧面上用来夹持待检测工件电解电容的两根插脚；

转动机构包括安装支架、电机、主动齿轮和转动抓取机构，转动机构通过安装支架设置在方管支座的侧壁上，电机设置在安装支架上，主动齿轮设置在电机的电机轴上，主动齿轮与转动抓取机构啮合，转动抓取机构设置在安装支架上；

转动抓取机构包括气动旋转接头、从动齿轮和气动抓取机构，气动旋转接头置于安装支架内，从动齿轮与气动旋转接头的上转体固定，气动抓取机构竖直固定在从动齿轮上；

气动抓取机构包括第三手指气缸、第三左板、第三右板、第一左夹板、第一右夹板、左气管接口、右气管接口、第一节流接头、第二节流接头和两根气管，

第三手指气缸竖直设置于从动齿轮轮盘上表面，第三手指气缸的夹口朝上，第三左板和第三右板分别固定在第三手指气缸两夹爪的内侧面上，第一左夹板和第一右夹板分别固定在第三左板和第三右板的内侧面上用来夹持待检测工件电解电容的两根插脚；在从动齿轮轮盘上开设两个通孔，两个通孔位于三手指气缸的两侧，左气管接口和右气管接口分别***两个通孔内，且两个通孔分别气动旋转接头上的第一上气管接口和第二上气管接口相通；第一节流接头和第二节流接头通过两根气管分别连通左气管接口和右气管接口；

气动旋转接头内上转体上的第一上气管接口与气动旋转接头内下转体上的第一下气管接头相通，气动旋转接头内上转体上的第二上气管接口与气动旋转接头内下转体上的第二下气管接头相通，气动旋转接头内上转体上的两个气管接口分别用第一上堵头和第二上堵头封堵；

摄像头组件包括五个工位相机，分别为工位一相机、工位二相机、工位三相机、工位四相机和工位五相机，

工位一相机通过相机支架固定，工位一相机的拍摄端对转动机构内气动抓取机构夹持的待检测工件电解电容的外表面进行拍摄；

工位二相机通过相机支架固定，工位二相机的拍摄端对C夹持工位处的上气动抓取机构夹持的待检测工件电解电容插脚腿进行拍摄；

工位三相机通过相机支架固定，工位三相机的拍摄端对D夹持工位处的上气动抓取机构夹持的待检测工件电解电容插脚面进行拍摄；

工位二相机通过相机支架固定，工位二相机的拍摄端对处于b工位处的固定抓取机构夹持的待检测工件电解电容顶面进行拍摄；

工位五相机通过相机支架固定，工位五相机的拍摄端朝上倾斜对处于B夹持工位处的上气动抓取机构夹持的待检测工件电解电容插脚面进行拍摄。

对本实用新型技术方案的优选，安装支架包括“L”形固定板和托架，转动机构通过“L”形固定板设置在方管支座的侧壁上，托架固定在“L”形固定板上且位于“L”形固定板背面，托架呈上端开口下端封闭的圆筒状，“L”形固定板上对应于托架的上端开口位置处开有圆孔；在托架的侧壁上对称开有两个供气动旋转接头上第一下气管接头和第二下气管接头伸出的缺口。

对本实用新型技术方案的优选，电机设置在“L”形固定板上且悬于“L”形固定板的背面；气动旋转接头置于托架内并通过气动旋转接头的下转体与托架固定。

本实用新型的有益效果是：

本外观检测装置，采用双行程气缸推动移动抓取机构沿导轨线性往复移动，与下夹持机构配合夹持电容器，提供的可供拍摄的工位多，便于根据需要灵活设置拍摄工位。

附图说明

图1是外观检测装置的第一总图(上下夹口对齐，初始状态)。

图2是工作台架的结构示意图。

图3是移动抓取机构的结构示意图。

图4是上气动抓取机构的结构示意图。

图5是下夹持机构的结构示意图。

图6是固定抓取机构的结构示意图。

图7是转动机构的结构示意图。

图8是气动抓取机构与主动齿轮的装配示意图。

图9是气动旋转接头的结构示意图。

图10是安装支架的结构示意图。

图11是外观检测装置的第二总图(前进工位-第一工位)。

图12是外观检测装置的第三总图(抓取工位-第二工位)。

图13是外观检测装置的第四总图(返回工位-第三工位)。

图14是外观检测装置的主视图。

图15是图14的侧视图。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图15和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实施例中外观检测装置，包括工作台架1000、移动抓取机构2000、下夹持机构3000和摄像头组件5000，工作台架1000置于地面之上，移动抓取机构2000置于工作台架1000表面上且位于边缘处，下夹持机构3000设置在工作台架1000上且位于移动抓取机构2000的下方；摄像头组件5000设置在工作台架1000四周用于拍摄照片检测外观是否合格。

如图2所示，工作台架1000包括支架1001、面板1002、直线导轨1011和双行程气缸1020，支架1001置于地面之上，面板1002水平设置在支架1001顶部，直线导轨1011沿面板1002长度方向水平固定并位于面板1002的边沿处，双行程气缸1020的两个行程相等，定义双行程气缸1020的行程为一个步距；双行程气缸1020一端活塞杆固定在第一气缸支架1023上，第一气缸支架1023设置在面板1002上表面上，双行程气缸1020另一端活塞杆连接移动抓取机构2000。

如图1所示，本实施例的工作台架1000在实施时，为了进行自动上下料可以在工作台架1000的两端分别设置电容布料槽1030和成品电容出料槽1040，电容布料槽1030和成品电容出料槽1040均为现有技术中已知技术。

本实施例工作台架1000内的双行程气缸1020为外购件，优先采购温州益优液压气动有限公司销售的型号为：SCTJ125双位置可调气缸。

本实施例中，双行程气缸推动移动抓取机构2000沿导轨线性往复移动，与下夹持机构配合夹持电容器，提供的可供拍摄的工位多，便于根据需要灵活设置拍摄工位。

本实施例中双行程气缸1020的动作流程：

首先、双行程气缸缩回，处于初始状态；其次、双行程气缸的一端的活塞推出；再次、双行程气缸的另一端的活塞推出；再次、双行程气缸的另一端的活塞缩回；最后、双行程气缸的一端的活塞缩回。

如图3所示，移动抓取机构2000包括方管支架2001、第二气缸支架2002和五个上气动抓取机构2100，方管支架2001设置在直线导轨1011上的滑块1012上，第二气缸支架2002设置在方管支架2001上，第二气缸支架2002连接双行程气缸1020另一端活塞杆；五个上气动抓取机构2100均等间隔设置在方管支架2001上，每相邻两个上气动抓取机构2100之间的间隔等于两个步距；定义五个上气动抓取机构2100所在工位分别为A夹持工位、B夹持工位、C夹持工位、D夹持工位和E夹持工位。

移动抓取机构2000通过方形支架2001与设置在工作台架1000上方导轨1011上的滑块1012固定联结，使得移动抓取机构2000可以沿导轨1011滑动。

如图4所示，五个上气动抓取机构2100均通过第一固定板2101设置在方管支架2001上，五个上气动抓取机构2100均包括第一手指气缸2110、第一左板2111、第一右板2112、左V形块2113和右V形块2114，第一手指气缸2110竖直设置在第一固定板2101侧面，第一手指气缸2110的夹口朝下，第一左板2111和第一右板2112分别固定在第一手指气缸2110两夹爪的内侧面上，左V形块2113和右V形块2114分别固定在第一左板2111和第一右板2112的内侧面上用来夹持待检测工件电解电容001的外表面。

第一手指气缸2110为外购件，采购的是SMC(中国)有限公司，对外销售的SMC系列的开闭型气缸，具体可选型号为：SMC型平行开闭型气动手指气爪气缸MHZ。

如图5所示，下夹持机构3000包括方管支座3001、转动机构4000和三个固定抓取机构3100，下夹持机构3000通过方管支座3001固定在支架1001的横梁上，且位于移动抓取机构2000的正下方；转动机构4000和三个固定抓取机构3100都设置在方管支座3001的侧壁上，转动机构4000和三个固定抓取机构3100所在工位分别为a工位、b工位、c工位和d工位。

如图5所示，本实施例的三个固定抓取机构3100及转动机构40000的夹块顶端等高，各固定抓取机构及转动机构40000之间的间距相等，等于两倍的步距。

下夹持机构300通过方形支架3001固定在工作台架1000的横梁上，处于移动夹持机构2000的下方。

如图6所示，三个固定抓取机构3100均通过第二固定板3101设置在方管支座3001的侧壁上，三个固定抓取机构3100包括第二手指气缸3110、第二左板3111、第二右板3112、第二左夹板3113和第二右夹板3114，第二手指气缸3110竖直设置在第二固定板3101侧面，第二手指气缸3110的夹口朝上，第二左板3111和第二右板3112分别固定在第二手指气缸3110两夹爪的内侧面上，第二左夹板3113和第二右夹板3114分别固定在第二左板3111和第二右板3112的内侧面上用来夹持待检测工件电解电容001的两根插脚。

第二手指气缸3110为外购件，采购的是SMC(中国)有限公司，对外销售的SMC系列的开闭型气缸，具体可选型号为：SMC型平行开闭型气动手指气爪气缸MHZ。

如图7所示，转动机构4000包括安装支架、电机4011、主动齿轮4012和转动抓取机构4200，转动机构4000通过安装支架设置在方管支座3001的侧壁上，电机4011设置在安装支架上，主动齿轮4012设置在电机4011的电机轴上，主动齿轮4012与转动抓取机构4200啮合，转动抓取机构4200设置在安装支架上。

如图7所示，转动抓取机构4200包括气动旋转接头4210、从动齿轮4220和气动抓取机构4230，气动旋转接头4210置于安装支架内，从动齿轮4220与气动旋转接头4210的上转体4212固定，气动抓取机构4230竖直固定在从动齿轮4220上。

如图8所示，气动抓取机构4230包括第三手指气缸4231、第三左板4232、第三右板4233、第一左夹板4234、第一右夹板4235、左气管接口、右气管接口4242、第一节流接头4243、第二节流接头4244和两根气管4245，第三手指气缸4231竖直设置于从动齿轮4220轮盘上表面，第三手指气缸4231的夹口朝上，第三左板4232和第三右板4233分别固定在第三手指气缸4231两夹爪的内侧面上，第一左夹板4234和第一右夹板4235分别固定在第三左板4232和第三右板4233的内侧面上用来夹持待检测工件电解电容001的两根插脚；在从动齿轮4220轮盘上开设两个通孔，两个通孔位于三手指气缸4231的两侧，左气管接口和右气管接口4242分别***两个通孔内，且两个通孔分别气动旋转接头4210上的第一上气管接口4217和第二上气管接口4218相通；第一节流接头4243和第二节流接头4244通过两根气管4245分别连通左气管接口和右气管接口4242。

如图9所示，气动旋转接头4210为标准已知产品，(如MOFLON/默孚龙科技)。气动旋转接头4210主要由下转体4211和上转体4212转动构成。在下转体4211两侧设有两个气管接口：第一下气管接口4213和第二下气管接口4214。在上转体4212上端新开设有两个孔口：第一上气管接口4217和第二上气管接口4218。气动旋转接头4210内上转体4212上的第一上气管接口4217与气动旋转接头4210内下转体4211上的第一下气管接头4213相通，气动旋转接头4210内上转体4212上的第二上气管接口4218与气动旋转接头4210内下转体4211上的第二下气管接头4214相通，气动旋转接头4210内上转体4212上的两个气管接口分别用第一上堵头4215和第二上堵头4216封堵。

气动旋转接头4210通过下方的下转体4211与托架4002固定联结。

如图10所示，安装支架包括“L”形固定板4001和托架4002，转动机构4000通过“L”形固定板4001设置在方管支座3001的侧壁上，托架4002固定在“L”形固定板4001上且位于“L”形固定板4001背面，托架4002呈上端开口下端封闭的圆筒状，“L”形固定板4001上对应于托架4002的上端开口位置处开有圆孔；在托架4002的侧壁上对称开有两个供气动旋转接头4210上第一下气管接头4213和第二下气管接头4214伸出的缺口。

电机4011设置在“L”形固定板4001上且悬于“L”形固定板4001的背面；气动旋转接头4210置于托架4002内并通过气动旋转接头4210的下转体4211与托架4002固定。

如图7所示，转动机构4000的动作过程：

通过操控阀由气动旋转接头4210上的第一下气管接口4213进气，压力空气经由第一上气管接口4217、左气管接口、气管4245及第一节流接头4243进入第三手指气缸4231的下腔，活塞上行，推动夹爪张开，松开电解电容器。

反之，由气动旋转接头4210上的第二下气管接口4214进气，压力空气经由第二上气管接口4218、右气管接口4242、气管4245及第二节流接头4244进入第三手指气缸4231的上腔，活塞下行，推动夹爪内移，夹紧电解电容器。

电机4011通过从动齿轮4012驱动主动齿轮4220转动，主动齿轮4220带动夹持有电解电容001的气动旋转接头4210转动，供工业相机拍照后进行外观检测。

如图14和15所示，摄像头组件5000包括五个工位相机，分别为工位一相机5001、工位二相机5002、工位三相机5003、工位四相机5004和工位五相机5005，

工位一相机5001通过相机支架固定，工位一相机5001的拍摄端对转动机构4000内气动抓取机构4230夹持的待检测工件电解电容001的外表面进行拍摄；

工位二相机5002通过相机支架固定，工位二相机5002的拍摄端对C夹持工位处的上气动抓取机构2100夹持的待检测工件电解电容001插脚腿进行拍摄；

工位三相机5003通过相机支架固定，工位三相机5003的拍摄端对D夹持工位处的上气动抓取机构2100夹持的待检测工件电解电容001插脚面进行拍摄；

工位二相机5004通过相机支架固定，工位二相机5004的拍摄端对处于b工位处的固定抓取机构3100夹持的待检测工件电解电容001顶面进行拍摄；

工位五相机5005通过相机支架固定，工位五相机5005的拍摄端朝上倾斜对处于B夹持工位处的上气动抓取机构夹持的待检测工件电解电容001插脚面进行拍摄。

本实施例中采用五个工位相机分别对待检测工件电解电容001的插脚、插脚面、顶面和外表面进行了全部拍摄照片，对待检测工件电解电容001进行更全面的外观检测。

本实施例中采用五个工位相机进行拍照检查，工位相机的应用这是现有技术中的常规技术，本实施例不作说明。

本实施例电解电容001外观检测的工作过程：

电解电容001送入电容布料槽1030内。

双行程气缸缩回，使得移动抓取机构2000的V形夹口与下夹持机构3000的夹口对正，处于初始状态(见附图1)。

双行程气缸的一端活塞推出，移动抓取机构2000沿导轨向左移动一个步距(见附图11)。此时，转动机构40000转动一周，工位一相机5001与转动机构40000配合，拍摄电容器周边；同时，工位四相机5004，对电容器顶面进行拍摄。

双行程气缸的另一端活塞推出，移动抓取机构2000沿导轨向左再移动一个步距(见附图12)。此时，使移动抓取机构2000的夹口夹紧，同时下夹持机构3000的各夹口松开；移动抓取机构2000内位于A夹持工位的上气动抓取机构2100从电容布料槽1030内夹持住一只电解电容001。移动抓取机构2000内位于B夹持工位的上气动抓取机构2100夹住位于下夹持机构300内a工位的电解电容001；

双行程气缸的另一端活塞收回，移动抓取机构2000沿导轨向右移动一个步距(见附图13)。工位二相机5002对C夹持工位处的上气动抓取机构2100夹持的待检测工件电解电容001插脚腿进行拍摄；工位三相机5003，对D夹持工位处的上气动抓取机构2100夹持的待检测工件电解电容001插脚面(即电解电容001插脚所在端面)进行拍摄；工位五相机5005，对处于转动机构4000内气动抓取机构4230夹持的待检测工件电解电容001插脚面(即电解电容001插脚所在端面)进行倾斜拍摄。此时，在移动抓取机构2000的E夹持工位上所夹持的电解电容001，判断该电解电容001是否存在外观瑕疵；若存在外观瑕疵则该工位的气缸夹口松开，使有瑕疵的电解电容001在重力下落入下方的次品收集箱(图中没画出)；若为正品，气缸不动作。

双行程气缸的一端活塞收回，移动抓取机构2000沿导轨再向右移动一个步距，回到初始位置(见附图1和14)。此时，移动抓取机构2000的所有夹口松开，同时，下夹持机构3000的各夹口夹紧；移动抓取机构2000的E夹持工位上所夹持的合格电解电容001放置于成品电容出料槽1040。此时，双行程气缸缩回，处于初始状态(见附图1)。

双行程气缸的一端活塞推出，移动抓取机构2000沿导轨向左移动一个步距(见附图11)……，重复以上动作。

凡本实用新型说明书中未作特别说明的均为现有技术或者通过现有的技术能够实现，应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种外观检测装置，其特征在于：包括工作台架(1000)、移动抓取机构(2000)、下夹持机构(3000)和摄像头组件(5000)，工作台架(1000)置于地面之上，移动抓取机构(2000)置于工作台架(1000)表面上且位于边缘处，下夹持机构(3000)设置在工作台架(1000)上且位于移动抓取机构(2000)的下方；摄像头组件(5000)设置在工作台架(1000)四周用于拍摄照片检测外观是否合格；

工作台架(1000)包括支架(1001)、面板(1002)、直线导轨(1011)和双行程气缸(1020)，支架(1001)置于地面之上，面板(1002)水平设置在支架(1001)顶部，直线导轨(1011)沿面板(1002)长度方向水平固定并位于面板(1002)的边沿处，双行程气缸(1020)的两个行程相等，定义双行程气缸(1020)的单缸行程为一个步距；双行程气缸(1020)一端活塞杆固定在第一气缸支架(1023)上，第一气缸支架(1023)设置在面板(1002)上表面上，双行程气缸(1020)另一端活塞杆连接移动抓取机构(2000)；

移动抓取机构(2000)包括方管支架(2001)、第二气缸支架(2002)和五个上气动抓取机构(2100)，方管支架(2001)设置在直线导轨(1011)上的滑块(1012)上，第二气缸支架(2002)设置在方管支架(2001)上，第二气缸支架(2002)连接双行程气缸(1020)另一端活塞杆；五个上气动抓取机构(2100)均等间隔设置在方管支架(2001)上，每相邻两个上气动抓取机构(2100)之间的间隔等于两个步距；定义五个上气动抓取机构(2100)所在工位分别为A夹持工位、B夹持工位、C夹持工位、D夹持工位和E夹持工位；

五个上气动抓取机构(2100)均通过第一固定板(2101)设置在方管支架(2001)上，五个上气动抓取机构(2100)均包括第一手指气缸(2110)、第一左板(2111)、第一右板(2112)、左V形块(2113)和右V形块(2114)，第一手指气缸(2110)竖直设置在第一固定板(2101)侧面，第一手指气缸(2110)的夹口朝下，第一左板(2111)和第一右板(2112)分别固定在第一手指气缸(2110)两夹爪的侧面上，左V形块(2113)和右V形块(2114)分别固定在第一左板(2111)和第一右板(2112)的内侧面上用来夹持待检测工件电解电容(001)的外表面；

下夹持机构(3000)包括方管支座(3001)、转动机构(4000)和三个固定抓取机构(3100)，下夹持机构(3000)通过方管支座(3001)固定在支架(1001)的横梁上，且位于移动抓取机构(2000)的正下方；转动机构(4000)和三个固定抓取机构(3100)都设置在方管支座(3001)的侧壁上，转动机构(4000)和三个固定抓取机构(3100)所在工位分别为a工位、b工位、c工位和d工位；

三个固定抓取机构(3100)均通过第二固定板(3101)设置在方管支座(3001)的侧壁上，三个固定抓取机构(3100)包括第二手指气缸(3110)、第二左板(3111)、第二右板(3112)、第二左夹板(3113)和第二右夹板(3114)，第二手指气缸(3110)竖直设置在第二固定板(3101)侧面，第二手指气缸(3110)的夹口朝上，第二左板(3111)和第二右板(3112)分别固定在第二手指气缸(3110)两夹爪的内侧面上，第二左夹板(3113)和第二右夹板(3114)分别固定在第二左板(3111)和第二右板(3112)的内侧面上用来夹持待检测工件电解电容(001)的两根插脚；

转动机构(4000)包括安装支架、电机(4011)、主动齿轮(4012)和转动抓取机构(4200)，转动机构(4000)通过安装支架设置在方管支座(3001)的侧壁上，电机(4011)设置在安装支架上，主动齿轮(4012)设置在电机(4011)的电机轴上，主动齿轮(4012)与转动抓取机构(4200)啮合，转动抓取机构(4200)设置在安装支架上；

转动抓取机构(4200)包括气动旋转接头(4210)、从动齿轮(4220)和气动抓取机构(4230)，气动旋转接头(4210)置于安装支架内，从动齿轮(4220)与气动旋转接头(4210)的上转体(4212)固定，气动抓取机构(4230)竖直固定在从动齿轮(4220)上；

气动抓取机构(4230)包括第三手指气缸(4231)、第三左板(4232)、第三右板(4233)、第一左夹板(4234)、第一右夹板(4235)、左气管接口、右气管接口(4242)、第一节流接头(4243)、第二节流接头(4244)和两根气管(4245)，

第三手指气缸(4231)竖直设置于从动齿轮(4220)轮盘上表面，第三手指气缸(4231)的夹口朝上，第三左板(4232)和第三右板(4233)分别固定在第三手指气缸(4231)两夹爪的内侧面上，第一左夹板(4234)和第一右夹板(4235)分别固定在第三左板(4232)和第三右板(4233)的内侧面上用来夹持待检测工件电解电容(001)的两根插脚；在从动齿轮(4220)轮盘上开设两个通孔，两个通孔位于三手指气缸(4231)的两侧，左气管接口和右气管接口(4242)分别***两个通孔内，且两个通孔分别气动旋转接头(4210)上的第一上气管接口(4217)和第二上气管接口(4218)相通；第一节流接头(4243)和第二节流接头(4244)通过两根气管(4245)分别连通左气管接口和右气管接口(4242)；

气动旋转接头(4210)内上转体(4212)上的第一上气管接口(4217)与气动旋转接头(4210)内下转体(4211)上的第一下气管接头(4213)相通，气动旋转接头(4210)内上转体(4212)上的第二上气管接口(4218)与气动旋转接头(4210)内下转体(4211)上的第二下气管接头(4214)相通，气动旋转接头(4210)内上转体(4212)上的两个气管接口分别用第一上堵头(4215)和第二上堵头(4216)封堵；

摄像头组件(5000)包括五个工位相机，分别为工位一相机(5001)、工位二相机(5002)、工位三相机(5003)、工位四相机(5004)和工位五相机(5005)，

工位一相机(5001)通过相机支架固定，工位一相机(5001)的拍摄端对转动机构(4000)内气动抓取机构(4230)夹持的待检测工件电解电容(001)的外表面进行拍摄；

工位二相机(5002)通过相机支架固定，工位二相机(5002)的拍摄端对C夹持工位处的上气动抓取机构(2100)夹持的待检测工件电解电容(001)插脚腿进行拍摄；

工位三相机(5003)通过相机支架固定，工位三相机(5003)的拍摄端对D夹持工位处的上气动抓取机构(2100)夹持的待检测工件电解电容(001)插脚面进行拍摄；

工位二相机(5004)通过相机支架固定，工位二相机(5004)的拍摄端对处于b工位处的固定抓取机构(3100)夹持的待检测工件电解电容(001)顶面进行拍摄；

工位五相机(5005)通过相机支架固定，工位五相机(5005)的拍摄端朝上倾斜对处于B夹持工位处的上气动抓取机构(2100)夹持的待检测工件电解电容(001)插脚面进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，安装支架包括“L”形固定板(4001)和托架(4002)，转动机构(4000)通过“L”形固定板(4001)设置在方管支座(3001)的侧壁上，托架(4002)固定在“L”形固定板(4001)上且位于“L”形固定板(4001)背面，托架(4002)呈上端开口下端封闭的圆筒状，“L”形固定板(4001)上对应于托架(4002)的上端开口位置处开有圆孔；在托架(4002)的侧壁上对称开有两个供气动旋转接头(4210)上第一下气管接头(4213)和第二下气管接头(4214)伸出的缺口。

3.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，电机(4011)设置在“L”形固定板(4001)上且悬于“L”形固定板(4001)的背面；气动旋转接头(4210)置于托架(4002)内并通过气动旋转接头(4210)的下转体(4211)与托架(4002)固定。

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