CN114834853B - 基于煤流差的煤炭传送控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及传输装置的技术领域，尤其是涉及一种基于煤流差的煤炭传送控制方法、装置、设备及存储介质，其方法包括获取上游相机拍摄的上游传送装置处的上游图像信息，对所述上游图像信息进行处理，得到第一当前煤流量；获取下游相机拍摄的下游传送装置处的下游图像信息，对所述下游图像信息进行处理，得到第二当前煤流量；判断所述第一当前煤流量与所述第二当前煤流量的差值是否大于第一堵煤判断阈值；若是，则向煤仓下料口发送第一开度增加信号以使所述煤仓下料口的开度增大，基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号以使所述下游传送装置的传送速度增加。本申请具有提高传输效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及传输装置的技术领域，尤其是涉及一种基于煤流差的煤炭传送控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
煤炭作为传统燃料被广泛用于工业生产，在煤炭开采时为了提高煤炭的运送效率，需要利用多条传送带对煤炭进行运送，在相邻的传送带之间会设置有煤仓，上游传送带的出料端位于煤仓的进料口，下游传送带的进料端位于煤仓的下料口。上游传送带将煤炭输送进煤仓，然后煤仓内的煤炭从煤仓的下料口掉落在下游传送带上。
但是，当煤炭体积较大时，无法通过煤仓的下料口，导致上游传送带输送的煤炭囤积在煤仓内，即出现堵煤的情况，出现堵煤情况后，需要工作人员关停传送带然后进行处理，导致传输效率低。
发明内容
为了提高传输效率，本申请提供了一种基于煤流差的煤炭传送控制方法、装置、设备及存储介质。
第一方面，本申请提供的一种基于煤流差的煤炭传送控制方法采用如下的技术方案：
一种基于煤流差的煤炭传送控制方法，包括：
获取上游相机拍摄的上游传送装置处的上游图像信息，对所述上游图像信息进行处理，得到第一当前煤流量；
获取下游相机拍摄的下游传送装置处的下游图像信息，对所述下游图像信息进行处理，得到第二当前煤流量；
判断所述第一当前煤流量与所述第二当前煤流量的差值是否大于第一堵煤判断阈值；
若是，则向煤仓下料口发送第一开度增加信号以使所述煤仓下料口的开度增大，基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号以使所述下游传送装置的传送速度增加。
通过采用上述技术方案，利用相机获取图像信息，从而处理得到第一当前煤流量和第二当前煤流量，通过判断第一当前煤流量与第二当前煤流量的差值是否大于第一堵煤判断阈值，得到是否出现堵煤的情况，在判定为堵煤时，电子设备控制煤仓下料口的开度增大，并且基于开度控制下游传送装置的传送速度增加。增加煤仓下料口的开度能够使体积较大的煤炭通过，从而解决堵煤的问题，并且，由于煤仓下料口开度增加，煤仓下料口的下料流量增大，此时增加下游传送装置的传送速度，能够减小煤炭从下游传送装置上掉落的可能性，即减小发生溢煤的可能性。
可选的，在所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号以使所述下游传送装置的传送速度增加之后，还包括：
获取上游相机拍摄的上游传送装置处的上游图像信息，对所述上游图像信息进行处理，得到第一当前煤流量；
获取下游相机拍摄的下游传送装置处的下游图像信息对所述下游图像信息进行处理，得到第二当前煤流量；
判断所述第二当前煤流量是否大于所述第一当前煤流量；
若所述第二当前煤流量大于所述第一当前煤流量，则向所述煤仓下料口发送第一开度减小信号以使所述煤仓下料口减小，并基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度减小信号以使所述下游传送装置的传送速度减小；
若所述第二当前煤流量不大于所述第一当前煤流量，则执行所述向煤仓下料口发送第一开度增加信号以使所述煤仓下料口的开度增大，基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号以使所述下游传送装置的传送速度增加的步骤。
通过采用上述技术方案，在增加煤仓下料口开度与下游传送装置的传送速度之后，获取第一当前煤流量和第二当前煤流量，判断第二当前煤流量是否大于第一当前煤流量，若第二当前煤流量大于第一当前煤流，此时判定为不再堵煤，电子设备控制煤仓下料口的开度减小，控制下游传送装置的传送速度减小。解决堵煤的问题后，控制煤仓下料口开度减小同时控制下游传送装置的传送速度减小，能够减少能源浪费。若第二当前煤流量不大于第一当前煤流量，此时判定为还处于堵煤状态，则电子设备继续控制煤仓下料口的开度增加，控制下游传送装置的传送速度增加。
可选的，在所述向所述煤仓下料口发送第一开度减小信号以使所述煤仓下料口减小，并基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度减小信号以使所述下游传送装置的传送速度减小之后，包括：
获取所述煤仓下料口的第一当前开度，获取所述第一当前开度对应的第一煤仓下料流量；
获取下游相机拍摄的下游传送装置处的下游图像信息对所述下游图像信息进行处理，得到第二当前煤流量；
判断所述第一煤仓下料流量与所述第二当前煤流量的差值是否大于第二堵煤判断阈值；
若所述第一煤仓下料流量与所述第二当前煤流量的差值大于第二堵煤判断阈值，则执行向煤仓下料口发送第一开度增加信号以使所述煤仓下料口的开度增大，基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号以使所述下游传送装置的传送速度增加的步骤；
若所述第一煤仓下料流量与所述第二当前煤流量的差值不大于第二堵煤判断阈值，则判断所述第一煤仓下料流量是否等于初始下料流量；
若所述第一煤仓下料流量等于初始下料流量，则停止发送第一速度减小信号；
若所述第一煤仓下料流量大于初始下料流量，则执行所述向所述煤仓下料口发送第一开度减小信号以使所述煤仓下料口减小，并基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度减小信号以使所述下游传送装置的传送速度减小的步骤。
通过采用上述技术方案，获取煤仓下料口的第一当前开度，根据第一当前开度获取对应的第一煤仓下料流量，获取下游传送装置的第二当前煤流量，判断第一煤仓下料流量与第二当前煤流量的差值是否大于第二堵煤判断阈值，即判断在煤仓下料口的开度减小的过程中是否处出现堵煤情况，如果发生堵煤，则电子设备控制煤仓下料口的开度增大，控制下游传送装置的传送速度增加；如果未发生堵煤，则判断第一煤仓下料流量是否等于初始下料流量，即判断煤仓下料口的开度是否恢复至初始状态，若是，则电子设备控制煤仓下料口的开度停止减小，若否，则电子设备控制煤仓下料口的开度继续减小。在煤仓下料口开度减小过程中，判断是否发生堵煤，并做出对应的动作，能够解决堵煤问题，并且在未堵煤的情况下，恢复至初始状态，减小能源消耗。
可选的，在所述向所述煤仓下料口发送第一开度减小信号以使所述煤仓下料口减小，并基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度减小信号以使所述下游传送装置的传送速度减小之前，还包括：
向所述下游传送装置发送第一速度增加信号，所述下游传送装置根据所述第一速度增加信号再次增加传送速度。
通过采用上述技术方案，通过再次增加下游传送装置的方式，减小发生溢煤的可能性。
可选的，在所述向所述煤仓下料口发送第一开度减小信号以使所述煤仓下料口减小，并基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度减小信号以使所述下游传送装置的传送速度减小之前，还包括：
所述下游传送装置保持增加后的传送速度，持续时间为t1，以排出煤仓内囤积的煤炭；
t1的计算公式为：t1=
；
其中，在所述基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号以使所述下游传送装置的传送速度增加时开始计时，并且在所述第二当前煤流量大于所述第一当前煤流量时停止计时，得到第一计时时间t0；
获取所述基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号以使所述下游传送装置的传送速度增加之前下游传送装置的初始煤流量Q0，本实施例中，初始煤流量Q0为基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号以使所述下游传送装置的传送速度增加前一时刻下游传送装置的煤流量，上游传送装置的第一当前煤流量与初始煤流量Q0相等，因为上游传送装置未发生变化，即第一当前煤流量未发生变化，所以第一当前煤流量与初始煤流量Q0相等；
获取所述向所述煤仓下料口发送第一开度减小信号以使所述煤仓下料口减小开度恢复至初始状态之前的调配煤流量Q1。
通过采用上述技术方案，计算持续时间t1，在t1时间内，下游传送装置以增加后的传送速度运行，从而将堵煤期间煤仓内囤积的煤炭全部排出，进而减小煤仓内煤炭长时间囤积的可能性。
可选的，所述向煤仓下料口发送第一开度增加信号以使所述煤仓下料口的开度增大，基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号以使所述下游传送装置的传送速度增加，包括：
向所述煤仓下料口发送第一开度增加信号以使所述煤仓下料口开度增加，获取所述煤仓下料口的第一当前开度，获取所述第一当前开度对应的第一煤仓下料流量；
基于所述第一煤仓下料流量计算所述下游传送装置的目标传送速度，基于所述目标传送速度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号。
通过采用上述技术方案，电子设备控制煤仓下料口的开度增加，然后获取第一当前开度，根据第一当前开度获取对应的第一煤仓下料流量，再基于第一煤仓下料流量计算目标传送速度，从而控制下游传送装置的传送速度等于。
可选的，在所述基于所述目标传送速度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号之前，还包括：
判断所述目标传送速度是否大于所述下游传送装置的传送速度阈值；
若所述目标传送速度大于所述下游传送装置的传送速度阈值，则向所述煤仓下料口发送第一停止信号以使所述煤仓下料口停止增加开度，向所述上游传送装置发送第二停止信号，向所述下游传送装置发送第三停止信号，并发送报警信号进行报警；
若所述目标传送速度不大于所述下游传送装置的传送速度阈值，则执行所述基于所述目标传送速度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号的步骤。
通过采用上述技术方案，判断目标传送速度是否大于下游传送装置的传送速度阈值，若目标传送速度大于下游传送装置的速度阈值，则控制上游传送装置、下游传送装置停止工作，控制煤仓下料口停止移动，同时进行报警，从而提示工作人员，工作人员视情况进行处理。
第二方面，本申请提供一种基于煤流差的煤炭传送控制装置，采用如下的技术方案：
一种基于煤流差的煤炭传送控制装置，包括：
第一获取分析模块，用于获取上游相机拍摄的上游传送装置处的上游图像信息，对所述上游图像信息进行处理，得到第一当前煤流量；
第二获取分析模块，用于获取下游相机拍摄的下游传送装置处的下游图像信息对所述下游图像信息进行处理，得到第二当前煤流量；
判断模块，用于判断所述第一当前煤流量与所述第二当前煤流量的差值是否大于第一堵煤判断阈值，若是，则进入发送模块；
发送模块，用于向煤仓下料口发送第一开度增加信号以使所述煤仓下料口的开度增大，基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号以使所述下游传送装置的传送速度增加。
第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：
一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的基于煤流差的煤炭传送控制方法。
第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述方法的计算机程序。
附图说明
图1是本申请实施例中基于煤流差的煤炭传送控制方法的示意图。
图2是本申请实施例中基于煤流差的煤炭传送控制装置的示意图。
图3是本申请实施例中电子设备部分的示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术用户在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术用户在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本实施例提供一种基于煤流差的煤炭传送控制方法，该基于煤流差的煤炭传送控制方法可由电子设备执行。电子设备接收各类用户输入的指令，并根据指令控制传送装置，从而实现对传送装置的控制。并且，也会对煤仓下料口进行控制，从而更好的传送煤炭。
本申请实施例公开一种基于煤流差的煤炭传送控制方法。参照图1，基于煤流差的煤炭传送控制方法的主要流程描述如下（S100～400）：
步骤S100，获取上游相机拍摄的上游传送装置处的上游图像信息，对上游图像信息进行处理，得到第一当前煤流量；
步骤S200，获取下游相机拍摄的下游传送装置处的下游图像信息，对下游图像信息进行处理，得到第二当前煤流量；
上游传送装置位于煤仓的进料口处，下游传送装置位于煤仓下料口处，上游传送装置将煤炭输送进煤仓内，然后煤炭从而煤仓下料口落下并且落在下游传送装置上。上游相机位于上游传送装置处，用于拍摄上游传送装置的图像信息，下游相机位于下游传送装置处，用于拍摄下游传送装置的图像信息。上游传送装置和下游传送装置是针对同一煤仓相邻的两个传送装置，上游相机和下游相机同理，也是针对同一煤仓相邻的两个相机，在正常工作时，上游传送装置的第一当前煤流量、煤仓下料口的下料流量和下游传送装置的第二当前煤流量相等。
本实施例中，上游传送装置和下游传送装置均可采用传送带。
电子设备获取上游图像信息和下游图像信息后进行分析，首先，识别计算上游传送装置和下游传送装置上煤炭的截面积，然后根据传送装置的传送速度即可计算煤流值。
计算公式为：Q=
；
化简后可得：Q=S*V 公式（1）；
其中，Q为煤流值；S为煤炭的截面积；V为传送装置的传送速度；t为单位时间；
通过上式可知，煤流值与传送装置上煤炭的截面积和传送装置的传送速度相关。此处为举例说明，煤流值的计算方式也可为其它方式。第一当前煤流量和第二当前煤流量均通过公式（1）计算得出。
步骤S300，判断第一当前煤流量与第二当前煤流量的差值是否大于第一堵煤判断阈值，若是，则执行步骤S400；
步骤S400，向煤仓下料口发送第一开度增加信号以使煤仓下料口的开度增大，基于煤仓下料口的开度向下游传送装置发送第一速度增加信号以使下游传送装置的传送速度增加。
在电子设备判断第一当前煤流量减去第二当前煤流量的差值大于第一堵煤判断阈值时，判定为出现堵煤情况，此时电子设备向煤仓下料口发送第一开度增加信号，从而使煤仓下料口的开度增加，并且基于煤仓下料口的开度向下游传送装置发送第一速度增加信号，从而使下游传送装置的传送速度增加。增大煤仓下料口的开度，能够减小煤仓下料口处堵塞的可能性，增加下游传送装置的传送速度，从而使下游传送装置能够将煤仓下料口掉落的煤炭及时运走，进而减小发生溢煤的可能性。
需要说明的是，电子设备向煤仓下料口发送第一开度增加信号为持续性发送，即煤仓下料口持续增加开度。基于煤仓下料口的开度向下游传送装置发送第一速度增加信号也为持续性发送，即在煤仓下料口持续增加开度的同时下游传送装置的传送速度也持续增加。煤仓下料口的开度与传送装置的传送速度为对应关系，此对应关系可以人为设定和更改，从而使对应关系能够满足实际的生产需求，本实施例中，对应关系可以由实际实验获得。
作为本申请实施例的一种可选实施方式，向煤仓下料口发送第一开度增加信号以使煤仓下料口的开度增大，基于煤仓下料口的开度向下游传送装置发送第一速度增加信号以使下游传送装置的传送速度增加，包括：向煤仓下料口发送第一开度增加信号以使煤仓下料口开度增大，获取煤仓下料口的第一当前开度，获取第一当前开度对应的第一煤仓下料流量；基于第一煤仓下料流量计算下游传送装置的目标传送速度，基于目标传送速度向下游传送装置发送第一速度增加信号。
实时获取煤仓下料口的开度，煤仓下料口的每个开度均对应一第一煤仓下料流量，电子设备中已经预设置开度与第一煤仓下料流量的对应关系，基于开度获取对应的第一煤仓下料流量。基于煤仓下料流量计算下游传送装置的目标传送速度，利用公式（1）进行计算，使公式（1）中的Q等于第一煤仓下料流量，然后电子设备获取上游传送装置上煤炭的截面积，使公式（1）中的S等于上游传送装置上煤炭的截面积，即可计算出速度V，此时计算所得的V即为下游传送装置的目标传送速度。基于计算出的目标传送速度向下游传送装置发送第一速度增加信号，从而使下游传送装置的传送速度增加至目标传送速度。此处的下游传送装置的传送速度实时随煤仓下料口的开度变化。
其中，开度和煤仓下料流量的对应关系可以通过实验获取，也可以在设备供应商处咨询获取。
具体的，在基于目标传送速度向下游传送装置发送第一速度增加信号之前，还包括：判断目标传送速度是否大于下游传送装置的传送速度阈值；若目标传送速度大于下游传送装置的传送速度阈值，则向煤仓下料口发送第一停止信号以使煤仓下料口停止增加开度，向上游传送装置发送第二停止信号，向下游传送装置发送第三停止信号，并发送报警信号进行报警；若目标传送速度不大于下游传送装置的传送速度阈值，则执行基于目标传送速度向下游传送装置发送第一速度增加信号的步骤。
在基于目标传送速度向下游传送装置发送第一速度增加信号之前，判断目标传送速度是否大于下游传送装置的传送速度阈值，如果目标传送速度大于下游传送装置的传送速度阈值，则说明即使下游传送装置的传送速度已经调节至最大值，在此情况下，即使继续增大煤仓下料口从而解决堵煤的情况，会有出现溢煤情况的可能性，所以此时电子设备发送第一停止信号从而使煤仓下料口停止增加开度，并且使上游传送装置和下游传送装置停止工作，发送报警信号进行报警从而提示工作人员，有工作人员进行处理。如果，目标传送速度不大于下游传送装置的传送速度阈值，则继续执行基于目标传送速度向下游传送装置发送第一速度增加信号的步骤。
本实施例中，在煤仓下料口的开度向下游传送装置发送第一速度增加信号以使下游传送装置的传送速度增加之后，还包括以下步骤：
步骤a、获取上游相机拍摄的上游传送装置处的上游图像信息，对上游图像信息进行处理，得到第一当前煤流量；
步骤b、获取下游相机拍摄的下游传送装置处的下游图像信息对下游图像信息进行处理，得到第二当前煤流量。
其中，步骤a和步骤b中，获取方法与步骤S100和步骤S200相同，在此不再赘述。
步骤c、判断第二当前煤流量是否大于第一当前煤流量；若第二当前煤流量大于第一当前煤流量，则向煤仓下料口发送第一开度减小信号以使煤仓下料口减小，并基于煤仓下料口的开度向下游传送装置发送第一速度减小信号以使下游传送装置的传送速度减小；若第二当前煤流量不大于第一当前煤流量，则执行向煤仓下料口发送第一开度增加信号以使煤仓下料口的开度增大，基于煤仓下料口的开度向下游传送装置发送第一速度增加信号以使下游传送装置的传送速度增加的步骤。
下面是对判断第二当前煤流量是否大于第一当前煤流量的具体说明：
由于在判定为堵煤之后煤仓下料口的开度持续增加，并且此时上游传送装置持续工作，由于堵煤会导致煤仓内会囤积煤炭，如果堵煤情况消除，下游传送装置的第二当前煤流量会大于上游传送装置的第一当前煤流量，所以此处判断第二当前煤流量是否大于第一当前煤流量，即判断堵煤情况是否消除。
若第二当前煤流量大于第一当前煤流量，则电子设备向煤仓下料口发送第一开度减小信号，从而使煤仓下料口的开度减小。并且，电子设备向下游传送装置发送第一速度减小信号，从而使下游设备的传送速度减小。其中，电子设备向煤仓下料口持续发送第一开度减小信号，煤仓下料口的开度持续减小。电子设备向下游传送装置持续发送第一速度减小信号，下游传送装置的传送速度持续减小。
若第二当前煤流量不大于第一当前煤流量，则判定为堵煤情况未消除，此时由于堵煤情况还未消除，电子设备需要继续控制煤仓下料口的开度增加，然后基于煤仓下料口开度控制下游传送装置的传送速度增加。
本实施例中，在向煤仓下料口发送第一开度减小信号以使煤仓下料口减小，并基于第一开度减小信号向下游传送装置发送第一速度减小信号以使下游传送装置的传送速度减小之后，包括：获取煤仓下料口的第一当前开度，获取第一当前开度对应的第一煤仓下料流量；获取下游相机拍摄的下游传送装置处的下游图像信息对下游图像信息进行处理，得到第二当前煤流量；判断第一煤仓下料流量与第二当前煤流量的差值是否大于第二堵煤判断阈值；若第一煤仓下料流量与第二当前煤流量的差值大于第二堵煤判断阈值，则执行向煤仓下料口发送第一开度增加信号以使煤仓下料口的开度增大，基于煤仓下料口的开度向下游传送装置发送第一速度增加信号以使下游传送装置的传送速度增加的步骤。
若第一煤仓下料流量与第二当前煤流量的差值不大于第二堵煤判断阈值，则判断第一煤仓下料流量是否等于初始下料流量；若第一煤仓下料流量等于初始下料流量，则停止发送第一速度减小信号；若第一煤仓下料流量大于初始下料流量，则执行向煤仓下料口发送第一开度减小信号以使煤仓下料口减小，并基于第一开度减小信号向下游传送装置发送第一速度减小信号以使下游传送装置的传送速度减小的步骤。
其中，判断第一煤仓下料流量与第二当前煤流量的差值是否大于第二堵煤判断阈值，此判断过程为判断煤仓开度减小过程中是否发生堵煤。因为在减小过程中，如果发生堵煤，第二当前煤流量会小于第一煤仓下料流量，此处第二堵煤判断阈值是为了消除煤流量波动的影响。初始流量为未判断为堵煤时煤仓的煤仓下料流量，即正常情况下煤仓的煤仓下料流量，而堵煤情况或者溢煤情况均属于异常情况。
在煤仓下料口减小的过程中，实时获取煤仓下料口的第一当前开度，根据第一当前开度获取对应的第一煤仓下料流量，并且电子设备实时获取下游传送装置的第二当前煤流量，判断第一煤仓下料流量减去第二当前煤流量是否大于第二堵煤判断阈值，以此判断是否发生堵煤情况，即判断在煤仓下料口开度减小的过程中是否再次发生堵煤情况，若第一煤仓下料流量减去第二当前煤流量大于第二堵煤判断阈值，此时判定为堵煤，则执行向煤仓下料口发送第一开度增加信号以使煤仓下料口的开度增大，基于煤仓下料口的开度向下游传送装置发送第一速度增加信号以使下游传送装置的传送速度增加的步骤，即增加煤仓下料口开度从而减小堵煤的可能性，增加下游传送装置的传送速度从而减小发生溢煤的可能性。
若第一煤仓下料流量减去第二当前煤流量不大于第二堵煤判断阈值，则判断第一煤仓下料流量是否等于初始下料流量。若第一煤仓下料流量等于初始下料流量，则电子设备停止发送第一速度减小信号，从而使煤仓下料口的开度不再减小，并且此时煤仓下料口的开度恢复至初始状态，即煤仓下料口的开度恢复至正常工作时的大小；若第一煤仓下料流量大于初始下料流量，则电子设备继续控制煤仓下料口的开度减小，并控制下游传送装置的传送速度减小。
其中，初始状态为煤仓下料口正常工作时的开度，即电子设备未控制煤仓下料口的开度和下游传送装置的传送速度发生改变时所处的状态。初始下料流量为煤仓下料口正常工作时的下料流量，即电子设备未控制煤仓下料口的开度发生改变时煤仓的下料流量。
作为本实施例的另一种可选方式，在第二当前煤流量大于第一当前煤流量，则向煤仓下料口发送第一开度减小信号以使煤仓下料口减小，并基于煤仓下料口的开度向下游传送装置发送第一速度减小信号以使下游传送装置的传送速度减小之前，还包括：向下游传送装置发送第一速度增加信号，下游传送装置根据第一速度增加信号再次增加传送速度。
电子设备向下游传送装置发送第一速度增加信号，从而使下游传送装置的传送速度再次增加，用以减小在堵煤情况解决后发生溢煤的可能性，因为此时煤仓下料口的开度较正常工作时的开度大，所以在传送速度满足的情况下再次增加，能够减小溢煤的可能性。此处下游传送装置增加的部分可以人为设定，即此处下游传送装置再次增加的速度为定值。
另一种方式为电子设备自行计算增加的部分，具体的，向下游传送装置发送第一速度增加信号，下游传送装置根据第一速度增加信号再次增加传送速度，包括：获取向煤仓下料口发送第一开度减小信号以使煤仓下料口减小前一时刻的煤仓下料口的当前时刻开度值，判断当前时刻开度值所属开度等级，开度等级包括第一等级开度、第二等级开度和第三等级开度；当当前时刻开度属于第一等级开度，则向现有传送装置发送第一等级速度增加信号，以此类推，此处不再赘述。下游传送装置根据第一等级速度增加信号增加的速度小于下游传送装置根据第二等级速度增加信号增加的速度，下游传送装置根据第二等级速度增加信号增加的速度小于下游传送装置根据第三等级速度增加信号增加的速度。第一等级开度的最大值小于第二等级开度的最小值，第二等级开度的最大值小于第三等级开度的最小值。
举例说明，第一等级开度的范围为[0-5]，第二等级开度的范围为（5-10]，第三等级开度的范围为（10-∞），即第一等级开度的范围为零至五，第二等级开度的范围为大于五且小于等于十，第三等级开度的范围为大于十。第一等级速度增加信号能够使下游传送装置增加五的传送速度，第二等级速度增加信号能够使下游传送装置增加十的传送速度，第三等级速度增加信号能够使下游传送装置增加十五的传送速度。如果当前时刻开度值处于第二等级开度范围，则向下游传送装置发送第二等级速度增加信号以使下游传送装置增加十的传送速度。此处为举例说明，规定数值只是为更好的说明，实际使用时数值可以调整。
本实施例中，在向煤仓下料口发送第一开度减小信号以使煤仓下料口减小，并基于煤仓下料口的开度向下游传送装置发送第一速度减小信号以使下游传送装置的传送速度减小之前，还包括：下游传送装置保持增加后的传送速度，持续时间为t1，用于排出煤仓内囤积的煤炭；
计算公式为：Q1*t1=Q0*t1+Q0*t0；
转换后为：t1=
公式（2）；
其中，在基于煤仓下料口的开度向下游传送装置发送第一速度增加信号以使下游传送装置的传送速度增加时开始计时，并且在第二当前煤流量大于第一当前煤流量时停止计时，得到第一计时时间t0；获取基于煤仓下料口的开度向下游传送装置发送第一速度增加信号以使下游传送装置的传送速度增加之前的初始煤流量Q0，上游传送装置的第一当前煤流量与初始煤流量Q0相等；获取基于煤仓下料口的开度向下游传送装置发送第一速度增加信号以使下游传送装置的传送速度增加之后的调配煤流量Q1。
上述过程的目的是：将堵煤期间煤仓内囤积的煤炭处理掉，从而减小煤仓内长时间囤积煤炭的可能性。通过按照公式（2）的计算，可以求得下游传送装置在增加传送速度后将煤仓内囤积的煤炭全部排出时需要持续的时间，即求得持续时间t1。保持下游传送装置增加后的传送速度，持续时间为t1，在t1时间内，将堵煤期间内煤仓内囤积的煤炭全部排出，经过t1时间后，煤仓内无囤积的煤炭。
作为本申请实施例的一种可选实施方式，在向煤仓下料口发送第一开度增加信号以使煤仓下料口的开度增大之前，还包括：在第一当前煤流量与第二当前煤流量的差值大于第一堵煤判断阈值时开始计时并得到第二计时时间；判断第二计时时间是否大于时间阈值；若第二计时时间大于时间阈值，则执行向煤仓下料口发送第一开度增加信号以使煤仓下料口的开度增大，基于煤仓下料口的开度向下游传送装置发送第一速度增加信号以使下游传送装置的传送速度增加的步骤。
通过判断第二计时时间是否大于时间阈值，消除煤流量波动带来的影响，通过设置时间延迟，从而减小由于煤流量波动导致煤仓下料口开度频繁变化的可能性，进而使煤炭传送的过程更加平稳。其中，煤流量波动可能是由短暂堵煤导致，也可能由于第一传送装置的实际传送速度与预设传送速度不同导致，还可能是由于第二传送装置的实际传送速度与预设传送速度不同导致，这种波动是短暂的，不需要进行调节。
其中，时间阈值可以人为设定。
作为本实施例的一种可选实施方式，获取上游传送装置的第一实际传送速度；获取下游传送装置的第二实际传送速度；判断第一实际传送速度是否等于上游传送装置的预设传送速度；若否，则调节上游传送装置以使第一实际传送速度等于上游传送装置的预设传送速度；判断第二实际传送速度是否等于下游传送装置的预设传送速度；若否，则调节下游传送装置以使第二实际传送速度等于下游传送装置的也预设传送速度。
获取上游传送装置的第一实际传送速度，获取下游传送装置的第二实际传送速度，然后判断两者是否与对应的预设传送速度相等，若否，则电子设备进行调节，从而使第一实际传送速度等于上游传送装置的预设传送速度，使第二实际传送速度等于下游传送装置的预设传送速度。通过检测实际的传送速度是否与预设传送速度相等，并且实时进行调节，可以减小出现堵煤或者溢煤情况的发生。
举例说明：如果第一实际传送速度大于上游传送装置的预设传送速度，会导致煤仓内囤积煤炭，此时容易导致堵煤；如果第二实际传送速度小于下游传送装置的预设传送速度，容易发生溢煤情况。上述情况为举例说明，还存在其他情况，此处不再赘述。所以在实际传送速度与预设传送速度相等时，能够减小堵煤情况或者溢煤情况的发生。
第一实际速度与上游传送装置的预设传送速度不相等，可能由于控制程序调校不够准确，可能由于外部摩擦，存在多种原因，此处不在赘述。
本申请实施例一种基于煤流差的煤炭传送控制方法的实施原理为：通过利用上游相机和下游相机获取对应的上游图像信息和下游图像信息，并且对上游图像信息和下游图像信息分析，从而得到上游传送装置的第一当前煤流量和下游传送装置的第二当前煤流量，判断第一当前煤流量减去第二当前煤流量是否大于第一堵煤判断阈值，若是，则判定为堵煤，此时电子设备向煤仓下料口发送第一开度增加信号以使煤仓下料口的开度增大，基于煤仓下料口的开度向下游传送装置发送第一速度增加信号以使下游传送装置的传送速度增加。
图2为本申请实施例提供的一种基于煤流差的煤炭传送控制装置500的结构框图。如图2所示，该基于煤流差的煤炭传送控制装置500包括：
第一获取分析模块501，用于获取上游相机拍摄的上游传送装置处的上游图像信息，对上游图像信息进行处理，得到第一当前煤流量；
第二获取分析模块502，用于获取下游相机拍摄的下游传送装置处的下游图像信息对下游图像信息进行处理，得到第二当前煤流量；
判断模块503，用于判断第一当前煤流量与第二当前煤流量的差值是否大于第一堵煤判断阈值，若是，则进入发送模块；
发送模块504，用于向煤仓下料口发送第一开度增加信号以使煤仓下料口的开度增大，基于煤仓下料口的开度向下游传送装置发送第一速度增加信号以使下游传送装置的传送速度增加。
作为本实施例的一种可选实施方式，发送模块504包括：
第一获取子模块，用于向煤仓下料口发送第一开度增加信号以使煤仓下料口开度增大，获取煤仓下料口的第一当前开度，获取第一当前开度对应的第一煤仓下料流量；
第一发送子模块，用于基于第一煤仓下料流量计算下游传送装置的目标传送速度，基于目标传送速度向下游传送装置发送第一速度增加信号。
在本可选实施例中，该基于煤流差的煤炭传送控制装置500还包括：
第一判断子模块，用于在基于目标传送速度向下游传送装置发送第一速度增加信号之前，判断目标传送速度是否大于下游传送装置的传送速度阈值；
第二发送子模块，用于若目标传送速度大于下游传送装置的传送速度阈值，则向煤仓下料口发送第一停止信号以使煤仓下料口停止增加开度，向上游传送装置发送第二停止信号，向下游传送装置发送第三停止信号，并发送报警信号进行报警；
第三发送子模块，用于若目标传送速度不大于下游传送装置的传送速度阈值，则执行基于目标传送速度向下游传送装置发送第一速度增加信号的步骤。
作为本实施例的一种可选实施方式，该基于煤流差的煤炭传送控制装置500还包括：
第三获取分析模块，用于在煤仓下料口的开度向下游传送装置发送第一速度增加信号以使下游传送装置的传送速度增加之后，获取上游相机拍摄的上游传送装置处的上游图像信息，对上游图像信息进行处理，得到第一当前煤流量；
第四获取分析模块，用于获取下游相机拍摄的下游传送装置处的下游图像信息对下游图像信息进行处理，得到第二当前煤流量；
第二判断子模块，用于判断第二当前煤流量是否大于第一当前煤流量；若第二当前煤流量大于第一当前煤流量，则向煤仓下料口发送第一开度减小信号以使煤仓下料口减小，并基于煤仓下料口的开度向下游传送装置发送第一速度减小信号以使下游传送装置的传送速度减小；若第二当前煤流量不大于第一当前煤流量，则执行向煤仓下料口发送第一开度增加信号以使煤仓下料口的开度增大，基于煤仓下料口的开度向下游传送装置发送第一速度增加信号以使下游传送装置的传送速度增加的步骤。
在本可选实施方式中，该基于煤流差的煤炭传送控制装置500还包括：
第五获取分析模块，用于在向煤仓下料口发送第一开度减小信号以使煤仓下料口减小，并基于煤仓下料口的开度向下游传送装置发送第一速度减小信号以使下游传送装置的传送速度减小之后，获取煤仓下料口的第一当前开度，获取第一当前开度对应的第一煤仓下料流量；
第六获取分析模块，用于获取下游相机拍摄的下游传送装置处的下游图像信息对下游图像信息进行处理，得到第二当前煤流量；
第三判断子模块，用于判断第一煤仓下料流量与第二当前煤流量的差值是否大于第二堵煤判断阈值；若第一煤仓下料流量与第二当前煤流量的差值大于第二堵煤判断阈值，则执行向煤仓下料口发送第一开度增加信号以使煤仓下料口的开度增大，基于煤仓下料口的开度向下游传送装置发送第一速度增加信号以使下游传送装置的传送速度增加的步骤；若第一煤仓下料流量与第二当前煤流量的差值不大于第二堵煤判断阈值，则进入第三判断子模块；
第四判断子模块，用于判断第一煤仓下料流量是否等于初始下料流量；若第一煤仓下料流量等于初始下料流量，则停止发送第一速度减小信号；若第一煤仓下料流量大于初始下料流量，则执行向煤仓下料口发送第一开度减小信号以使煤仓下料口减小，并基于煤仓下料口的开度向下游传送装置发送第一速度减小信号以使下游传送装置的传送速度减小的步骤。
在本可选实施方式中，该基于煤流差的煤炭传送控制装置500还包括：
第四发送子模块，用于在向煤仓下料口发送第一开度减小信号以使煤仓下料口减小，并基于煤仓下料口的开度向下游传送装置发送第一速度减小信号以使下游传送装置的传送速度减小之前，还包括：向下游传送装置发送第一速度增加信号，下游传送装置根据第一速度增加信号再次增加传送速度。
作为实施例的一种可选实施方式，该基于煤流差的煤炭传送控制装置500还包括：
计算模块，用于在向煤仓下料口发送第一开度减小信号以使煤仓下料口减小，并
基于煤仓下料口的开度向下游传送装置发送第一速度减小信号以使下游传送装置的传送
速度减小之前，下游传送装置保持增加后的传送速度，持续时间为t1，以排出煤仓内囤积的
煤炭；t1的计算公式为t1=
；
第一计时模块，用于在基于煤仓下料口的开度向下游传送装置发送第一速度增加信号以使下游传送装置的传送速度增加时开始计时，并且在第二当前煤流量大于第一当前煤流量时停止计时，得到第一计时时间t0；
第二获取子模块，用于获取基于煤仓下料口的开度向下游传送装置发送第一速度增加信号以使下游传送装置的传送速度增加之前下游传送装置的初始煤流量Q0，上游传送装置的第一当前煤流量与初始煤流量Q0相等；
第三获取子模块，用于获取向煤仓下料口发送第一开度减小信号以使煤仓下料口减小开度恢复至初始状态之前的调配煤流量Q1。
本申请实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。
图3为本申请实施例提供的一种电子设备600的结构框图。电子设备600可以是手机、平板电脑、PC机、服务器等设备。如图3所示，电子设备600包括存储器601、处理器602和通信总线603；存储器、处理器602通过通信总线603相连。存储器601上存储有能够被处理器602加载并执行如上述实施例提供的基于煤流差的煤炭传送控制方法的计算机程序。
存储器601可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器601可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作***的指令、用于至少一个功能的指令以及用于实现上述实施例提供的基于煤流差的煤炭传送控制方法的指令等；存储数据区可存储上述实施例提供的基于煤流差的煤炭传送控制方法中涉及到的数据等。
处理器602可以包括一个或者多个处理核心。处理器602通过运行或执行存储在存储器601内的指令、程序、代码集或指令集，调用存储在存储器601内的数据，执行本申请的各种功能和处理数据。处理器602可以为特定用途集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器和微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器602功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。
通信总线603可包括一通路，在上述组件之间传送信息。通信总线603可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA (ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。通信总线603可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一个双箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请实施例提供一种计算机存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述实施例提供的基于煤流差的煤炭传送控制方法的计算机程序。
本实施例中，计算机存储介质可以是保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机存储介质可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意组合。具体的，计算机存储介质可以是便携式计算机盘、硬盘、U盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、讲台随机存取存储器（SRAM）、便携式压缩盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能盘（DVD）、记忆棒、软盘、光盘、磁碟、机械编码设备以及上述任意组合。
术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
Claims (9)
1.一种基于煤流差的煤炭传送控制方法，其特征在于，包括：
获取上游相机拍摄的上游传送装置处的上游图像信息，对所述上游图像信息进行处理，得到第一当前煤流量；
获取下游相机拍摄的下游传送装置处的下游图像信息，对所述下游图像信息进行处理，得到第二当前煤流量；
判断所述第一当前煤流量与所述第二当前煤流量的差值是否大于第一堵煤判断阈值；
若是，则向煤仓下料口发送第一开度增加信号以使所述煤仓下料口的开度增大，基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号以使所述下游传送装置的传送速度增加；
在所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号以使所述下游传送装置的传送速度增加之后，还包括：
获取上游相机拍摄的上游传送装置处的上游图像信息，对所述上游图像信息进行处理，得到第一当前煤流量；
获取下游相机拍摄的下游传送装置处的下游图像信息对所述下游图像信息进行处理，得到第二当前煤流量；
判断所述第二当前煤流量是否大于所述第一当前煤流量；
若所述第二当前煤流量大于所述第一当前煤流量，则向所述煤仓下料口发送第一开度减小信号以使所述煤仓下料口的开度减小，并基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度减小信号以使所述下游传送装置的传送速度减小；
若所述第二当前煤流量不大于所述第一当前煤流量，则执行所述向煤仓下料口发送第一开度增加信号以使所述煤仓下料口的开度增大，基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号以使所述下游传送装置的传送速度增加的步骤。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述煤仓下料口发送第一开度减小信号以使所述煤仓下料口减小，并基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度减小信号以使所述下游传送装置的传送速度减小之后，包括：
获取所述煤仓下料口的第一当前开度，获取所述第一当前开度对应的第一煤仓下料流量；
获取下游相机拍摄的下游传送装置处的下游图像信息对所述下游图像信息进行处理，得到第二当前煤流量；
判断所述第一煤仓下料流量与所述第二当前煤流量的差值是否大于第二堵煤判断阈值；
若所述第一煤仓下料流量与所述第二当前煤流量的差值大于第二堵煤判断阈值，则执行向煤仓下料口发送第一开度增加信号以使所述煤仓下料口的开度增大，基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号以使所述下游传送装置的传送速度增加的步骤；
若所述第一煤仓下料流量与所述第二当前煤流量的差值不大于第二堵煤判断阈值，则判断所述第一煤仓下料流量是否等于初始下料流量；
若所述第一煤仓下料流量等于初始下料流量，则停止发送第一速度减小信号；
若所述第一煤仓下料流量大于初始下料流量，则执行所述向所述煤仓下料口发送第一开度减小信号以使所述煤仓下料口减小，并基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度减小信号以使所述下游传送装置的传送速度减小的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述煤仓下料口发送第一开度减小信号以使所述煤仓下料口减小，并基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度减小信号以使所述下游传送装置的传送速度减小之前，还包括：
向所述下游传送装置发送第一速度增加信号，所述下游传送装置根据所述第一速度增加信号再次增加传送速度。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在所述向所述煤仓下料口发送第一开度减小信号以使所述煤仓下料口减小，并基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度减小信号以使所述下游传送装置的传送速度减小之前，还包括：
所述下游传送装置保持增加后的传送速度，持续时间为t1，以排出所述煤仓内囤积的煤炭；
t1的计算公式为：t1=
；
其中，在所述基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号以使所述下游传送装置的传送速度增加时开始计时，并且在所述第二当前煤流量大于所述第一当前煤流量时停止计时，得到第一计时时间t0；
获取所述基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号以使所述下游传送装置的传送速度增加之前下游传送装置的初始煤流量Q0，上游传送装置的第一当前煤流量与初始煤流量Q0相等；
获取所述向所述煤仓下料口发送第一开度减小信号以使所述煤仓下料口减小开度恢复至初始状态之前的调配煤流量Q1。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向煤仓下料口发送第一开度增加信号以使所述煤仓下料口的开度增大，基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号以使所述下游传送装置的传送速度增加，包括：
向所述煤仓下料口发送第一开度增加信号以使所述煤仓下料口开度增加，获取所述煤仓下料口的第一当前开度，获取所述第一当前开度对应的第一煤仓下料流量；
基于所述第一煤仓下料流量计算所述下游传送装置的目标传送速度，基于所述目标传送速度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标传送速度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号之前，还包括：
判断所述目标传送速度是否大于所述下游传送装置的传送速度阈值；
若所述目标传送速度大于所述下游传送装置的传送速度阈值，则向所述煤仓下料口发送第一停止信号以使所述煤仓下料口停止增加开度，向所述上游传送装置发送第二停止信号，向所述下游传送装置发送第三停止信号，并发送报警信号进行报警；
若所述目标传送速度不大于所述下游传送装置的传送速度阈值，则执行所述基于所述目标传送速度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号的步骤。
7.一种基于煤流差的煤炭传送控制装置，其特征在于，包括：
第一获取分析模块，用于获取上游相机拍摄的上游传送装置处的上游图像信息，对所述上游图像信息进行处理，得到第一当前煤流量；
第二获取分析模块，用于获取下游相机拍摄的下游传送装置处的下游图像信息对所述下游图像信息进行处理，得到第二当前煤流量；
判断模块，用于判断所述第一当前煤流量与所述第二当前煤流量的差值是否大于第一堵煤判断阈值，若是，则进入发送模块；
发送模块，用于向煤仓下料口发送第一开度增加信号以使所述煤仓下料口的开度增大，基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号以使所述下游传送装置的传送速度增加；
第三获取分析模块，用于在所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号以使所述下游传送装置的传送速度增加之后，获取上游相机拍摄的上游传送装置处的上游图像信息，对所述上游图像信息进行处理，得到第一当前煤流量；
第四获取分析模块，用于获取下游相机拍摄的下游传送装置处的下游图像信息对所述下游图像信息进行处理，得到第二当前煤流量；
第二判断子模块，用于判断所述第二当前煤流量是否大于所述第一当前煤流量；若所述第二当前煤流量大于所述第一当前煤流量，则向所述煤仓下料口发送第一开度减小信号以使所述煤仓下料口的开度减小，并基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度减小信号以使所述下游传送装置的传送速度减小；若所述第二当前煤流量不大于所述第一当前煤流量，则执行所述向煤仓下料口发送第一开度增加信号以使所述煤仓下料口的开度增大，基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号以使所述下游传送装置的传送速度增加的步骤。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述的基于煤流差的煤炭传送控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一项所述方法的计算机程序。
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